JPS61226425A - 原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、複写原稿を光学的な走査位置へ自動給送する
ための原稿送り装置に関する。

〈従来技術〉 電子写真複写機においては、特定極性に荷電された記録
媒体上に、複写原稿の画像を露光し、静電潜像を形成し
ている。この形成された静電潜像は、着色剤のトナーに
て現像され、現像された像（トナー像）は、適宜搬送さ
れてくる転写材（普通紙等）に転写される。転写材上の
トナー像は、まだ未定着状態であって、転写後に上記転
写材が定着部へ搬送されることで、転写材上に定着され
る。

上述の様な電子写真複写機において、複写原稿は原稿走
査面に載置される。この場合、複写原稿を人手によって
原稿走査面へ載置している。この手間を解消するために
、原稿を所定のトレー上に載置し、該トレー上の原稿を
一枚づつ自動給紙することで、原稿走査面へ搬送装置を
介して搬送するといった原稿自動送り装置を複写機に付
加している。これであれば、コピー終了後に新しい原稿
と交換するといった手作業が省略でき、コピ一時間をも
同時に大幅に短縮できる。

上記の原稿自動送り（搬送）装置としては、種々の改良
が重ねられ、最近では特公昭５９７７１０２号「原稿自
動搬送装置」なるものが提案された。

これは、単なる片面原稿のコピーを行うだけでなく、両
面原稿のコピーをも可能にしている。特に上述の装置に
おいては、原稿載置台（トレー）上の原稿を上部より分
離給送し、原稿走査面へ搬送後に排出している。この場
合、排出される原稿は原稿載置台とは別個に設けられた
排出トレー上に排紙されている。従って、この装置は、
一般的な原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）として使用される
ものであって、最近ＲＤＨと称されるものとしての使用
はできない。このＲＤＨは循環式原稿取扱装置（Ｒｅｃ
ｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｈａｎｄｉ
ｅｒ　）のことであって、原稿を順次原稿走査面へ搬送
し、この搬送後に再度原稿載置台へ戻すことで、原稿を
再度上記原稿走査面へ送り込むように構成されたもので
ある。

く目的〉 本発明は単にＡＤＦとして機能だけでなく、ＲＤＨとし
て機能をも同時に兼ね備えた原稿送沙装置を提供するこ
とを目的とする。

〈実施例〉 第１図は本発明における原稿自動送り装置の一具体例を
示す断面図である。複写原稿ｌは複写面を下方に向けて
原稿載置台２上に多数積層されて載置されている。原稿
載置台２の送り方向前方には、原稿を下部のものより一
枚づつ分離して搬送路５へ送り込む送りローラ８及び分
離ローラ４が設けられている。送りローラ３は原稿１を
送る方向に回転駆動されており、分離ローラ４は送検ロ
ーラにて重送される原稿を原稿載置台２側へ送り戻す方
向へ回転駆動される。搬送路５の途中には原稿ｌの送り
方向を反転させる反転搬送路６が形成されており、この
反転搬送路６と搬送路５との分岐路に、各搬送路５又は
６へ切換えて送り制御を行う切換ゲート７が配置されて
いる。この切換ゲート７は、一方の搬送路を閉鎖するよ
うに一端が軸支され、回動可能に設けられている。

上記搬送路５の前方には、送られてくる原稿ｌを原稿走
査位置へ送るためのリピート回転体ｌＯへ送り込む、搬
送ロー２８及び９が設けられている。搬送ローラ８，９
の出口部には、原稿有無を検知する光学的検知手段（セ
ンサ）１１が配置されている。光学的検知手段（センサ
）１１は、原稿搬送路を挾んで発光及び受光素子１１ａ
、ｌｌｂを配して構成されており、搬送される原稿１に
より受光素子１１ｂへの受光を阻止することで原稿検知
を行う。搬送ローラ８，９にて送られる原稿１はリピー
ト回転体１０の周面に巻き付けられ、回転体１０の回転
に伴ない、原稿走査位置１２へと搬送される。リピート
回転体１０は、ドラム状に形成されており、そのドラム
状の外周面に原稿を吸着して搬送するものである。例え
ば原稿の吸着法としては、静電吸着又は空気吸引による
吸着等がある。原稿ｌはその先端が吸着開始点１３へく
ると、リピート回転体ＩＯへの吸着が開始され、回転体
１００外周面に吸着保持されて、原稿走査位置１２へと
搬送される。この搬送途中のりビート回転体１０に対向
して、原稿１の先端検知器１４が適所に配置されている
。先端検知器（センサ）１４は、その検知信号でもって
、複写機本体側の転写材の送り込みの同期信号に用いら
れる。

リピート回転体１０の原稿走査位置１２の通過後には、
リピート回転体ｌＯに吸着された原稿１を剥離するため
剥離爪１５がリピート回転体ＩＯに対向して配置されて
いる。剥離爪１５は、原稿を剥離する時にのみリピート
回転体ＩＯに対接されており、それ以外の時にはリピー
ト回転体ｌＯより離隔されている。そのため、剥離爪１
５の離隔時にリピート回転体１０上の原稿が通れば、か
かる原稿は剥離されることなく、再度原稿走査位置にへ
と搬送されることになる。上記剥離爪１５にて剥離され
た原稿ｌは、排出路１６へと送り込まれる。排出路１６
には原稿ｌを更に搬送するだめの搬送ローラ１７，１８
が設けられている。

また、上記搬送ロー２１７．１８の出口部には原稿１を
排出するための排出路１９及び原稿１の搬送方向を反転
し再度リピート回転体ｌＯへ送９込むための反転搬送路
２０が形成されている。これらの両搬送路の分岐点には
、原稿ｌの送り方向を切換える切換ゲート２１が回転自
在に設けられている。切換ゲート２１が点線で示す様に
、反転搬送路２０を閉鎖すれば、搬送ローラ１７，１８
にて、原稿１は排出路１９を通って搬送される。

上記排出路１９の途中には、原稿ｌを原稿載置台２へ戻
すための第１排紙ローラ２２，２Ｂが設けられている。

しかも、排出路１９に連結されて排紙接続反転路２４が
形成されている。そして、この排紙接続反転路２４の経
路には、原稿ｌを排出する第２及び第３排紙ローラ２５
，２６及び２７゜２８が設けられている。第３排紙ロー
ラ２７，２８は、原稿ｌを原稿載置台２へ送シ込むため
に、原稿載置台２の送り方向の後部に対向するように配
置されている。従って、原稿１は原稿載置台２上の原稿
最上部より順次重ねられていく。

一方、切換ゲート７及び２１にて切換えられる反転搬送
路６及び２０は、原稿１が両面原稿である場合に、この
両面原稿のコピーを可能とするために設けられたもので
ある。反転搬送路６は、その搬送方向前方にマイラー等
の弾性体で形成された固定ゲート２９を介して、原稿送
り反転搬送経路３０と連接されている。また、反転搬送
路２０においても、マイラー等の弾性体で形成された固
定ゲート３１を介して、上記原稿送り反転搬送経路８０
に連接されている。固定ゲート２９．３１は、矢印方向
への原稿の進入を可能にするが、それと反対方向への搬
送を規制するように設けられている。原稿送り反転搬送
経路３０は、搬送ロー２８．９の進入口に連接されてお
り、これと反対側の搬送経路中に、逆回転可能筒１及び
第２搬送ロー２８２．３３及び３４．３５が設けられて
いる０ 上記第１搬送ローラ８２．３Ｂの原稿進入部側には、原
稿ｌを検知するための、原稿検知センサ３６が設けられ
ている。このセンサ３６は、反転搬送路３０を挾んで発
光及び受光素子８６ａ、３６ｂを配して構成され、搬送
ローラ８２，３３等にて搬送される原稿が光路を通過す
れば、受光素子３６ｂが発光素子３６ａの光を受光する
ことで、原稿検知を行う。原稿検知センサ３６は、後端
検知により、第１及び第２搬送ローラ８２，３３及び３
４．３５の回転方向を逆転させるために用いられている
。また、センサ３６は原稿の先端検知にて原稿ｌを搬送
される方向に送り込む。そして、原稿送り反転搬送経路
３０に連接して、搬送されてくる原稿を一時案内する収
容路３７を有している０ 以上の様に構成された原稿自動送り装置において、以下
にその構成をより理解するために、作用を順追って説明
する。

まず、通常のＡＤＦとしての使用について説明する。そ
こで、原稿載置台２上には片面原稿１が、画像面を上に
して載置されているものとする。この状態において、複
写機本体側のコピースイッチが操作されると、原稿載置
台２上の最下部の原稿１′を送り出すために送りローラ
３及び分離ローラ４が矢印方向に回転駆動される。これ
により、積層された最終頁の原稿１′が一枚送シ出され
、原稿搬送路５を経て、搬送ローラ８，９にてリピート
回転体１０の原稿吸着開始点１３へと給送される。

この場合、切換ゲート７は片面原稿によるコピーである
ことから、点線で示す位置に位置決められており、搬送
路５を開放状態にしている。また、切換ゲート２１も、
点線で示す位置に位置付けられている。

上記リピート回転体１０は、例えば静電吸着法による吸
着手段の作用により、原稿１′の非画像面を回転体１０
の外周面に吸着保持する。このリピート回転体１０に保
持された原稿１′は、回転体ｌＯの矢印方向への回転に
より、原稿走査位置１２を通過することになる。この時
、原稿走査位置１２には、原稿画像面を照明する照明装
置３８が対向配置されており、この照明による原稿１か
らの反射光が光学系を介して、回転される記録媒体上に
順次結像されていくことになる。上記原稿１′が原稿走
査位置１２を通過することで、原稿画像が図示していな
い記録媒体上に順次露光され、これを所定枚数分繰り返
へす。即ち、リピート回転体１０は、設定されたコピ一
枚数に応じた回数回転することになる。

そして所定枚数の原稿走査後に、剥離爪１５がリピート
回転体１０に対接し、原稿１′はリピート回転体１０よ
り剥離され排出路１６へと案内される。上記剥離爪１５
は、先に説明した通り原稿ｌの剥離時のみリピート回転
体ＩＯの周面に対接して、剥離作用を行うが、所定枚数
の原稿走査が終了するまでは、リピート回転体１０より
離隔されている。そのため、原稿走査中は原稿１は、剥
離爪１５の位置を回転体ＩＯに吸着されて通過すること
になる。

上記排出路１６に案内されて来た原稿１′は、搬送ロー
２１７，１８を介して、排出路１９へと送り出され、更
に第１、第２及び第８排紙ローラ２２゜２３．２５．２
６及び２７．２８の搬送力にて、排紙接続反転路２４を
経て、原稿載置台２上の原稿１の最上部原稿の上に積み
重ねされるようにして排出される。

また、次の原稿ｌは、リピート回転体１０に吸着された
原稿１′の後端（送り方向に対して）が原稿検知センサ
１４にて検知されると、送りローラ３分離ローラ４が再
駆動され、且つ搬送ローラ８゜９の駆動により搬送路５
を介して搬送ローラ８゜９の位置まで送り込まれてくる
。この搬送される次の原稿ｌの先端が、センサ１１にて
検知されると、上記送りローラ３、分離ローラ４及び搬
送ローラ８，９の回転が停止し、次の原稿１は、先端が
センサ１１の位置で待機中となる。この待機中の原稿１
は、原稿１′が最終の原稿走査を行い、その後端がセン
サ１４にて検知されると、搬送ロー２８．９が再駆動さ
れる。そのため、待機中の原稿ｌがリピート回転体１０
の吸着開始点１８へと搬送され、リピート回転体ｌＯに
吸着され、原稿走査が行われることになる。そして、次
の原稿ｌの後端がリピート回転体ｌＯによるセンサ１４
を通過すれば、送りローラ８及び分離ローラ４が再駆動
され、更に次の原稿の分離給送を開始し、センサ１１の
位置まで原稿を送り込み待機させる。

上述の様な動作を繰り返えすことによシ、原稿載置台２
上の原稿１が最下部のものより、順次原稿走査位置１２
へと送シ込まれ、その後に元の原稿載置台２へと戻され
る０この時、戻される原稿１は、積層された原稿１の最
上部に戻されるため、最終原稿がどれなのかを区別する
必要がある。このために、原稿載置台２上に原稿検知手
段３９を設けている。原稿検知手段３９は、例えば小型
モータ４０を有し、このモータ４０の出力軸４１に固定
保持されたアーム４２の先端部に、アーム４２の軸線を
中心として一方向のみ回転可能で、力がかからない時に
は回転可能方向と逆方向に所定の姿勢でバネ等で保持さ
れる回転可能なピン４３が接続されている。そこで、原
稿載置台２上に原稿１を載置しコピー開始スイッチが押
されると、出力軸４１は矢印方向に回転し、出力軸４１
に固定されたアーム４２も矢印方向に回動する。一方ピ
ン４３は載置された原稿下面に接触するとアーム４２の
軸線を回転中心に下方へ回転する。出力軸４１は所定位
置までひき続き矢印方向に回転し、ピン４３は原稿との
接触が無くなり次第、復帰バネ（図示せず）の作用で水
平位置までハネ上る。

小型モータ４０は所定角度回転後電源は切られフリー状
態となり、アーム４０等の自重で先の回転方向と逆に回
転し、ピ／４３が原稿ｌの最上部に乗った状態で設定が
完了する。露光された原稿は、ピン４３上に排出され、
最初設置された最上部の原稿が分離搬送されると、アー
ム４２は自重により出力軸４１を回転中心として、矢印
と逆方向に回転し、原稿°載置台２に形成された開口に
ピン４３が落ち込み、最終原稿ｌが無くなった事を検知
することができる。この検知はアーム４２．ピン４３が
回転降下する時のモータ出力を利用するのもいいし、他
にアーム４２及びピン４３の降下経路中に７オトセンサ
等を設け、その出力信号を利用してもいい。

以上の様にして、積層された最終の原稿が送り出された
ことを検知しており、この最終原稿の走査が終了すれば
、かかる原稿は載置台２上に戻される。そして、再度、
コピースイッチが操作されると先に説明した通シ、モー
タ３９が回転等にょリ、アーム４１、ピン４２が最上部
原稿ｌに係止して停止し、最終原稿が送９出されるのを
検知する。

次に、原稿１の両面が画像が形成されており、この両面
原稿をコピーする場合の作用について説明する。この場
合、両面原稿は第１頁目（表面）が最上部で且つ上向に
なるように原稿載置台２上に積層される。従って、原稿
の両面をコピーしコピーを頁順に揃えるためには、最下
部の原稿１′の裏面（載置台２と対向する面）よりコピ
ーを行う必要がある。そのため、コピースイッチが操作
されると、送りローラ３及び分離ローラ４の回転駆動に
より、最下部の原稿１′を分離給送すると共に、この原
稿１′の裏面のコピーを行うために反転搬送路６へと案
内される。つまり、両面原稿のコピーを行う場合、その
モード指定により切換ゲート７が実線で示す状態に位置
付けられている。従って分離給送される原稿は、切換ゲ
ート７に沿って、反転搬送路６に導かれ、固定ゲート２
９を通過し原稿送９反転搬送経路３０に至る。

上記反転搬送経路３０に案内された原稿１′は、センサ
３６にてその先端が検出されると、逆転可能な第１搬送
ローラ３２．３３及び第２搬送ロー２３４．３５が回転
することにより、反転収容部３７へと送り込まれる。そ
して、原稿１′の後端が、第１搬送ローラａ２．ａａの
進入部に配置されているセンサ３６にて検知されると、
上記第１及び第２搬送ローラ３２，３３及び３４．８５
が今までと逆方向に回転駆動される。これにより、原稿
１′の搬送方向が反転し、原稿１′は後端が先頭になり
反転搬送路３０を今まで逆に搬送される。この搬送中固
定ゲー）８１．２９に沿って、搬送ローラ８，９の間へ
原稿１′が搬送される。これ以後の動作は片面原稿と同
様に、原稿１′はリピート回転体ＩＯへと搬送され、回
転体１０の外周に吸着される。吸着された原稿１′はリ
ピート回転体１０の回転により、原稿走査位置１２を通
過し、まず裏面の複写画像面の露光が行われることにな
る。

原稿１′が原稿走査位置１２を、設定されたコピ一枚数
に応じた回数通過すれば、剥離爪１５にて原稿１′はリ
ピート回転体ｌＯよシ剥離され、排出路１６へと導ひか
れる。かかる原稿走査が終了した原稿ｌ′は、搬送ロー
９１７．１８にて、切換ゲ−）２１に沿って反転搬送経
路２０へと送り込まれる。この時、切換ゲー）２１は、
次に両面原稿１′の表面側の画像コピーを行うために、
排出路１９側を閉鎖している。従って、原稿ｌは反転搬
送路２０に導びかれ、更に固定ゲート３１を介して原稿
送り反転搬送経路３０へと搬送される。この反転搬送経
路３０に案内された原稿１は、第１及び第２搬送ローラ
３２，３Ｂ及び８４．３５にて反転収容部３７へと搬送
される。

そして、上記原稿ｌの搬送方向後端縁が、センサ８６に
て検出されると、第１及び第２搬送ローラ８２，８Ｂ及
び８４．８５は今までの回転方向と逆転し、反転搬送経
路３０を逆方向に原稿１を搬送する。この様にして原稿
１′の送りが再度反転することで、原稿１′の表面の画
像部が上方向になる。この原稿１′は搬送ローラ８，９
を介して、リピート回転体１０へと送られ、該リピート
回転体１０の作用により、原稿走査位置１２へと搬送さ
れ、その表面の画像が記録媒体上に露光される０露光が
終了すれば、リピート回転体１０よυ原稿上は剥離され
、搬送ローラ１７，１８にて排出路２０へと搬送される
。この時、切換ゲー）２１は反転搬送路２０を閉鎖する
様に位置付けられており、上記原稿１は排出路１９を更
に上昇して搬送され、第１、第２及び第３排紙ローラ２
２，２３．２５．２６及び２７．２８の作用にて、排紙
接続反転路２４を介して、原稿載置台２上の最上部の原
稿上に排出される。この場合、今コピーされた表面が上
方向になるように排出される。

ここで、次の両面原稿においては、原稿１（前原稿）が
、その裏面のコピーが終了し、表面の原稿走査のために
、リピート回転体ｌＯ方向へ搬送され吸着される時、こ
の原稿１の後端部が、セ／す３６にて検知されると、送
りローラ３及び分離ローラ４が駆動され、次の原稿を分
離搬送する。

また、次の原稿ｌの搬送先端がセンサ３６にて検出され
ると、第１及び第２搬送ローラ３２，３３、３４．３５
が原稿を反転収容部３７方向へ送るべく回転される。そ
のため、次の原稿は反転搬送路６．３０を経て上述した
原稿ｌと同様の搬送が行われる。そして、原稿は搬送方
向が反転され、原稿先端が搬送ローラ８，９にて搬送さ
れセンサ１１にて検出されると、搬送が停止し、その位
置に待機することになる。その後、前の原稿の表面のコ
ピーが終了すれば、搬送ローラ８，９が駆動され、次の
原稿はリピート回転体ｌＯへと送り込まれる。

以上が所謂、原稿自動送り（ＡＤＦ）としての作用であ
るが、続いて循環式による原稿送り（ＲＤＨ）について
説明する。このＲＤＨは、原稿を設定された枚数に応じ
て、連続して設定された回数走査後に、原稿載置台２へ
戻すものではなく、原稿の一度の走査後に原稿載置台２
へと戻し、これを設定された枚数分繰り返すことで、設
定枚数のコピーを得るものである。この場合、排出され
るコピーにおいては、一連の原稿における頁が揃えられ
ている。即ち、ノート機能が備えられることになる０ このＲＤＨにおいてもＡＤＦ同様に原稿の分離搬送にお
いては同一であるのでその送りについての説明は省略す
る。しかし、複写原稿１は、リピート回転体１０に吸着
され、回転されて原稿走査位置１２通過後に剥離され、
原稿載置台２に戻されるか、両面原稿の場合においては
、裏面の走査終了後に剥離され反転搬送路２０へと搬送
される。

上記原稿載置台２に戻される原稿は今コピーされた面が
上に向けられ、且つ最上部の原稿上に排紙される。これ
により、そのまま再度同一原稿を原稿走査位置１２へと
送り込むことができ、ＲＤＨとしての使用が可能となる
。従って、ソータがなく頁揃を必要とする場合において
は、第１図に示す装置をＲＤＨとして使用し、頁揃を必
要とすることなくあるいはソータが備えられていればＡ
ＤＦとして選択使用できる。

尚、第１図の装置において、原稿載置台２上に載置され
る原稿１は、常に同一サイズの原稿とは限らない。特に
図に示す様な原稿より小さな原稿であれば、原稿が安定
的に排出されるとは限らない。そこで載置される原稿サ
イズに応じて、原稿載置台２と第３排紙ローラ２７，２
８の相対的な位置関係を変えられる構造としている。例
えば、原稿サイズが大きい場合は上方向から又原稿サイ
ズの小さい場合は下方向から原稿を排出できる様にした
。第２図に原稿サイズが小さい時の様子を示している。

図に示す様に、排紙接続反転路２４及び反転収容部３７
、そして、第２排紙ローラ２５゜２６、第３排紙ローラ
２７，２８が各々摺動し、排出点が下に来ていることが
判る。上記動作は、載置された原稿サイズをセンサ（図
示せず）で自動的に検知して排出点を自動的に変更する
様にしてもいいし、また、使用者が手動で調節する様に
しても一向に差支えない。

摺 上述の様に精動させるために、第２、第３排紙ローラ２
５，２６．２７，２８、排紙接続反転路２４、反転収容
部３７及び小型モータ３９を含む原稿検知手段３８を同
一の支持体上に設け、この支持体を第１図における上述
以外の部材を支持する支持体本体に摺動自在に設ければ
よい。この場合、図に示す様に排紙接続反転路２４、反
転収容部３７を、排紙路１９、反転搬送路３０に対して
大きくなる様に構成することで、摺動に支障がないよう
に考慮されている。また、原稿載置台２に対しても、２
分割されており、台２に対し台２′を摺動自在に設けて
おり、上述の摺動に連動して台２′も摺動する。

く効果〉 本発明の原稿送り装置によれば、載置された原稿を最下
部のものから送り出し、原稿走査後に原稿走査面を上向
に載量された原稿の最上部へと排出するものであるから
、ＡＤＦとしての使用だけでなく、コピーの頁揃えを可
能にするＲＤＨとしても使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿送り装置の一具体例を示す断
面図、第２図は第１図において原稿サイズの小さい場合
の原稿送り装置を示す断面図でちる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の原稿を一度載置する原稿載置台と、該原稿載
   置台上の最下部の原稿より分離搬送する分離搬送手段と
   、該分離搬送手段にて搬送される原稿を原稿走査位置へ
   と搬送する原稿搬送手段と、上記原稿走査位置による原
   稿走査後に原稿を搬送すると共に上記原稿載置台上に載
   置された状態と画像面が同一となる様送り方向を反転さ
   せ上記原稿載置台上の最上部原稿上へ排紙する排紙搬送
   手段とを備えたことを特徴とする原稿送り装置。 ２、原稿搬送手段はドラム状に形成され原稿をドラム表
   面に保持して搬送することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の原稿送り装置。