JPS61230858A - バキユ−ムヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、レンズの如き脆性加工物を搬送するハンド
リング装置のバキュームヘッドに関するもので、加工装
置の加工物保持具等に脆性加工物を損傷させることなく
確実に装脱できるバキュームヘッドを提供しようとする
ものである。

−発明の背景技術− 第２図はレンズを研磨する際のレンズ１の保持構造の一
例を示した図で、５０はレンズ１に旋回運動を与える為
の回転スピンドル、５１は該スピンドル５０の上端偏心
位置に植立されたピン、５２はレンズ保持具であり、保
持具５２にはその重心位置より上方に底端を有する円錐
孔５３が設けられて該円錐孔５３部分においてピン５１
の尖端に載置され、レンズ１は保持具５２上面の受は部
５４に僅か（０，１ないし０．２　＋＋＋ｍ）な遊隙の
もとで嵌装されている。レンズ研磨機においてこのよう
なレンズ保持構造が採用されるのは、軸５５回りに回転
する研磨パッド５６でレンズ１の表面を研磨するに際し
、レンズ１がピン５１の尖端を中心として自由に傾動し
てレンズ１の表面が均一に研磨パッド５６に摺接される
ようにする為である。

−従来の技術と問題点− レンズ保持具５２へのレンズ１の装脱を自動化した装置
では、通常、バキュームヘッドでレンズ１を吸着して搬
送及び保持具５２へのレンズの受け渡しを行っているが
、単純な構造のバキュームヘッドでは、吸着したレンズ
の中心とバキュームヘッドの中心との間にずれが生じ易
く、そのためにバキュームヘッドを保持具５２上に正確
に位置決めしてもレンズ１と保持具５２との間にずれが
生じ、保持具５２へのレンズ装填時にレンズ１と保持具
５２の周壁５７とを衝突させてレンズを損傷させる事故
が度々発生する。

この問題を解決する為に、第３図に示すように、吸着具
６０の周囲にコイルバネ６１で付勢されたガイドリング
６２を摺動自在に設け、レンズ装填時にガイドリング６
２から下方に突出させた案内突起６３によってバキュー
ムヘッドとレンズ保持具５２との芯合わせを行うと共に
、ガイドリング６２の円筒面を利用して装脱されるレン
ズ１の外縁をガイドさせる改良された構造のバキューム
ヘッドが提唱されている（特公昭５７−５８２５７号公
報参照）。

ところがレンズ保持具が第２図に示すようにピン５１の
尖端に単に載置された構造のものであると、前記改良さ
れた構造のバキュームヘッドであっても、ガイドリング
の案内突起６３が保持具５２に偏って当接したときに保
持具５２が簡単に傾動してしまう為にレンズ装填時のバ
キュームヘッドと保持具５２との位置決めが不能になり
、また、レンズ１を保持具５２から取り出す際に案内突
起６３により保持具５２が把持された状態となって、バ
キュームヘッドを移動させたときにレンズ１と共に保持
具５２も持っていってしまうというトラブルが発生する
。

一発明の目的− この発明は、以上の問題に鑑み、レンズ研磨機における
レンズ保持具の如く簡単に傾動し又は外れる構造の加工
物保持具に対しても位置決めと加工物の装脱を確実に行
うことができるバキュームヘッドを得ることを目的とす
るものである。

−発明の構成− 理解を容易にする為に図示実施例を参照して説明すれば
、本発明のバキュームヘッド２０は、主体２に下方に伸
びる円筒部３が設けられてその下縁が加工物保持具５２
の周壁上縁の円錐面５８に対応する円錐面１４に形成さ
れており、該主体２には内部シリンダ４が形成されて該
シリンダ内のピストン５から下方に伸びるロッド７の下
端に該ロッド内の中空孔８を通って真空源に連通された
吸着具１５が設けられ、該吸着具１５が前記円筒部３の
内部に位置していることを特徴とするものである。

一作用一 即ち本発明のバキュームヘッド２０では、加工物保持具
５２との位置決めが円筒部３下縁の円錐面１４と保持具
５２の周壁上縁の円錐面５８とを嵌合させることによっ
て行われる。保持具５２とバキュームヘッド２０とを位
置決めした後の加工物１の装脱は、ヘッド主体２に内装
されたシリンダ４に空気圧を供給して吸着具１５を昇降
させることにより行われ、この昇降動作に合わせて吸着
具１５による加工物１の吸着及び開放動作が行われる。

一実施例− 第１図は本発明のバキュームヘッドの一実施例を示した
ものであり、図中、２はヘッド主体、３は主体２に固設
されて下方に伸びている円筒部、４は主体２内に形成さ
れたシリンダ、５はシリンダ４内に嵌装されたピストン
、６及び７はピストン５から上下に一体に伸びるロッド
、８はロッド６．７を貫通して設けられた中空孔、９は
ロッド７の下端に固着された円板、１０は円板９の周囲
に装着されたカップ状の弾性リング、１１はピストン５
を下方に付勢しているコイルバネ、１２はシリンダ４の
下室１３に空気圧を供給する為の通孔、１は加工物、５
２は加工物保持具である。

加工物保持具５２の周壁５７の上縁は、円錐面５８とな
っており、円筒部３の下縁は、この円錐面５８と合致し
た円錐面１４に形成されている。

中空孔８の上端はフレキシブルパイプ等により図示しな
い真空源に連通されて円板９および弾性リング１０と共
に吸着具１５が形成されている。また、通孔１２の開口
端は圧力空気源に連通されている。加工物保持具５２の
支持構造及び加工物１の装着構造については第２図の説
明において述べた通りである。

このように構成されたバキュームヘッド２０は、適宜な
ハンドリングアーム２１の先端に装着され、吸着具１５
により加工Ｊｌ！ｌｌを吸着保持した状態でハンドリン
グアーム２１を自動ないし手動操作することにより、加
工物１を保持具５２からパレットへと、あるいは保持具
５２から他の保持具へと搬送する。

加工物１を加工物保持具５２に装填する際には、シリン
ダの下室１３に空気圧を供給して吸着具１５を上動させ
た状態で保持具５２の上方からバキュームヘッド２０を
下降させ、円筒部３の下縁を保持具５２の周壁上縁に当
接させる。すると両縁の円錐面１４．５８の調芯作用に
より、バキュームヘッド２０が保持具５２に正確に位置
決めされる。次いでシリンダの下室１３の空気圧を開放
し、コイルバネ１１の付勢力により吸着具１５を下降さ
せる。この下降動作中加工物１の周縁は円筒部３の内筒
面によってガイドされ、加工物１は保持具の受は部５４
に嵌装される。次いで中空孔８に作用している真空圧を
解除してバキュームヘッド２０を上動させてやれば、加
工物１は保持具５２に装填されることとなる。

加工物１を保持具５２から取り出す際には、前記同様な
操作によりバキュームヘッド２０と保持具５２とを位置
決めした後吸着具１５を下降させ、その状態で中空孔８
に真空圧を作用させて加工物１を吸着する。次いでシリ
ンダの下室１３に空気圧を供給して吸着具１５を上動さ
せることにより、加工物１は保持具５２の受は部５４か
ら抜き取られるから、そのままバキュームヘッド２０を
上動させることにより加工物１の取り出しが完了する。

−発明の効果− 加工物１の装脱操作時におけるバキュームヘッド２０と
加工物保持具５２との位置決めは、円筒部３下縁の円錐
面１４と保持具５２の周壁上縁の円錐面５８との当接に
より行われるので、両回錐面１４．５８の自動調芯作用
により位置決めが正確且つ確実に行われると共に、バキ
ュームヘッド２０が偏芯した状態で下降して保持具５２
に当接しても、保持具５２を傾動させることがなく、ま
た、バキュームヘッド２０の上昇時に保持具５２を持ち
上げてしまう虞も全くない。また、吸着具１５の下降速
度は、通孔１２からの空気排出路に流量調整弁を介装す
ることにより自由に調整することができ、空気圧の作用
により吸着具１５を柔らかく加工物１に押接させること
ができ、更に保持具５２への加工物１の装脱がバキュー
ムヘッド２０を正確に位置決めした状態で行われ、加工
物ｌを保持具５２に衝突させる虞もないから、脆性材料
からなる加工物１の損傷も未然に防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のバキュームヘッドの一実施例を示す断
面図、第２図はレンズ研磨機におけるレンズ保持具の支
持構造を示す側面図、第３図は従来のバキュームヘッド
の一例を示す断面図である。 図中、１は加工物、２はヘッド主体、３は円筒部、４は
シリンダ、５はピストン、６．７はピストンロッド、８
は中空孔、９は円板、１０は弾性リング、１４は円筒部
下縁の円錐面、１５は吸着具、５２は加工物保持具、５
８はその周壁上縁の円錐面である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、バキュームヘッド主体には下方に伸びる円筒部が設
   けられてその下縁が加工物保持具の周壁上縁の円錐面に
   対応する円錐面に形成されており、該主体には内部シリ
   ンダが形成されて該シリンダ内のピストンから下方に伸
   びるロッドの下端に該ロッド内の中空孔を通つて真空源
   に連通された吸着具が設けられ、該吸着具は前記円筒部
   の内部に位置している、脆性加工物搬送用ハンドリング
   装置のバキュームヘッド。