CN104991506B - 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法 - Google Patents

基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104991506B
CN104991506B CN201510278833.9A CN201510278833A CN104991506B CN 104991506 B CN104991506 B CN 104991506B CN 201510278833 A CN201510278833 A CN 201510278833A CN 104991506 B CN104991506 B CN 104991506B
Authority
CN
China
Prior art keywords
working cell
plc
producing line
touch
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510278833.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104991506A (zh
Inventor
胡国平
胡应超
张晓榕
刘雪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU SHENYUN ROBOT Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU SHENYUN ROBOT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU SHENYUN ROBOT Co Ltd filed Critical SUZHOU SHENYUN ROBOT Co Ltd
Priority to CN201510278833.9A priority Critical patent/CN104991506B/zh
Publication of CN104991506A publication Critical patent/CN104991506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104991506B publication Critical patent/CN104991506B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法，通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。预留工作单元的调用，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。

Description

基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体地是涉及基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法。
背景技术
随着机器工业日新月异的发展，老式数控设备的一些性能己经落后，尤其是其软件编程方法。传统的方法是把软件按客户要求设计，无拓展性与变化性，使得产线稍有变动整个程序就要大改，由于每次写改变产线格局的时候都需要拆开软件重新编写程序，使得工程师的工作量大大增加，并且容易导致工人误操作，从而延误产线生产。
因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
发明内容
本发明旨在提供一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法，其可以有效解决产线任意变化带来的编程问题以及工人误操作的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，包括PLC与触摸屏，其中所述触摸屏包括：
输入模块，用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
通信模块，用于将该产线信息发送给PLC；
所述PLC具体包括：
接收模块，用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块；
所述逻辑检测模块，用于对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则启动运行模式选择模块，若不合理则启动第一警报模块，所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障；
所述运行模式选择模块，用于调出用户界面供用户选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若选择手动模式则启动手动执行模块，若选择自动模式则启动自动执行模块；
所述手动执行模块，用于关闭自动信号，驱动每一工作单元按照手动指令执行；
所述自动执行模块，用于检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块，所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。
优选地，所述触摸屏中还包括扩展模块，用于调用预留工作单元。
优选地，所述PLC中还包括编号设定模块，用于为每一工作单元设定编号。
优选地，所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
优选地，所述PLC还包括
激活指令设定模块，用于为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元，所述激活指令为每一工作单元上的中间继电器的开通。
一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，包括如下步骤:
S1：在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息并将其发送给PLC，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
S2：PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则进入步骤S3，若不合理则发出警报并提示检测故障；
S3：选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若为手动模式则进入步骤S4，若为自动模式则进入步骤S5；
S4：关闭自动信号，每一工作单元按照手动指令执行；
S5：检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。
优选地，所述步骤S1中还包括调用预留工作单元。
优选地，所述步骤S1中还包括为每一工作单元设定编号。
优选地，所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
优选地，在所述步骤S1之前还包括
步骤S01：为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元。
采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：
本发明所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法，通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。预留工作单元的调用，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
附图说明
图1为本发明所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统的结构示意图；
图2为本发明所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
如图1所示，为符合本实施例的一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，包括PLC与触摸屏，其中所述触摸屏包括：
输入模块，用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
通信模块，用于将该产线信息发送给PLC；
所述PLC具体包括：
接收模块，用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块；
所述逻辑检测模块，用于对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则启动运行模式选择模块，若不合理则启动第一警报模块，所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障；
所述运行模式选择模块，用于调出用户界面供用户选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若选择手动模式则启动手动执行模块，若选择自动模式则启动自动执行模块；
所述手动执行模块，用于关闭自动信号，驱动每一工作单元按照手动指令执行；
所述自动执行模块，用于检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块，所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。
由于按照手动指令执行、运行自动化程序以及第一警报模块、第二警报模块的工作原理为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
优选地，所述触摸屏中还包括扩展模块，用于调用预留工作单元。即当需要产线调整时，尤其是需要增加工作单元时，可以通过扩展模块的设定追加工作单元，将新增加的工作单元设置在需要的位置。比如一条线有十台冲床，现在我们想把前面6台冲床作为一个组合生产一种工件，后面4台冲床作为另一个组合生产另一种工件。则中间需要额外增加一台机器人上下料，此时只需要把增加的机器人信号线接入现场预留的端子X11，在程序界面上选择X11所接机器人为产线一中增加的，则封装好的程序模块自动上下游对接并开始工作。
优选地，所述PLC中还包括编号设定模块，用于为每一工作单元设定编号。由于其编号的设定为本领域技术人员的常规技术手段，故此次不再赘述。
优选地，所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。通过工作单元的位置以及编号来确定被选中的工作单元是否一致连贯，从而判断有无误操作，进一步保证了生产时的设备和人员安全。比如工作人员在触摸屏上选择一个工作组合时，他选了1、2、3、4、6号冲床与机器人作为一个组合，由于4号冲床与6号冲床不连续，则程序判断该组合无法完成产线工作，从而报警提示。比如工作人员在选择同一组合机器人作业方向时，选择1、2、3号机器人从左到右搬运，选择4、5、6号机器人从右到左搬运，则程序判断同一组合内的机器人方向设置相悖，无法完成作业，从而报警提示。当然此处无法尽述，本领域技术人员完全可以根据本实施例的描述进行相应的设定，其均应在本实施例的保护范围之内。
优选地，所述PLC还包括：
激活指令设定模块，用于为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元，所述激活指令优选为每一工作单元上的中间继电器的开通。由于其为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
本实施例通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。扩展模块的设定，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
实施例2
如图2所示，为符合本实施例的一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，包括如下步骤:
S1：在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息并将其发送给PLC，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
S2：PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则进入步骤S3，若不合理则发出警报并提示检测故障；
S3：选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若为手动模式则进入步骤S4，若为自动模式则进入步骤S5；
S4：关闭自动信号，每一工作单元按照手动指令执行；
S5：检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。
由于按照手动指令执行、运行自动化程序以及发出警报并提示检测故障、发出警报并提示维修的工作原理为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
优选地，所述步骤S1中还包括调用预留工作单元。即当需要产线调整时，尤其是需要增加工作单元时，可以通过追加工作单元，将新增加的工作单元设置在需要的位置。比如一条线有十台冲床，现在我们想把前面6台冲床作为一个组合生产一种工件，后面4台冲床作为另一个组合生产另一种工件。则中间需要额外增加一台机器人上下料，此时只需要把增加的机器人信号线接入现场预留的端子X11，在程序界面上选择X11所接机器人为产线一中增加的，则封装好的程序模块自动上下游对接并开始工作。
优选地，所述步骤S1中还包括为每一工作单元设定编号。由于其编号的设定为本领域技术人员的常规技术手段，故此次不再赘述。
优选地，所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。通过工作单元的位置以及编号来确定被选中的工作单元是否一致连贯，从而判断有无误操作，进一步保证了生产时的设备和人员安全。比如工作人员在触摸屏上选择一个工作组合时，他选了1、2、3、4、6号冲床与机器人作为一个组合，由于4号冲床与6号冲床不连续，则程序判断该组合无法完成产线工作，从而报警提示。比如工作人员在选择同一组合机器人作业方向时，选择1、2、3号机器人从左到右搬运，选择4、5、6号机器人从右到左搬运，则程序判断同一组合内的机器人方向设置相悖，无法完成作业。从而报警提示。
优选地，在所述步骤S1之前还包括
步骤S01：为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元。由于其为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。
本实施例通过PLC的逻辑设定来实现，使用PLC与触摸屏通讯，对比传统的自动化生产线，加入了逻辑检测功能，有效避免了人为错误造成的延误生产事件。预留工作单元的调用，可在任意位置添加组合机器人组成新的产线，更好的适应了冲压行业的产线更改频繁的特点。并且其为每个工作单元设定一个激活指令，优选为PLC中的中间继电器，被选中的单元相应的中间继电器开通，其他工作单元则依然待命，保证了执行的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于，包括PLC与触摸屏，其中所述触摸屏包括：
输入模块，用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
通信模块，用于将该产线信息发送给PLC；
所述PLC具体包括：
接收模块，用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块；
所述逻辑检测模块，用于对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则启动运行模式选择模块，若不合理则启动第一警报模块，所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障；
所述运行模式选择模块，用于调出用户界面供用户选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若选择手动模式则启动手动执行模块，若选择自动模式则启动自动执行模块；
所述手动执行模块，用于关闭自动信号，驱动每一工作单元按照手动指令执行；
所述自动执行模块，用于检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块，所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。
2.如权利要求1所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于：所述触摸屏中还包括扩展模块，用于调用预留工作单元。
3.如权利要求1或2所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于：所述PLC中还包括编号设定模块，用于为每一工作单元设定编号。
4.如权利要求3所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于，所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
5.如权利要求4所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统，其特征在于，所述PLC还包括：
激活指令设定模块，用于为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元，所述激活指令为每一工作单元上的中间继电器的开通。
6.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于，包括如下步骤:
S1：在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线，并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置，形成产线信息并将其发送给PLC，其中每个冲床或机器人为一个工作单元；
S2：PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测，判断其是否合理，若合理则进入步骤S3，若不合理则发出警报并提示检测故障；
S3：选择运行模式，所述运行模式包括手动模式和自动模式，若为手动模式则进入步骤S4，若为自动模式则进入步骤S5；
S4：关闭自动信号，每一工作单元按照手动指令执行；
S5：检测每一工作单元的当前工作状态，若工作状态良好则运行自动化程序，反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。
7.如权利要求6所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于：所述步骤S1中还包括调用预留工作单元。
8.如权利要求6或7所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于：所述步骤S1中还包括为每一工作单元设定编号。
9.如权利要求8所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于，所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
10.如权利要求9所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括
步骤S01：为每一工作单元设定一个激活指令，当该工作单元被选中时，通过激活指令启动该工作单元。
CN201510278833.9A 2015-05-27 2015-05-27 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法 Active CN104991506B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510278833.9A CN104991506B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510278833.9A CN104991506B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104991506A CN104991506A (zh) 2015-10-21
CN104991506B true CN104991506B (zh) 2018-01-16

Family

ID=54303327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510278833.9A Active CN104991506B (zh) 2015-05-27 2015-05-27 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104991506B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107214680B (zh) * 2017-06-14 2021-03-19 成都跃龙科技有限公司 一种用于教学实验的运动控制机器人
CN107300889A (zh) * 2017-07-18 2017-10-27 上海袁华自动化工程有限公司 汽车底板前围分拼生产线的控制系统及其操作方法
CN107770286A (zh) * 2017-11-14 2018-03-06 佛山市宏石激光技术有限公司 一种kuka机器人之间的通讯系统及其通讯方法
CN108687691B (zh) * 2018-03-29 2021-06-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种用于夹具的控制方法以及系统
CN112213985A (zh) * 2019-07-11 2021-01-12 上海启松自动化设备有限公司 一种基于plc的触摸屏监控方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4099252A (en) * 1974-07-03 1978-07-04 General Electric Company Method and means for altering the states of control signals in an on-line control system
CN1504938A (zh) * 2002-12-05 2004-06-16 技嘉科技股份有限公司 用户化生产系统及其方法
CN101906005A (zh) * 2010-07-22 2010-12-08 重庆顺安爆破器材有限公司 一种基于总线控制的基础雷管装填自动化生产线
CN102436236A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于规划生产线的方法和装置
CN102554714A (zh) * 2010-12-08 2012-07-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 组合式生产线
CN103194786A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 无锡市星亿涂装环保设备有限公司 一种电镀生产线行车的调度控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4099252A (en) * 1974-07-03 1978-07-04 General Electric Company Method and means for altering the states of control signals in an on-line control system
CN1504938A (zh) * 2002-12-05 2004-06-16 技嘉科技股份有限公司 用户化生产系统及其方法
CN101906005A (zh) * 2010-07-22 2010-12-08 重庆顺安爆破器材有限公司 一种基于总线控制的基础雷管装填自动化生产线
CN102554714A (zh) * 2010-12-08 2012-07-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 组合式生产线
CN102436236A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于规划生产线的方法和装置
CN103194786A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 无锡市星亿涂装环保设备有限公司 一种电镀生产线行车的调度控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104991506A (zh) 2015-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104991506B (zh) 基于plc与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法
CN106200575B (zh) 一种基于Petri网的自动制造系统的稳健性控制方法
TWI721358B (zh) 設備檢修裝置、方法及電腦可讀取存儲介質
CN107407918A (zh) 利用app扩展可编程逻辑控制器
CN108780312B (zh) 用于使用路径追踪针对装配线的根本原因分析的方法和系统
CN109840206A (zh) 数据测试方法、装置、终端及存储介质
JP2000280145A (ja) 生産計画の作成方法及びその作成装置
EP2196880A1 (en) Plant control system and method
JP4820265B2 (ja) エンジニアリング装置
US20210182101A1 (en) Program generating device, program generating method, and information storage medium
CN104932407B (zh) 一种基于plc的模块化机器人驱动控制系统及方法
Lei et al. Distinguishing between common cause variation and special cause variation in a manufacturing system: A simulation of decision making for different types of variation
CN109581104A (zh) 一种车载娱乐系统触摸屏测试方法
CN109934412A (zh) 基于时序预测模型的实时设备异常检测装置及方法
CN113947468A (zh) 一种数据管理方法及平台
Boring Defining human failure events for petroleum applications of human reliability analysis
JPH10124134A (ja) 診断システム
CN109976294A (zh) 一种智能停车方法和系统
CN105549559B (zh) 用于获得基于班组的连续型化工生产工艺符合度的方法及装置
CN106648703A (zh) 消息显示方法和装置
JPH0477838A (ja) 異常メッセージ検出処理装置
CN109828545A (zh) Ai智能过程异常识别闭环控制方法、主机及装备系统
CN102183952A (zh) 一种在plc中嵌入非致命故障诊断的方法
US11907053B2 (en) Failure handling apparatus and system, rule list generation method, and non-transitory computer-readable medium
US20080097639A1 (en) Remote Multipoint Monitoring And Timeline Analysis Equipment

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant