CN103472807A - 一种起爆药连续化自动化生产监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明为一种起爆药连续化自动化生产监控系统。目的是解决现有起爆药生产技术人工操作效率低，检测精度低，无法保障安全的问题。其中PLC智能控制模块与生产线现场各机构电连接，组态软件监控模块在工控上位机上运行，PLC智能控制模块与组态软件监控模块通过通讯模块进行数据交换；组态软件监控模块包括系统启动主模块、系统监控主模块、重氮反应单元模块、真空干燥单元模块、筛药分盒单元模块、运药机器人循迹模块、参数报表查询模块、故障报警查询模块。该系统能可靠实现在线自动进行设备工作状态监控，手动软控制现场设备，自动进行工艺参数记录，自动进行故障报警与记录，可方便与自动化生产线进行兼容。

Description

一种起爆药连续化自动化生产监控系统

技术领域

本发明涉及生产监控系统领域，特别是涉及一种用于二硝基重氮酚（DDNP）等民爆产品的药剂连续化自动化生产线，反应工艺流程与生产线实际工作状态，实现远程监测与控制现场设备工作，同时进行工艺参数采集、监控、记录，检测机构、驱动机构、执行机构工作状态的监测与控制，以及故障语音报警与记录的起爆药连续化自动化生产监控系统。

背景技术

目前的民爆产品起爆药制药、烘干、筛分、运送等生产工序，普遍采用人工直接操作方式，劳动效率低强度大，而且现场操作、检验人员直接与有毒有害、敏感爆炸的药剂进行接触，危险性极大，人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障。

发明内容

本发明的目的是解决现有起爆药生产技术人工操作效率低，检测精度低，无法保障安全的问题，提供一种起爆药连续化自动化生产监控系统，该系统能可靠的实现在线自动进行设备工作状态监控，手动软控制现场设备，自动进行工艺参数记录，自动进行故障报警与记录，可方便与自动化生产线进行兼容。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 

一种起爆药连续化自动化生产监控系统，包括PLC智能控制模块、组态软件监控模块和通讯模块，其中PLC智能控制模块与生产线现场各个机构进行电连接，组态软件监控模块运行在工控上位机上，当生产线处于运行状态时，PLC智能控制模块与组态软件监控模块通过通讯模块进行数据交换。

在上述技术方案中，所述组态软件监控模块包括系统启动主模块、系统监控主模块、重氮反应单元模块、真空干燥单元模块、筛药分盒单元模块、运药机器人循迹模块、参数报表查询模块、故障报警查询模块。

    在上述技术方案中，所述系统启动主模块用于实现监控系统进入和退出功能；

    所述系统监控主模块能与其他监控画面进行切换，用于实现起爆药连续生产线整线工艺平面展示，关键工艺参数监测，关键设备工作状态监控功能；

    所述重氮反应单元模块能与其他监控画面进行切换，用于实现该单元温度、真空度、流量工艺参数适时显示与监控，料液流动状态适时显示与监控，机械手、化合器、抽滤分盘装置所涵盖的阀门、泵、气缸、电机等执行机构工作状态的显示与监控；

    所述真空干燥单元模块能与其他监控画面进行切换，用于实现该单元真空干燥器烘干温度、真空度、烘干时间、循环水温等工艺参数适时显示与监控，真空干燥器和防爆门所涵盖的阀门、电机、气缸、泵等执行机构工作状态，以及部分运药机器人运行状态的显示与监控；

    所述筛药分盒单元模块能与其他监控画面进行切换，用于实现该单元湿度工艺参数适时显示与监控，机械手、筛药分盒装置、防爆门所涵盖的阀门、泵、电机、气缸等执行机构工作状态适时监测与控制功能；

    所述运药机器人循迹模块能与其他监控画面进行切换，用于实现对各个运药机器人行进路线、位置状态和工作状态的显示与监控功能；

    所述参数报表查询模块能与其他监控画面进行切换，用于实现整条生产线工艺参数的适时显示和历史查询功能，同时可依据生产需要将记录数据转换成可处理的电子表格，方便数据分析；

所述故障报警查询模块能与其他监控画面进行切换，用于同时整条生产线设置故障语音报警，可从此界面查询适时报警和历史报警，便于故障分析和故障溯源。

从上述本发明的上述结构特征可以看出，其优点是： 

该起爆药连续化自动化生产线监控系统无需使操作人员直接接触敏感药剂，就可以进行设备工作状态监控和工艺参数监控。而且操作简单方便，方便与自动化装配生产线兼容，可依据生产需要灵活进行控制按钮、报警指示、参数监控、动作监控等相关监控内容的设置，有效的提高生产效率与生产安全性，节约成本。

附图说明

本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：

图1是本发明的结构示意图。       

具体实施方式

     下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明：

 优选实施例

如图1所示，组态软件监控模块中的各个模块控制相应的操作界面，下面通过具体的操作对本发明做进一步的说明：本发明一种起爆药连续化自动化生产监控系统，其操作过程为：首先操作人员将系统上电，打开监控系统程序，可通过设置系统初始启动界面，使系统自启动进入系统启动主界面，点击“进入”按钮，系统自动进入系统监控主界面，在系统主监控界面上，可通览整条生产线生产的工艺流程、关键工艺参数和关键设备动作状态，同时设置关键控制按钮，以备应急处理工作现场所需，通过标题栏的下拉菜单可进行各个监控画面之间的自由切换，实施各个工位的详细监控；切换至重氮反应单元界面，在此单元界面可监控到重氮反应器、计量罐、抽滤分盘机、运药机器人、机械手等机构的工作状态，计量罐与反应器的液位，料液温度，各管道中料液流动状态，阀门、泵、电机、气缸等具体执行装置的启停状态，同时通过操作按钮可进行相应的设备状态控制；切换至真空干燥单元界面，在此单元界面可监控到真空干燥器、防爆门、运药机器人等机构的工作状态，真空干燥器的真空度、温度参数，循环水温度，各管道中料液流动状态，阀门、泵、电磁铁、气缸等具体执行装置的启停状态，同时通过操作按钮可进行相应的设备状态控制；切换至筛药分盒单元界面，在此界面可监控到机械手、筛药分盒机、药盘清洗机、运药机器人、防爆门等机构的工作状态，阀门、泵、电磁铁、气缸等具体执行装置的启停状态，同时可通过操作按钮进行相应的设备状态控制；切换至运药机器人循迹界面，界面展示整系统运药机器人的行走路线，同时可展示同一时段各运药机器人的运行路线与运行状况，通过操作按钮的切换可手动控制运药机器人；切换至参数报表查询界面，在此界面可查阅整条生产线温度、湿度、真空度、流量等工艺参数的适时记录情况，可提供历史数据查询功能，方便参数监控、分析比较，可通过文件格式转换按钮将表格数据转换成方便编辑管理的电子表格形式，使用方便；切换至故障报警查询界面，系统设置了闯入报警、故障报警、超温超压报警灯各类报警，当系统出现故障时，系统将启动语音报警和相应的动作措施，同时通过此界面可查询到实时报警和历史报警，有利于系统故障记录和分析处理。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 

Claims (3)

1.一种起爆药连续化自动化生产监控系统，其特征在于：包括PLC智能控制模块、组态软件监控模块和通讯模块，其中PLC智能控制模块与生产线现场各个机构进行电连接，组态软件监控模块运行在工控上位机上，当生产线处于运行状态时，PLC智能控制模块与组态软件监控模块通过通讯模块进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种起爆药连续化自动化生产监控系统，其特征在于：所述组态软件监控模块包括系统启动主模块、系统监控主模块、重氮反应单元模块、真空干燥单元模块、筛药分盒单元模块、运药机器人循迹模块、参数报表查询模块、故障报警查询模块。

3.根据权利要求2所述的一种起爆药连续化自动化生产监控系统，其特征在于：

   所述系统启动主模块用于实现监控系统进入和退出功能；

   所述系统监控主模块能与其他监控画面进行切换，用于实现起爆药连续生产线整线工艺平面展示，关键工艺参数监测，关键设备工作状态监控功能；

   所述重氮反应单元模块能与其他监控画面进行切换，用于实现该单元温度、真空度、流量工艺参数适时显示与监控，料液流动状态适时显示与监控，机械手、化合器、抽滤分盘装置所涵盖的阀门、泵、气缸、电机等执行机构工作状态的显示与监控；

   所述真空干燥单元模块能与其他监控画面进行切换，用于实现该单元真空干燥器烘干温度、真空度、烘干时间、循环水温等工艺参数适时显示与监控，真空干燥器和防爆门所涵盖的阀门、电机、气缸、泵等执行机构工作状态，以及部分运药机器人运行状态的显示与监控；

   所述筛药分盒单元模块能与其他监控画面进行切换，用于实现该单元湿度工艺参数适时显示与监控，机械手、筛药分盒装置、防爆门所涵盖的阀门、泵、电机、气缸等执行机构工作状态适时监测与控制功能；

   所述运药机器人循迹模块能与其他监控画面进行切换，用于实现对各个运药机器人行进路线、位置状态和工作状态的显示与监控功能；

   所述参数报表查询模块能与其他监控画面进行切换，用于实现整条生产线工艺参数的适时显示和历史查询功能，同时可依据生产需要将记录数据转换成可处理的电子表格，方便数据分析；

   所述故障报警查询模块能与其他监控画面进行切换，用于同时整条生产线设置故障语音报警，可从此界面查询适时报警和历史报警，便于故障分析和故障溯源。

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