KR20030069660A - 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법 - Google Patents

컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법 Download PDF

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KR20030069660A
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권재홍
하종수
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두산메카텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 CNC의 모터 부하정보 관리방법에 관한 것으로, 본 발명에서는 모터의 부하 현황을 일련의 기준 설정치를 기반으로, 모니터링할 수 있는 모듈환경을 구축하고, 이를 통해, 모터의 부하 이상이 실시간으로 통제·경고될 수 있는 프로세스를 구현함으로써, 작업자가 가공툴, 공작물 등의 불량발생을 긴급한 상황 이전에 미리 파악할 수 있도록 유도한다.
이러한 본 발명이 실시되어, 모터의 강제 통제 프로세스, 알람 메시지 출력 프로세스 등이 구현되는 경우, 모터의 이상부하 상태가 조기에 포착·처리될 수 있기 때문에, 가공 툴의 오동작 가능성은 최소화될 수 있으며, 결국, 최종 완성되는 공작물의 생산성은 최적화 될 수 있다.
더욱이, 본 발명이 실시되어, 이상부하를 유발한 모터를 강제로 정지시킬 수 있는 프로세스가 구현되는 경우, 생산라인에서는 장시간 무인 운전 체제하에서도, 공작물의 비정상적인 생산을 최소화시킬 수 있다.

Description

컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법{Method for controlling a motor load information of a computer numerical control apparatus}
본 발명은 컴퓨터 수치제어장치(CNC:Computer Numerical Control apparatus; 이하, CNC"라 칭함)의 모터 부하정보 관리방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 모터의 부하 이상을 실시간으로 통제·경고할 수 있는 프로세스를 통해, 불필요한 공정사고의 유발 가능성을 최소화시키고, 이를 통해, 최종 완성되는 공작물의 생산성을 최적화 시킬 수 있도록 하는 CNC의 모터 부하정보 관리방법에 관한 것이다.
일반적으로, CNC는 부호와 수치로 이루어진 수치정보를 이용하여, 기계의 운전을 자동 제어하는 장치를 일컬으며, 근래에, 여러 분야의 기계에 다양하게 적용되어 생산라인의 자동화에 폭 넓게 기여하고 있다.
예컨대, 미국특허공보 제 5604677 호 "CNC 머신 툴 제어(Control of CNC machine tool)", 미국특허공보 제 5727912 호 "CNC 운영 머신 툴용 콘트롤러(Controller for CNC-operated machine tools)", 미국특허공보 제 5808888 호 CNC 머신 프로그래밍 방법 및 장치(Method and apparatus for programming a CNC machine)", 미국특허공보 제 6167325 호 "CNC 데이터 수정방법(CNC data correction method)", 미국특허공보 제 6325697 호 CNC 머신 툴(CNC machine tools)" 등에는 종래의 기술에 따른 CNC의 일례가 상세하게 개시되어 있다.
통상, 이러한 종래의 CNC 체제하에서, 공작물의 실질적인 가공은 예컨대, 밀링 툴(Milling tool), 드릴링 툴(Drilling tool) 등과 같은 다양한 종류의 가공 툴(Machining tool)에 의해 이루어진다. 이 경우, 각 가공 툴들은 예컨대, 주축 모터, 각축 모터 등에 스핀들(Spindle)을 매개로 부착된다.
이러한 가공 툴을 운영하다 보면, 예컨대, 마모(Wear) 등과 같은 가공 툴의 손상, 공작물 소재의 불량, 공작물 자체의 장착 불량 등이 불가피하게 발생할 수밖에 없는 바, 만약, 이와 같은 불량 요인들이 별도의 조치 없이, 그대로 방치되는 경우, 공작물의 생산이 비정상적으로 이루어지는 심각한 공정사고가 야기될 수밖에 없다.
종래의 경우, 이러한 문제점을 미리 방지하기 위하여, 표시장치를 통해, 주축 모터, 각축 모터 등의 부하정보를 수치로 표시하고, 이 상태에서, 작업자가 각 모터들의 부하정보를 시각적으로 관측할 수 있도록 유도하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 기술에 따른 CNC 체제하에서, 상술한 바와 같이, 각 모터들의 부하정보는 별도의 모니터링 체계 없이, 단지, 수치 형태로만 사후 표시·관리되기 때문에, 작업자는 앞의 불량 요인들을 사전에 미리 파악할 수 없는 문제점을 감수할 수밖에 없다.
이 상황에서, 만약, 작업자의 실수로, 모터들의 부하 이상이 적절하게 체크되지 못하고, 그 여파로, 가공 툴들의 이상동작이 장시간 방치되는 경우, 그 영향은 고스란히 공작물에 미칠 수밖에 없으며, 결국, 작업자는 모터들의 부하 이상을 나름대로, 체크했음에도 불구하고, 공작물의 생산이 비정상적으로 이루어지는 문제점을 감수할 수밖에 없게 된다.
더욱이, 최근의 도입추세에 있는 무인 자동화 CNC 체제의 경우, 장시간 무인 운전을 전체로 한 것이기 때문에, 이 무인 자동화 체제하에서, 앞의 문제점들은 더욱 심각해질 수밖에 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 모터의 부하 현황을 일련의 기준 설정치를 기반으로, 모니터링할 수 있는 모듈환경을 구축하고, 이를 통해, 모터의 부하 이상이 실시간으로 통제·경고될 수 있는 프로세스를 구현함으로써, 작업자가 가공툴, 공작물 등의 불량발생을 긴급한 상황 이전에 미리 파악할 수 있도록 유도하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 모터 부하 현황의 실시간 모니터링 환경을 기반으로 하여, 모터의 강제 통제 프로세스, 알람 메시지 출력 프로세스 등을 구현함으로써, 가공 툴의 오동작 가능성을 최소화시키고, 이를 통해, 최종 완성되는 공작물의 생산성을 최적화 시키는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 모터의 심각한 부하 이상 시, 모터를 강제로 정지시킬 수 있는 프로세스를 구현하고, 이를 통해, 장시간 무인 운전 체제하에서도, 공작물의 비정상적인 생산을 최소화시키는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 기반환경을 이루는 CNC 시스템을 개념적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 모터 부하정보 관리모듈을 개념적으로 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 CNC의 모터 부하정보 관리방법을 순차적으로 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 실시에 따른 표시장치의 디스플레이 상태를 개념적으로 도시한 예시도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 모터들의 동작을 관리하는 PMC(Programmable Machine Control) 관리모듈로부터 모터들의 부하정보를 수신한 후, 특정 모터의 현 부하가 기 셋팅된 기준 부하 설정치 보다 큰가의 여부를 판단하는 단계와, 현 부하가 기준 부하 설정치 보다 큰 경우, PMC 관리모듈로 해당 모터의 정지를 요청함과 아울러, 알람램프의 점등을 요청하고, 표시장치로 일련의 알람 메시지를 출력하는 단계의 조합으로 이루어지는 CNC의 모터 부하정보 관리방법을 개시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 CNC의 모터 부하정보 관리방법을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 기반환경을 이루는 CNC 시스템은 크게,기계블록(30), 전원유닛(90)에 의해 전원을 공급받는 PC 블록(20), CNC 블록(10) 등의 조합으로 이루어진다. 이 경우, PC 블록(20)에는 메모리부(21), 통신부(22), BIOS부(23) 등이 배치되며, 이 메모리부(21), 통신부(22), BIOS부(23) 등은 운영체제(24)와의 신호교환을 통해 안정적으로 구동된다.
이때, 도면에 도시된 바와 같이, CNC 블록(10)에는 CNC 관리모듈(11), PMC 관리모듈(14), 메모리부(12) 등이 배치되는 바, 이 경우, CNC 관리모듈(11)은 CNC 블록(10)의 전체적인 CNC 운영과정을 총괄적으로 관리하는 역할을 수행하며, PMC 관리모듈(14)은 기계 블록(30)과 CNC 블록(10) 사이의 신호관계를 조절하여, 기계 블록(30)과 CNC 블록(10)이 서로 간의 정보를 원활하게 교환할 수 있도록 가이드 하는 역할을 수행하고, 메모리부(12)는 CNC 관리모듈(11) 및 PMC 관리모듈(14)과 일련의 신호연결관계를 형성한 상태에서, CNC 관리모듈(11) 및 PMC 관리모듈(14)의 운영에 필요한 다양한 정보를 저장하는 역할을 수행한다.
여기서, CNC 블록(10)에는 앞의 PMC 관리모듈(14), CNC 관리모듈(11) 이외에도, PC 인터페이스부(13), 표시장치 관리부(16), 입력장치 관리부(15) 등이 더 배치된다. 이 경우, PC 인터페이스부(13)는 PC 블록(20)의 통신부(22)와 일련의 신호연결관계를 형성한 상태에서, PC 블록(20)으로부터 전송되는 데이터를 CNC 관리모듈(11)로 전달함과 아울러, CNC 관리모듈(11)로부터 전송되는 데이터를 PC 블록(20)으로 전달하는 역할을 수행한다.
이와 함께, 표시장치 관리부(16)는 예컨대, CNC 관리모듈(11)에 설치된 본 발명 고유의 모터 부하정보 관리모듈(100)과 일련의 신호연결관계를 형성한 상태에서, 이 모터 부하정보 관리모듈(100)로부터 전달되는 다양한 정보들, 예컨대, 알람 메시지 정보를 표시장치(41)로 전달하여, 해당 표시장치(41)에 디스플레이 시키는 역할을 수행한다.
이외에, 입력장치 관리부(15)는 CNC 관리모듈(11)과 일련의 신호연결관계를 형성한 상태에서, 입력장치(42)로부터 전송되는 다양한 입력정보들을 CNC 관리모듈(11)로 전달하는 역할을 수행한다. 이러한 CNC 관리모듈(11) 및 입력장치 관리부 (15) 사이의 연동관계를 기반으로, 작업자는 자신이 입력을 원하는 일련의 정보들을 입력장치(15)를 통해, CNC 관리모듈(11)로 전달할 수 있다.
이러한 구성 하에서, PMC 관리모듈(14)은 서보엠프 관리모듈(60)을 매개로 하여, 주축모터(71), 각축모터(72) 등으로 CNC 관리모듈(11)의 CNC 정보를 전달함으로써, 해당 모터들(71,72)의 동작상태를 정교하게 자동·제어하고, 이를 통해, 해당 모터들(71,72)을 기반으로 공작물을 실질 가공하는 각종 가공 툴들(73), 예컨대, 밀링 툴, 드릴링 툴 등의 동작상황을 관리한다. 이 경우, 해당 모터들(71,72)은 자신들의 동작상태를 서보엠프 관리모듈(60)을 매개로 하여, CNC 관리모듈(11)로 피드백(Feed-back)시킴으로써, CNC 관리모듈(11)에 의해 자신들의 동작상태를 수시로 점검 받는다.
이외에도, PMC 관리모듈(14)은 PMC 입출력 모듈(50), 릴레이부(80) 등을 매개로 하여, 기계블록(30)에 배치된 각종 출력장치들(32), 예컨대, 유압 실린더, 공압 실린더 등으로 CNC 관리모듈(11)의 CNC 정보를 전달함으로써, 해당 출력장치들(32)의 동작상태를 정교하게 자동·제어한다.
이 경우, 기계 블록(30)에 배치된 센서부(31)는 각 출력장들(32)의 동작상태를 센싱한 후, 그 센싱 결과를 릴레이부(80), PMC 입출력 모듈(50) 등을 매개로 하여, PMC 관리모듈(14)로 전달함으로써, 각 출력장치들(32)의 실질적인 동작상태가 CNC 관리모듈(11)로 신속하게 전달될 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 앞서 언급한 본 발명 고유의 모터 부하정보 관리모듈(100)은 모터 부하정보 감시부(101), PMC 인터페이스부(102), 표시장치 인터페이스부(106), 기준정보 저장부(103), 알람정보 저장부(104), 감시정보 저장버퍼(105) 등이 조합된 구성을 갖는다.
여기서, PMC 인터페이스부(102)는 앞서 언급한 PMC 관리모듈(14) 및 모터 부하정보 감시부(101) 사이를 매개한 상태에서, PMC 관리모듈(14)로부터 전송되는 다양한 데이터들을 모터 부하정보 감시부(101)로 전달하거나, 모터 부하정보 감시부(101)로부터 전달되는 다양한 데이터들을 PMC 관리모듈(14)로 전달하는 역할을 수행하며, 표시장치 인터페이스부(106)는 표시장치 관리부(16) 및 모터 부하정보 감시부(101) 사이를 매개한 상태에서, 모터 부하정보 감시부(101)로부터 출력되는 다양한 데이터들을 표시장치 관리부(16)로 전달하는 역할을 수행한다.
이 상태에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 PMC 인터페이스부(103)를 매개로 하여, PMC 관리모듈(14)로부터 출력되는 각 모터들(71,72)의 현 부하정보를 수신하고, 이를 토대로, 각 모터들(71,72)의 부하상태를 실시간 모니터링 함으로써, 각 모터들(71,72)의 부하 이상이 실시간으로 통제·경고될 수 있도록 가이드 하는 역할을 총괄·진행한다.
이때, 기준정보 저장부(103)는 모터 부하정보 감시부(101)의 제어 하에, 모터의 부하이상 판단에 기준이 되는 다양한 정보들, 예컨대, 기준 부하 설정치 정보, 기준 마모 설정치 정보, 기준 무부하 설정치 정보 등을 안정적으로 저장하는 역할을 수행하며, 알람정보 저장부(104)는 일련의 알람게시를 위한 다양한 정보들, 예컨대, 알람 메시지 정보, 알람 요청 정보 등을 저장하는 역할을 수행하고, 감시정보 저장버퍼(105)는 모터 부하정보 감시부(101)의 제어 하에, PMC 관리모듈(14)로부터 전송되는 각 모터들(71,72)의 부하정보를 임시·저장하는 역할을 수행한다.
이하, 상술한 구성을 갖는 모터 부하정보 관리모듈(100)을 이용한 본 발명 고유의 모터 부하정보 관리방법을 상세히 설명한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 부하정보 관리모듈(100)의 모터 부하정보 감시부(101)는 PMC 인터페이스부(102)를 매개로 하여, PMC 관리모듈(14)로부터 출력되는 각 모터들(71,72)의 현 부하정보를 실시간으로 수신한다(단계 S1).
이 상태에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 기준정보 저장부(103)를 활용하여, 앞의 과정을 통해, 실시간 수신된 각 모터들(71,72)의 현 부하가 기준정보 저장부(103)에 기 셋팅되어 있는 기준 부하 설정치 보다 더 큰가의 여부를 판단한다(단계 S2).
이때, 현 부하가 기준 부하 설정치 이하인 경우, 모터 부하정보 감시부(101)는 현 부하가 일단, 정상적인 것으로 판정하고, 플로우를 후술하는 단계 S6으로 진행한다.
그러나, 특정 모터, 예컨대, 주축 모터(71)의 현 부하가 기준 부하 설정치보다 더 커서, 해당 주축 모터(71)가 과부하 상태(Overload state)인 것으로 판단되면, 모터 부하정보 감시부(101)는 그 즉시, 일련의 주축 모터 정지요청 메시지, 알람램프 점등요청 메시지 등을 생성하고, 생성이 완료된 주축 모터 정지요청 메시지, 알람램프 점등요청 메시지 등을 PMC 인터페이스부(102)를 매개로 하여, PMC 관리모듈(14)로 전달한다(단계 S3,S4).
이 경우, PMC 관리모듈(14)은 모터 부하정보 감시부(101)로부터 전송된 주축 모터 정지요청 메시지, 알람램프 점등요청 메시지를 서보엠프 관리모듈(60)을 매개로 하여, 예컨대, 주축 모터(71)로 전달하게 되며, 이러한 일련의 절차가 마무리되면, 이상 부하상태에 있던 주축 모터(71)는 별도의 문제점 유발 없이, 그 동작이 신속히 정지되고, 이와 아울러, 주축 모터(71) 주위의 알람램프(도시안됨)는 신속하게 점등된다. 결국, 이를 토대로, 담당 작업자는 이 알람상황에 알맞은 사후조처를 안정적으로 시행할 수 있게 된다.
한편, 상술한 과정을 통해, 주축 모터(71)의 동작이 정지되고, 그 주위의 알람램프가 점등되면, 이와 유사시점에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 알람정보 저장부(104)를 활용하여, 일련의 알람 메시지를 추출하고, 추출이 완료된 알람 메시지를 표시장치 인터페이스부(106)를 매개로 하여, 표시장치 관리부(16)로 출력한다(단계 S5).
이처럼, 모터 부하정보 감시부(101)로부터 일련의 알람 메시지가 전달되면, 표시장치 관리부(16)는 그 즉시, 앞의 알람 메시지(202)를 도 4에 도시된 바와 같이, 표시장치(41)의 표시 윈도우(201) 일부에 디스플레이 시키게 되며, 결국, 담당작업자는 이 알람 메시지를 통해, 주축 모터(71)가 현재 과부하 상태에 있음을 신속하게 확인할 수 있게 되고, 이에 알맞은 사후조처를 안정적으로 시행할 수 있게 된다.
여기서, 알람 메시지가 표시 윈도우의 어느 영역에 게시될 것인가, 알람 메시지의 표시형식은 어떠할 것인가, 알람 메시지의 내용은 어떠할 것인가 하는 사안은 상황에 따라, 다양한 변형을 이룰 수 있다.
한편, 앞의 단계 S2를 통해, 각 모터들의 현 부하가 기준 부하 설정치 이하인 것으로 판단되었다는 가정 하에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 기준정보 저장부(103)를 활용하여, 앞의 과정을 통해, 실시간 수신된 각 모터들(71,72)의 현 부하가 기준정보 저장부(103)에 기 셋팅되어 있는 기준 마모 설정치 이상인가의 여부를 한번 더 판단한다(단계 S6).
이때, 현 부하가 기준 마모 설정치 보다 적은 경우, 모터 부하정보 감시부(101)는 현 부하가 일단, 정상적인 것으로 판정하고, 플로우를 후술하는 단계 S9로 진행한다.
그러나, 특정 모터, 예컨대, 주축 모터(71)의 현 부하가 기준 마모 설정치 보다 더 커서, 해당 주축 모터(71)가 과-마모 상태(Over-worn state)인 것으로 판단되면, 모터 부하정보 감시부(101)는 그 즉시, 일련의 알람램프 점등요청 메시지를 생성하고, 생성이 완료된 알람램프 점등요청 메시지를 PMC 인터페이스부(102)를 매개로 하여, PMC 관리모듈(14)로 전달한다(단계 S7).
이 경우, PMC 관리모듈(14)은 모터 부하정보 감시부(101)로부터 전송된 알람램프 점등요청 메시지를 서보엠프 관리모듈(60)을 매개로 하여, 예컨대, 주축 모터(71)로 전달하게 되며, 이러한 일련의 절차가 마무리되면, 주축 모터(71) 주위의 알람램프는 신속하게 점등되고, 결국, 담당 작업자는 이 알람상황에 알맞은 사후조처를 안정적으로 시행할 수 있게 된다. 물론, 이러한 주축 모터(71)의 과-마모 상태는 앞의 과부하 상태에 비해, 각 가공 툴의 동작에 큰 피해를 입히지는 않으므로, 단계 S7의 진행 시, 주축 모터(71)는 그 동작상태를 그대로 유지한다.
상술한 과정을 통해, 주축 모터(71)의 동작이 정지되고, 그 주위의 알람램프가 점등되면, 이와 유사시점에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 알람정보 저장부(104)를 활용하여, 일련의 알람 메시지를 추출하고, 추출이 완료된 알람 메시지를 표시장치 인터페이스부(106)를 매개로 하여, 표시장치 관리부(16)로 출력한다(단계 S8).
이처럼, 모터 부하정보 감시부(101)로부터 일련의 알람 메시지가 전달되면, 표시장치 관리부(16)는 그 즉시, 앞의 알람 메시지(203)를 도 4에 도시된 바와 같이, 표시장치(41)의 표시 윈도우(201) 일부에 디스플레이 시키게 되며, 결국, 담당 작업자는 이 알람 메시지를 통해, 주축 모터(71)가 현재 과-마모 상태에 있음을 신속하게 확인할 수 있게 되고, 이에 알맞은 사후조처를 안정적으로 시행할 수 있게 된다.
한편, 앞의 단계 S6을 통해, 각 모터들의 현 부하가 기준 마모 설정치보다 적은 것으로 판단되었다는 가정 하에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 상술한 단계 S1을 통해 수신한 각 모터들(71,72)의 현 부하정보를 감시정보 저장버퍼에 임시 저장한 후, 해당 부하정보를 토대로, 각 모터들(71,72)에 장착된 스핀들이 정지하였는가의 여부를 판단한다(단계 S10).
이때, 각 모터들(71,72)에 장착된 스핀들이 정지하지 않고, 아직 동작하고 있는 것으로 판단되면, 모터 부하정보 감시부(101)는 플로우를 상술한 단계 S1으로 진행하여, 각 모터들(71,72)의 부하정보 수신과정을 지속적으로 반복·진행시킨다.
그러나, 각 모터들(71,72)에 장착된 스핀들이 정지한 것으로 판단되면, 모터 부하정보 감시부(101)는 기준정보 저장부(103)에 저장된 정보를 기준으로, 각 스핀들의 동작시작 시점부터 동작정지 시점까지의 이력을 체크하여, 이 기간내의 부하 최대치가 기준정보 저장부(103)에 기 셋팅되어 있는 기준 무 부하 설정치 이하인가의 여부를 판단한다(단계 S11).
이때, 부하 최대치가 기준 무 부하 설정치 보다 더 큰 것으로 판단되면, 모터 부하정보 감시부(101)는 현 부하가 정상적인 것으로 판정하고, 플로우를 예컨대, 단계 S1으로 리턴시킨다.
그러나, 특정 모터, 예컨대, 주축 모터(71)의 부하 최대치가 기준 무 부하 설정치 이하이어서, 해당 주축 모터(71)가 무 부하 상태(Missing-load state)인 것으로 판단되면, 모터 부하정보 감시부(101)는 그 즉시, 일련의 주축 모터 정지요청 메시지, 알람램프 점등요청 메시지 등을 생성하고, 생성이 완료된 주축 모터 정지요청 메시지, 알람램프 점등요청 메시지 등을 PMC 인터페이스부(102)를 매개로 하여, PMC 관리모듈(14)로 전달한다(단계 S12,S13).
이 경우, PMC 관리모듈(14)은 모터 부하정보 감시부(101)로부터 전송된 주축모터 정지요청 메시지, 알람램프 점등요청 메시지를 서보엠프 관리모듈(60)을 매개로 하여, 예컨대, 주축 모터(71)로 전달하게 되며, 이러한 일련의 절차가 마무리되면, 무 부하 상태에 있던 주축 모터(71)는 별도의 문제점 유발 없이, 그 동작이 신속히 정지되고, 이와 아울러, 주축 모터(71) 주위의 알람램프(도시안됨)는 신속하게 점등된다. 결국, 이를 토대로, 담당 작업자는 이 알람상황에 알맞은 사후조처를 안정적으로 시행할 수 있게 된다.
상술한 과정을 통해, 주축 모터(71)의 동작이 정지되고, 그 주위의 알람램프가 점등되면, 이와 유사시점에서, 모터 부하정보 감시부(101)는 알람정보 저장부(104)를 활용하여, 일련의 알람 메시지를 추출하고, 추출이 완료된 알람 메시지를 표시장치 인터페이스부(106)를 매개로 하여, 표시장치 관리부(16)로 출력한다(단계 S14).
이처럼, 모터 부하정보 감시부(101)로부터 일련의 알람 메시지가 전달되면, 표시장치 관리부(16)는 그 즉시, 앞의 알람 메시지(203)를 도 4에 도시된 바와 같이, 표시장치(41)의 표시 윈도우(201) 일부에 디스플레이 시키게 되며, 결국, 담당 작업자는 이 알람 메시지를 통해, 주축 모터(71)가 현재 무 부하 상태에 있음을 신속하게 확인할 수 있게 되고, 이에 알맞은 사후조처를 안정적으로 시행할 수 있게 된다.
이후, 모터 부하정보 감시부(101)는 PMC 관리모듈(14)로부터 일련의 모터 부하정보가 출력될 때마다, 상술한 기준정보 저장부(103), 알람정보 저장부(104), 감시정보 저장버퍼(105) 등을 활용하여, 일련의 모터 부하상태 모니터링 프로세스를원활하게 진행시키고, 이를 통해, 각 모터들(71,72)의 이상 부하상태를 지속적으로 체크함으로써, 예측하지 못한 가공 툴의 손상, 공작물의 손상 등을 미리 예방한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 모터의 부하 현황을 일련의 기준 설정치를 기반으로, 모니터링할 수 있는 모듈환경을 구축하고, 이를 통해, 모터의 부하 이상이 실시간으로 통제·경고될 수 있는 프로세스를 구현함으로써, 작업자가 가공툴, 공작물 등의 불량발생을 긴급한 상황 이전에 미리 파악할 수 있도록 유도한다.
이러한 본 발명이 실시되어, 모터의 강제 통제 프로세스, 알람 메시지 출력 프로세스 등이 구현되는 경우, 모터의 이상부하 상태가 조기에 포착·처리될 수 있기 때문에, 가공 툴의 오동작 가능성은 최소화될 수 있으며, 결국, 최종 완성되는 공작물의 생산성은 최적화 될 수 있다.
더욱이, 본 발명이 실시되어, 이상부하를 유발한 모터를 강제로 정지시킬 수 있는 프로세스가 구현되는 경우, 생산라인에서는 장시간 무인 운전 체제하에서도, 공작물의 비정상적인 생산을 최소화시킬 수 있다.
이러한 본 발명은 상황에 따라, 다양한 변형을 이룰 수 있다.
예를 들어, 본 발명은 PC 블록이 설치된 개방형 CNC(Open CNC) 뿐만 아니라, 별도의 PC 블록이 설치되지 않은 이른바, 비 개방형 CNC(Non-open CNC)에서도 정상적으로 구현될 수 있으며, 이 경우도, 앞서 언급한 다양한 효과를 동일하게 제공할 수 있다.
다른 예로, 본 발명은 앞의 알람램프 대신에 알람경보를 활용하는 형태로 구현될 수도 있으며, 이 경우에도, 앞서 언급한 다양한 효과를 동일하게 제공할 수 있다.
그리고 앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.
이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위안에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 모터들의 동작을 관리하는 PMC(Programmable Machine Control) 관리모듈 및 표시장치를 구비한 CNC 시스템에 설치된 모터 부하정보 관리모듈의 주도로 진행되며,
    상기 PMC 관리모듈로부터 상기 모터들의 부하정보를 수신한 후, 특정 모터의 현 부하가 기 셋팅된 기준 부하 설정치 보다 큰가의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 현 부하가 상기 기준 부하 설정치 보다 큰 경우, 상기 PMC 관리모듈로 해당 모터의 정지를 요청함과 아울러, 알람램프의 점등을 요청하고, 상기 표시장치로 일련의 알람 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC의 모터 부하정보 관리방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 현 부하가 기 셋팅된 기준 부하 설정치 이하인 경우, 상기 현 부하가 기 셋팅된 기준 마모 설정치 이상인가의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 현 부하가 상기 기준 마모 설정치 이상인 경우, 상기 PMC 관리모듈로 알람램프의 점등을 요청함과 아울러, 상기 표시장치로 일련의 알람 메시지를 출력하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 CNC의 모터 부하정보 관리방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 현 부하가 기 셋팅된 기준 부하 설정치 이하인 경우, 상기 특정 모터의 스핀들이 정지하였는가의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 특정 모터의 스핀들이 정지한 경우, 해당 특정 모터의 부하 최대치가 기 셋팅된 기준 무부하 설정치 이하인가의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 특정 모터의 부하 최대치가 상기 기준 무부하 설정치 이하인 경우, 상기 PMC 관리모듈로 해당 모터의 정지를 요청함과 아울러, 알람램프의 점등을 요청하고, 상기 표시장치로 일련의 알람 메시지를 출력하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 CNC의 모터 부하정보 관리방법.
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