JPS6121111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、予め定められた模様中の各縫目の形
成時における針の横方向揺動位置に対応する変位
量だけ基準部から変位された位置制御面を有する
位置制御情報担持体と、針の上下往復運動と調時
して前記位置制御面に係合して針の横方向揺動位
置を決定するための接触子とを備え、位置制御情
報担持体を駆動して接触子と係合する位置制御面
を順次変更することにより予め定められた模様を
形成するミシンに関するものである。

従来技術 位置制御情報担持体と接触子との係合及び解離
動作に従つて針の横方向揺動位置を決定する機構
は特公昭46−32944号公報により開示されてお
り、その係合及び解離動作はミシンの主軸の回転
に伴い繰返し行われる。位置制御情報担持体とし
て、多数の位置制御面が周縁に凹凸状に形成され
た模様円板が使用され、その模様円板と接触子と
の係合はばね手段により弾性的に行われ接触子が
係合している位置制御面の変位量（模様円板の中
心から位置制御面までの高さ）が確実に針の横方
向揺動機構に伝達されるように構成されている。
そして、模様円板から接触子を解離させる動作が
ミシンの主軸に取付けられたカム体のカム面に従
つて行われ、その模様円板はミシン主軸の回転と
連動して所定量ずつ回転する爪車に連結されて回
転駆動されるように構成されていた。しかしなが
ら、上記従来の機構は主軸と爪車とを連結するの
に複雑な連結手段を必要とすることから実用的で
なかつた。そこで模様円板を回転駆動するために
ミシン主軸から独立した駆動手段を用いることが
考えられ、この駆動手段としてステツプモータを
採用した機構は本出願人が先に出願した特開昭54
−106337号公報に開示されている。この改良され
た機構における模様円板及び接触子は前記公開公
報には記載されていないが、実際上係合時の衝撃
の吸収作用及び加工の容易さから合成樹脂材料で
構成するのが望ましく、模様円板を合成樹脂材料
で構成した場合ステツプモータに加わる負荷の慣
性を低減させることができ、これにより、模様円
板上の所定位置制御面を接触子に対して精度よく
位置決めすることができる。

ところが、模様円板と接触子との間にはばね手
段によりばね力が常時付与されて両者の係合時に
おける位置制御面の変位量の確実な伝達を保証し
ている一方、模様形成を終了してミシンへの供給
電力を遮断しミシンの使用を終了した後において
もばね手段により模様円板と接触子が係合させら
れた状態にあり、次にミシンが使用されるまでの
長時間その両者は係合状態にある。このことが、
模様円板及び接触子を変形させて針の横方向揺動
位置を乱し、予め定められた形状の模様を形成す
ることができなくなる原因であつた。特に、１個
の模様円板上の位置制御面の数が多くなる程、そ
の位置制御面の大きさが小さくなると共に接触子
の接触端が細くなることから、両者の変形が急速
に進みそれらを早期に交換することが必要であつ
た。

目 的 そこで、本発明は上記の事情に鑑みて為された
ものであり、その第１の目的はミシンを使用して
いない間模様円板及び接触子の変形を防ぐために
両者の係合を解除するように構成されたミシンを
提供することにある。第２の目的はミシンへの供
給電力が遮断された時にその遮断に応答して模様
円板と接触子との係合を簡単な構成で解除するこ
とができる解除作動手段を備えたミシンを提供す
ることである。その他の目的は予め定められた縫
目模様を確実に形成することができるミシンを提
供することである。

本発明は、針の横方向揺動位置を決定するため
の位置情報を機械的に記憶した情報担持体を備
え、その情報担持体に対して接触子を係合及び解
離させることにより予め定められた縫目模様を形
成するミシンであつて、その情報担持体及び接触
子の少なくとも一方が合成樹脂材料により構成さ
れたミシンにおいて、ミシンへの供給電力を遮断
した時にその遮断に応答して情報担持体と接触子
との係合を解除する解除作動手段を設けており、
ミシンの使用時間に比べて一般的に長いその不使
用期間において従来生じていた情報担持体及び接
触子の変形を解消することができ、その両者の寿
命を飛躍的に伸ばし、予め定められた形状の縫目
模様を正確に形成することができる効果を有する
ものである。更に、情報担持体と接触子とを弾性
的に係合させるためのばね手段の作用が接触子に
働かないように前記解除作動手段はそのばね手段
と接触子との連結を遮断するための電磁ソレノイ
ドを有しており、その電磁ソレノイドをミシンへ
の供給電力の遮断に応答して一時的に励磁するこ
とによりその両者の連結を容易に遮断することが
できる。また、上記の如く連結が遮断された接触
子には何ら大きな弾性力が作用することなく、情
報担持体と係合する接触子の接触端だけでなくそ
れ全体の変形を解消することもできる等種々の効
果を有している。

実施例 以下に本発明を具体化した一実施例について図
面を参照して詳細に説明する。

第１図を参照するに、ミシン２０は脚柱２１と
その脚柱から延びるベツド２２と前記脚柱に支持
され前記ベツドの上方に張り出し端部に頭部が形
成されたブラケツトアーム２３とを含むフレーム
を有している。前記ブラケツトアーム２３は上方
に開口しており、その開口は上蓋２４によつて覆
われている。表示板２５はブラケツトアームに固
定されており、形成可能なすべての縫目模様を可
視的に表示する。一対の押しボタン２６，２７が
前記表示板２５の開口を通つて突出しており、作
業者が手動にて操作可能である。一連の表示ラン
プ２９が前記縫目模様の各表示の上方に対応して
配置されており、選択された１個の縫目模様に対
応するランプが選択的に点灯することによりその
選択された縫目模様が指示される。従つて、前記
表示板２５と表示ランプ２９とは模様指示装置１
３０を構成している。また、前記ブラケツトアー
ム２３の頭部の前面には、ミシンの起動・停止を
指令するための押しボタン３０と止め縫の遂行を
指令するための押しボタン３１とが隣接して装着
され、且つミシンの運転速度設定用の手動つまみ
３２が装着されている。

尚３６は前記ブラケツトアーム２３の頭部内に
上下往復動と横方向揺動とが可能に装着され下端
に針３７を支持する針棒、３８はミシンベツト内
に装着され公知の布送り運動を行う送り歯であ
る。

次に第２図乃至第５図を参照するに、ブラケツ
トアーム２３内には図示しないステツプモータが
固定され、その出力軸４０には、針の横方向揺動
位置を制御するための多数の位置制御面が周縁に
形成された第一の円板４１が遊嵌され、且つ送り
歯の送り運動を制御するための多数の位置制御面
が周縁に形成された第二の円板４２が固定されて
いる。各円板上の位置制御面は、予め定められた
複数の模様中の各模様毎に一群をなして複数群形
成されており、その位置制御面は模様中の各縫目
に対応して等間隔に形成されている。両円板４
１，４２は相対的に且つ出力軸４０の正逆両回転
方向に約５度（２個の位置制御面の間隔に相当す
る）だけ回転できるように弾性的に連結されてお
り、その連結機構は前述の特開昭54−106337号公
報に詳細に記載されておりここではその説明を省
略する。

前記ブラケツトアーム２３内に固着されたブラ
ケツト４９は軸５０を支持し、その軸上には、前
記第一の円板４１に相対する接触子５１が調節可
能に固定された第一の揺動腕５２、お互いの相対
的位置関係が調節可能に固定された第二の揺動腕
５３及び中間腕５４、第一及び第二の揺動部体５
５，５６がそれぞれ揺動可能に支持されている。
前記第一の揺動腕５２には、前記揺動部体５５に
形成された二叉部に嵌合するピン５７を有する第
一の作動レバー５８と、前記揺動部体５５の二叉
部の一方の脚片を挾んで前記ピン５７に対向し前
記脚片に相対するカム面が形成された緩衝片５９
とが枢着されており、その緩衝片と揺動部体５５
との間に張設されたコイルばね６０の作用により
前記緩衝片５９のカム面が揺動部体５５との間に
張設されたコイルばね６０の作用により前記緩衝
片５９のカム面が揺動部体５５に当接する。同様
に、第二の揺動腕５３には、前記揺動部体５６に
形成された二叉部に嵌合するピン６１を有する第
二の作動レバー６２が枢着され、中間腕５４に
は、前記揺動部体５６の二叉部の一方の脚片を挾
んで前記ピン６１に対向し前記脚片に相対するカ
ム面が形成された緩衝片６３が枢着されており、
その緩衝片６３と揺動部体５６との間に張設され
たコイルばね６４の作用により前記緩衝片６３の
カム面が揺動部体５６に当接する。また前記両揺
動部体５５，５６の前記軸５０に沿う移動は、前
記ブラケツト４９に形成された突片６５，６６が
両揺動部体に形成された溝に嵌合することにより
阻止されている。そして、その揺動部体５５に形
成された溝６７に嵌合するコロ６８を有するリン
ク６９は、前記針３７の横方向揺動のための針棒
３６に作動的に連結されており、同様に、第二の
揺動部体５６に形成された溝（図示せず）に嵌合
するピン７１を有するリンク７２は、前記送り歯
３８の送り運動制御のために図示しない公知の送
り調節器に作動的に連結されている。ブレーキ部
材７３は前記ブラケツト４９に固定されており、
前記揺動部体５５に弾力的に係合してその遊動を
防止する突部７４と、その揺動部体５５の揺動範
囲を限定する一対の折曲片７５，７５とを有して
形成されている。

前記ステツプモータのハウジングには軸７６が
固定され、その軸に前記第二の円板４２に対向す
る接触子７７が軸方向に移動可能に挿嵌されてい
る。その接触子に形成された二叉部に前記第二の
揺動腕５３に固定されたピン７８が嵌合し、その
ピンと前記ブラケツト４９との間に張設されたコ
イルばね７９の作用により前記接触子７７が第二
の円板４２から解離するように付勢されている。
同様に、前記第一の揺動腕５２とブラケツト４９
に固着されたばね掛け８０との間に張設されたコ
イルばね８１の作用により前記接触子５１が第一
の円板４１から解離するように付勢されている。
そして、その両接触子５１，７７は、後述するよ
うに第一及び第二の円板４１，４２の位置制御面
にそれぞれ係合し、その位置制御面の各円板の中
心からの高さに応じて針３７の横方向揺動位置及
び送り調節器の設定位置が決定される。移動レバ
ー８５は前記ステツプモータのハウジングに枢着
され、その一端に固定されたピン８６が前記接触
子７７の長孔に嵌合しており、その移動レバー８
５の回動により接触子７７が軸７６に沿つて摺動
する。その接触子７７の軸方向移動により接触子
７７は図示しない２つの平担面に選択的に係合す
ることができ、一定の微小後退送りの止め縫及び
一定の大なる後退送りの返し縫が可能になる。而
して、第一及び第二の円板４１，４２がステツプ
モータの出力軸４０に連結されているが、そのス
テツプモータに加わる負荷の慣性を低減するため
に両円板は合成樹脂材料で成形され、同様に接触
子５１，７７もまた合成樹脂材料で成形して加工
を容易にしている。本実施例においては各円板上
の位置制御面の数が148であるが、その数が更に
増加して位置制御面の大きさが小さくなる場合ま
たは積極的に接触子の摩耗を防止する場合には接
触子の先端に金属を貼着することも考えられる。

一対の縦スロツト８７，８８を有する案内部体
８９はブラケツトアーム２３内に固定され、その
縦スロツト中に前記第一及び第二の作動レバー５
８，６２の延長部がそれぞれ嵌合して両作動レバ
ーの移動が案内される。前記案内部体８９に支持
された軸９０には、一対の連係腕９１，９２が基
端部にて挿嵌され、その両連係腕の間にはコイル
ばね９３が挿嵌されるとともに後方の連係腕９２
と前記案内部体８９の一方の起立部との間にはコ
イルばね９４が挿嵌されている。模様選択用ソレ
ノイド９５は取付板９６により前記ブラケツトア
ーム２３に固着され、そのアマチユアには、前記
取付板９６に枢着された二叉腕９７の一端がリン
ク９８を介して連結されており、二叉部は前記案
内部体８９の他方の起立部と連係腕９１との間に
て前記軸９０に嵌合している。そして、前記両連
係腕９１，９２は両コイルばね９３，９４の作用
により常には第３図に示されている位置に保持さ
れ、この位置において前記両作動レバー５８，６
２の延長部に下方より相対しており、模様選択用
ソレノイド９５が励磁された時二点鎖線位置へ移
動される。

前記ブラケツトアーム２３内に固定された軸１
００には一対の作動二叉１０１，１０２が回動可
能に装着されており、各作動二叉の上方脚と下方
脚とは横方向に偏位している。その各作動二叉の
上方脚と下方脚とにそれぞれ係合する２個のカム
面を有する一対の作動カム１０３，１０４がミシ
ンの主軸１０５に固着されており、その主軸の回
転に伴つて前記作動二叉１０１，１０２を揺動さ
せる。その作動二叉１０１と連係腕９１との間及
び作動二叉１０２と連係腕９２との間にはそれぞ
れ強いばね力を有するコイルばね１０６，１０７
が連結されている。

第６図を参照するに、基準位置検出器１２７は
第一及び第二の円板４１，４２上の直線縫目形成
用の位置制御面が接触子５１，７７とそれぞれ対
向した時に出力信号HPを発生するもので、ミシ
ンへの電源投入時に両円板と接触子とを予め定め
られた相対位置関係に設定するために役立つ。針
位置検出器１３１は針３７を所定位置に停止させ
るために針位置を表わす信号NPを発生するもの
で、回転検出器１３２はミシンの主軸１０５の回
転状態を表わす信号RPを発生するものである。
速度設定スイツチ１３３は前記手動つまみ３２の
操作により作動してコード信号を出力する。超動
停止スイツチ１３４及び止め縫スイツチ１３５
は、それぞれ前記押しボタン３０及び３１の押圧
によりオンし、解放によりオフする。模様選択右
スイツチ１３６及び模様選択左スイツチ１３７
は、それぞれ前記押しボタン２６及び２７の押圧
によりオンし、解放によりオフする。

各検出器からの出力信号の状態及び各スイツチ
の状態はマイクロコンピユータ１３８によつて順
次検出され、そのコンピユータ１３８に接続され
た作動部、即ち模様指示装置１３０、ステツプモ
ータ駆動回路１３９、ミシンモータ駆動回路１４
０及び模様選択用ソレノイド９５を含む各種ソレ
ノイドの駆動回路の動作はコンピユータ１３８に
よつて集中的に制御される。本発明に関係する模
様選択用ソレノイド駆動回路１４１については第
７図に詳細に示されている。

以上説明した機構の作動態様は以下の通りであ
る。但し、本実施例における第一の円板４１と接
触子５１との係合及びその解離動作は第二の円板
４２と接触子７７とのそれと同様に行われるた
め、以下の説明は第一の円板４１と接触子５１と
の作動態様を主にして行う。

第４図には針が最上点に達する少し前の針の横
方向揺動位置制御に関係する各部材の位置関係が
示されている。

上記の状態においてミシンへ電力が投入される
と、第８図に示す電源回路はトランス１５０によ
つて交流電圧を降圧し、降圧された電圧は第一の
全波整流回路１５１及び大容量の平滑用コンデン
サ１５２を介して直流電圧Ｖ１（本実施例では＋
12ボルト）に変換され、別の降圧された電圧は第
二の全波整流回路１５３及び抵抗と小容量のコン
デンサとの並列回路１５４を介して安定化回路１
５５に供給され、その安定化回路１５５の出力電
圧は発振防止用コンデンサ１５６を介して制御用
直流電圧Ｖ２（本実施例では＋15ボルト）として
出力される。その両直流電圧は第７図に示す如く
ソレノイド駆動回路１４１に印加されると共に制
御用直流電圧Ｖ２はマイクロコンピユータ１３８
の電源電圧として供給される。その後、起動停止
スイツチ１３４がオンされると、ミシンモータが
起動されミシンの主軸１０５が回転される。ミシ
ンの主軸１０５の回転に伴つて作動二叉１０１が
上方へ移動するにつれて連係腕９１が上方へ移動
し、作動レバー５８を移動させる。その際、揺動
部体５５にはブレーキ部材７３が作用しているた
め、作動レバー５８は最初にピン５７を中心にし
て回動し、揺動腕５２を弱いコイルばね８１に抗
して回動させる。それにより緩衝片５９の枢着点
が前記ピン５７に接近し、その緩衝片５９がコイ
ルばね６０に抗して回動され、第４図に示す状態
になる。この状態から更に連係腕９１が上方へ移
動する時、前記揺動部体５５、作動レバー５８及
び揺動腕５２は相互間の相対運動が阻止され、一
体的に回動する。従つて、リンク６９を介して針
棒３６が横方向へ揺動され、接触子５１が第一の
円板４１の対向する位置制御面に係合した時（第
５図参照）、その位置制御面の高さに対応する横
方向揺動位置へ達して位置決めされる。その後の
作動二叉１０１の上昇及び最上位置への休止はコ
イルばね１０６の伸張によつて許容される。

他方、それまで最上位置にとどまつていた別の
作動二叉１０２は下降を開始し、その下降に伴い
接触子７７がコイルばね７９の作動により第二の
円板４２から解離され、その解離動作の完了時点
から前記ステツプモータが駆動されて次の縫目形
成に必要とされる送り運動を制御するための第二
の円板４２上の位置制御面が接触子７７と対向す
るようになる。

その後第一の作動二叉１０１が下降して接触子
５１が第一の円板４１から解離された時、その円
板４１は前述の連結機構中のばね手段の作用によ
り第二の円板４２に対して相対的に回転し、次の
縫目形成に必要とされる針の横方向揺動位置を決
定するための第一の円板４１上の位置制御面が接
触子５１と対向するようになる。前記作動二叉１
０１の下降運動により連係腕９１が第５図に示す
位置から下降する際の作動態様は以下の通りであ
る。即ち、ブレーキ部材７３の作用により揺動部
体５５の移動が阻止されるため、コイルばね８１
の作用下において、作動レバー５８はピン５７を
中心にして回動し、且つ揺動腕５２及び接触子５
１は軸５０を中心にして回動する。

前記作動二叉１０１の下降運動と相前後して第
二の作動二叉１０２が上昇し、接触子７７が第二
の円板４２の対向する位置制御面にコイルばね１
０７の作用により係合する。その接触子７７の係
合により揺動部体５６がその位置制御面の高さに
より位置決めされ、リンク７２を介して送り調節
器がその高さに対応する位置に位置決めされる。
このように、前記作動カム１０３，１０４及びコ
イルばね１０６，１０７の作動によりミシンの主
軸１０５の回転に関係して接触子５１，７７と第
一及び第二の円板４１，４２との係合及び解離動
作が繰返され、前記ステツプモータの駆動により
それらの接触子と係合する位置制御面が順次変更
されて予め定められた縫目模様が形成される。

次に、模様選択動作について説明する。押しボ
タン２６又は２７が押圧されると、模様選択右又
は左スイツチ１３６，１３７がオンし、マイクロ
コンピユータ１３８は一定時間幅の励磁信号EP
（第７図参照）を模様選択用ソレノイド駆動回路
１４１に供給する。その駆動回路１４１の作動に
ついて第７図を参照して詳述すると、トランジス
タ１６０はツエナーダイオード１６１及び抵抗１
６２，１６３の直列回路を介して前記制御用直流
電圧Ｖ２をベースバイアス電圧として受けてお
り、その直流電圧Ｖ２（＋15ボルト）がダイオー
ド１６１のツエナー電圧Vz（本実施例では＋９
ボルト）以上の値である限りトランジスタ１６０
はオン状態を継続する。この状態で、前記励磁信
号EPが抵抗１６４を介してパワートランジスタ
１６５のベースに印加されると、ダイオード１６
６は逆方向にバイアスされて非導通状態を続けそ
のトランジスタ１６５はオンされ、これによりト
ランジスタ１６５のコレクタに接続されたフリー
ホイールダイオード１６７と模様選択用ソレノイ
ド９５の励磁コイル１６８との並列回路に前記直
流電圧Ｖ１が印加され、そのソレノイド９５が一
時的に作動する。その後にステツプモータ駆動回
路１３９に駆動指令信号が入力される。前記ソレ
ノイド９５の励磁により二叉腕９７が回動され、
連係腕９１，９２が第３図に示されている二点鎖
線位置へ移動して作動レバー５８，６２との係合
を解除する。前記ソレノイド９５は、両接触子の
解離直後に消磁され、二叉腕９７は直ちに原位置
に復帰する。その際、作動二叉１０１が最下位置
にあり、それ故に連係腕９１が最下位置にあるな
らば、その連係腕９１はコイルばね９３の作用に
よりそのカム面が作動レバー５８に相対するよう
に移動されるが、それ以外の場合にはその作動レ
バー５８の側面に当接して作用位置への復帰が阻
止される。また、その連係腕９１が上記のいずれ
の場合においても第二の連係腕９２はコイルばね
９４の作用により第３図における下方へ付勢され
ているため、その連係腕９２が最下位置にあれば
そのカム面が作動レバー６２に相対するように移
動され、それ以外の場合にはその作動レバー６２
の側面に当接する。これら各連係腕９１，９２は
ミシンの主軸が１回転する間にそれぞれ必ず１回
は最下位置に到達するため、その後の主軸の１回
転以内に作用位置へ復帰する。

而して、前記接触子５１，７７の解離状態にお
いて、前記両円板４１，４２が回転され、所望の
縫目模様の形象が表示ランプ２９により指示され
た時、前記押しボタン２６又は２７の押圧を解放
すれば、各円板中の前記縫目模様の形成に必要と
される位置制御面の中においてその模様の先頭縫
目に対応する位置制御面が前記各接触子５１，７
７に対向した状態にて前記円板４１，４２の回転
が停止される。この状態からミシンの主軸１０５
を回転させれば、前述の如く円板と接触子との係
合及びその解離動作が行われて前記選択された新
たな模様が形成される。上記模様選択時及び縫目
形成時において第一及び第二の円板４１，４２を
回転駆動する前記ステツプモータの動作は本出願
人が先に出願した特願昭54−35964号の明細書中
に詳細に記載されている。

以上説明した模様形成を終了して作動者がミシ
ン２０への電力供給を第９図に示す時刻Ｔにおい
て遮断すると、制御用直流電圧Ｖ２は急速に低下
してトランジスタ１６０へのバイアス電圧の供給
が停止されそのトランジスタ１６０はオフし、マ
イクロコンピユータ１３８もまたその作動を停止
する。一方、直流電圧Ｖ１はコンデンサ１５２が
大容量であることから前記時刻Ｔの後においても
一定値（＋12ボルト）を保ち、その電圧Ｖ１は第
７図に示す抵抗１６９及びダイオード１６６を介
してパワートランジスタ１６５のベースに印加さ
れてそのトランジスタ１６５をオンさせる。これ
により、模様選択用ソレノイド９５の励磁コイル
１６８が励磁されてそのソレノイド９５は前述し
た如く二叉腕９７を回動させ、連係腕９１，９２
は第３図に示されている二点鎖線位置へ移動して
作動レバー５８，６２との係合を解除する。その
後、直流電圧Ｖ１が徐々に低下するに伴いパワー
トランジスタ１６５による励磁コイル１６８への
電力供給量が低下して模様選択用ソレノイド９５
は不作動状態になり、二叉腕９７は原位置に復帰
される。

而して、前記コイルばね１０６，１０７の作用
を受けていた接触子５１，７７は第一及び第二の
円板４１，４２から解離され、接触子及び円板に
は何ら係合するための弾性力が付与されることは
なく、次に作業者がミシンを使用するまでの両者
の係合動作は一切行われない。これにより、合成
樹脂材料で成形された接触子及び円板が経年的に
変形することが解消され、両者の寿命を飛躍的に
伸ばすことができる。

本実施例においては模様選択用ソレノイド９５
の作動によりコイルばね１０６の作用が接触子５
１に及ばないようにコイルばねと接触子との連結
を遮断（連結腕９１の軸９０に沿う移動）してい
るので、そのソレノイド９５にはコイルばね１０
６の大きな弾性力に抗して作動する強力な電磁力
は必要とされず連結腕９１を移動させるだけの小
さな作動力で充分であり、これによりソレノイド
９５は小容量のものを使用することができる。

本発明は、本実施例の如く接触子５１とコイル
ばね１０６との連結を遮断するものに限定される
ものでなく、その連結を遮断せずにコイルばねの
作用に抗して接触子を円板から解離させる構成の
ミシンをも含むもので、当業者であれば本発明の
趣旨を逸脱することなく種々の変形を加えること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるミシンの全体外
観図、第２図は上記ミシンの機械的構成を示す分
解斜視図、第３図は接触子とコイルばねとの連結
及びその遮断を説明するための要部拡大図、第４
図及び第５図は接触子と第一の円板との係合及び
解離を説明するための要部拡大図、第６図は前記
ミシンの電気的構成を示すブロツク図、第７図は
模様選択用ソレノイド駆動回路の詳細を示す電気
的結線図、第８図はそのソレノイド駆動回路の電
源回路部を示す電気的結線図、第９図はその電源
回路部からの出力電圧の波形を示す図面である。 図中２０はミシン、３６は針棒、３７は針、４
０は出力軸、４１は第一の円板、５１は接触子、
５２は第一の揺動腕、５８は第一の作動レバー、
９１は連係腕、９５は模様選択用ソレノイド、９
７は二叉腕、１０１は作動二叉、１０３は作動カ
ム、１０５はミシンの主軸、１０６はコイルば
ね、１３９はステツプモータ駆動回路、１４１は
模様選択用ソレノイド駆動回路、１５２は平滑用
コンデンサ、１６０はトランジスタ、１６２はツ
エナーダイオード、１６５はパワートランジス
タ、１６８は励磁コイルである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動及び横方向揺動運動可能な針
   と、予め定められた模様中の各縫目の形成時にお
   ける前記針の横方向揺動位置に対応する変位量だ
   け基準部から変位された位置制御面を有している
   位置制御情報担持体と、 前記位置制御面の変位量に従つて、前記針の横
   方向揺動位置を決定するためにその位置制御面に
   係合し得るように配置された接触子と、 前記位置制御面に前記接触子を係合させるため
   の弾性力を発生するばね手段を含み、両者の係合
   及び解離を前記針の上下往復運動に調時して制御
   する係合解離制御手段と、 前記接触子と係合する前記位置制御面を変更す
   るために前記位置制御情報担持体と作動的に連結
   された駆動手段とを備え、 前記位置制御情報担持体及び接触子の少なくと
   も一方が合成樹脂材料により構成されており、前
   記駆動手段により前記位置制御情報担持体を前記
   針の上下往復運動に調時して移動させ、前記接触
   子を前記変位量の異なる位置制御面に順次係合さ
   せることにより前記予め定められた模様を形成す
   るミシンにおいて、 そのミシンへの供給電力が遮断された時に、前
   記ばね手段の作用による前記位置制御面と接触子
   との係合を解除するための解除作動手段を設けた
   ことを特徴とするミシン。 ２ 前記ばね手段は前記針の上下往復運動に調時
   して前記弾性力を前記接触子に付与するためにそ
   の接触子と作動的に連結されており、前記解除作
   動手段はそのばね手段と接触子との連結を遮断す
   るために作動する電磁ソレノイドを含んでいるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシ
   ン。 ３ 前記解除作動手段は、ミシンへの供給電力の
   遮断後一定時間前記電磁ソレノイドを励磁するた
   めの電力を供給し得る電力供給回路と、その電磁
   ソレノイドに接続された制御トランジスタと、ミ
   シンへの供給電力の遮断時にその遮断に応答して
   その制御トランジスタをオンさせるための応答手
   段とを含み、制御トランジスタのオンにより電磁
   ソレノイドは電力供給回路から電力を受けること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のミシ
   ン。 ４ 前記位置制御情報担持体は、針の横方向揺動
   位置を制御して複数個の縫目模様を形成するため
   に各縫目模様毎に一群をなす前記位置制御面が複
   数群周縁に形成された円板であり、その位置制御
   面は縫目模様中の各縫目に対応し且つその周縁上
   に等間隔に形成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のミシン。