CN102436236A - 一种用于规划生产线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于规划生产线的方法和装置，属于自动化制造领域。所述方法包括：建立生产线各组成部分的虚拟模型；为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果。所述装置包括：建立模块、定义模块、组合模块、生产模块和获取模块。通过本发明，能够在虚拟环境中输出与生产线现场生产中一致的动作，满足生产线生产现场的工艺要求；能够获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案。

Description

一种用于规划生产线的方法和装置

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别涉及一种用于规划生产线的方法和装置。

背景技术

随着汽车市场的良好表现，为增加经济效益，汽车制造企业不断扩大自身的生产规模。生产规模的扩张主要包括两方面，一是提升原有生产线的效率；二是增加生产线。其中，增加生产线之前，需要对生产线进行一定的规划。

传统的规划生产线的方式具体为，首先，基于各种设计软件的辅助，设计生产线相关设备产品，并按照原有生产线的布置经验，绘制生产线各部分的图纸；然后，通过以往的制造经验和案例，对设计出的设备产品的三维数据和绘制出的生产线各部分的图纸进行相应的分析，如对生产线的产能、布局、装配、加工工艺、人员劳动环境和人员劳动强度等的分析；最后，根据分析的结果再进一步调整设备产品的三维数据和生产线各部分的图纸，直到得出最终的规划方案。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统的规划生产线的方式，其分析结果主要依靠的是原有的生产线的布置经验、以及以往的制造经验和案例，缺乏立足于生产线生产现场的工艺要求。按照最终的规划方案建立的生产线，其生产现场的调试过程往往会出现模具的开口高度不能满足机械手或端拾器取件、部件干涉等情况；进而影响生产线的整体调试，延误生产工期，以及浪费企业的资源和人力成本。

发明内容

为了满足生产现场的工艺要求；获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案，本发明实施例提供了一种用于规划生产线的方法和装置。所述技术方案如下：

一种用于规划生产线的方法，所述方法包括：

建立生产线各组成部分的虚拟模型；

为所述虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；

其中，所述运动虚拟模型与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；所述运动属性与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；

将所有所述虚拟模型组合成虚拟生产线，通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果。

其中，所述建立生产线各组成部分的虚拟模型，具体包括：

获取所述生产线各组成部分的建模数据，所述各组成部分包括所述生产线生产的产品、生产所需的设备和辅助工艺中的辅助工具；

根据所述建模数据，建立所述生产线各组成部分的虚拟模型。

进一步地，所述将所有所述虚拟模型组合成虚拟生产线，具体包括：

将所有所述虚拟模型按照所述生产线生产现场的工艺布局进行场景布局，得到所述虚拟生产线。

其中，所述通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产，具体包括：

通过各所述运动虚拟模型，分别模拟所述各所述运动虚拟模型对应的所述生产线组成部分生产时发生的运动；

为所述各所述运动虚拟模型设置时序；所述时序为在模拟所述生产线组成部分生产时，所述各所述运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序；

将所有所述运动虚拟模型进行虚拟的联动，完成虚拟的产品生产。

一种用于规划生产线的装置，所述装置包括：

建立模块，用于建立生产线各组成部分的虚拟模型；

定义模块，用于为所述虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；其中，所述运动虚拟模型与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；所述运动属性与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；

组合模块，用于将所有所述虚拟模型组合成虚拟生产线；

生产模块，用于通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产；

获取模块，用于获取虚拟的生产结果。

其中，所述建立模块具体包括：

获取单元，用于获取所述生产线各组成部分的建模数据，所述各组成部分包括所述生产线生产的产品、生产所需的设备和辅助工艺中的辅助工具；

建立单元，用于根据所述建模数据，建立所述生产线各组成部分的虚拟模型。

进一步地，所述组合模块具体用于，将所有所述虚拟模型按照所述生产线生产现场的工艺布局进行场景布局，得到所述虚拟生产线。

其中，所述生产模块具体包括：

模拟单元，用于通过所述各所述运动虚拟模型，分别模拟所述各所述运动虚拟模型对应的所述生产线组成部分生产时发生的运动；

设置单元，用于为所述各所述运动虚拟模型设置时序；所述时序为在模拟所述生产线组成部分生产时，所述各所述运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序；

联动单元，用于将所有所述运动虚拟模型进行虚拟的联动，完成虚拟的产品生产。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过建立生产线各组成部分的虚拟模型，并为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；并且，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；能够在虚拟环境中输出与生产线现场生产中一致的动作，满足生产线生产现场的工艺要求；通过将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过该虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果；能够获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案，减少生产线的整体调试时间，缩短生产工期，以及节约资源和人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中提供的一种用于规划生产线的方法的流程图；

图2是本发明实施例2中提供的一种用于规划生产线的方法的流程图；

图3是本发明实施例3中提供的一种用于规划生产线的装置的流程图；

图4是本发明实施例4中提供的一种用于规划生产线的装置的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，本发明实施例1提供了一种用于规划生产线的方法，具体包括：

101：建立生产线各组成部分的虚拟模型。

102：为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；

其中，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致。

103：将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过该虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过建立生产线各组成部分的虚拟模型，并为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；并且，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；能够在虚拟环境中输出与生产线现场生产中一致的动作，满足生产线生产现场的工艺要求；通过将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过该虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果；能够获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案，减少生产线的整体调试时间，缩短生产工期，以及节约资源和人力。

实施例2

为便于对本发明所述方法的理解，本发明实施例2将以冲压生产线为优选例对所述方法加以说明。参见图2，本发明实施例2提供了一种用于规划生产线的方法，具体包括：

201：获取生产线各组成部分的建模数据；

其中，该各组成部分包括生产线生产的产品、生产所需的设备和辅助工艺中的辅助工具。

其中，建模数据具体包括产品、设备和辅助工具的零件尺寸、零件的模型图和装配关系等。生产的产品和生产所需的设备的建模数据一般根据该产品和设备的三维模型获取。具体地，产品的三维模型由企业或客户提供；而设备则包括非标准设备和标准设备，非标准设备一般是根据产品的定义，由企业的研发部门设计非标准设备的三维模型；标准设备则一般由该标准设备的供应商提供相应的三维模型。

其中，得到产品和设备的三维模型后，需要对三维模型进行转化，从而获取产品和设备的建模数据。具体地，该转化的方式具体包括两种：第一，模型文件的数据格式的转化，例如，模具供应商提供的模型文件，一般为UG设计的.prt格式，可将该模型文件转化为虚拟环境中可编辑的.stp文件；第二，三维模型的运动部件的拆分，例如，当供应商提供的标准设备的三维模型是一个整体时，需要将整体分解为该整体进行模拟运动中所需要的各个运动部件。此为本领域熟知的技术，不再详述。

其中，辅助工艺中的辅助工具具体包括冲压生产线中的工装和操作台等。在本实施例中，辅助工具的建模数据，将采用现有的冲压生产线的生产现场中辅助工具的实际工作数据。

202：建立生产线各组成部分的虚拟模型。

其中，获取生产线各组成部分的建模数据后，将建立各组成部分的虚拟模型。建立虚拟模型的方式具体包括三种方式：第一种是建立虚拟环境的模型库中的模型；根据该模型的零件尺寸，虚拟环境将生成零件的模型；然后根据零件间的装配关系，将各零件装配为装配体。第二种是建立模型库中没有的模型，需要根据模型的各零件的模型图来新建各零件的模型，然后再根据零件间的装配关系，将各零件装配为装配体。第三种是将转化成的虚拟环境可用的模型直接导入虚拟环境中。此为本领域熟知的技术，不再详述。

具体地，根据建模数据建立各组成部分的虚拟模型的同时，还应参考单工位的环境数据。该环境数据为生产线生产所需的资源的工作数据集合。以冲压生产线的冲压单工位为例，环境数据具体包括机器人、端拾器及吸盘、冲压工件、模具和压力机的工作数据。容易知道，还应进一步参考相邻单工位进行过渡的环境数据，例如，工装夹具、传送机构和相邻单工位的环境数据。这样，能够建立与冲压生产线现场高度相似的虚拟生产场景，并且，便于后期在虚拟环境中对单工位的环境进行验证。值得说明的是，还可参考生产线生产现场的工艺要求。

进一步地，建立各组成部分的虚拟模型的过程中，还可以对各虚拟模型的建模数据进行调整。例如，若虚拟环境中的某虚拟模型的建模数据为product格式，需要调整该虚拟模型中各子部件或零件的层级关系。

203：为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性。

其中，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致。

其中，在生产线生产时，生产线的一些组成部分是运动的，而其余的组成部分则固定不动。在本申请中，将生产线生产时发生运动的组成部分对应的虚拟模型统一称为运动虚拟模型。为了在虚拟环境中模拟生产线生产时发生运动的组成部分的动作，将为各运动虚拟模型定义运动属性。

其中，运动属性指运动机构发生运动的各项属性数据，例如运动的轨迹和频率等。在虚拟环境中，运动属性是指运动虚拟模型产生虚拟运动时的各项属性数据。以冲压生产线中压力机对应的运动虚拟模型为例，该运动虚拟模型的运动属性包括动作、种类、曲柄旋转角度、延迟时间和加速度等。

在本实施例中，该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致。这样，能在虚拟环境中得到与生产线现场生产中一致的动作输出。其中，需在定义运动虚拟模型的运动属性前，获取生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性。具体地，可以在生产线现场生产时，采集和计算发生运动的组成部分的运动属性。

容易知道，各运动虚拟模型之间的运动属性不一定相同。例如，冲压生产线中机械手对应的运动虚拟模型的运动属性，除了包括前述压力机对应的运动虚拟模型的运动属性外，还包括机械手关节所处的位置、抓取部分和抓取件、以及等待IO信号种类和时间等。所以，将根据各运动虚拟模型对应的生产线组成部分的类型，分别为各运动虚拟模型定义运动属性。

值得说明的是，定义各运动虚拟模型的运动属性的过程中，还包括对定义的运动属性进行验证和调整。例如，在设置压力机曲柄旋转角度为100°后，发出IO信号给上序机械手，可确定压力机需设置的延迟时间；而当设置机械手的关节位置点时，则应参考压力机或者加载的模具的位置点对该关节位置点进行计算，避免机械手与压力机或模具干涉。

204：将所有虚拟模型组合成虚拟生产线。

其中，将所有虚拟模型按照生产线生产现场的工艺布局进行场景布局，得到所述虚拟生产线。即将所有虚拟模型组合成虚拟生产线。在本实施例中，所有虚拟模型进行场景布局参照的是冲压生产线生产现场的layout(草图)。

具体地，将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，包括：首先，确定采用AutoCAD等软件设计的生产线生产现场的二维平面位置图，该二维平面位置图包括生产线各组成部分的位置；其次，将该二维平面位置图导入虚拟环境中，生成虚拟的包含生产线各组成部分的安装基点的三维空间；然后，将所有虚拟模型定位安装在对应的生产线各组成部分的安装基点。

值得说明的是，将所有虚拟模型组合成虚拟生产线的过程中，还可对组合成的虚拟生产线进行初步的环境干涉验证。例如，完成冲压生产线的压力机、机械手、工作台和轨道等安装后，直观的判断机械手的手臂或支座是否与压力机立柱干涉、轨道是否与工作台轨道相适应等。通过初步的环境干涉验证，能够规划生产线生产现场的布局情况。

205：通过虚拟生产线进行虚拟的产品生产。

进一步地，本步骤具体包括：

2051：通过各运动虚拟模型，分别模拟各运动虚拟模型对应的生产线组成部分生产时发生的运动。

其中，为了模拟生产线生产时发生运动的组成部分的动作，将在虚拟环境中，通过各运动虚拟模型进行虚拟的运动。例如，模拟机械手的抓取和放置工件的运动、压力机按行程轨迹压合的运动和中台板料的移动运动等。由于各运动虚拟模型的运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致，所以将得到与生产线现场生产中一致的动作输出。

2052：为各运动虚拟模型设置时序；该时序为在模拟生产线组成部分生产时，各运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序。

其中，各运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序，在冲压生产线中，具体包括，压力机与下序机械手间发生需配合运动所需的时序、机械手或端拾器与模具间发生需配合运动所需的时序等。一般来讲，首先是添加单工位中各运动虚拟模型间发生需配合运动所需的时序；其次，添加和验证单工位的时序后，还可以根据配合的结果，将整条生产线的压力机以及机械手的时序数据导入，进行整条冲压生产线线路径的编辑，并进一步优化运动属性。

值得说明的是，完成时序的设置后，还可以进行干涉碰撞的验证。例如，压力机与下序机械手间的运动干涉碰撞、上下序机械手间的运动干涉碰撞等。

2053：将所有运动虚拟模型进行虚拟的联动，完成虚拟的产品生产。

一般来讲，虚拟的产品生产将通过虚拟生产任务实现。虚拟生产任务是由各运动虚拟模型的虚拟联动构成，包括了生产线现场生产的所有工艺流程。

其中，在进行虚拟的产品生产前，需为虚拟生产线设置虚拟生产任务。例如，在冲压生产线中，设置的虚拟生产任务，可分为生产线首的板料拆垛及清洗涂油联动过程、生产线中的板料冲压联动过程、以及线尾的人员操作装箱及叉车运输过程三个部分。前两个部分的任务主要用于验证：板料拆垛和生产线节拍的配合；冲压件成型过程中机械手抓取以及放置动作；以及在动作过程中，压力机、机械手和模具三者间的干涉和节拍。而线尾部分的任务主要用于验证：人员操作装箱的姿态、力度、行走距离和时间；一箱工件从生产线尾到库房的周转时间。设置虚拟生产任务完成后，就可启动生产任务，进行虚拟的产品生产。

206：获取虚拟的生产结果。

其中，虚拟的生产结果即前述虚拟生产任务验证的相关结果。例如，根据前述的人员操作装箱的任务，可以获取冲压生产线中压力机、机械手配合的节拍和冲次的参数；根据前述周转过程可以估算出线尾所需规划面积的大小等。

其中，虚拟的生产结果用于为生产线规划过程提供一个很好的依据，例如，通过对虚拟的生产结果的分析，可以实现实际生产线的人员数量规划、场地周转面积规划和设备工作参数的初步确定等。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过建立生产线各组成部分的虚拟模型，并为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；并且，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；能够在虚拟环境中输出与生产线现场生产中一致的动作，满足生产线生产现场的工艺要求；通过将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过该虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果；能够获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案，减少生产线的整体调试时间，缩短生产工期，以及节约资源和人力。

实施例3

参见图3，本发明实施例3提供了一种用于规划生产线的装置，具体包括：

建立模块301，用于建立生产线各组成部分的虚拟模型。

定义模块302，用于为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；

其中，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致。

组合模块303，用于将所有虚拟模型组合成虚拟生产线。

生产模块304，用于通过虚拟生产线进行虚拟的产品生产。

获取模块305，用于获取虚拟的生产结果。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过建立生产线各组成部分的虚拟模型，并为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；并且，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；能够在虚拟环境中输出与生产线现场生产中一致的动作，满足生产线生产现场的工艺要求；通过将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过该虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果；能够获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案，减少生产线的整体调试时间，缩短生产工期，以及节约资源和人力。

实施例4

参见图4，本发明实施例4提供了一种用于规划生产线的装置，具体包括：

建立模块401，用于建立生产线各组成部分的虚拟模型。

其中，建立模块401具体包括：

获取单元4011，用于获取生产线各组成部分的建模数据，该各组成部分包括生产线生产的产品、生产所需的设备和辅助工艺中的辅助工具。

建立单元4012，用于根据建模数据，建立生产线各组成部分的虚拟模型。

定义模块402，用于为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；其中，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致。

组合模块403，用于将所有虚拟模型组合成虚拟生产线。

具体地，该组合模块403具体用于，将所有虚拟模型按照生产线生产现场的工艺布局进行场景布局，得到虚拟生产线。

生产模块404，用于通过虚拟生产线进行虚拟的产品生产。

其中，生产模块404具体包括：

模拟单元4041，用于通过各运动虚拟模型，分别模拟各运动虚拟模型对应的生产线组成部分生产时发生的运动；

设置单元4041，用于为各运动虚拟模型设置时序；该时序为在模拟生产线组成部分生产时，各运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序；

联动单元4041，用于将所有运动虚拟模型进行虚拟的联动，完成虚拟的产品生产。

获取模块405，用于获取虚拟的生产结果。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过建立生产线各组成部分的虚拟模型，并为虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；并且，该运动虚拟模型与生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；该运动属性与生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；能够在虚拟环境中输出与生产线现场生产中一致的动作，满足生产线生产现场的工艺要求；通过将所有虚拟模型组合成虚拟生产线，通过该虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果；能够获取更加贴近生产现场的规划生产线的方案，减少生产线的整体调试时间，缩短生产工期，以及节约资源和人力。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于规划生产线的方法，其特征在于，所述方法包括：

建立生产线各组成部分的虚拟模型；

为所述虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；

其中，所述运动虚拟模型与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；所述运动属性与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；

将所有所述虚拟模型组合成虚拟生产线，通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产，以获取虚拟的生产结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立生产线各组成部分的虚拟模型，具体包括：

获取所述生产线各组成部分的建模数据，所述各组成部分包括所述生产线生产的产品、生产所需的设备和辅助工艺中的辅助工具；

根据所述建模数据，建立所述生产线各组成部分的虚拟模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所有所述虚拟模型组合成虚拟生产线，具体包括：

将所有所述虚拟模型按照所述生产线生产现场的工艺布局进行场景布局，得到所述虚拟生产线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产，具体包括：

通过所述各所述运动虚拟模型，分别模拟所述各所述运动虚拟模型对应的所述生产线组成部分生产时发生的运动；

为所述各所述运动虚拟模型设置时序；所述时序为在模拟所述生产线组成部分生产时，所述各所述运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序；

将所有所述运动虚拟模型进行虚拟的联动，完成虚拟的产品生产。

5.一种用于规划生产线的模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

建立模块，用于建立生产线各组成部分的虚拟模型；

定义模块，用于为所述虚拟模型中的各运动虚拟模型定义运动属性；其中，所述运动虚拟模型与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分相对应；所述运动属性与所述生产线生产时发生运动的生产线组成部分的运动属性一致；

组合模块，用于将所有所述虚拟模型组合成虚拟生产线；

生产模块，用于通过所述虚拟生产线进行虚拟的产品生产；

获取模块，用于获取虚拟的生产结果。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述建立模块具体包括：

获取单元，用于获取所述生产线各组成部分的建模数据，所述各组成部分包括所述生产线生产的产品、生产所需的设备和辅助工艺中的辅助工具；

建立单元，用于根据所述建模数据，建立所述生产线各组成部分的虚拟模型。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述组合模块具体用于，将所有所述虚拟模型按照所述生产线生产现场的工艺布局进行场景布局，得到所述虚拟生产线。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生产模块具体包括：

模拟单元，用于通过所述各所述运动虚拟模型，分别模拟所述各所述运动虚拟模型对应的所述生产线组成部分生产时发生的运动；

设置单元，用于为所述各所述运动虚拟模型设置时序；所述时序为在模拟所述生产线组成部分生产时，所述各所述运动虚拟模型相互之间发生需配合的运动所需的时序；

联动单元，用于将所有所述运动虚拟模型进行虚拟的联动，完成虚拟的产品生产。

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