CN109976294B - 一种智能停车方法和系统 - Google Patents
一种智能停车方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109976294B CN109976294B CN201910373709.9A CN201910373709A CN109976294B CN 109976294 B CN109976294 B CN 109976294B CN 201910373709 A CN201910373709 A CN 201910373709A CN 109976294 B CN109976294 B CN 109976294B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- target
- logic
- working equipment
- target working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 48
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N Copper oxide Chemical compound [Cu]=O QPLDLSVMHZLSFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005751 Copper oxide Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 229910000431 copper oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 229910052595 hematite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011019 hematite Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- LIKBJVNGSGBSGK-UHFFFAOYSA-N iron(3+);oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Fe+3].[Fe+3] LIKBJVNGSGBSGK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006148 magnetic separator Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002562 thickening agent Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能停车方法和系统，包括：获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭不规则物料处理流程中的目标工作设备，目标停车执行逻辑的执行时间小于历史停车逻辑的执行时间；按照目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制目标工作设备执行停车操作；在控制目标工作设备执行停车操作的过程中，获取目标工作设备的状态信息；若状态信息为故障状态，则执行目标应急操作。本发明缓解了现有技术中存在的停车效率低、停车所用时间长、人工操作工作量大和易出错的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及设备控制的技术领域，尤其是涉及一种智能停车方法和系统。
背景技术
随着科学技术的发展，智能已经应用于诸多工厂，通过工业互联的手段，把工厂内的数据信息集成，通过云计算、数据分析等手段，实现工厂的信息化管理及智能化生产过程控制。
不规则物料处理流程一般都包括三个基本的工艺过程，一是物料处理前的准备作业，二是物料处理过程的作业，三是产品的处理作业，每个过程通过设备互相串联，尽管不同物料的处理设备不尽相同，例如煤炭的重介浅槽排矸、赤铁矿的磁化焙烧、氧化铜矿的离析焙烧、沙石的破碎筛选等，但是处理流程的设备必须按照一定的顺序和逻辑停车。
目前不规则物料处理流程所涉及的集控系统均在上位机安装、显示和操作。在现有的技术方案中，部分处理流程将停车逻辑写进可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，简称PLC)，停车流程完全按照顺流程和延时停车；更多的停车操作流程为调度员通过上位机点击集控页面上对应的设备图标，将控制命令发送给PLC，控制系统停车。
传统的PLC控制停车的流程只能按照设定好的时间顺序停车，无法应对停车过程中遇到的各种问题，停车效率低；而人工停车可以应对停车中的问题，但是需要逐台点击设备，工作量大，所用时间长，易于出错。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能停车方法和系统，以缓解了传统的停车控制流程停车效率低、停车时间长的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能停车方法，包括：获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对所述历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；所述历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭所述不规则物料处理流程中的目标工作设备，所述目标停车执行逻辑的执行时间小于所述历史停车逻辑的执行时间；按照所述目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制所述目标工作设备执行停车操作，其中，执行停车操作之后的目标工作设备处于停止运行状态；在控制所述目标工作设备执行停车操作的过程中，获取所述目标工作设备的状态信息；若所述状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，所述目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息。
进一步地，获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑包括：获取所述不规则物料处理流程中的目标工作设备的历史停车执行时间；基于所述历史停车执行时间，得到所述不规则物料处理流程中的目标工作设备的停车顺序；将所述历史停车执行时间和所述停车顺序作为所述不规则物料处理流程的历史停车逻辑。
进一步地，对所述历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑包括：通过经验性归纳学习算法对所述历史停车逻辑的停车执行时间和运行参数变化数据进行学习处理，得到目标停车顺序，其中，所述目标停车顺序所执行的时间小于所述历史停车逻辑的停车执行时间，所述运行参数变化数据为目标工作设备执行停车操作的过程中发生变化的运行参数；将所述目标停车顺序确定为所述目标停车执行逻辑。
进一步地，所述故障状态包括：设备运行参数异常状态和设备硬件故障；若所述状态信息为故障状态，则执行目标应急操作包括：若所述故障状态为所述设备运行参数异常，则暂停所述目标工作设备的停车操作，将所述设备运行参数异常的信息发送到控制终端；若所述故障状态为所述设备硬件故障，则暂停所述目标工作设备的停车操作，并将所述设备硬件故障的故障信息发送到控制终端。
进一步地，若所述故障状态为设备运行参数异常，所述方法还包括：在将所述目标工作设备的运行参数调节为预设值之后，继续执行所述目标工作设备的停车操作。
进一步地，若所述故障状态为设备硬件故障，所述方法还包括：确定所述故障状态对应的第一工作设备，停止执行所述第一工作设备的停车操作；对所述目标工作设备中除所述第一工作设备之外的工作设备执行目标停车操作。
进一步地，所述方法还包括：如果所述状态信息为故障状态，则获取所述状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将所述故障画面发送至控制终端。
第二方面，本发明实施例还提供一种智能停车系统，包括：终端检测及控制模块，用于获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑；数据中心模块，用于对所述历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；所述历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭所述不规则物料处理流程中的目标工作设备，所述目标停车执行逻辑的执行时间小于所述历史停车逻辑的执行时间；控制终端，用于按照所述目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制所述目标工作设备执行停车操作，其中，执行停车操作之后的目标工作设备处于停止运行状态；视频监控模块，用于在控制所述目标工作设备执行停车操作的过程中，获取所述目标工作设备的状态信息；所述终端检测及控制模块，还用于若所述状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，所述目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息。
进一步地，所述控制终端包括以下至少之一：个人计算机、手机、平板电脑。
进一步地，所述视频监控模块还用于：如果所述状态信息为故障状态，则获取所述状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将所述故障画面发送至所述控制终端。
在本发明实施例中，通过获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对历史停车逻辑进行优化，得到目标停车执行逻辑，按照目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制目标工作设备执行停车操作的方式，缓解了现有技术中存在的停车效率低、停车所用时间长的技术问题；同时通过在控制目标工作设备执行停车操作的过程中，获取目标工作设备的状态信息，若状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息的方式，解决了传统的停车控制流程停车效率低、停车时间长的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能停车方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种智能停车方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种智能停车系统的示意图。
图标：
10-终端检测及控制模块；20-数据中心模块；30-视频监控模块；40-交换机；50-控制终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
根据本发明实施例，提供了一种智能停车方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种智能停车方法，可以应用于多种不同不规则物料处理流程，其中不规则物料可以包括：煤、矿石、砂石、水泥等。可选地，本发明实施例提供的智能停车方法还可以用于但不限于以下场景：选煤厂、选矿厂、选沙厂、电厂运输系统、水泥厂、焦化厂等。
图1是根据本发明实施例的一种智能停车方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭不规则物料处理流程中的目标工作设备，目标停车执行逻辑的执行时间小于历史停车逻辑的执行时间。
本发明实施例通过分析不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对历史停车逻辑进行优化，得到优化之后的停车逻辑。其中，对历史停车逻辑进行优化的目的旨在缩短处理流程中对目标工作设备的停车全过程的执行时间。需要说明的是，本发明实施例中的停车都是指代机器停止转动。
可选地，本发明实施例中对不规则物料处理流程的历史停车逻辑的优化次数可以是多次，从而得到多个优化之后的停车逻辑，选取多个优化之后的停车逻辑之中，停车执行时间最短的停车逻辑作为目标停车执行逻辑。
步骤S104，按照目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制目标工作设备执行停车操作，其中，执行停车操作之后的目标工作设备处于停止运行状态。
可选的，目标工作设备可以是破碎机、磨矿机、筛分机、浮选机、磁选机、皮带机、刮板机、浅槽、旋流器、浓缩机、压滤机等设备。
步骤S106，在控制目标工作设备执行停车操作的过程中，获取目标工作设备的状态信息，其中，状态信息包括以下至少之一：开车状态，停车状态，故障状态。其中，开车状态指代目标工作设备处于开启状态。
步骤S108，若状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息；故障状态包括以下至少之一：设备运行参数异常，设备硬件故障。
具体地，如果获取到的目标工作状态信息为故障状态，则暂停目标设备的停车操作，并根据具体的故障状态信息，确定是否向控制终端发送报警信息。例如，故障状态为设备运行参数异常，则确定不需要想控制终端发送报警信息；故障状态为设备硬件故障时，确定向控制终端发送报警信息，以提醒操作人员对处于故障状态下的目标工作设备进行维修操作。
在本发明实施例中，通过获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对历史停车逻辑进行优化，得到目标停车执行逻辑，按照目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制目标工作设备执行停车操作。进一步地在本申请中，在控制目标工作设备执行停车操作的过程中，还可以获取目标工作设备的状态信息，其中，若状态信息为故障状态，则执行目标应急操作。在本申请中，通过上述处理方式解决了传统的停车控制流程停车效率低、停车时间长的技术问题。
可选地，如图2所示，步骤S102中获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑具体包括如下步骤：
步骤S1021，获取不规则物料处理流程的目标工作设备的历史停车执行时间；其中，历史停车执行时间可以从处理流程中的目标工作设备在之前的停车操作之后，留下的停车记录中获取。具体地，处理流程中的目标工作设备的历史停车执行时间指的是，从执行停车流程的开始时刻计时，到目标工作设备停车结束时刻经历的时间间隔，而对于不同的目标工作设备，得到的历史停车执行时间是不同的。
步骤S1022，基于历史停车执行时间，得到不规则物料处理流程的目标工作设备的停车顺序；具体地，因为对于不同的目标工作设备，得到的历史停车执行时间是不同的，从而可以根据历史停车执行时间的长短，通过判断之后得到处理流程中的多个目标工作设备的停车执行顺序。
步骤S1023，将历史停车执行时间和停车顺序作为不规则物料处理流程的历史停车逻辑。
可选地，如图2所示，步骤S102中对历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑还包括如下步骤：
步骤S1024，通过经验性归纳学习算法对历史停车逻辑的停车执行时间和运行参数变化数据进行学习处理，得到目标停车顺序，其中，目标停车顺序所执行的时间小于历史停车逻辑的停车执行时间，运行参数变化数据为目标工作设备执行停车操作的过程中发生变化的运行参数。
其中，经验性归纳学习算法为机器学习方法中的一种，本实施例对机器学习方法不做具体限定。
步骤S1025，将目标停车顺序确定为目标停车执行逻辑。
通过以上描述可知，本发明实施例利用机器学习方法中的经验性归纳学习算法对获取到的不规则物料处理流程历史停车逻辑进行优化，得到目标停车执行逻辑，其中，优化的目的在于按照目标停车执行逻辑中的停车顺序对处理流程中的目标工作设备进行停车操作过程的执行时间，小于按照历史停车逻辑中的停车顺序对处理流程中的目标工作设备进行停车操作过程的执行时间，以此达到了缩短停车执行时间的技术效果。
可选地，故障状态包括：设备运行参数异常状态和设备硬件故障。
可选地，在本发明实施例中，若故障状态为设备运行参数异常，则暂停目标工作设备的停车操作，将设备运行参数异常的信息发送到控制终端，以通知工作人员过来处理处于故障状态的目标工作设备，并且由工作人员确定下一步操作。
可选地，在将处于故障状态下的目标工作设备的运行参数调节为预设值之后，再继续执行目标停车操作。
可选地，在本发明实施例中，若故障状态为设备硬件故障，则暂停目标工作设备的停车操作，并将设备硬件故障的故障信息发送到控制终端。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，若故障状态为设备硬件故障，则确定故障状态对应的第一工作设备，停止执行第一工作设备的停车操作；对目标工作设备中除第一工作设备之外的其他工作设备执行目标停车操作。
例如，当目标工作设备因处于设备硬件故障状态，而导致上游设备闭锁停车，则立即将设备硬件故障的故障信息发送到控制终端，以通知工作人员处理设备硬件故障。在设备硬件故障处理完成后，工作人员通过控制终端进行故障处理完成信息的确认后，再次启动由设备硬件故障导致停机的设备，并在监测到设备中的目标矿物、水、介质达到停车标准后，自动执行目标停车操作。
若目标工作设备处于设备硬件故障状态，且短时间内处理不完时，则确定故障状态对应的第一工作设备，停止执行第一工作设备的停车操作，将设备硬件故障的故障信息发送到控制终端，通过工作人员在控制终端上面对设备硬件故障状态信息进行确认之后，对目标工作设备中除第一工作设备之外的其他工作设备执行目标停车操作。同时工作人员可以在不影响目标工作设备中除第一工作设备之外的其他工作设备运行的情况下，对第一工作设备进行故障修复操作，在第一工作设备的设备硬件故障处理完成后，重新启动第一工作设备及后续设备，第一设备达到空载条件后重新执行目标停车操作。
可选地，在本发明实施例中，如果状态信息为故障状态，则获取状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将故障画面发送至控制终端，从而可以帮助工人员确定故障状态对应的第一工作设备。
在本发明实施例中，通过获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对历史停车逻辑进行优化，即打破传统的顺流程停车的方式，变为分系统分阶段停车，得到目标停车执行逻辑，按照目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制目标工作设备执行停车操作的方式，缓解了现有技术中存在的停车效率低、停车所用时间长的技术问题；同时通过在控制目标工作设备执行停车操作的过程中，获取目标工作设备的状态信息，若状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息的方式，解决了现有技术中的无法应对停车过程中遇到的各种问题，停车效率低的技术问题。同时，本发明实施例提供的系统按照目标停车执行逻辑自动向目标工作设备发送控制信号，取代人工操作，解决了人工停车工作量大和易出错的技术问题。
可选地，本发明实施例提供的一种智能停车方法还包括包和线，其中，将停车时间相差不超过第一时间间隔的多个目标工作设备划分为一个包，将停车流程中的设备包按照时间线排列，通过分配好的包和线，可以在系统后台查看任意一台设备的停车时间和停车延时。
可选地，本发明实施例提供的方法还可以通过人工操作实现对目标工作设备的停车时间进行修改或者优化操作。具体地，如果需要修改或者优化设备的停车时间，则可在系统后台进行人工编辑，系统能够自动记录并将修改后的逻辑反馈控制系统，可以帮助人员快速的实现自定义的配置。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种智能停车系统，该系统主要用于执行本发明实施例上述实施例一所提供的一种智能停车方法，以下对本发明实施例提供的一种智能停车系统做具体介绍。
图3是根据本发明实施例的一种智能停车系统的示意图，如图3所示，该系统主要包括：终端检测及控制模块10、数据中心模块20、和视频监控模块30。
可选地，如图3所示，该系统还包括交换机40。终端检测及控制模块10、数据中心模块20和视频监控模块30分别与交换机40相连接。
具体地，终端检测及控制模块10，用于获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑。
数据中心模块20，用于对历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭不规则物料处理流程中的目标工作设备，目标停车执行逻辑的执行时间小于历史停车逻辑的执行时间。
可选地，数据中心模块20包括云端服务器，用于对历史停车逻辑进行优化操作。
终端检测及控制模块10，还用于按照目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制目标工作设备执行停车操作，其中，执行停车操作之后的目标工作设备处于停止运行状态。
视频监控模块30，用于在控制目标工作设备执行停车操作的过程中，获取目标工作设备的状态信息。
可选地，如图3所示，本发明实施例提供的系统还包括：控制终端50，用于监控停车逻辑的执行情况和出现故障后的人工确认的操作，控制终端50还能够显示目标工作设备的状态及目标停车执行逻辑需要用到的参数信息等。
可选地，终端检测及控制模块10，还用于若状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端50发送报警信息。
可选地，终端检测及控制模块10，还用于在目标工作设备的故障处理完成之后，重新启动目标工作设备。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
可选地，终端检测及控制模块10包括终端显示单元11和控制单元12，其中，终端显示单元11用于显示不规则物料处理流程目标工作设备的工作状态；控制单元12用于获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑和在状态信息为故障状态时，执行目标应急操作。
可选地，终端显示单元11包括拼接墙。
可选地，所述控制终端包括以下任一种：计算机、移动终端设备。
可选地，视频监控模块30还用于：
按照停车过程的停车顺序显示目标工作设备，并将停车过程中目标工作设备的视频信息发送到控制终端50；并在目标工作设备的状态信息为故障状态时，获取状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将故障画面发送至控制终端50。
例如，工作人员可以在手机、平板电脑等远程终端查看停车过程中目标工作设备的视频信息、停车进度、各类参数等。
通过以上描述可知，本发明实施例包括端检测及控制模块、控制终端、视频监控模块和数据中心，同时还包括拼接墙、个人计算机、手机、平板电脑等终端呈现形式，通过交换机形成智能停车的可视化交互系统，利用云端服务器的“云计算技术”对目标工作设备的状态信息和停车逻辑的交互数据进行汇总整理，智能分析状态信息与停车逻辑之间的互相管理和作用因素，并不断总结规律对停车逻辑进行优化，从而实现对整个停车过程的智能控制，实现智能停车过程中对停车效率上的改进。能够达到以下技术效果：
1、直观调用获取停车需要的生产信息；
2、智能调度对话、监控(视频、语音)；
3、减少对操作人员经验的依赖；
4、减轻工作人员的工作量，提高工作效率；
5、显示停车过程中目标工作设备的状态信息；
6、停车过程中目标工作设备的状态信息可以直接反馈到岗位工和调度员手中的控制终端上面；
7、实现智能视频功能：按照停车过程的停车顺序显示目标工作设备，并在目标工作设备的状态信息为故障状态时，获取状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将故障画面发送至控制终端，实现对处于故障状态中的目标工作设备的画面实时推送功能。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种智能停车方法，其特征在于，包括：
获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑，并对所述历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；所述历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭所述不规则物料处理流程中的目标工作设备，所述目标停车执行逻辑的执行时间小于所述历史停车逻辑的执行时间；
按照所述目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制所述目标工作设备执行停车操作，其中，执行停车操作之后的目标工作设备处于停止运行状态；
在控制所述目标工作设备执行停车操作的过程中，获取所述目标工作设备的状态信息；
若所述状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，所述目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停所述目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息；
对所述历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑包括：
通过经验性归纳学习算法对所述历史停车逻辑的停车执行时间和运行参数变化数据进行学习处理，得到目标停车顺序，其中，所述目标停车顺序所执行的时间小于所述历史停车逻辑的停车执行时间，所述运行参数变化数据为目标工作设备执行停车操作的过程中发生变化的运行参数；
将所述目标停车顺序确定为所述目标停车执行逻辑。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑包括：
获取所述不规则物料处理流程中的目标工作设备的历史停车执行时间；
基于所述历史停车执行时间，得到所述不规则物料处理流程中的目标工作设备的停车顺序；
将所述历史停车执行时间和所述停车顺序作为所述不规则物料处理流程的历史停车逻辑。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障状态包括：设备运行参数异常状态和设备硬件故障；
若所述状态信息为故障状态，则执行目标应急操作包括：
若所述故障状态为所述设备运行参数异常，则暂停所述目标工作设备的停车操作，将所述设备运行参数异常的信息发送到控制终端；
若所述故障状态为所述设备硬件故障，则暂停所述目标工作设备的停车操作，并将所述设备硬件故障的故障信息发送到控制终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述故障状态为设备运行参数异常，所述方法还包括：
在将所述目标工作设备的运行参数调节为预设值之后，继续执行所述目标工作设备的停车操作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述故障状态为设备硬件故障，所述方法还包括：
确定所述故障状态对应的第一工作设备，停止执行所述第一工作设备的停车操作；
对所述目标工作设备中除所述第一工作设备之外的工作设备执行目标停车操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述状态信息为故障状态，则获取所述状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将所述故障画面发送至控制终端。
7.一种智能停车系统，其特征在于，包括：
终端检测及控制模块，用于获取不规则物料处理流程的历史停车逻辑；
数据中心模块，用于对所述历史停车逻辑进行优化，优化之后得到目标停车执行逻辑；所述历史停车逻辑表示按照预定顺序关闭所述不规则物料处理流程中的目标工作设备，所述目标停车执行逻辑的执行时间小于所述历史停车逻辑的执行时间；
所述终端检测及控制模块，还用于按照所述目标停车执行逻辑中所指示的停车顺序向不规则物料处理流程中的目标工作设备发送控制信号，以控制所述目标工作设备执行停车操作，其中，执行停车操作之后的目标工作设备处于停止运行状态；
视频监控模块，用于在控制所述目标工作设备执行停车操作的过程中，获取所述目标工作设备的状态信息；
所述终端检测及控制模块，还用于若所述状态信息为故障状态，则执行目标应急操作，其中，所述目标应急操作包括以下至少一种参数：暂停所述目标工作设备的停车操作，和/或，向控制终端发送报警信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制终端包括以下任一种：计算机、移动终端设备。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频监控模块还用于：
在所述状态信息为故障状态的情况下，则获取所述状态信息对应的目标工作设备的故障画面，并将所述故障画面发送至所述控制终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910373709.9A CN109976294B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种智能停车方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910373709.9A CN109976294B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种智能停车方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109976294A CN109976294A (zh) | 2019-07-05 |
| CN109976294B true CN109976294B (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=67073024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910373709.9A Active CN109976294B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种智能停车方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109976294B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111966054B (zh) * | 2020-07-15 | 2023-10-13 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 化工装置全厂大联锁保护方法及装置 |
| CN113759764B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-05-26 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种切废联锁智能校正的控制系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1753008A (zh) * | 2005-10-26 | 2006-03-29 | 上海宝信软件股份有限公司 | 一种优化热轧轧制计划顺序的方法 |
| CN108280555A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-13 | 天津齐物科技有限公司 | 锂离子电池生产过程优化方法 |
| CN109034596A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 一种物料优化调度的方法和设备 |
| CN109583762A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-05 | 冶金自动化研究设计院 | 一种生产流程建模与产品数据追踪的系统 |
| CN109685243A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-26 | 南京航空航天大学 | 一种基于遗传算法的作业车间物流配送路径优化方法 |
-
2019
- 2019-05-07 CN CN201910373709.9A patent/CN109976294B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1753008A (zh) * | 2005-10-26 | 2006-03-29 | 上海宝信软件股份有限公司 | 一种优化热轧轧制计划顺序的方法 |
| CN108280555A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-13 | 天津齐物科技有限公司 | 锂离子电池生产过程优化方法 |
| CN109034596A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 一种物料优化调度的方法和设备 |
| CN109685243A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-26 | 南京航空航天大学 | 一种基于遗传算法的作业车间物流配送路径优化方法 |
| CN109583762A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-05 | 冶金自动化研究设计院 | 一种生产流程建模与产品数据追踪的系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109976294A (zh) | 2019-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2960841A1 (en) | Industrial automation node and method | |
| US20170269567A1 (en) | Automation operating and management system | |
| CN109976294B (zh) | 一种智能停车方法和系统 | |
| TWI721358B (zh) | 設備檢修裝置、方法及電腦可讀取存儲介質 | |
| AU2017338763A1 (en) | System for controlling water used for industrial food processing | |
| CN110247474B (zh) | 一种基于d5000系统电网运行状态的统计汇总方法及系统 | |
| CN113932849A (zh) | 一种矿山设备的故障检测方法及终端设备 | |
| CN104991506B (zh) | 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法 | |
| CN104133468B (zh) | 一种破碎筛分流程的故障诊断方法 | |
| CN202377080U (zh) | 破碎自动化控制台 | |
| CN103943452B (zh) | 一种等离子体处理的工艺控制方法及装置 | |
| CN103472807A (zh) | 一种起爆药连续化自动化生产监控系统 | |
| CN104199418A (zh) | 一种空压站数据采集与集中控制装置 | |
| US20230094858A1 (en) | System for controlling water used for industrial food processing | |
| CN102430464A (zh) | 破碎自动化控制台 | |
| CN109681207A (zh) | 矿山生产管理方法及装置 | |
| CN112169996B (zh) | 一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| KR101883672B1 (ko) | 안전 모니터링이 가능한 ｈｍｉ 시스템 | |
| CN203304082U (zh) | 离心机远程维护装置 | |
| CN113541318A (zh) | 一种井下配电点的远程监控装置 | |
| JP2011237952A (ja) | プラント運転管理・支援システム | |
| US20190303456A1 (en) | Data synchronization and methods of use thereof | |
| CN111505417A (zh) | 设备故障系统及方法 | |
| CN109813954A (zh) | 一种移动机器人的电流监控的方法及装置 | |
| CN217515959U (zh) | 尾矿输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 300450 Tianjin Binhai New Area Tianjin Zhongsheng Eco-city West of Zhongcheng Avenue and South of Zhongbin Avenue Eco-construction Apartment Building 8, Room 1,137 Co-patentee after: Tianjin Meiteng Technology Co.,Ltd. Patentee after: TIANJIN ZHONGXIN ZHIGUAN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 300450 Tianjin Binhai New Area Tianjin Zhongsheng Eco-city West of Zhongcheng Avenue and South of Zhongbin Avenue Eco-construction Apartment Building 8, Room 1,137 Co-patentee before: Tianjin Meiteng Technology Co.,Ltd. Patentee before: TIANJIN ZHONGXIN ZHIGUAN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |