JPS6120934B2

JPS6120934B2 -

Info

Publication number: JPS6120934B2
Application number: JP54062514A
Authority: JP
Inventors: Juzo Oguchi; Takao Fujimori; Hideo Kitazawa; Tomonari Kurokochi; Yoshio Takemura; Takeshige Amano
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1986-05-24
Also published as: JPS55157144A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はマイクロコンピユータや専用LSIなど
による制御が可能なテープレコーダに関するもの
である。

テープレコーダにマイクロコンピユータ（以下
マイコンと略す）や専用LSIを組み込み、これら
の制御によつてテープレコーダを所定のモード、
すなわち再生、巻戻し、早送りなどにするように
したテープレコーダは既に発表されている。これ
らのテープレコーダは制御部によつて各モードへ
の機構の動きを制御できるようになつたために、
多くの機能を無理なく盛り込むことができるよう
になつた点で非常にすぐれたものである。しかし
マイコンなどからの制御信号を受けてテープレコ
ーダを所定のモードとするための駆動手段とし
て、これらのテープレコーダではキヤプスタン駆
動用のモータ、リール台駆動用のモータの他にヘ
ツド基板前進用のプランジヤー、キユー・レビユ
ー時のヘツド基板後退用のプランジヤー等を備
え、これらの駆動手段をマイコンからの制御信号
により制御するようになつているので、テープレ
コーダの装置全体が非常に大型となる欠点を有し
ている。また、ヘツド基板の前進・後退用にプラ
ンジヤーを用いると、ヘツド基板が前進している
間、すなわち再生中はヘツド基板前進用のプラン
ジヤーは通電したままとなるので消費電力も非常
に大きくなり発熱の問題が生ずると共に、プラン
ジヤーの吸引及び解除時に衝撃音が発生し、これ
が録音されてしまつたり操作者に不快感を与える
等の欠点を有している。あるいはこれらの欠点を
除去するために特別の装置を付加し、これによつ
て装置が更に大型化及び複雑化する結果をまねい
ていた。

本発明は、本質的に上記のような欠点を有して
いるプランジヤーによるたとえばヘツド基板の前
進・後退駆動を廃止し、上記従来の欠点をなくす
と共に、これによつて逆に駆動機構の動作順序が
複雑化したことをマイコンなどの制御部で制御す
るようにして難なく解決したものである。すなわ
ち本発明においては、リール第の駆動を行う第１
の駆動回転体をヘツド基板の前進・後退としても
用いると共に、上記リール台を回転駆動するため
のリール台駆動輪と、上記ヘツド基板の前進・後
退用の伝達輪とを、上記第１の駆動回転体の回転
方向に応じて回動するように構成し、上記リール
台駆動輪を用いてのリール台駆動か、上記伝達輪
を用いてのヘツド基板の前進・後退かを電磁切換
手段により切り変えるようになして構成の簡易化
を計つている。

以下図面を参照して本発明を説明する。第１図
は本発明におけるテープレコーダのストツプ状態
を示すもので、図示しないシヤーシの上側には、
スライド板１といわゆる一般のヘツド基板２とが
設けられている。スライド板１には、２つの下向
きのガイド片３，４が設けてあり、これらガイド
片３，４はシヤーシに設けたガイド孔５，６内に
嵌入して、スライド板１が前後動する場合のガイ
ドをなす。また、このスライド板１には下向き突
起７、上向きのピン８、下向きのピン９が設けて
ある。下向き突起７にはシヤーシとの間にバネ１
０を懸架してスライド板１を後退する方向に付勢
する。スライド板１に上向きに設けたピン８はヘ
ツド基板２より切起こした突起１１との間にバネ
１２を懸架して、スライド板１とヘツド基板２や
互いに引張りあうようにしてある。またスライド
板１より下側に突出させたピン９はシヤーシに設
けた孔を通して、後述するヘツド基板移動用歯車
１３に設けたカム溝１４の側面と係合している。

ヘツド基板２は、スライド板１の上側に載せら
れており、ヘツド基板２に設けたガイド溝１５が
シヤーシに植設されたピン１６に案内され、また
ガイド溝１７がスライド板１に植設したピン８に
案内されることによりヘツド基板２は前後動可能
であるが、通常はスライド板１と一体的に前後動
する。このヘツド基板２の上側には通常のように
録再ヘツド及び消去ヘツド１８が設けられている
が、消去ヘツド１８のみを図示してある。１９は
ヘツド基板２にリベツト２０により固着されたヘ
ツド基板位置検知用の検知片で、該検知片１９の
先端部２１が下向きに伸び、シヤーシの下側に設
けたストツプ位置検知用スイツチ２２の通電を制
御する。このスイツチ２２はヘツド基板２がスト
ツプ位置にある時検知片１９の先端部２１により
ONしている。ヘツド基板２の右側には、ピン２
３が植設してあり、このピン２３には、ピンチロ
ーラ２４をキヤプスタン軸２５側に付勢するため
のバネ２６が取り付けてある。ピンチローラ２４
は、シヤーシに固着した軸２７に回動自在の支持
部材２８に取りつけられておおり、支持部材２８
より伸ばした突出片２９がヘツド基板２より切起
して形成した突起３０に衝合することにより、ピ
ンチローラ２４はその位置を規制されている。ま
たバネ２６は一端がヘツド基板２の突起３１に、
他端がピンチローラ２４の支持部材２８に係止さ
れている。キヤプスタン軸２５はダイレクト・ド
ライブ・キヤプスタンモータ３２の回転軸と一体
であり、モータ３２により直接駆動される、ま
た、３３，３４は装着されたカセツトの位置決め
を行うガイドピンである。

ヘツド基板移動用の歯車１３は、シヤーシの下
側に軸３５により回転自在に取りつけられてお
り、この歯車１３に設けられたカム溝１４の形状
は第２図に示すようになつている。すなわち回転
軸３５から離れた位置にあるＡ点と、回転軸３５
に近づいた位置であるＢ点と、軸３５からＡ点と
Ｂ点との間の位置になるＣ点とを連続して形成し
た溝である。このカム溝１４のＡ点にスライド板
１のピン９が係合している時、ヘツド基板２はス
トツプ位置、歯車１３が反時計方向に回転してピ
ン９がＢ点と係合した時ヘツド基板２は再生位
置、歯車１３が更に回転してピン９がＣ点と係合
した時には、ヘツド基板はレビユーまたはキユー
位置となるよう、回転軸３５からＡ点、Ｂ点、Ｃ
点の位置はそれぞれ設定されている。尚、これら
Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の位置は余裕をみてａ，ｂ，ｃ
で示す領域として設定されている。また、本実施
例の場合図示していないが、上記レビユー、キユ
ー位置を検出するスイツチもヘツド基板に関連し
て設けられている。

このヘツド基板移動用の歯車１３を回転させる
ための駆動源としては第１図におけるリール台駆
動用モータ３６を兼用している。このモータ３６
は、シヤーシ下側に固定されており、モータ３６
の回転軸３７には、レバー３８が回動自在に取り
付けられると共に、ギヤ３９が固着され、該ギヤ
３９はモータ３６の回転軸３７と一体に回転す
る。レバー３８の一端側には軸４０により回転自
在とされた大径部４１と小径部４２とを有する歯
車が取りつけられており、該歯車の大径部４１は
ギヤ３９と常に噛合して回転力を伝達される。
尚、レバー３８と大径部４１との間にはフエルト
４３を介在させてある（第３図参照）。第３図は
第１図において、Ｘ−Ｘ断面図を示したものであ
る。レバー３８の他方側には、孔４４を設けてあ
り、該孔４４の上側には馬蹄形の鉄片４５が固着
してある。該鉄片４５の上側には、シヤーシに固
着したケース４６内に円筒状の鉄芯４７にコイル
４８を巻いたものを取りつけてあり、更に鉄芯４
７には非磁性の規制ピン４９が上下動可能に挿入
されている。この規制ピン４９には平面着磁形の
マグネツト５０が固着してあり、第３図において
は、マグネツト５０と鉄芯４７とが吸着しあうこ
とにより規制ピン４９は上側に保持された状態
（第１の位置）となつており、レバー３８の孔４
４内に入り込んでいないので、レバー３８は回動
可能となつている。尚、歯車の小径部４２の上側
には平面着磁形のマグネツト５１が取りつけてあ
り、これと対向するようにシヤーシに固着した取
付片５２にも平面着磁形のマグネツト５３が取り
付けられている。

従つて、ストツプ状態である第１図においてモ
ータ３６が反時計方向に回転すると、ギヤ３９が
大径部４１を時計方向に回転させ、この時大径部
４１とレバー３８との間にはフエルト４３が設け
られているから、大径部４１とレバー３８との間
には摩擦力が働いて、レバー３８も反時計方向に
回動し、小径部４２とヘツド基板移動用の歯車１
３とが噛合し、モータ３６の回転力が歯車１３に
伝達され、該歯車１３は反時計方向に回転され
る。歯車１３が反時計方向に回転すると、スライ
ド板１のピン９はカム溝１４によつて持ち上げら
れ、スライド板１はバネ１０に抗して前進するの
で、ヘツド基板２もバネ１２によつて引張られて
ストツプ位置より再生位置へ前進していく（第４
図参照）。ヘツド基板２が再生位置に到来する
と、ヘツド基板２の前端部は、シヤーシの上側に
設けてある位置決めピン５４に当接して前進位置
が正確に位置出しされると共に、ヘツド基板２の
一側がヘツド基板位置検知用のスイツチ５５を動
作させてモータ３６の回転をストツプさせる。ス
イツチ５５はヘツド基板２が再生位置にあること
を検知する。モータ３６がストツプしてギヤ３９
の回転が停止すると、大径部４１、フエルト４３
を介してレバー３８を反時計方向に回動付勢する
力はなくなるから、レバー３８は時計方向に回動
して第１図に示す中立位置に復帰する。すなわ
ち、小径部４２の歯車上に設けられているマグネ
ツト５１が、レバー３８が反時計方向に回動した
ことによりマグネツト５３との対向関係がズレて
いたものが、レバー３８の回動付勢力がなくなつ
たことによりマグネツト５１とマグネツト５３と
が互いに引きあい、第１図に示す位置に復帰する
のである（第５図）。第５図に示すヘツド基板２
が再生位置まで前進した状態において、ヘツド基
板２、すなわちスライド板１がストツプ位置に復
帰みようとする力は、歯車１３を回転させるよう
には働かないから、歯車１３は回転せず、従つて
スライド板１のピン９は歯車１３のカム溝１４の
Ｂ点に係止したままであり、ヘツド基板２は再生
位置に保持される。この状態の要部の側面図を第
１５図に示す。

次に、リール台駆動用モータ３６が左右のリー
ル台５６，５７を駆動する機構について説明す
る。まず、第３図において、コイル４８に鉄芯４
７がマグネツト５０と反発し合うように磁化する
方向に通電すると、マグネツト５０及び規制ピン
４９は下降して、規制ピン４９は、モータ３６の
回転軸３７に回動自在に設けられた他のレバー５
８の孔５９内から外れ、レバー３８の孔４４内に
突入する。この時、マグネツト５０はレバー３８
上の鉄片４５と吸着しあい、コイル４８への通電
が断たれたのちもこの状態が持続する（第６図参
照）。尚、規制ピン４９の上側に設けたストツパ
ー７６によつて上下動の位置を決めるようにして
もよい。第６図は第７図におけるＹ−Ｙ断面図で
ある。第６図、第７図において、モータ３６の回
転軸３７には、既に設明したレバー３８、ギヤ３
９の他に、他のレバー５８が回動自在に設けられ
ると共に、他のギヤ６０が固着されている。これ
らのレバー５８及びギヤ６０はシヤーシの上側に
設けられている。レバー５８には、ギヤ６０と噛
合する歯車６１がフエルト６２を介して軸６３に
より回転可能に取りつけられており、この軸６３
にはシヤーシに固定した取付片６４に取り付けた
平面着磁形のマグネツト６５と対向するように平
面着磁形のマグネツト６６が固着してある。

いま、第７図において、モータ３６が反時計方
向すなわち再生または早送りの方向（Forward）
に回転すると、ギヤ６０が歯車６１を時計方向に
回転させ、この時、歯車６１とレババー５８との
間にはフエルト６２が設けられているから、歯車
６１とレバー５８との間には摩擦力が働いてレバ
ー５８は反時計方向に回動する。従つて歯車６１
とリール台５６に設けたギヤ６７とが噛合し、モ
ータ３６の回転力がリール台５６に伝達され、リ
ール台５６が回転してテープをモータ３６の回転
速度に応じて再生または早送りとして巻取ること
になる（第８図参照）。尚、モータ３６の回転に
よりレバー３８も回動しようとするが、規制ピン
４９が孔４４内に嵌入していることにより回動を
阻止される。モータ３６がストツプしてギヤ６０
の回転が停止すると、歯車６１、フエルト６２を
介してレバー５８を反時計方向に回動付勢する力
はなくなるから、マグネツト６５とマグネツト６
６とが互いに引きあい、レバー５８は時計方向に
回動して第７図に示す中立位置に復帰する。

第９図はリール台の構造を示す断面図であり、
シヤーシに固定された鉄のケース６８内の鉄芯６
９にコイル７０を巻回し、該コイル７０の上にマ
グネツト７１を固定したフエルト７２を載せ、鉄
板７３及びギヤ６７を有するリール台５６を重ね
る。リール台５６には通常のようにリール爪７４
が上下動可能に設けられており、リール爪７４は
バネ７５により上昇付勢されている。従つて、リ
ール台５６がモータ３６からのギヤ機構によつて
回転駆動されない供給側リール台として作用する
時には、マグネツト７１がリール台５６と一体に
なつた鉄板７３を引きつける吸引力がリール台５
６に対して摩擦力となり、テープへのバツクテン
シヨンを与える。またリール台にブレーキをかけ
る時には、コイル７０に所定の方向に通電するこ
とにより、鉄のケース６８、鉄芯６９が磁化され
てマグネツト７１と共に強力に鉄板７３を引きつ
け、この吸引力によりリール台にブレーキがかけ
られる。

以上のような構成からなるテープレコーダを本
発明においては、マイコンを用いて制御する。こ
の制御系統図を第１０図に示す。マイコンによる
制御の仕方をストツプから再生状態にすること、
逆に再生状態からストツプ状態に戻す動作を説明
することによつて説明する。

設定入力ボタン（いわゆる通常の再生
（PLAY）、巻戻し（REW）早送り（FF）等のボ
タンであつて、押されることによつて電気信号を
発生する）のうち、再生ボタンが押されると、こ
の信号がマイコンの入力装置（IN）に入力され
る。これは更に中央処理装置（CPU）に入力さ
れて、入力された信号が再生のための信号である
ことを判別し、メモリー（MEMORY）のロム
（ROM）からテープレコーダを再生状態とするた
めのプログラムを読み出し、出力装置（OUT）
から制御信号を出力してテープレコーダの各駆動
部をこの順序に従つて実行させる。この出力装置
（OUT）からの信号を受け、本発明のテープレコ
ーダに種々の動作をさせるための駆動部として
は、既に説明したように、鉄芯４７、コイル４８
及び規制ピン４９、マグネツト５０等からなる電
磁形クラツチ部（MiCro Clutch）と、リール台
の駆動及びヘツド基板前後動用のモータ３６に対
応する第１のモータ（Motor1）と、キヤプスタ
ン軸駆動用のモータ３２に対応する第２のモータ
（Motor2）と、鉄のケース６８、鉄芯６９、コイ
ル７０、マグネツト７１、鉄板７３等からなるリ
ール・ブレーキ部（Reel Brake）とがある。電
磁形クラツチ部（Micro Clutch）は、コイル４
８への通電方向によつて、規制ピン４９がレバー
５８の孔５９内に突入してレバー５８の回動を規
制している第１の位置（Position1）と、レバー
３８の孔４４内に突入してレバー３８の回動を規
制している第２の位置（Position2）とをとる。
リール台の駆動及びヘツド基板前後動用のモータ
である第１のモータ（Motor1）は、巻戻し或は
早送りの速度である高速（Speed1）と再生状態
の回転速度である低速（Speed2）の２種の速度
に切換可能であると共に、再生または早送りの回
転方向（Forward）と巻戻しの回転方向
（REW）に回転できる。キヤプスタン軸駆動用で
ある第２のモータ（Motor2）は定速で一定方向
に回転する。またリール・ブレーキ部（Reel
Brake）には、リール台にブレーキをかける時だ
けコイル７０に通電される。尚、マイコンの入力
装置（IN）には、ヘツド基板がストツプ位置
（Stop Position）であるという信号と再生位置
（Play Position）であるという信号、及びテープ
終端検出信号（END Detcct）も入力される。

テープレコーダを再生状態とするプログラムは
第１１図に示すようになつている。すなわち、再
生の指令に基づいて、まずストツプ状態であるか
を判男する。ストツプ状態であればヘツド基板を
前進させるためのサブルーチン（HD・ON）まで
そのまま移行する。ストツプ状態でなければ再生
状態であるかを判断する。再生状態であればこの
プログラムはそのまま終了し、再生状態を継続す
る。再生状態でなければ、テープレコーダを一旦
ストツプ状態とするサブルーチン（STOP）を実
行する。このテープレコーダをストツプ状態とす
るサブルーチンについては後述する。

テープレコーダがストツプ状態になつている
と、またはなると、次にヘツド基板を前進させる
ためのサブルーチン（HD ON）を実行する。こ
のサブルーチン（HD ON）を第１３図に示す。
まず、電磁クラツチ部をONにさせる。この位置
は第１の位置となるように指令される。すなわ
ち、鉄芯４７がマグネツト５０と吸着しあうよう
に磁化される方向にコイル４８に通電し、第３図
の状態とする。この後、所定の遅延時間
（WAIT）ののち、第１のモータ（Motor1）を
ONさせる。この時のスピードは高速（Speed1）
であり、回転方向は早送りの回転方向
（Forward）である。第１のモータ（Motor1）、
すなわちモータ３６の回転は、規制ピン４９がレ
バー５８の孔５９に嵌入していることにより、レ
バー３８の回動は許容されて、ギヤ３９、大径部
４１・小径部４２からなる歯車を介して歯車１３
に伝達され、既に述べたようにヘツド基板２を前
進させ、再生位置に持ちきたす。一方、第１のモ
ータ（Motor1）がONとなつたのち、所定の遅延
時間（WAIT）を経て電磁クラツチ部の通電は
OFFされる。すなわち、コイル４８への通電が
OFFされるが、コイル４８への通電がOFFされ
てもマグネツト５０と鉄芯４７は引き合つたまま
であるので、規制ピン４９は第１の位置、すなわ
ち第３図に示す状態を保ち続ける。電磁クラツチ
部への通電をOFFした後はヘツド基板が再生位
置（HD ON）に到来したかを判断する。これ
は、スイツチ５５がヘツド基板２によりONさ
れ、再生位置信号（Play Position）を発生する
ことによつて検出される。ヘツド基板２が再生位
置に到達するまで、すなわちスイツチ５５がON
されるまで、この判断は継続される。スイツチ５
５がONすると、もとのプログラムに戻り、再生
のプログラムの実行を継続する。従つて第１のモ
ータ（Motor1）の回転が停止される。第１のモ
ータ（Motor1）の回転が停止すると、歯車１３
の回転も停止し、ヘツド基板２が再生位置に保持
される。また、第１のモータ（Motor1）が停止
し、ギヤ３９の回転が停止したことにより、レバ
ー３８はマグネツト５１、マグネツト５３が互い
に引きあうことにより歯車１３との噛合関係を断
ち、もとの位置、つまり中立位置に復帰する。第
１のモータ（Motor1）が停止したのち、所定の
遅延時間（WAIT）を経て、電磁クラツチ部が再
びONされる。この位置は第２の位置
（Position2）となるようにコイル４８に通電され
る。従つて、鉄芯４７とマグネツト５０は反発し
合い、規制ピン４９とマグネツト５０は共に下降
して規制ピン４９はレバー３８の孔４４内に突入
し、レバー３８の回動は規制し、レバー５８の回
動を許容することになる。電磁クラツチ部をON
したのち所定の遅延時間（WAIT）を経て今度は
第２のモータ（Motor2）、第１のモータ
（Motor1）がONされる。第２のモータ
（Motor2）は、キヤプスタン軸２５を駆動するモ
ータ３２であり、キヤプスタン軸２５及びピンチ
ローラ２４によりテープが定速走行される。また
第１のモータ（Motor1）の回転は、低速
（speed）で回転方向は早送りの方向
（Forward）であり、第１のモータ（Motor1）の
回転力はギヤ６０、歯車６１を介して巻取り側リ
ール台５６のギヤ６７に伝えられ、テープを巻取
ることになる。尚、供給側リール台５７は既に説
明したようにしてテープにバツクテンシヨンを与
える。また第１のモータ（Motor1）がONされた
のち、電磁クラツチ部への通電は断たれるが、マ
グネツト５０が鉄片４５と吸着していることによ
り、電磁クラツチ部すなわち規制ピン４９は第２
の位置（Position2）に保たれる。このようにし
て再生状態となるが、このように各駆動部を制御
して再生状態のなるまでの時間は１秒以内であ
る。

次にテープレコーダをストツプ状態とするサブ
ルーチンについて説明する。このサブルーチンは
第１２図に示すようになつており、再生のプログ
ラム中で実行する時も、独自にストツプ状態とす
る時もその制御順序は同じである。すなわち、第
１のモータ（Motor1）と第２のモータ
（Motor2）とを同時に停止させ、テープ走行を停
止させる。そして両方のリール台にブレーキをか
けるため、リール台のコイル７０に通電する。次
に、ヘツド基板がストツプ位置（HD OFF）で
あるかを判断する。これは、スイツチ２２がON
になつているか、すなわちストツプ位置信号
（Stop Position）が入力されているかにより判断
する。ヘツド基板がストツプ位置（HD OFF）
であれば所定の遅延時間（WAIT）ののち、リー
ル台のコイル７０への通電を切り（Ｒ，Brake
OFF）、リール台のブレーキを解除してストツプ
のサブルーチンを終了する。ヘツド基板がストツ
プ位置（HD OFF）でなければクラツチ部を第
１の位置（Position1）となるように通電する。
そして所定の遅延時間（WAIT）の後、リール台
へのコイル７０への通電を切り（Ｒ，Brake
OFF）、リール台のブレーキを解除し、第１のモ
ータ（Motor1）を回転させてヘツド基板をスト
ツプ位置まで復帰させる。この第１のモータ
（Motor1）の速度は高速（speed1）であり、回転
方向は早送りの方向（FOrward）である。第１
のモータ（Motor1）のON後、所定の遅延時間
（WAIT）の後、電磁クラツチ部の通電はOFFさ
れ、次にヘツド基板がストツプ位置に到達したか
を判断する。この判断はスイツチ２２がONとな
り、ストツプ位置信号（Stop Position）が入力
されるまで続けられる。

上述のストツプ状態から再生状態、及び再生状
態からストツプ状態へのタイミング・チヤートを
第１４図として示す。第１４図において、T₁は
電磁クラツチ部（Micro Clutch）がONしてから
第１のモータ（Motor1）がONされるまでの所定
の遅延時間（WAIT）を、T₂は第１のモータ
（Motor1）がOFFしてから電磁クラツチ部
（Micro Clutch）を第１の位置（Position1）側に
ONするまでの遅延時間（WAIT）を、T₃は第１
のモータ（Motor1）がOFFしてから電磁クラツ
チ部を第２の位置（Position2）側にONするまで
の遅延時間（WAIT）を示す。

上記と同様にして電磁クラツチ部、第１のモー
タ、第２のモータ、リール・ブレーキをマイコン
制御することにより巻戻し、早送り、レビユー・
キユー等の動作が行なえるが詳細については省略
する。

以上から明らかな如く、本発明においては、リ
ール台の駆動を行う第１の駆動回転体をヘツド基
板の前進・後退としても用いているので、ヘツド
基板移動用の駆動源を特別に設ける必要がない。
また、上記リール台を回転駆動するリール台駆動
輪と、上記ヘツド基板の前進・後退用の伝達輪と
は、上記第１の駆動回転体の回転方向に応じて回
動するように構成したものであるから、第１の駆
動回転体を所定方向に回転させれば、リール台駆
動輪をリール台に、または、伝達輪をヘツド基板
の前進・後退用の回転体に連結することができ、
更に、上記リール台駆動輪を用いてリール台の駆
動を行うか、上記伝達輪を用いてヘツド基板の前
進・後退を行わせるかは、電磁切換手段により切
り換えるものであるから、切り換えに要する構成
も複雑となることがなく、テープレコーダ自体の
構成を非常に簡単なものとすることができたもの
である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図はス
トツプ状態を示すテープレコーダの平面図、第２
図は歯車１３の平面図、第３図は第１図における
Ｘ−Ｘ断面図、第４図は第１図と異なる状態の平
面図、第５図はプレイ状態の平面図、第６図は第
７図のＹ−Ｙ断面図、第７図はリール台の駆動機
構を示す平面図、第８図はリール台の駆動状態を
示す平面図、第９図はリール台の断面図、第１０
図はテープレコーダの制御系統を示すブロツク
図、第１１図は再生用プログラム、第１２図はス
トツプのサブルーチン、第１３図はヘツド基板を
再生位置とするためのサブルーチン、第１４図は
タイミング・チヤート、第１５図は再生状態を示
す平面図である。１……スライド板、２……ヘツド基板、８……
ピン、９……ピン、１２……バネ、１３……ヘツ
ド基板移動用歯車、１４……カム溝、１９……検
知片、２２……ストツプ位置検知用スイツチ、２
４……ピンチローラ、２５……キヤプスタン軸、
３２……ダイレクト・ドライブ・キヤプスタン・
モータ、３６……リール台駆動用モータ、３８…
…レバー、３９……ギヤ、４７……鉄芯、４８…
…コイル、４９……規制ピン、５０……マグネツ
ト、５４……位置決めピン、５５……ヘツド基板
位置検知用スイツチ、５６，５７……リール台、
５８……レバー、６０……ギヤ、６１……歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

１セツトされることによつて電気信号を発生
し、テープレコーダを所定のモードとするための
指令を出す設定入力ボタンと、テープレコーダの
動作状態があらかじめ定められた状態となつたこ
とを検知して電気信号を発生する状態検知取段
と、２つのリール台の中間に位置し、上記リール
台の駆動及びヘツド基板の前進・後退を行う第１
の駆動回転体と、上記ヘツド基板の前進・後退を
行うカム部を有する従動回転体と、上記第１の駆
動回転体の回転方向に応じて回動し、上記第１の
駆動回転体の回転力を上記従動回転体に伝達する
伝達輪と、上記第１の駆動回転体の回転方向に応
じて回動し、上記第１の駆動回転体の回転力を上
記リール台に伝達するリール台駆動輪と、上記伝
達輪とリール台駆動輪との回動を切り換え制御す
る電磁切換手段と、キヤプスタン軸の駆動を行う
第２の駆動回転体と、上記設定入力ボタン及び上
記状態検知手段からの電気信号を受けると共に、
上記設定入力ボタンにより設定されたモードとす
るための上記第１の駆動回転体、電磁切換手段、
第２の駆動回転体の動作順序を設定し、上記第１
の駆動回転体、電磁切換手段、第２の駆動回転体
の動作を制御する制御部とを備えてなるテープレ
コーダ。