CN106843137A - 汽车制造冲压生产线虚拟调试方法 - Google Patents

汽车制造冲压生产线虚拟调试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106843137A
CN106843137A CN201710195645.9A CN201710195645A CN106843137A CN 106843137 A CN106843137 A CN 106843137A CN 201710195645 A CN201710195645 A CN 201710195645A CN 106843137 A CN106843137 A CN 106843137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stamping
stamping line
line
plc
simulation software
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710195645.9A
Other languages
English (en)
Inventor
高峰
何霞
黄瑞明
代强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201710195645.9A priority Critical patent/CN106843137A/zh
Publication of CN106843137A publication Critical patent/CN106843137A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，利用数字化仿真软件，导入冲压生产线的工艺参数，建立冲压生产线的三维模型，定义各运动单元的运动规则与运动曲线，完成冲压生产线的工艺布局，开展基于信号事件的冲压线生产过程仿真，验证冲压生产过程是否存在干涉，各端拾器吸盘力是否满足生产需求，进而优化运动曲线，提升生产节拍。完成冲压生产线工艺参数及设备运行仿真验证后，结合PLC硬件，通过PLC程序驱动虚拟环境中的冲压设备，进行冲压生产线的电气控制逻辑的仿真验证。验证完成后，将优化好的曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行调试生产，缩短了冲压生产线调试投产周期，实现了冲压工艺向现场生产的快速部署。

Description

汽车制造冲压生产线虚拟调试方法
技术领域
本发明属于汽车制造冲压行业，具体涉及一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法。
背景技术
“数字化工厂”技术是运用计算机模型，对汽车生产制造过程和生产设备配置方案进行规划/仿真模拟、验证和优化的先进规划工具。突破了传统的靠经验进行规划的局限，从而确保建造工厂的工艺更优，设备利用率更高，工厂运行状态更稳定，产品质量更可靠。
数字化工厂目前在国内汽车制造行业的焊装和总装应用较为广泛，而在冲压专业应用相对较少，且不够全面，为了全面提高数字化应用水平，实现“中国制造2025”的目标，冲压专业的数字化应用刻不容缓。
借鉴国内部分冲压应用案例，结合焊装、总装数字化应用的经验，开发一个冲压专业数字化虚拟调试方法可以提高冲压工艺的准确性，加快现场安装调试的进程。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，它用于冲压工艺的建立、仿真和验证，能实现准确、高效的冲压工艺部署。
本发明所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，包括以下步骤：
步骤一、根据冲压生产线仿真需要，在建模软件中进行压机设备、传输设备和压机模具的三维建模；
步骤二、根据冲压生产线类型以及冲压生产线工艺参数，使用冲压仿真软件的压机建模模块完成冲压生产线线体建模；
步骤三、在冲压仿真软件中根据冲压生产线的结构定义冲压生产线各运动机构关节的运动规则，并关联各运动机构关节所对应的运动曲线；
步骤四、将建好的压机设备、传输设备和压机模具的三维几何模型关联进冲压仿真软件，使用冲压仿真软件的端拾器库模块自定义端拾器的横杆、转接头、长杆以及吸盘的型号，完成端拾器的设计和建模；
步骤五、使用冲压仿真软件中的冲压仿真模块定义压机模具的内部运动，验证压机模具的内部干涉，调整工艺控制参数，验证冲压生产线设备运动，优化运动单元轨迹曲线，实现整个冲压生产线生产过程的仿真和验证；
步骤六、在TIA PORTAL软件中完成PLC程序的编程，将所有信号导出为excel文件，并将程序下载至PLC硬件中；
步骤七、将冲压仿真软件与PLC硬件连接，通过OPC服务器存储PLC程序变量，冲压仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，PLC硬件程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，实现冲压生产线电气程序控制逻辑验证；
步骤八、将优化后的运动曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行现场调试。
所述步骤五具体为：
验证在冲压过程中压机模具是否存在干涉，如存在潜在风险，则执行步骤一，重新修改压机模具的三维几何模型并重新导入压机模具；
运行冲压生产线仿真，验证冲压过程中零件变形对零件上件、下料的影响，如冲压生产过程中存在干涉，则调整工艺控制参数进行修正；
运行冲压生产线仿真并观察运动曲线，当发现冲压线运动存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤三，修改运动曲线并重新关联运动曲线，直至运动曲线无问题；
选择压机参数，包括速度曲线、节拍，验证设计的端拾器在该节拍下其吸盘吸附力是否能够满足要求，如存在潜在风险，则执行步骤四，重新设计端拾器并建模。
所述步骤七具体为，所述冲压仿真软件连接PLC硬件和搭建OPC服务器，通过OPC服务器存储PLC的程序变量，仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，并使用PLC程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，当发现冲压生产线运动信号或逻辑存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤六，修改PLC程序，进行调试直至线体控制逻辑程序没有问题。
所述建模软件采用NX或CATIA。
所述冲压仿真软件采用PresslineSimulation。
本发明的有益效果：本发明能够实现冲压设备、工艺参数和生产的电气控制逻辑的全数字化模拟仿真和验证，不但避免了冲压生产调试过程的工程干涉，还能够优化生产节拍和工艺参数，缩短冲压生产线调试投产周期，实现了冲压工艺向现场生产的快速部署。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，是利用数字化工厂软件对冲压工艺生产线生产过程和电气控制逻辑进行模拟，该方法包括以下步骤：
步骤一、根据冲压生产线仿真需要，在建模软件中进行压机设备、传输设备和压机模具的三维建模，并导入冲压仿真软件。
步骤二、根据冲压生产线类型以及冲压生产线工艺参数，使用冲压仿真软件的压机建模模块完成冲压生产线线体建模。
步骤三、在冲压仿真软件中根据冲压生产线的结构定义冲压生产线各运动机构关节的运动规则，并关联各运动机构关节所对应的运动曲线。
步骤四、将建好的压机设备、传输设备和压机模具的三维几何模型关联进冲压仿真软件，使用冲压仿真软件的端拾器库模块自定义端拾器的横杆、转接头、长杆以及吸盘的型号，完成端拾器的设计和建模。
步骤五、使用冲压仿真软件中的冲压仿真模块定义压机模具的内部运动，验证压机模具的内部干涉，调整工艺控制参数，验证冲压生产线设备运动，优化运动单元轨迹曲线，实现整个冲压生产线生产过程的仿真和验证；具体为：
验证在冲压过程中压机模具是否存在干涉，如存在潜在风险，则执行步骤一，重新修改压机模具的三维几何模型并重新导入压机模具。
运行冲压生产线仿真，验证冲压过程中零件变形对零件上件、下料的影响，如冲压生产过程中存在干涉，则调整工艺控制参数进行修正。
运行冲压生产线仿真并观察运动曲线，当发现冲压线运动存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤三，修改运动曲线并重新关联运动曲线，直至运动曲线无问题。
选择压机参数，包括速度曲线、节拍，验证设计的端拾器在该节拍下其吸盘吸附力是否能够满足要求，如存在潜在风险，则执行步骤四，重新设计端拾器并建模。
步骤六、在TIA PORTAL软件中完成PLC程序的编程，将所有信号导出为excel文件，并将程序下载至PLC硬件中。
步骤七、将冲压仿真软件与PLC硬件连接（通过simbabox硬件链接或simatic net通讯，实现信号通讯），通过OPC服务器存储PLC程序变量，冲压仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，PLC硬件程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，实现冲压生产线电气程序控制逻辑验证；具体为：
所述冲压仿真软件连接PLC硬件和搭建OPC服务器，通过OPC服务器存储PLC的程序变量，仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，并使用PLC程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，当发现冲压生产线运动信号或逻辑存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤六，修改PLC程序，进行调试直至线体控制逻辑程序没有问题。
步骤八、将优化后的运动曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行现场调试。
所述建模软件采用NX或CATIA。
所述冲压仿真软件采用PresslineSimulation。
本发明在冲压仿真软件中进行整个冲压过程的仿真模拟，若电气逻辑存在问题则在虚拟调试模块中进行电气逻辑的修改，或在PLC中修改程序，重复此步骤直至仿真过程没有任何问题。将PLC程序、压机程序、端拾器轨迹等导入现场设备进行调试。由于在虚拟环境中已经完成了大部分调试工作，现场还需要消除安装误差的影响，相对于传统方式来说，能够大大加快现场安装调试的速度。
本发明针对于各种类型的冲压生产线的仿真，且仿真是基于PLC信号地址的仿真验证。在其它软件中完成压机运行曲线设计，并导出转换成.curve文件，将之与线体模型中压机关联，以其驱动仿真环境中的压机模型，并将之完善后导出应用于现场压机运行调试，节拍优化和干涉检查结果完全基于现场模型，可直接用于现场调试。在其它软件中完成冲压线线体运行电气控制逻辑的编程，将之导入PLC硬件，与仿真环境中的线体模型关联，并使用PLC程序驱动仿真软件中的冲压设备，验证PLC程序的准确性，并将之完善后导出应用于现场设备调试，缩短了现场线体控制逻辑的调试周期。
Tia Portal是西门子重新定义自动化的概念、平台以及标准的自动化工具平台。
CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。
NX（原名：Unigraphics，中译为优集）是一个由西门子PLM软件开发，集CAD/CAE/CAM于一体的数字化产品开发系统。NX支持产品开发的整个过程，从概念（CAID），到设计（CAD），到分析（CAE），到制造（CAM）的完整流程。
Press Line Simulation（冲压运动仿真软件），进行冲压线与模具集成模拟分析数字化平台。

Claims (5)

1.一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，包括以下步骤：
步骤一、根据冲压生产线仿真需要，在建模软件中进行压机设备、传输设备和压机模具的三维建模；
步骤二、根据冲压生产线类型以及冲压生产线工艺参数，使用冲压仿真软件的压机建模模块完成冲压生产线线体建模；
步骤三、在冲压仿真软件中根据冲压生产线的结构定义冲压生产线各运动机构关节的运动规则，并关联各运动机构关节所对应的运动曲线；
步骤四、将建好的压机设备、传输设备和压机模具的三维几何模型关联进冲压仿真软件，使用冲压仿真软件的端拾器库模块自定义端拾器的横杆、转接头、长杆以及吸盘的型号，完成端拾器的设计和建模；
步骤五、使用冲压仿真软件中的冲压仿真模块定义压机模具的内部运动，验证压机模具的内部干涉，调整工艺控制参数，验证冲压生产线设备运动，优化运动单元轨迹曲线，实现整个冲压生产线生产过程的仿真和验证；
步骤六、在TIA PORTAL软件中完成PLC程序的编程，将所有信号导出为excel文件，并将程序下载至PLC硬件中；
步骤七、将冲压仿真软件与PLC硬件连接，通过OPC服务器存储PLC程序变量，冲压仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，PLC硬件程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，实现冲压生产线电气程序控制逻辑验证；
步骤八、将优化后的运动曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行现场调试。
2.根据权利要求1所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤五具体为：
验证在冲压过程中压机模具是否存在干涉，如存在潜在风险，则执行步骤一，重新修改压机模具的三维几何模型并重新导入压机模具；
运行冲压生产线仿真，验证冲压过程中零件变形对零件上件、下料的影响，如冲压生产过程中存在干涉，则调整工艺控制参数进行修正；
运行冲压生产线仿真并观察运动曲线，当发现冲压线运动存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤三，修改运动曲线并重新关联运动曲线，直至运动曲线无问题；
选择压机参数，包括速度曲线、节拍，验证设计的端拾器在该节拍下其吸盘吸附力是否能够满足要求，如存在潜在风险，则执行步骤四，重新设计端拾器并建模。
3.根据权利要求1或2所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤七具体为，所述冲压仿真软件连接PLC硬件和搭建OPC服务器，通过OPC服务器存储PLC的程序变量，仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，并使用PLC程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，当发现冲压生产线运动信号或逻辑存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤六，修改PLC程序，进行调试直至线体控制逻辑程序没有问题。
4.根据权利要求1或2所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述建模软件采用NX，或CATIA。
5.根据权利要求1或2所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述冲压仿真软件采用Pressline Simulation。
CN201710195645.9A 2017-03-29 2017-03-29 汽车制造冲压生产线虚拟调试方法 Pending CN106843137A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710195645.9A CN106843137A (zh) 2017-03-29 2017-03-29 汽车制造冲压生产线虚拟调试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710195645.9A CN106843137A (zh) 2017-03-29 2017-03-29 汽车制造冲压生产线虚拟调试方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106843137A true CN106843137A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59141375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710195645.9A Pending CN106843137A (zh) 2017-03-29 2017-03-29 汽车制造冲压生产线虚拟调试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106843137A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350667A (zh) * 2017-06-23 2017-11-17 华南理工大学 一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法
CN107688332A (zh) * 2017-09-06 2018-02-13 合肥工业大学 一种基于客户需求的锻压产品生产线配置方法及系统
CN107807539A (zh) * 2017-10-17 2018-03-16 广东工业大学 一种玻璃深加工生产线分布式集成方法及其系统
CN108121216A (zh) * 2017-12-26 2018-06-05 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于数字化工厂的自动化车间虚拟调试方法
CN108162480A (zh) * 2017-12-31 2018-06-15 河南职业技术学院 全自动智能化冲床系统
CN108710346A (zh) * 2018-04-08 2018-10-26 中国科学院自动化研究所 基于虚拟融合的汽车总装线智能化监控装置与方法
CN108762209A (zh) * 2018-05-25 2018-11-06 西安电子科技大学 基于混合现实的生产线布局仿真系统及方法
CN109543336A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种复合肥配料生产线可视化模拟方法
CN109814478A (zh) * 2019-01-14 2019-05-28 浙江工业大学 基于iOpenWorks的虚拟调试系统
CN109866003A (zh) * 2019-02-28 2019-06-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种构件压装至缸盖中的压装工艺参数的确定方法及装置
CN110134082A (zh) * 2019-04-10 2019-08-16 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 基于数字化工厂的汽车生产线的虚拟调试方法
CN110929381A (zh) * 2019-10-25 2020-03-27 舞阳钢铁有限责任公司 直流调速装置参数优化方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201576207U (zh) * 2009-12-07 2010-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统
CN102436236A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于规划生产线的方法和装置
CN102608919A (zh) * 2012-03-01 2012-07-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压单工位生产模拟验证方法
CN102646142A (zh) * 2012-02-23 2012-08-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压自动化端拾器的仿真辅助设计方法
CN105759710A (zh) * 2016-03-22 2016-07-13 北京机械工业自动化研究所 一种汽车冲压生产线的智能及远程参数监控方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201576207U (zh) * 2009-12-07 2010-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统
CN102436236A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于规划生产线的方法和装置
CN102646142A (zh) * 2012-02-23 2012-08-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压自动化端拾器的仿真辅助设计方法
CN102608919A (zh) * 2012-03-01 2012-07-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种冲压单工位生产模拟验证方法
CN105759710A (zh) * 2016-03-22 2016-07-13 北京机械工业自动化研究所 一种汽车冲压生产线的智能及远程参数监控方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑宇锋 等: "基于CATIA的自动化冲压生产线端拾器运动模拟程序开发与应用", 《模具工业》 *

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350667A (zh) * 2017-06-23 2017-11-17 华南理工大学 一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法
CN107688332B (zh) * 2017-09-06 2019-11-05 合肥工业大学 一种基于客户需求的锻压产品生产线配置方法及系统
CN107688332A (zh) * 2017-09-06 2018-02-13 合肥工业大学 一种基于客户需求的锻压产品生产线配置方法及系统
CN107807539A (zh) * 2017-10-17 2018-03-16 广东工业大学 一种玻璃深加工生产线分布式集成方法及其系统
CN108121216A (zh) * 2017-12-26 2018-06-05 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于数字化工厂的自动化车间虚拟调试方法
CN108121216B (zh) * 2017-12-26 2020-08-07 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于数字化工厂的自动化车间虚拟调试方法
CN108162480A (zh) * 2017-12-31 2018-06-15 河南职业技术学院 全自动智能化冲床系统
CN108710346A (zh) * 2018-04-08 2018-10-26 中国科学院自动化研究所 基于虚拟融合的汽车总装线智能化监控装置与方法
CN108762209A (zh) * 2018-05-25 2018-11-06 西安电子科技大学 基于混合现实的生产线布局仿真系统及方法
CN109543336A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种复合肥配料生产线可视化模拟方法
CN109543336B (zh) * 2018-12-04 2022-10-04 合肥哈工热气球数字科技有限公司 一种复合肥配料生产线可视化模拟方法
CN109814478A (zh) * 2019-01-14 2019-05-28 浙江工业大学 基于iOpenWorks的虚拟调试系统
CN109814478B (zh) * 2019-01-14 2020-04-24 浙江工业大学 基于iOpenWorks的虚拟调试系统
CN109866003A (zh) * 2019-02-28 2019-06-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种构件压装至缸盖中的压装工艺参数的确定方法及装置
CN110134082A (zh) * 2019-04-10 2019-08-16 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 基于数字化工厂的汽车生产线的虚拟调试方法
CN110929381A (zh) * 2019-10-25 2020-03-27 舞阳钢铁有限责任公司 直流调速装置参数优化方法
CN110929381B (zh) * 2019-10-25 2023-06-23 舞阳钢铁有限责任公司 直流调速装置参数优化方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106843137A (zh) 汽车制造冲压生产线虚拟调试方法
Lechler et al. Virtual Commissioning–Scientific review and exploratory use cases in advanced production systems
JP7054250B2 (ja) スマート工場の迅速カスタムデザイン方法及びシステム
Harrison et al. Engineering methods and tools for cyber–physical automation systems
CN101986317B (zh) 电子整机smt生产线虚拟制造系统及其实现方法
CN111061232A (zh) 基于数字孪生的生产线设计与优化方法
CN110399642A (zh) 一种针对生产流水线的数字孪生体及其构建方法和应用
CN108121216A (zh) 一种基于数字化工厂的自动化车间虚拟调试方法
CN109933035A (zh) 一种基于数字孪生的生产线控制系统、方法及生产系统
CN102608919A (zh) 一种冲压单工位生产模拟验证方法
CN201576207U (zh) 一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统
CN111797521A (zh) 一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法
CN113673104A (zh) 基于数字孪生的制造业车间工艺规划系统
CN1632803A (zh) 白车身生产线工艺的数字化设计方法
Vermaak et al. Virtual commissioning: A tool to ensure effective system integration
CN102044177A (zh) 贴片机虚拟样机及其实现方法
Wang et al. Digital twin-driven virtual commissioning of machine tool
CN103048952B (zh) 机床加工代码的验证方法、装置及系统
CN112486122A (zh) 一种对真实生产线进行虚拟调试的方法及装置
CN115344970A (zh) 基于卫星三维模型的电缆网快速构建系统和方法
CN102109835A (zh) 基于plc的运动控制系统
CN110826160A (zh) 一种用于数控弯管模具设计的快速三维建模方法
CN110134082A (zh) 基于数字化工厂的汽车生产线的虚拟调试方法
CN113128041A (zh) 基于数字孪生虚拟技术的数字工厂mes系统开发方法
CN109829174A (zh) 虚实同步验证平台的实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170613