JPH0219070B2

JPH0219070B2 -

Info

Publication number: JPH0219070B2
Application number: JP58209692A
Authority: JP
Inventors: Tadayuki Kitajima; Makoto Kitahara; Koichi Murakami
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-11-08
Filing date: 1983-11-08
Publication date: 1990-04-27
Also published as: JPS60102342A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写機等の画像形成装置に装備させる
シート原稿の送り装置（RDF装置）に関する。

第１図は従来の一般的なRDF装置の極く概略
構成を示したもので、Ａは複写機本体の総括符
号、Ｂはその複写機本体のプラテンガラス１を含
む上面パネル２上に装備させたRDF装置の総括
符号である。

１０はRDF装置Ｂ側に配設されたシート積載
部としてのシート原稿積載トレイ、Ｏは該トレイ
上に積載セツトした複数枚１組のシート原稿（片
面原稿）であり、若いページを上側にしてページ
順に揃え重ねたものを画像面上向きで載置する。

複写スタート指令により上記トレイ１０上の積
載原稿Ｏのうち最下位の原稿がシート１枚分離搬
送機構１１により第１のシートパス１２内へ送り
出されてプラテンガラス１の左辺側へ案内され
る。次いでその原稿はプラテンガラス１と該ガラ
スの上面に全面的に押圧接触して正回動駆動ａさ
れている原稿搬送無端ベルト１３（以下全面ベル
トと略記する）との間に画像面下向きとなつて導
入されて全面ベルト１３の正回動力でプラテンガ
ラス１上を左辺から右辺側へ滑り搬送される。そ
してその原稿の左辺がプラテンガラス１の基準線
位置１″に到達した時点で全面ベルト１３の回動
が停止される。これにより原稿が自動的にプラテ
ンガラス１上の所定位置へ給送・セツト状態とな
る。

上記全面ベルト１３の正回動が停止されると複
写機本体Ａ側の移動型光学系３の駆動がなされて
上記プラテンガラス１上に静止セツト状態の原稿
の下向き画像面の光学走査がなされる。これによ
り回転感光体９面に対する原稿像の結像露光（ス
リツト露光）がなされ、不図示の他の作業プロセ
ス機器との協働に於て複写が実行される。

移動型光学系３によるプラテンガラス上の原稿
走査が終了すると全面ベルト１３は逆回動駆動ｂ
される。これによりプラテンガラス１上の露光済
み原稿はベルトの逆回動力でガラス上を左辺方向
へ滑り搬送（戻り搬送）されて第２のシートパス
１４へ導入され、該シートパス内を通つてシート
１枚分離搬送機構１１よりも上位に配設した原稿
排出部１５からトレイ１０上に戻され、該トレイ
上の積載原稿Ｏの最上位原稿（１ページ目原稿）
の上に画像面上向きで排出される。

一方トレイ１０の積載原稿Ｏの次の最下位原稿
がシート１枚分離搬送機構１１の作動により第１
のシートパス１２内へ導入され、その原稿先端辺
がプラテンガラス１の左辺側と全面ベルト１３の
左端部の間部に到達した時点では正回動駆動ａに
切換えられている全面ベルト１３によりプラテン
ガラス１上を右方へ搬送され、以下前の原稿と同
様に全面ベルト１３の回動停止による原稿セツト
→光学走査→全面ベルト１３の逆回動による逆搬
送→トレイ１０への排出がなされる。

かくしてトレイ１０上に積載セツトされた個々
の原稿について上記のようなプラテンガラス１に
対する給送・排出のサイクルが順次に実行され、
トレイ１０上の１セツト分の全原稿が１回循環搬
送されると全積載原稿についての１部の複写物
が、引続いて所定複数回繰返して循環供給される
と所定複数部の複写物が得られる。従つて多数枚
のシート原稿の複写処理を自動的に迅速に行う上
で極めて有効なものである。

本例の複写機本機Ａの移動光学系３は原稿照明
ランプ４・移動第１ミラー５・同第２ミラー６・
結像レンズ７・固定ミラー８等からなり、ランプ
４・移動第１ミラー５・同第２ミラー６は常時は
図面上プラテンガラス１の左辺側の実線示位置を
ホームポジシヨンとして待機しており、光学系移
動開始信号に基づいてランプ４が点灯し、該ラン
プ４と第１ミラー５とが感光体９の回転周速度と
同じ速度Ｖで、又第２ミラー６がその1/2の速度
でプラテンガラス１の下面に沿つてガラス右辺方
向に往動駆動される。この光学系の往動動作によ
り、前記RDF装置Ｂによりプラテンガラス１上
に給送セツトされた原稿の下向き画像面が左辺側
から右辺側へ順次に光学走査される。ランプ４、
第１・第２ミラー５，６は往動終点（２点鎖線
示）に至ると、ランプ４の消灯がなされ、又往動
してはじめてホームポジシヨンへ戻つて次の移動
開始指令まで待機する。尚、光学系の復動過程で
原稿面の光学走査を行う方式のものもある。

シート１枚分離搬送機構１１としては種々の機
構・方式のものが知られている。本例装置では、
シート給送方向に順次方向回動駆動される下側配
設のシート給送ベルト１６と、シート給送方向と
は逆方向に回動駆動される上側配設のシート分離
ベルト１７との組合せからなる機構を採用してい
る。この機構の細部構成・シート１枚分離搬送原
理はよく知られたものであるからその説明は省略
する。

１８はRDF装置Ｂの外装体、１９，２０は全
面ベルト１３の駆動ローラとタークローラ、２１
は全面ベルト下面をプラテンガラス１面に適度に
押圧状態となすベルト押圧コロで、ベルト１３の
正逆回動に伴なう原稿のガラス１面に沿う搬送力
を増す作用をする。原稿積載トレイ１０はシート
１枚分離搬送機構１１に向つて例えば20゜程度下
り傾斜姿勢に配設してある。

RDF装置Ｂはこの装置の後部に配設した不図
示のヒンジ部を中心にプラテンガラス１の上面に
対して全体に起倒自由に装備させてあり、本等の
原手原稿やその他RDF装置を使用することので
きない原稿の複写の場合はRDF装置Ｂをプラテ
ンガラス１上から一旦開き起し、プラテンガラス
１上に本等の画像面下向きにして積載セツトし、
その上からRDF装置Ｂを原稿押え圧板として倒
しかぶせてプラテンガラス１上の原稿を全面ベル
ト１３の下面で押え込ませて複写を実行する。

尚、RDF装置Ｂとしてはプラテンガラス１に
対する原稿反転再導入機構を具備させて両面原稿
についての両面複写処理も可能にしたものもあ
る。

ところで上記のような従来RDF装置Ｂを装備
した複写機に於て複写の可及的高速化を図る方策
としては、例えば (1) RDF装置Ｂについては、原稿積載トレイ１
０からプラテンガラス１上の所定位置までの原
稿の給送速度、及び逆にプラテンガラス１上か
らトレイ１０までの露光済み原稿の戻し速度を
可及的に高速化する、 (2) 複写機本機Ａについては原稿を走査する移動
光学系３のホームポジシヨンへの戻し行程に於
ける戻し速度を可及的に高速化する、等が考えられる。

つまり原稿積載トレイ１０からの原稿自動給送
開始からその給送原稿のコピーが複写機本機Ａの
コピートレイ（不図示）へ排出されるまでの１複
写サイクル過程中に含まれる、実際の作像には関
与しない種々の行程部期間の短縮化を図るもので
ある。

しかしながら上記(1)のような原稿の給送・排送
速度の高速化は原稿のいたみを増大させることに
なるので自と或る限界がある。又(2)の場合は機械
的負荷が大きくなり停止シヨツクや振動等を伴な
うようになり他に悪影響を及ぼす結果となる。

本発明は上記に鑑みて開発・提案されたもの
で、合理的な原稿給送・排送方式により上記のよ
うな不具合を生じさせることなく高速度の複写等
を可能にするこの種のシート原稿の送り装置を提
供することを目的とする。即ち本発明は、シート原稿を積載する積載手段と、上記積載手段からシート原稿を１枚ずつ給送す
る給送手段と、上記積載手段の下方に設けられたスイツチバツ
ク手段と、上記給送手段により給送されたシート原稿の表
裏を反転させて上記スイツチバツク手段へ導く搬
送路と、上記スイツチバツク手段により送り戻されたシ
ート原稿を上記積載手段へ送り戻す戻り搬送路
と、上記戻り搬送路中に設けられ、移動中のシート
原稿を走査する第１の読取部と、上記スイツチバツク手段の下方に設けられ、シ
ート原稿を載置するプラテンガラスと、上記プラテンガラス上の原稿を走査する第２の
読取部と、を備える、シート原稿の送り装置を要旨とする。

以下第２〜７図に示した一実施例装置に基づい
て具体的に説明する。第２図は本発明に従つて構
成したRDF装置の縦断面図、第３図は該装置の
駆動機構部分の図、第４図は原稿１循終了検知機
構部分の拡大平面図、第５図は同側面図である。
尚第１図の従来装置と共通する構成部材には同一
符号を付して再度の説明を省略する。

本例のRDF装置Ｂも第１図例のものと同様に、
装置の後部に配設したヒンジ部を中心に複写機本
機Ａ側のプラテンガラス１の上面に対して全体に
起倒自由に装備させてある。

２２は装置Ｂをプラテンガラス１の上面に倒し
込んだときプラテンガラス１の上面にかぶさる原
稿押え圧板で、硬質の合成樹脂外板２３の内側に
下面にエバールシート２５をラミネートした比較
的厚手のスポンジクツシヨン層２４を貼り合せた
もの等公知の構成のものである。

プラテンガラス１は該ガラス上にかぶさつた原
稿押え圧板の左辺部位置よりも更に複写機本体の
上面パネル２の左辺近傍まで延長させてある。そ
の部分１′を以下プラテンガラス延長部という。

２６は原稿積載トレイ１０と原稿押え圧板２２
との間部分に配設した原稿スイツチバツク通路で
あり、第１のシートパス１２の原稿出口側はこの
スイツチバツク通路の原稿出入口部に連通させて
ある。

２７はRDF装置Ｂをプラテンガラス１に対し
て倒し閉じたとき上記プラテンガラス延長部１′
の上面に対して隙間を存して対面位置する反射板
（リフレクター）、２８，２９はその反射板２７の
前後側に夫々配設され、プラテンガラス延長部
１′の上面に接触状態となる、第１及び第２の原
稿押付け搬送ローラである。第２のシートパス１
４の原稿入口部は上記第２の原稿押付け搬送ロー
ラ２９のリフレクター２７と反対側近傍に位置さ
せてある。

複写機本機Ａ側の移動光学系のランプ４、第
１・第２ミラー５，６は上記プラテンガラス延長
部１′の下方をホーンムポジシヨンとして待機し
ており、この移動光学系のホームポジシヨン待機
状態に於てランプ４が点灯されると上記反射板２
７の下面が照明される。

３０は第１のシートパス１２の途中に配設した
原稿搬送ローラ対、３１はスイツチバツク通路２
６の第１シートパス１２との連通部寄りに配設し
た原稿スイツチバツク搬送用正逆転ローラ対、３
３は第２のシートパス１４の原稿排出口部１５に
配設した原稿排出ローラ対、３３，３４は第２の
シートパス１４の途中部に夫々配設した原稿中継
ぎ搬送ローラ対である。

Sa，Sbは原稿積載トレイ１０上に原稿が存在
するか否かを検知する原稿有無検知センサ（透過
型）、Ｓ１〜Ｓ４は原稿搬送通路系の要所要所に
配設した、原稿到達・通過を検知する第１〜第４
のシートセンサ（反射型）であり、第１のそれは
第１シートパス１２の原稿入口部に、第２のそれ
は原稿スイツチバツク通路２６に於ける正逆転ロ
ーラ対３１の手前側位置に、第３のそれは第１の
原稿押付け搬送ローラ２８の手前側位置に、第４
のそれは第２のシートパス１４の原稿入口部に、
夫々配設してある。

３５，３６は原稿１循終了検知機構の回動アー
ムとそのアームに取付け支持させた仕切板であ
り、この原稿１循終了検知機構（第４，５図）に
ついては後述する。

３９は第１のシートパス１２側からスイツチバ
ツク通路２６側へ原稿をスムーズに案内させると
共に、スイツチバツク通路２６内からスイツチバ
ツク搬送された原稿を第１のシートパス１２内へ
逆進入させることなく確実に第１の原稿押付け搬
送ローラ２８方向へ向わせるべく、第１のシート
パス１２の原稿出口部に配設した原稿ガイド舌片
（デフレクタ）である。この舌片はポリエチレン
テレフタレート（商品名マイラー）等の柔軟弾性
合成樹脂シート等を利用し、その後辺側は第１の
シートパス１２を構成する下側ガイド板１２ａ側
に貼付けて固定し、先端辺側は同上側ガイド板１
２ｂの内面に接触させて配設してあり、原稿は第
１のシートパス１２側からスイツチバツク通路２
６側へ上記の柔軟弾性舌片３７部分をその舌片３
７を押し開きながら通過してスイツチバツク通路
２６内へ入る。又逆に通路２６内からスイツチバ
ツク搬送された原稿は舌片３７の存在により第１
のシートパス１２内へ逆進入することが防止さ
れ、確実に第１の原稿押付け搬送ローラ２８方向
へ向う。

３８は第２のシートパス１４の原稿排出口部１
５に配設した除電針で、該原稿排出口部１５から
原稿積載トレイ１０側へ戻る原稿O′の静電気
（原稿は搬送過程中に多かれ少なかれ摩擦力等で
静電電荷を帯びる）を除電し、戻り原稿をトレイ
１０上に順次にスムーズに積込ませる働きをす
る。

第３図の駆動機構は第２図のRDF装置の後面
板側に集約的に配設してある。Ｍ１は第１モー
タ、Ｍ２は第２モータである。

Ｂ１は第１モータＭ１の回転軸に固着した駆動
プーリ３９、中間プーリ４０、原稿排出ローラ対
３２の一方のローラの軸に固着したプーリ４１の
３者に懸回した第１ベルト、Ｂ２は中間プーリ４
０と、第１のシートパス１２中に配設した原稿搬
送ローラ対３０の一方のローラの軸に固着したプ
ーリ４２に懸回した第２ベルトであり、第１モー
タＭ１の回転駆動開始と同時に原稿排出ローラ対
３２及び原稿搬送ローラ対３０が夫々正転駆動さ
れる。

４３，４４は夫々シート１枚分離搬送機構１１
のシート給送ベルト駆動ローラ４５と、シート分
離ベルト駆動ローラ４６の各軸４７，４８に固着
したギヤ、４９は中間プーリ４０側の回転力を上
記２つの４３，４４に夫々伝達する電磁クラツチ
であり、第１モータＭ１の駆動中に於て該クラツ
チがオン（通電）されるとシート給送ベルト１６
がシート給送方向に回転駆動され、又シート分離
ベルト１７がシート給送方向とは逆方向に回転駆
動される。そしてクラツチがオフ（非通電）され
ると上記両ベルト１６，１７の回転駆動が停止さ
れる。

５１はシートスイツチバツク通路２６の正逆転
ローラ対３１の一方のローラの軸に固着したギ
ヤ、５０は第１モータＭ１の回転駆動力を上記ギ
ヤ５１に正回転伝達又は逆回転変換伝達する、正
転・停止・逆転切換えクラツチ（電磁クラツチ）
である。第１モータＭ１の駆動中に於て該クラツ
チが正転側に切換え保持（通電）されているとき
はローラ対３１は正転駆動（原稿をスイツチバツ
ク通路２６内へ引き込む方向）され、逆転側に切
換え保持（非通電）されているときは逆転駆動
（原稿を逆に通路２６内から搬出する方向）され
る。

Ｂ３は第２モータＭ２の回転軸に固着した駆動
プーリ５２、第１及び第２の原稿押付け搬送ロー
ラ２８，２９の各軸に固着したプーリ５３，５４
の３者間に懸回した第３ベルト、Ｂ４は同じく上
記駆動プーリ５２、第２のシートパス１４中の原
稿中継ぎ搬送ローラ対３３の一方のローラの軸に
固着したプーリ５５、今一つの原稿中継ぎ搬送ロ
ーラ対３４の一方のローラの軸に固着したプーリ
５６の３者間に懸回した第４ベルトである。而し
て第２モータＭ２の回転駆動により第１及び第２
の原稿押付け搬送ローラ２８，２９、２組の原稿
中継ぎ搬送ローラ対３３，３４が夫々正転駆動さ
れる。

第４，５図の原稿１循終了検知機構に於て、４
６ａはシート分離ベルト１７の駆動ローラ４６と
対となる従動ローラ、４６ｂはその従動ローラ
軸、４７はその従動ローラ軸の軸受兼シート分離
ベルト上面覆い板である。従動ローラ軸４６ｂの
手前側端部と奥側端部は夫々それ等の端部を軸受
けさせた上記板４７の手前と奥側の側板４７ａ，
４７ａの外方へ突出させてあり、その各突出軸部
と関係させて板４７の手前側と奥側の側板４７
ａ，４７ａの両側に夫々仕切板回動機構を各一組
づつ対向させて配設してある。その両仕切板回動
機構は互いに同じ構成機構である。６０は上記従
動軸４６ｂの側板外方突出端に固着したギヤ、６
１は側板４７ａの従動軸４６ｂ支持側の端部外面
に基部を植設して軸４６ｂと並行に設けた軸ピ
ン、６２はその軸ピンに遊嵌し、上記ギヤに噛み
合せた従動ギヤ、３５は同じく軸ピン６１に基部
を遊嵌し、従動ギヤ６２の側面に摩擦板６４を介
して常時押付け状態に支持させた回動アームであ
る。このアーム３５は、シート分離ベルト１７の
回動駆動に伴なう従動ローラ４６ａの回転力が軸
４６ｂ→ギヤ６０→従動ギヤ６２→摩擦板６４を
介して伝達され、ピン軸６１を中心に第５図上時
計方向Ｇへの回動力を受ける。

３６は上記アーム３５の先端側に軸６６を中心
に回動自由を支持させた仕切板、６７はアーム３
５の先端部と仕切板３６側とに夫々植設したピン
６８，６９間に張設したばねである。上記仕切板
３６はばね６７の引張り力で軸６６位置を思案点
（死点）としてその左右側へクリツク運動し、ア
ーム３５に対して略直行に開いた第４図実線示の
第１姿勢、又はアーム３５に対して重なり閉じた
２点鎖線示の第２姿勢に保たれる。

而してアーム３５は常時は第５図２点鎖線示の
ように上向きの略直角回動位置をホームポジシヨ
ンとしてシート１枚分離機構１１の駆動停止で待
機保持されている。又そのアーム側端部の仕切板
３６はアーム３５に対して略直角に開いた第１姿
勢になつている。

原稿積載トレイ１０上に原稿Ｏを積載セツト
し、複写開始釦（不図示）が押されるとシート１
枚分離機構１１のシート給送ベルト１６及び同分
離ベルト１７の回動駆動が開始される。そして分
離ベルト１７の回動開始に連動してアーム３５が
軸ピン６１を中心に垂直のホームポジシヨン位置
から時計方向に回動し、略90゜回動すると仕切板
３６の下面がトレイ１０上の積載原稿Ｏの上面に
当つて受止められる（第５図）。これによりアー
ム３５はそれ以上の回動は阻止されるが、分離ベ
ルト１７側は従動ギヤ６２の側面とアーム６３の
基部側面とが摩擦板６４を介して摩擦力に抗して
スリツプを生じることにより引続き支障なく回動
機構が続行される。又アーム３５は上記摩擦スリ
ツプ力で軸ピン６１を中心とする時計方向回動付
勢力を引続き受けることにより積載原稿Ｏは仕切
板３６によりシート給送ベルト１６の上面に押圧
された状態となる。この仕切板３６による積載原
稿Ｏのベルト１６に対する押圧作用により積載原
稿Ｏの最下位原稿を確実にシート給送ベルト１６
と同分離ベルト１７の協働で１枚分離搬送させる
ことができる。又シート給送ベルト１６を介し
て、仕切板３６の負荷を受けるローラ７０が取り
付けられている。これによつて、仕切板６５が原
稿をベルト１６に押圧する力がさらに増す。

トレイ１０上の積載原稿Ｏの１枚分離搬送が順
次進行し仕切板３６が直接乗つている最後の１枚
の原稿が搬送され、その後端が仕切板３６の下を
通過すると仕切板３６の下面がシート給送ベルト
１６の上面に直接に押圧接触状態となる。そして
その仕切板３６に、引続き回動駆動されているベ
ルト１６の回動力で軸６６を中心に第４図Ｅ方向
の回動力が作用して仕切板３６がアーム３５に対
して重なり閉じた２点鎖線示の第２姿勢に転換さ
れベルト１６上から逃げてベルト１６とは縁が切
れる。そうするとアーム３５は引続くシート分離
ベルト１７の回動駆動に連動して軸６１を中心に
第５図矢示Ｇの時計方向へ回動駆動されその回動
過程で光電センサ７１位置をセンサ光路をよぎつ
て通過する。これによりトレイ１０上の積載原稿
Ｏの全原稿が１循搬送されたことが検知される。
又アーム３５に閉じ状態の仕切板３６のカム部３
６ａが固定の軸部材７２に接触して通過すること
により仕切板３６の姿勢が再びアーム３５に対し
て開き状態の第１姿勢に転換される。かくしてそ
のアーム３５がホームポジシヨンである上向きの
略垂直回動位置（第５図２点鎖線）まで回動した
時点でシート１枚分離機構１１、即ちシート給送
ベルト１６及び同分離ベルト１７の回動機構が停
止され待機する。

４５ａはシート給送ベルト駆動ローラ４５と対
となる従動ローラ、４７ａはそのローラ軸であ
る。

次に装置の全体的な動作を順を追つて説明す
る。

(1) 原稿積載トレイ１０上に複写処理すべき原稿
Ｏを画像面上向きで積載セツトする。この原稿
セツトにより原稿有無検知センサSa，Sbの光
路が遮断されて原稿の存在が検知される。複写
機の操作盤（不図示）により、RDF装置Ｂに
よる原稿自動給送複写モードであること、複写
部数、複写倍率その他所要の複写条件を設定し
た後複写開始釦を押す。

(2) そうすると駆動機構（第３図）の第１及び第
２モータＭ１，Ｍ２のうち先ず第１モータＭ１
の駆動が開始されこれに連動して第１のシート
パス１２中の原稿搬送ローラ対３０、第２のシ
ートパス１４の原稿出口部１５の原稿排出ロー
ラ対３２の回転が開始される。又電磁クラツチ
４９がオン、クラツチ５０が正転側に切換え保
持されて、シート１枚分離搬送機構１１のシー
ト給送ベルト１６・同分離ベルト１７の回動駆
動が開始されると共に、スイツチバツク通路２
６のローラ対３１が正転駆動される。又複写機
本体Ａ側の移動光学系３はホームポジシヨンに
待機したままでランプ４が点灯状態となる。

(3) シート１枚分離搬送機構１１のシート分離ベ
ルト１７の回動開始に連動して前述したように
仕切板３６が上向きのホームポジシヨン位置か
ら時計方向に回動しトレイ１０上の積載原稿Ｏ
の押え込みがなされる。

(4) 又トレイ１０上の積載原稿Ｏの最下位原稿に
ついての、シート給送ベルト１６・同分離ベル
ト１７との協働による１枚分離搬送が開始され
る。

(5) 機構１１から１枚分離搬送された原稿は第１
のシートパス１２内へ入り、原稿搬送ローラ対
３０に中継ぎされてスイツチバツク通路２６内
へ導入され、正転駆動状態のローラ対３１に中
継ぎされて通路２６内へ画像面下向きとなつて
引き込み搬入される。尚ローラ対３０，３１の
原稿搬送速度は機構１１のシート搬送速度の略
２倍の速度に設定してある。

(6) 上記搬送原稿の後端部の第１シートセンサＳ
１位置通過が該センサＳ１により検出される
と、その検出時点で電磁クラツチ４９がオフに
されシート１枚分離搬送機構１１の駆動が一時
停止される。

(7) 又同じくその搬送原稿の後端部の第２シート
センサＳ２位置通過が該センサＳ２により検知
されるとその検出時点でクラツチ５０が逆転側
に切換え保持されてスイツチバツク通路２６の
ローラ対３１が逆転駆動に切換えられ、このロ
ーラ対３１の逆転駆動により通路２６内の原稿
が第１の原稿押付け搬送ローラ２８へ向けて逆
搬送（スイツチバツク搬送）される。

(8) 上記第１の原稿押付け搬送ローラ２８へ向け
て逆搬送された原稿の先端部は第３シートセン
サＳ３位置を通過し、次いでその時点では回転
の停止している第２の原稿押付け搬送ローラ２
８とプラテンガラス延長部１′の接触ニツプ部
に受止められる。この第１の原稿押付け搬送ロ
ーラ２８は第２の同ローラ２９及び第２のシー
トパス１４中の原稿中継ぎ搬送ローラ対３３，
３４と共に、逆搬送原稿の先端部の第３シート
センサＳ３位置通過が該センサＳ３により検出
されてから所定のタイマ時間経過時点で駆動機
構の第２モータＭ２の駆動が開始されることに
より回転が開始される。このように逆搬送原稿
の先端部をローラ２８で一旦受止めることによ
り複写機本機Ａ側の給紙行程等とのタイミング
どり（レジスト）がなされる。

(9) 第１の原稿押付け搬送ローラ２８の回転開始
により原稿はプラテンガラス延長部１′の上面
に押えられながら反射板２７とプラテンガラス
延長部１の上面間の隙間部へ導入され、次いで
第２の原稿押付け搬送ローラ２９により押えら
れ、上記両ローラ２８，２９間に於てプラテン
ガラス延長部１の上面に密着しながら搬送され
る。以下この両ローラ２８，２９間部分を原稿
照明部Ｌという。この原稿照明部Ｌを通つた原
稿部分は次いで第２のシートパス１４内へ入り
中継ぎ搬送ローラ対３３，３４で順次に中継ぎ
されて原稿排出口部１５へ向う。第１及び第２
の原稿押付け搬送ローラ２８，２９、中継ぎ搬
送ローラ対３３，３４の原稿搬送速度は複写機
本機Ａ側の感光体面の回転駆動周速度に対応し
た一定の速度に設定してある。

(10) 而して原稿は原稿照明部Ｌを通過する過程で
その下向き画像面がランプ４により順次に照明
され、その原稿面から反射光がホームポジシヨ
ンに待機保持されている移動光学系３へ入射し
該光学系を介して感光体面に結像露光され、そ
の原稿の複写プロセスが実行される。つまり原
稿画像の感光体に対する露光が原稿移動読み方
式でなされる。

(11) 原稿の後端が原稿照明部Ｌを通過し、第２の
原稿押付け搬送ローラ２９の下も通過して第４
シートセンサＳ４位置を通過したことが該セン
サＳ４により検出されるとその検出時点で第２
モータＭ２の駆動が停止され、これにより第１
及び第２の原稿押付け搬送ローラ２８，２９、
第２のシートパス１４中の中継ぎ搬送ローラ対
３３，３４の回転が停止する。中継ぎ搬送ロー
ラ対３３，３４の回転が停止されてもこの時点
では既に原稿の先端側は第２のシートパス１４
の原稿排出口部１５に配設され常転駆動してい
る排出ローラ対３２のローラ間にくわえ込まれ
ており、このローラ対３２の搬送力で引続き搬
送されて原稿積載トレイ１０上に画像面上向き
で蹴り出され、トレイ１０上の仕切板３６より
も下の未露光原稿Ｏの上に画像面上向きで自動
的に再積載された状態（第５図２点鎖線示）と
なる。又トレイ１０上の未露光原稿Ｏとその上
に再積載される露光済み原稿O′は仕切板３６
により区別される。

(12) トレイ１０からの次の原稿の１枚分離搬送
は、先に搬送され原稿照明部Ｌを通つた原稿の
先端の第４シートセンサＳ４の位置到達が該セ
ンサＳ４により検出された時点で電磁クラツチ
４９が再びオンされてシート１枚分離搬送機構
１１が再駆動されることにより開始される。

(13) 上記機構１１の再駆動と同時にクラツチ５
０が正転側に切換えられてスイツチバツク通路
２６のローラ対３１が正転駆動に転換保持され
る。

この場合原稿サイズが大サイズのもので、上
記ローラ対３１の正転切換え時点で先の搬送原
稿の後端側が未だローラ対３１のローラ間を抜
け切つていない場合でも、原稿先端側は既に第
１及び第２の原稿押付け搬送ローラ２８，２９
でプラテンガラス延長部１′の上面に強く押付
け搬送されていてその搬送力の方が上記ローラ
対３１の正転駆動による原稿搬送力よりも大き
い関係になつており、これにより先の原稿は引
続き安定に原稿照明部Ｌを搬送され通過する。

(14) 上記(12)で１枚分離搬送された次の原稿は先
の原稿の場合と同様に第１のシートパス１２内
へ入り、原稿搬送ローラ対３０に中継ぎされ、
スイツチバツク通路２６内へ進入し、正転駆動
に切換わつているローラ対３１により該スイツ
チバツク通路２６内へ引込み搬送される。又そ
の原稿の後端が第１シートセンサＳ１位置を通
過した時点で先の原稿の場合と同様にシート１
枚分離搬送機構１１の駆動が電磁クラツチ４９
のオフにより停止される。又次いでその原稿の
後端が第２シートセンサＳ２位置を通過し終つ
た時点で先の原稿の場合と同様にスイツチバツ
ク通路２６のローラ対３１の回転が逆転に切換
えられる。

この場合次の原稿の先端部がスイツチバツク
通路２６のその時点では正転駆動されているロ
ーラ対３１位置に到達した時点で未だ先の原稿
の後端部が該ローラ対３１のローラ間を抜け切
つていない場合でも両原稿はローラ対３１のロ
ーラ間で互いに滑りを生じながら次の原稿はロ
ーラ対３１の上側ローラの正転力で通路２６の
内方へ、又先の原稿の後端部は前記（13）で説
明したように第１及び第２の原稿押付け搬送ロ
ーラ２８，２９による搬送力による引き抜き力
ですれ違い的に支障なく互いに正逆方向に搬送
される。具体的にはローラ対３１の各ローラを
ウレタンゴム等の摩擦係数の大きな材料で構成
して、原稿同士の摩擦力よりもローラと原稿の
それの方が大きくなるようにしてある。

又次の原稿の後端が第２シートセンサＳ２位
置に到達しローラ対３１が逆転に切換えられる
べき時点に於て、先の原稿の後端が未だ第４シ
ートセンサＳ４位置を抜け切つていないときは
第４シートセンサＳ４により先の原稿の後端通
過検出信号が発せられるまで上記ローラ対３１
を停止状態に保持して次の原稿を通路２６内に
一時待機させ、信号が発せられた時点から逆転
に切換えられる。これにより先の原稿後端部と
次の原稿先端部との重なり合いが防止される。

(15) 而してスイツチバツク通路２６内からロー
ラ対３１の逆転駆動により逆搬送された次の原
稿も以後先の原稿と同様に前記(8)〜(11)の行程に
より原稿照明部Ｌ→第２のシートパス１４を搬
送されてトレイ１０側へ戻され、その原稿の複
写が実行される。

(16) 以下(12)〜（15）の行程の自動繰返しにより
トレイ１０上の積載原稿Ｏが下から順次に１枚
づつ自動給送され、再びトレイ１０上に順次に
戻され、複写機本機Ａ側に於てその順次自動給
送原稿についての複写が順次連続的に実行さ
れ、積載原稿Ｏが１循するとその積載原稿につ
いての１部の複写物が得られる。

(17) 原稿１循終了検知機構（第４，５図）は原
稿１循の最後の原稿が給送されその後端部が仕
切板３６の下を過過した時点で前述したように
動作してセンサ７１により１循給送終了が検出
される。そしてアーム３５・仕切板３６が第５
図２点鎖線示のホームポジシヨン位置まで回動
したとき、電磁クラツチ４９がオフにされてシ
ート１枚分離搬送機構１１の駆動が停止される
ことにより、そのホームポジシヨン位置に停止
待機する。

(18) 設定複写部数が１部であつたときは、最後
の給送原稿がトレイ１０側に戻し排出され終る
と、第１モータＭ１の駆動が停止される。

(19) 設定複写部数が複数部であつたときは、最
終の給送原稿がトレイ１０側に戻し排出され終
ると、２部目の複写開始指令により電磁クラツ
チ４９がオンして(2)〜（17）の行程が設定複数
部繰返して自動的に実行されて所定複数部の複
写が実行される。

原稿照明部Ｌに於ける原稿照明及び感光体に対
する結像光学系は本例装置では移動光学系３をホ
ームポジシヨンに保持しその光学系３を利用する
ようにしたが、移動光学系３とは別に専用の固定
照明・光学系を具備させてもよい。

第６図は第２図・第３図に示したRDF装置Ｂ
を中心とした動作制御を行うための電気回路ブロ
ツク図である。

Ｑ１は周知のマイクロコンピユータを含む複写
機本体の制御部である。Ｑ２はRDF装置をコン
トロールするためのマイクロコンピユータからな
る制御部でROM・RAM・ALV・Ｉ／Ｏラツチ
等を含む周知のLSIである。

IRPTはマイクロコンピユータＱ２の割り込み
端子、AI₀〜AI₃、BI₀〜BI₃は入力ポート、AO₀
〜AO₃、BO₀〜BO₃、CO₀〜CO₃は出力ポートで
ある。CKはクロツクパルス検出センサで、第１
モータＭ１に同期した回転を行うクロツク板（不
図示）のスリツトを検出するもので例えばフオト
インタラプタを用い、原稿搬送路中の各原稿セン
サＳ１〜Ｓ４間の時間を監視しジヤムの検出等に
使用するものである。

DSWはRDF装置の開閉を検知するスイツチで
あり、RDF装置が使用可能かを判断する一助と
なる。

Ｑ３Ａ，Ｑ３Ｂ，Ｑ３Ｃ，Ｑ３Ｄはトランジス
タで構成されたドライバーである。

入力ポートBI₃に入力されるSTART信号は複
写機本体のコピー釦に同期して複写機本体より出
力される信号であり、RDFが操作パネルPANEL
より選択がなされていてかつ後述するREADY信
号がＱ２より出力されている時のみ付勢される信
号である。同START信号によりRDF装置の動
作は開始される。

出力ポートBO₀より出力されるOEND信号は、
１循センサ７１が原稿１循を検知した時点で出力
する信号であり、同信号により複写機本体制御部
Ｑ１は複写部数をコントロールできるものであ
る。

出力ポートBO₁により主力されるREADY信号
はRDF装置が動作可能であることを複写機本体
に知らせる信号でありスイツチDSWが閉じられ
ておりRDF装置上に原稿が積載されていてかつ
JAM状態にない時に出力される。

出力ポートCO₀〜CO₃より出力されるSIZE1〜
SIZE4信号はRDF装置に積載された原稿のサイズ
（A3・A4・B4etc）を複写機本体に知らせる信号
であり、同信号により複写機本体はコピー用紙を
選択的に補給可能となる。尚サイズの検出は原稿
センサＳ１あるいはＳ２の原稿通過時間をクロツ
クパルスCKにより計測して行うのが適当である。
又操作パネルPANELはRDF選択釦、複写設定部
数、コピー釦、倍率設定釦等を含む操作部であり
複写機本体制御部Ｑ１に入力されて複写機Ａ・
RDF装置Ｂの制御を行うものである。

第７図はRDF装置の動作制御プログラムを示
す概略フローチヤートである。以下第７図を用い
てRDF動作を説明する。

複写機本体からSTART信号が送出される事に
よりRDF装置は動作が開始される。第１モータ
Ｍ１、クラツチ４９，５１が駆動される事により
原稿Ｏが下側分離給紙搬送される。次に第１セン
サにより原稿後誕を検知してクラツチ４９をオフ
し、かつスイツチバツク通路に原稿を搬送する。
スイツチバツク通路２６の入口部にある原稿セン
サＳ２により原稿の後端を検知しその時先の原稿
が原稿検知センサＳ４で検知されていなければCl
５１をOFFしてスイツチバツク通路２６内の原
稿を逆転させる。もし先の原稿がまだ原稿検知セ
ンサＳ４で検知されていれば先の原稿がセンサＳ
４を通過した後でCL５１をOFFする。次にセン
サＳ３を検知した後Ｎクロツクパルス経過後第２
モータＭ２をONし複写機本体のレジストレーシ
ヨンを含わせる。

この後に、センサＳ４により原稿を検知した時
点でSTART信号により制御プログラムは分岐す
る。

即ち、START信号がONの状態の時は、設定
部数の複写が完了していない場合がありこの時は
センサＳ４を原稿が通過完了した時点で第２モー
タＭ１をOFFさせるプログラムを進行させつつ
に戻り、同一のシーケンス制御を繰り返す。

一方START信号がOFF状態の時はRDF装置
から出力されるOEND信号の回数が、複写設定
部数と一致した場合であり最後の原稿を排出して
からに戻りRDF動作は完了する。

以上が原稿自動給送複写モードによる複写であ
るが、RDF装置を使用しない原稿マニアルセツ
トにより複写の場合は、RDF装置Ｂ全体を複写
機本機Ａのプラテンガラス１，１′上から開き起
してプラテンガラス１の所定位置に原稿を画像面
を下向きにして位置決めセツトし、その上に
RDF装置Ｂを倒し閉じると、セツト原稿の上に
RDF装置Ｂの原稿押え圧板２２部分がかぶさつ
て原稿が該圧板２２とプラテンガラス１間にサン
ドイツチに押え込まれた状態となる。次いで複写
開始釦を押すと、移動光学系３が往復移動動作し
て原稿面の光学走査がなされ、複写処理が実行さ
れる。

以上本発明に従うRDF装置は原稿を所定の速
度で処理部たる原稿照明部を搬送通過させながら
露光処理（原稿移動読み方式）し、そのままシー
ト積載部たる原稿積載トレイへ戻し搬送するよう
にしたこと、又これにより原稿移動読み露光と、
すれちがい給排紙を併用することが出来ることか
ら、高速な原稿交換が行える効果がある。また高
速であるにもかかわらず搬送速度自身は比較的低
速におさえられるため原稿いたみを防げる効果も
ある。さらにプランテ１への搬送機構を省略でき
るので機構構成が簡単になると同時に、多数枚原
稿から少数部複写を得るのに適するという効果が
ある。また圧板部を有することによりブツクコピ
ーも通常通りに行える。

以上複写機に使用されるRDF装置を例にして
説明したが本発明はその他の循環式シート送り装
置の合理的構成構造として有効適切である。

本発明装置の特徴は要するに、第１にはシート
原稿の移動中にも読取り（流し読み）ができるこ
と、また、流し読みのためにシート原稿を読取部
へ導くスイツチバツク手段が設けられているこ
と、更にはシート積載手段、スイツチバツク手
段、プラテンガラスが縦方向に重ねて配置されて
いるところにある。この特徴によれば、原稿の
「流し読み」と「載置読み」の両方が選択できる
ので便利であるし、またスイツチバツク手段を設
けたので流し読みの前におけるシート原稿の表裏
の反転がスムーズに且つ簡略な構成で可能である
し、更には縦方向にコンパクトにまとめて構成さ
れているので、装置の小型化、操作性の点で優れ
ているという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一般的なRDF装置の概略構成
図、第２図は本発明に従つて構成されたRDF装
置の構成図、第３図は駆動機構部の図、第４図・
第５図は夫々原稿１循終了検知機構部分の拡大平
面図と同側面図、第６図は制御回路例、第７図は
フローチヤートである。Ａは複写機本機、ＢはRDF装置、１はプラテ
ンガラス、３は移動光学系、１０は原稿積載トレ
イ、Ｏは積載原稿、１１はシート１枚分離搬送機
構、Ｌは原稿照明部、Sa，Sb，Ｓ１〜Ｓ４はシ
ートセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】１シート原稿を積載する積載手段と、上記積載手段からシート原稿を１枚ずつ給送す
る給送手段と、上記積載手段の下方に設けられたスイツチバツ
ク手段と、上記給送手段により給送されたシート原稿の表
裏を反転させて上記スイツチバツク手段へ導く搬
送路と、上記スイツチバツク手段により送り戻されたシ
ート原稿を上記積載手段へ送り戻す戻り搬送路
と、上記戻り搬送路中に設けられ、移動中のシート
原稿を走査する第１の読取部と、上記スイツチバツク手段の下方に設けられ、シ
ート原稿を載置するプラテンガラスと、上記プラテンガラス上の原稿を走査する第２の
読取部と、を備える、シート原稿の送り装置。