JPH01216747A - 工作機械における加工負荷監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御（以下、ＮＣと称す）工作機械が加
工負荷検出値のグラフィック表示機能を持っている場合
の加工負荷監視装置に関する。

（従来の技術） ＮＣ工作機械の加工負荷を検出し、予め設定されている
所定のしきい値と比較して、加工制御信号を出力するよ
うになっている加工負荷監視装置では、加工負荷検出値
及びしきい値をＣＲＴ等の表示装置上にグラフィック表
示して、現在の加工負荷状態を見ることができるように
した機能が用いられている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、加工負荷の検出のセンサとして八Ｅ（＾ｃｏ
ｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサなどを用いると
、正常加工時と異常発生時とでは検出される負荷信号値
の差が大きくなってしまう。このため、正常加工時の負
荷信号値の変動が見易いようにグラフィック表示範囲を
設定しておくと、異常発生時には負荷信号値が表示範囲
を超えてしまうことになる。したがって、異常が発生し
たときに、負荷信号の状態を見て対処しようとする場合
には表示範囲を手動で切換えねばならず、次の処置が遅
れてしまうといった問題があった。また、異常発生時を
想定してグラフィック表示の範囲を設定しようとすると
、表示範囲を決定する明確なよりどころがない上、正常
加工時には負荷信号値が小さく表示されるため見づらい
という問題点がありた。

よって、本発明は上述のような加工負荷監視装置の加工
負荷信号値の表示機能の欠点を解消し、正常加工時には
見易い表示範囲で加工負荷信号値の表示を行ない、異常
発生時にも異常な負荷信号値が見易いように表示範囲を
自動的に切換える加工負荷監視装置を提供することを目
的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明はＮＣ工作機械における加工負荷監視装置に関す
るもので、本発明の上記目的は、ＮＣ工作機械における
加工負荷検出値を設定された範囲にグラフィック表示す
る表示装置と、前記加工負荷検出値が予め定められたし
きい値を超えたとき、加工制御信号をＮＣ装置に対して
送出すると共に、検出負荷信号の最大値を出力する比較
部と、前記最大値に基づいて前記加工負荷検出値のグラ
フィック表示範囲を自動的に決定して変更する表示範囲
制御部とを設けることによって達成される。

（作用） 本発明では、ＡＥ等のセンサによって加工負荷を検出す
る加工負荷検出部と、予めしきい値を設定するためのし
きい値設定部と、検出された加工負荷信号をグラフィッ
ク表示する表示部と、加工負荷信号を表示する際の表示
範囲を決める表示範囲制御部と、しきい値及び加工負荷
検出信号を比較する比較部と、この比較結果により加工
条件を変更する制御信号を出力する制御信号出力部とを
有し、正常加工時には設定された表示範囲で加工負荷信
号の表示を行ない、加工負荷がしきい値を超えるような
異常発生時には、検出負荷信号の最大値に基づいて表示
範囲を自動的に変更するようにしている。このため、正
常加工時も異常発生時にも、常に負荷信号が見易い表示
の加工負荷監視装置を提供できる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図であり
、ＡＥ等のセンサ１１の検知出力ＳＳは、加工負荷検出
部１２に入力されて加工負荷信号ＷＬとなる。加工負荷
信号ＷＬは比較部１４に入力され、予め設定されている
しきい値設定部１３からのしきい値ＴＨと大小比較され
、比較結果によって、加工制御信号を発生するための要
求信号ＲＱが加工制御信号生成部１５に入力される。比
較部１４からは、異常発生時の加工負荷信号ＷＬの最大
値ＭＸが出力され、表示範囲制御部１８に入力される。

加工制御信号生成部１５で生成された加工制御信号ＷＮ
はＮＣ装置１６に入力され、これによってＮＣ加工を制
御する。また、加工負荷信号ＷＬはＣＲＴ等の表示部１
９の表示範囲制御部１８に人力され、表示範囲設定部１
７で設定された範囲で表示部１９に表示されるようにな
っている。

このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートを参照して説明する。

加工負荷信号をＣＲＴ等の表示装置上に表示する機能を
持つ加工負荷監視装置においては、加工負荷信号値の表
示手段がたとえば時間対負荷信号値のグラフ（折線グラ
フ）であるとすると、通常は正常加工を示す第３図に示
す如く、負荷信号値の全体が明確に分るような表示範囲
であることが望ましい。そしてまた、異常発生の際には
第４図に示すように、異常時の異常信号の近辺の様子が
特に見易いことが望ましいのである。なお、第３図及び
第４図における＾ｌ、＾２は同一レベルを示している。

そのため、本発明においては、上記要求を実現するため
に以下の方式をとっている。

すなわち、ＮＣ工作機械及び加工負荷監視装置のオペレ
ータは、表示範囲設定部１７において第３図のような正
常加工時に見易いように表示部１９における表示範囲を
設定する（ステップＳｌ）。表示範囲制御部１８は表示
範囲設定部１７で設定された表示範囲に基づいて、セン
サ１１から出力された検知信号ＳＳに加工負荷検出部１
２でフィルタリング、平均値検波等を行なって得た加工
負荷信号Ｗｔの大きさを表示部１９に、第３図に示す如
く表示させる。そしてまた、加工負荷信号ＷＬは比較部
１４において、しきい値設定部１３に予め設定されてい
るしきい値ＴＨ（第４図における“ＴＨ“）と比較され
、加工負荷信号ＷＬがしきい値を超えない限り、順次加
工終了か否か（ステップＳ２）、更に加工負荷信号Ｗｔ
がしきい値ＴＩを超えたか否かのチエツクが繰返される
（ステップ５３）。加工負荷信号ＷＬが加工終了以前に
しきい値Ｔ）ｌを超えると、比較部１４から加工制御信
号生成部１５に対して加工制御信号発生の要求信号ＲＱ
が出力され、加工制御信号生成部１５はＮＧ装置１６に
対して一時停止、アラーム停止等の加工制御信号ＷＮを
送出する（ステップＳ４）。これと同時に、比較部１４
から表示範囲制御部１８に対して、表示範囲の変更指令
と変更の際の基準となる異常発生時の加工負荷信号値Ｗ
Ｌの最大値ＭＸを送出する。

これにより表示範囲制御部１８は、加工負荷信号ＷＬの
最大値ＭＸに対して予め設定された比率を乗じた値を表
示範囲の最大値に基づいて表示範囲を変更する（ステッ
プＳ５）。

この表示変更を、第３図及び第４図に基づいて具体的に
説明する。

正常加工時は第３図のように、負荷信号値の表示範囲を
最大”３５”の範囲としているが、加工負荷信号ＷＬが
しぎい値Ｔ）Ｉを超えると加工負荷信号ＷＬをピークホ
ールドしてゆき、その最大値（この場合”２５５”）の
１．１倍、即ち”２８０”を表示範囲の最大値として、
表示範囲が第４図のように切換えられるのである。尚、
表示範囲制御部１８における表示範囲の変更は、加工負
荷信号Ｗｔの最大値ＭＸが変化している限り一定周期（
例えば１００ｍ５ｅｃ）毎に行なう。

そして、表示範囲を表示範囲設定部１７で設定された画
面に戻す場合は、オペレータは元の表示範囲に戻すこと
をキーボード等で指令する（ステップＳ６．Ｓ！　）。

即ち、第４図の状態から第３図の状態へ表示範囲を戻す
。以上のようなサイクルを加工が終了するまで行なう。

尚、加工負荷信号ＷＬの表示手段は折線グラフでなく、
棒グラフ等でも同様であり、表示装置もＣＲＴに限らな
い。

（発明の効果） 本発明によれば、正常加工時にも異常発生時にも加工負
荷信号値が見易く、しかも異常発生の緊急時には、素早
く異常発生原因等を分析できるような加工負荷信号値表
示方式を持つ加工負荷監視装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図はその動作例を示すフローチャート、第３図及び第４
図は本発明の詳細な説明するための図である。 １１・・・センサ、１２・・・加工負荷検出部、１３・
・・しきい値設定部、１４・・・比較部、１５・・・加
工制御信号生成部、１６・・・ＮＣ装置、１７・・・表
示範囲設定部、１８・・・表示範囲制御部、１９・・・
表示部。 第２図 羊３　目 茶４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、数値制御工作機械における加工負荷検出値を設定さ
   れた範囲にグラフィック表示する表示装置と、前記加工
   負荷検出値が予め定められたしきい値を超えたとき、加
   工制御信号を数値制御装置に対して送出すると共に、検
   出負荷信号の最大値を出力する比較部と、前記最大値に
   基づいて前記加工負荷検出値のグラフィック表示範囲を
   自動的に決定して変更する表示範囲制御部とを具備した
   ことを特徴とする工作機械における加工負荷監視装置。