JPS6156566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は磁気記録再生装置に係り、特に再生，
早送り，一時停止等のテープ走行動作状態の設定
をモータの回転駆動力を利用して行ない、軽い操
作力で動作モードの切換えが行なえるようにした
磁気記録再生装置に関し、その目的とするところ
は動作モードの切換え終了後のそのモードの設定
保持をロツク機構によつて行ない、動作モードの
切換え起動はこのロツク機構を外すだけの小さな
力で簡単に行なえるようにすることにある。 以下に、本発明の一実施例について図面と共に
説明する。第１図〜第３図は本実施例における磁
気記録再生装置の機構部の正面，側面及び後面の
それぞれを示す図である。 まず機構の駆動モータ部について説明すると、
１は基板であり、キヤプスタン駆動用モータ２は
モータ基板３に取付けられ、このモータ基板３は
ボス４等を介して上記基板１に取付けられる。上
記モータ２の回転にはモータプーリ５が設けら
れ、このモータプーリ５にかけられたベルト６
は、軸受７に回転可能に保持されたキヤプスタン
８と一体のフライホイール９にかけ渡され、この
フライホイール９はモータ２の力で第１図におい
て反時計方向に回転されるようになつている。１
０はキヤプスタンの後端面を受けるスラスト軸受
であり、この軸受１０はアングル１１に取付けら
れ、このアングル１１はボス１１ａ等を介して基
板１に保持されている。一方、上記モータプーリ
５には角ベルト１２も掛けられ、この角ベルト１
２はモータ基板３に設けられた軸１３にはまつて
回転可能に保持されたプーリ１４に掛け渡され、
このプーリ１４はモータ２の力を受け、第１図に
おいて常時反時計方向に回転されている。上記プ
ーリ１４にはフリクシヨン機構を介して回転する
小径のプーリ１５が同軸的に設けられている。 次にテープ定速走行駆動系について説明する
と、１６，１７は供給リール台，巻取リール台で
ある。１８はリール駆動用モータで、制御回路か
らの回転指令により、正方向および逆方向に回転
しうる可逆回転型モータである。上記リール駆動
用モータ１８の回転軸には第４図に示すようにギ
ア１９およびプーリ２０が設けてあり、上記プー
リ２０には角ベルト２１を介してプーリ２２が連
動されており、このプーリ２２は上記モータ１８
の回転に応じて正方向および逆方向に回転される
ようになつてる。２３は上記プーリ２２の回転軸
である。また、上記基板１上の軸２４にはまつて
回動可能なレバー２５には中央部に軸２６があ
り、この軸にはまつてレバー２５との間に一定の
摩擦力を有するプーリ２７が設けてあり、このプ
ーリ２７には一体にギア２８が設けてあり、この
ギア２８は上記リール駆動用モータ１８の回転軸
に設けられたギア１９と常時かみ合つている。 また基板１上に軸２９がありこの軸２９に回動
可能にＬ字状レバー３０が係合されており、その
レバー３０の一端と基板１との間にはバネ３１が
懸架されて上記レバー３０を時計方向に回動付勢
している。このレバー３０に設けられた孔にピン
３２ａでロツド３２が係合されており、このロツ
ド３２の他端には軸３３が設けられ、この軸３３
には回転可能にアイドラ３４が設けてあり、上記
Ｌ字状レバー３０がバネ３１の偏向力により時計
方向に回動すると、ロツド３２も第４図で下方向
に移動し、上記アイドラ３４はプーリ１５と巻取
リール台１７に圧転接し、モータ２の回転力によ
り巻取リール台１７を反時計方向に回転させる。
しかし第４図の停止状態ではヘツド基板３５の一
部にレバー３０に設けたピン３０ａが係合してア
イドラ３４は巻取リール台１７から離間した位置
に保持されている。 次にテープ高速走行駆動系とブレーキ機構につ
いて説明する。第５図〜第７図は、第１図の要部
のみ取出して示したもので、第５図は停止状態、
第６図は早送り状態、第７図は再生状態を示して
いる。第５図において、３６はブレーキレバーで
あり、図示しないバネにより下方向に付勢されて
いる。このレバー３６はＬ字状孔３６ａと逆Ｌ字
状孔３６ｂが設けられ、基板１に設けられた突出
部３６′に案内されて上下動およびわずかの回動
が可能なようになされている。３７はブレーキレ
バー３６上の規制ピンである。この規制ピン３７
はレバー２５に設けた透孔３８に挿入されてい
る。 従つて、単にリール駆動用モータ１８が回転し
ても、上記ギア１９とギア２８の噛み合いによ
り、プーリ２７とレバー２５との摩擦力でレバー
２５は軸２４に関して一方向に回動しようとする
が規制ピン３７と透孔３８とが係合し、上記レバ
ー２５はわずかに回動した状態で停止する。 一方、ブレーキレバー３６が上方に偏倚せら
れ、その上で同時にリール駆動用モータ１８が仮
に反時計方向に回転したとすると、第６図のよう
になる。すなわち、ブレーキレバー３６上のブレ
ーキシユー３９，４０はリール台１６，１７から
離間し、規制ピン３７も上方へ移動するため、ギ
ア２８はギア１９と噛み合いながら時計方向に回
転し、ギア２８と一体のプーリ２７も時計方向に
回転し、従つてレバー２５とプーリ２７との摩擦
力によつてレバー２５は軸２４に関して反時計方
向に回動し、その結果、プーリ２７の外周は巻取
リール台１７の外周に圧接してこの巻取リール台
１７を反時計方向に回転させ、装置は早送り状態
となる。上記リールモータ１８の回転方向が時計
方向であつたとすると、上記プーリ２７は供給リ
ール台１６に圧接してこの供給リール台１６を時
計方向に回転させ装置が巻戻し状態となることは
言うまでもない。 第７図は再生状態を示す。この場合は、ヘツド
基板３５が上昇移動するためヘツド基板３５に設
けられた凹部３５ａ内に、上記レバー２５の先端
に設けられたピン２５ａが入り込みレバー２５の
回動は制限せられ、従つてプーリ２７とリール台
１６，１７との圧接は生じない。同時にヘツド基
板３５の凹部３５ａ内の壁によりブレーキレバー
３６の先端部３６ａが押圧され、上方に移動し、
ブレーキレバー３６上のブレーキシユー３９，４
０はリール台１６，１７との圧接を解除されるた
め、両リール台１６，１７は自由回転しうる。 次にヘツド基板の移動機構について説明する。
第８図から第１２図はヘツド基板が停止位置より
再生位置まで変位させられる様子を示したもので
あり、第１３図はその時のプレイ釦，モードスイ
ツチ，プレイスイツチ，トリガーソレノイド，リ
ール駆動用モータ１８の状態を示す図である。上
記各スイツチ，ソレノイドについては後述する。 また第１４図は、ヘツド基板を移動させるため
の機構の分解斜視図である。 図において基板１の裏面に設けられた軸４１に
は、カムフオロワー４２が回動自在に設けられて
いる。上記カムフオロワー４２の一端にはピン４
３が設けられ、このピン４３はヘツド基板３５の
長孔４４と係合する。一方、上記カムフオロワー
４２の他端には透孔を囲むような腕部４２ａが設
けられている。また基板１上に設けられた軸４４
には外周部に歯車を有するメインギア４５が回転
可能に設けられている。メインギア４５の下面す
なわち基板１側の面には第１のカム４６と第２の
カム４７が形成されており、上記第１のカム４６
はカムフオロワー４２の腕４２ａの内面に摺接
し、第２のカム４７はカムフオロワー４２の壁４
２ｂに摺接している。従つてメインギア４５が回
転することにより、腕４２ａ，壁４２ｂはカム４
６，４７と常時噛み合いながら回動し、上記カム
フオロワー４２はメインギア４５の一回転に対し
て１回の往復回動を行なうようになつている。一
方、メインギア４５の上面すなわち基板１の反対
側の面には一周につき３個所の凹み４８ａを有す
る第３のカム４８が形成されている。 さらに基板１の裏面には軸４９も形成せられ、
この軸４９には回動可能にロツクレバー５０が設
けられている。このロツクレバー５０には回転可
能にローラ５１が保持されており、このローラ５
１はメインギア４５の第３のカム４８に沿つて案
内されるように配置されている。上記メインギア
４５の第３のカム４８には３個所の凹部４８ａが
あるため、上記ロツクレバー５０はメインギア４
５の１回転に対して３回の往復回動を行なう。上
記ロツクレバー５０の先端にはばね掛け部５０ａ
が設けられ、押え板５２のばねかけ部５２ａとの
間に引張ばね５０′（第３図参照）が掛けられ、
ローラ５１は常時カム４８方向に付勢され該カム
４８の凹部４８ａで弾力的にメインギア４５の回
転位置を保持するようになつている。押え板５２
は、軸４１，４４，４９にカムフオロワー４２、
メインギア４５、ロツクレバー５０がはめこまれ
た後、上記それぞれの軸の先端部がはまるような
孔を有し、軸方向への抜け止めとして用いられて
いる。また折曲部にはコイル５３，レバー５４，
ばね５５が設けられ、コイル５３に通電されると
レバー５４はばね５５の偏倚力に抗してコイル５
３内の鉄心５６に吸引され下方部を支点として上
端部が回動する。さらに押え板５２に設けられた
凹部５２ｂには規制レバー５７の先端突部５７ａ
が長手方向に摺動可能に係合し、他端に設けられ
た凹部５７ｂがレバー５４の先端部分と係合す
る。また基板１上の軸２３にはプーリ２２が回転
自在にはまり、プーリ２２は先述したようにリー
ル駆動用モータ１８によりベルト２１を介して時
計方向および反時計方向に回転するようになつて
いる。プーリ２２の端面にはボス部が形成され、
このボス部には略三角形状の一頂点で回転可能な
揺動レバー５８がはまり、更にバネ５９で軸方向
に偏倚力を受けるため、その摩擦力で揺動レバ５
８はプーリ２２と同方向へ回転しようとする回転
力を受けるようになつている。上記揺動レバー５
８は、残つた略三角形状の二頂点にそれぞれ回動
可能なギア６０，６１が設けてあり、これらのギ
アはプーリ２２と一体のギア６５と常時噛み合つ
ている。 上記ロツクレバー５０には突出したピン５０ｂ
が基板１の透孔を通つて基板１の表側に設けたモ
ードスイツチ６２と対応し、このモードスイツチ
６２は上記ローラ５１がメインギア４５のカム４
８の凹部４８ａ内にあるときは上記ピン５０ｂで
押圧されずにオフのままであり、ローラ５１がカ
ム４８の凹部４８ａから脱すると上記ピン５０ｂ
で押圧されてオンとなるように作用する。またカ
ムフオロワー４２にもピン４２ｃが設けられ、基
板１の切欠部を通つて表側に設けた２個のスイツ
チ６３，６４に対応している。（第１図参照） 第８図において、カムフオロワー４２は反時計
方向に回動された状態となつており従つてピン４
３によりヘツド基板３５は最も左方向に偏位した
位置にあり、従つてヘツド基板３５上のヘツド６
６，６７およびピンチローラ６８はテープから離
れた停止位置にある。この状態で図示しない再生
釦を押圧することによりコイル５３等で構成され
るトリガーソレノイド５３′がオンとなり、同時
にリール駆動用モータ１８が通電開始されベルト
２１によりプーリ２２は第８図において時計方向
に回転される。第８図でトリガーソレノイド５
３′の吸引動作によりレバー５４が上方へ移動す
る。その結果、規制レバー５７の段部５７ｃとロ
ツクレバー５０の突出部５０ｃとの係合がはず
れ、規制レバー５７の腕にかけられたバネ５７′
（第３図参照）により該規制レバー５７は左方向
の偏倚力をうけているため、規制レバー５７は第
９図のように移動する。同時にプーリ２２の時計
方向の回転により摩擦力によつて揺動レバー５８
も時計方向に回動し従つてプーリ２２と一体のギ
ア６５と噛み合つたギア６１がメインギア４５の
ギアと噛み合い、プーリ２２の回転を伝達してメ
インギア４５を時計方向に回転させる。このメイ
ンギア４５の回転によりカム４６，４７と腕４２
ａ，壁４２ｂで係合しているカムフオロワー４２
は軸４１を支点に時計方向に回動し始め、従つて
そのピン４３により、ヘツド基板３５を右方向に
駆動する。またメインギア４５の回転によりロツ
クレバー５０のローラ５１とカム４８の凹部４８
ａとの係合がはずれ、その結果ロツクレバー５０
もばね５０′の偏倚力に抗して時計方向に回動を
始め、ロツクレバー５０のピン５０ｂがスイツチ
６２に係合して該スイツチ６２はオンとなる。ス
イツチ６２のオン動作の指示を受けてコイル５３
への通電が絶たれ、その結果規制レバー５７は押
え板５２の凹部５２ｂを支点にわずかに反時計方
向に回動される。 さらにメインギア４５が時計方向に回動すると
ロツクレバー５０のローラ５１がカム４８の山部
（頂点）４８ｂに対応して十分時計方向に回動
し、従つてロツクレバー５０上の突出部５０ｃが
再び規制レバー５７の段部５７ｃよりも左方へ移
動するため、規制レバー５７に設けられたばね５
７′の力により再び上記突出部５０ｃが段部５７
ｃに係合する。（第１０図参照）メインギア４５
の更なる回転に伴つて、ローラ５１は第３のカム
４８の山部（頂部）４８ｂより再び他の凹部４８
ａに係合しはじめるとロツクレバー５０は反時計
方向に回動を始め、ピン５０ｂによるスイツチ６
２の押圧を解除してスイツチ６２はオフに切換わ
る。このスイツチ６２のオンからオフへの移行に
よる指令を受けてリール駆動用モータ１８への通
電が絶たれ、後は慣性でわずかに回転する。一
方、ロツクレバー５０の反時計方向への回動によ
り、その突出部５０ｃが規制レバー５７の段部５
７ｃと係合したまま規制レバー５７を右方向へ押
圧し、規制レバー５７の先端に設けられた斜面で
構成される凹部５７ｄに揺動レバー５８に設けた
突部５８ａが係合し、揺動レバー５８の時計方向
への回動によりギア６１がメインギア４５と噛み
合つている状態より、揺動レバー５８を反時計方
向へ回動させて、ギア６１とメインギア４５との
噛合いを解除し、ギア６０，６１を共にメインギ
ア４５と噛合わない中立位置で保持するようにな
る。またロツクレバー５０のローラ５１はメイン
ギア４５の次の凹部４８ａにはまり込み、慣性で
回転しているメインギア４５を停止させて弾力的
に保持する。この位置ではカムフオロワー４２と
カム４６，４７との係合で十分時計方向に回動
し、第１２図に示す如くヘツド基板３５もカセツ
ト方向へ移動し、ヘツド６６，６７はテープと係
合し、ピンチローラ６８もキヤプスタン８にテー
プをはさんで圧接し、再生状態となる。 この再生状態より、仮に装置に一時停止指令を
与えたならば、メインギア４５は同様に時計方向
に回転し、カム４６，４７とカムフオロワー４２
とによりヘツド基板３５はわずかに後退して、次
の凹部４８ａにロツクレバー５０のローラ５１が
はまり込んだ位置で停止し、また停止指令、早送
り指令、巻戻し指令などの場合は、リール駆動用
モータ１８によりプーリ２２は反時計方向に回転
し、揺動レバー５８も反時計方向に回動し、ギア
６５の回転はギア６０を介してメインギア４５に
伝達されて反時計方向に回転させるため、第１２
図の状態より第８図の状態になる。 このように、メインギア４５はその一周におい
て、３個所の安定した弾力的保持位置があり、そ
れぞれの位置は、「停止」，「一時停止」，「再生」
状態となり、メインギア４５の回転位置に応じて
カム４６，４７にカムフオロワー４２が追従して
異なる回動状態を得、その結果カムフオロワー４
２のピン４３と係合しているヘツド基板３５の位
置もカセツト内に進入している「再生」位置と、
カセツトからわずかに後退した「一時停止」位置
と、十分に後退している「停止」位置とをとる。 更に、メインギア４５、ヘツド基板３５がどの
状態にあるかを検出するためにカムフオロワー４
２に設けられたピン４２ｃによつてスイツチ６
３，６４が対応しており、停止状態ではスイツチ
６３のみが「オン」となり、再生状態ではスイツ
チ６４のみが「オン」となり、一時停止ではスイ
ツチ６３，６４が共に「オフ」であることによ
り、判別されうる。その結果、操作状態を切換え
るスイツチが押圧されると、それまでの状態と、
新しい指令とにもとづき、トリガーソレノイド５
３′と共にオン状態となるリール駆動用モータ１
８の回転方向を指令し、最短距離でメインギア４
５は約120゜回転して、操作指令にもとづくメイ
ンギア４５の回転位置をとる。 またリール駆動用モータ１８の回転力でメイン
ギア４５を駆動し、その結果ヘツド基板３５を上
下動させる場合、ヘツド基板３５に加えられる負
荷を考えてみると次のようになる。すなわち、停
止状態より再生状態へ切換える場合、カセツト内
に設けられたパツドにヘツドを押し当てるため、
パツドより受ける反力と、ピンチローラ６８をキ
ヤプスタン８に圧接することによる反力すなわち
ピンチローラレバー６８ａが捩りばね６８ｂの力
でキヤプスタン８側に付勢されることによる反力
が作用し、他にはヘツド基板３５の重量、アイド
ラ３４を移動させるための反力などが作用する。
そのためにヘツド基板３５は、停止状態より再生
状態へ移行するときが、その逆よりも大きな反力
を受け、従つてリール駆動用モータ１８も大きな
トルクを必要とする。逆に再生状態より停止状態
へ復帰する場合は、小さなトリクで良い。モータ
そのものを小さなものにしようとするならば必要
なトルクの最大値を小さくする必要があり、本実
施例では第１図に示すように、ヘツド基板３５の
往復方向への偏倚力を与えるバネ６９を基板１に
対して設けている。その結果、復帰時にはモータ
１８のトルクは若干大きくなるが、往動時に必要
なトルクを減少させることができ、ヘツド基板ば
ね６９の偏倚力がピンチローラ圧接ばね６８ｂの
偏倚力の略々半分となるようにばね力を設定する
ことで、往動時と復動時の必要なモータ１８のト
ルクを同等なものにすることも出来、その場合、
モータ１８に作用するトルクの最大値が最とも少
なくなることは明らかである。上記ピンチローラ
６８を保持するピンチローラレバー６８ａの一端
６８a′及びピンチローラレバーに設けられた圧接
用ばね６８ｂの一端６８b′とそれぞれ係合する係
合部３５ｂ，３５ｃを前記ヘツド基板３５に設け
ている。 なお、第４図においてレバー３０上のピン３０
ａはヘツド基板３５の往動により、再生状態では
凹部にはまり込んでばね３１により時計方向に回
動し、巻取リール台１７を反時計方向に回転させ
る。以上が本実施例装置の機構部の構成と動作の
説明であるが、ここでヘツド基板３５を停止，一
時停止，再生の三つの位置に切換えるモード切換
機構の動作についてさらに説明する。まず第１図
においてスイツチ６２は基板１に固定されており
その操作片は基板１を介して突出させたロツクレ
バー５０のピン５０ｂに対向している。そしてロ
ツクレバー５０のローラ５１が三葉形の第３のカ
ム４８の外周部に当接し、谷４８ａから山４８ｂ
へ移動してロツクレバー５０が軸４９を中心に回
動するときに上記ピン５０ｂが上記スイツチ６２
の操作片を押圧し該スイツチ６２の回路は閉じ、
さらに上記ローラ５１が三葉カム４８の山４８ｂ
から谷４８ａに移動してロツクレバー５０が軸４
９を中心に回動するときに再びピン５０ｂがスイ
ツチ６２の操作片から離れてスイツチ６２の回路
は開かれる。つまり停止，再生，一時停止の三つ
の状態のいずれかひとつの状態から別の状態へ切
換わるときスイツチ６２はいつたん回路を閉じそ
して再び開くようになつている。次にスイツチ６
３は基板１に固定されており、その操作片はカム
フオロワー４２のピン４２ｃに対向している。そ
してヘツド基板３５が停止の状態にあるときにカ
ムフオロワー４２のピン４２ｃによつて上記スイ
ツチ６３の操作片が押圧されスイツチ６３の回路
は閉じる。ヘツド基板３５が再生および一時停止
の状態にあるときにはスイツチ６３の回路は開い
ている。スイツチ６４も基板１に固定されており
その操作片は上記カムフオロワー４２のピン４２
ｃに対向している。そしてヘツド基板３５が再生
の状態にあるときに上記ピン４２ｃに押圧され、
スイツチ６４の回路は閉じる。ヘツド基板３５が
停止および一時停止の状態にあるときにはスイツ
チ６４の回路は開いている。 これらの３つのスイツチ６２，６３，６４を含
んで、先述のテープ走行メカニズムを制御する電
気回路について第１５図〜第１８図を用いて説明
する。図においてキーボードスイツチS₁〜S₆は
各々、停止，プレイ（再生），一時停止，録音，
早送り，巻戻し各動作を指令するスイツチであ
り、３０１はゲート回路とフリツプフロツプ回路
を中心に構成され動作指令入力を受けるとその指
令以前のメカニズムの位置、特にヘツド基板の位
置がプレイ位置であつたかあるいは一時停止，停
止位置であつたかをメカニズム部に設けた上記２
個の検出スイツチ６３，６４により判定し、その
判定に応じてトリガーソレノイド５３′およびリ
ール駆動用モータ１８に必要な制御出力を与える
ものであり、同時に早送りスイツチS₅と巻戻しス
イツチS₆の両スイツチを同時に押すと停止とする
というような多量入力処理や、各スイツチの優先
順位処理もするロジツク部である。３０３は駆動
回路部であり前述のロジツク部３０１の指令入力
を受けてソレノイド５３′への通電やリール駆動
用モータ１８の正転，反転，停止を制御するスイ
ツチング手段で構成されている。モータの回転方
向は動作モードの切換えを最短経路で行なうよう
に制御される。 メカニズム部に設けた検出スイツチ６２はヘツ
ド基板３５の位置が停止，一時停止，プレイの３
つの安定状態間で移動する場合に第２図に示すロ
ツクレバー５０の回動に応じて開閉するものでロ
ジツク部３０１に接続され、ソレノイド５３′と
モータ１８の制御に供されるものである。以下各
ブロツクの詳細について動作指令入力を受けた場
合のメカニズムの動きに対応して第１６図に示す
具体的回路例により説明していく。 第１６図は停止，プレイ，一時停止の３つのメ
カニズムの基本的な動作に関して、キーボードス
イツチS₁〜S₆により指令を受けた場合にリール駆
動用モーター１８とソレノイド５３′により必要
なメカニズムの動作切換制御を実行させる回路を
示すものである。 早送り，巻戻しやキユー，レビユーについても
第１６図の回路が基本となり、多少のロジツク回
路が付加されるだけであり、これについては後述
する。 S₁，S₂，S₃は先述したようにそれぞれプレイ，
一時停止，停止の動作指令を与えるキーボード・
スイツチであり、それぞれのスイツチは動作モー
ドを記憶するフリツプフロツプ回路３０５，３０
７，３０９のセツト入力端子（バーは負論理
active“Ｌ”を示す）に接続されており、たとえ
ばプレイスイツチS₁を閉じるとプレイ用フリツプ
フロツプ回路３０５がセツトされて、その反転出
力は“Ｈ”から“Ｌ”に転ずる。 その出力には抵抗R₁とコンデンサC₁より成る
微分回路が接続されているので上記反転出力が
ＨからＬに転じた時にインバータ３１１の入力端
にはＬの入力パルスを得られる。 したがつてインバータ３１１の出力には“Ｈ”
の一定幅のパルスが得られる。同じく一時停止や
停止を指令した場合にもそれぞれインバータ３１
３，３１５に一定幅の“Ｈ”のパルスが得られ
る。 ところでスイツチ６３，６４はそれぞれヘツド
基板がプレイ位置，停止位置にある場合のみ閉じ
られるスイツチであり、その一方の端子はインバ
ータ３１７，３１９に接続され、これらのインバ
ータ３１７，３１９の出力はNORゲート３２１
に接続されている。 したがつてヘツド基板がプレイ位置ならばイン
バータ３１７の出力がＨ，停止位置ならがインバ
ータ３１９の出力がＨ，一時停止位置ではスイツ
チ６３，６４共に開放なのでNORゲート３２１
の出力がＨである。これをまとめると次表のよう
になる。

【表】 前述のプレイを指令した場合について考える
と、指令以前が停止状態ならばインバータ３１７
の出力のみがＨなので、６個NANDゲート３２
３，３２５，３２７，３２９，３３１，３３３の
内NANDゲート３２３の出力のみが一定時間Ｌに
転じる。 上記６個のNANDゲートはすべてオープン・コ
レクタ・タイプのNANDゲートであり、これら６
個のNANDゲートは３２３，３２５，３２７と３
２９，３３１，３３３の各３個ずつワイヤード
OR接続されておりよつてNANDゲート３２３の
出力がＬになるとリールモーター正転用フリツプ
フロツプ回路３３５がセツトされ、そのＱ出力は
Ｈに転ずる。この場合にはトランジスタQ₁がオ
ンとなり、そのコレクタが低電位になると抵抗
R₈を通してトランジスタQ₄にもベース電流が流
れて該トランジスタQ₄もオンになり、図の矢印
方向に電流が流れる。 インバータ３１１，３１３，３１５の３本の出
力はNORゲート３３７に入力されており、スイ
ツチS₁，S₂，S₃が閉じられて各モード記憶用フリ
ツプフロツプ回路３０５，３０７，３０９のいづ
れか１つの出力が反転するとNORゲート３３７
の出力は一定時間Ｌに転ずるのでソレノイド５
３′のフリツプフロツプ回路３３９はセツト状態
となり、そのＱ出力はＨとなるのでトランジスタ
Q₆もオンとなりトリガーソレノイド５３′は吸引
動作される。 スイツチ６２はメカニズム切換り検出スイツチ
でありメカニズム部の説明で詳述したごとくヘツ
ド基板がプレイ，一時停止，停止の各安定位置の
場合には上記スイツチ６２は開放され、過渡状態
では閉じられる。 ３４３はスイツチ６２のオフからオンへの変
化、すなわちＨからＬへの立下りを検出する回路
で、第１７図ア，イに回路例と波形を示すように
一定時間幅のＬ出力によりフリツプフロツプ回路
３３９をリセツトし、吸引動作中のトリガーソレ
ノイド５３′を元の状態に復帰させる回路であ
る。 同じく３４５は第１８図に回路例と波形を示す
ようにスイツチ６２のオンからオフへの変化つま
り立上りを検出してモータ制御用フリツプフロツ
プ回路３３５，３４３を一斉にリセツトするもの
である。 以上説明した一連の制御を面約すると停止から
プレイモードに移る場合にはその指令と同時にリ
ール駆動用モーター１８が回転し、また同時にト
リガーソレノイド５３′を吸引動作させる。これ
によりヘツド基板が停止位置よりプレイ位置に向
かつて移動を開始するが、移動を始めてすぐにモ
ード検出スイツチ６２が閉じられ、まずトリガー
ソレノイド５３′のみ復帰する。そのままヘツド
基板がプレイ位置に移動終了するとスイツチ６２
が開放され、この時リール駆動用モーター１８の
回転が停止する。以上、電気回路の全体構成と停
止よりプレイに移る場合の各回路要素の動作につ
いて説明したが、停止，プレイ，一時停止等の間
のモード変化はすべて同じように説明できる。 一方、早送りと巻戻しの動作については次のよ
うに実行される。 早送りのキーボードスイツチS₄が閉じられると
フリツプフロツプ回路３５０の出力がＨよりＬ
に転じ、R₄とC₄より成る微分回路により負のパ
ルスが作られる。この負のパルスによりダイオー
ドD₁とD₃により正転用フリツプフロツプ回路３
３５とブレーキソレノイド用フリツプフロツプ回
路３４１がセツト状態になり、モーター１８には
前述のモード変換時と同じく矢印方向に電流が流
れ、またブレーキソレノイド１３３にも通電さ
れ、結局ブレーキを解除した状態でリール台が回
転し早送りモードが実現される。 巻戻しの場合は同様に反転用フリツプフロツプ
回路３３４とブレーキ用フリツプフロツプ回路３
４１がセツトされる。 早送りと巻戻しの場合にはトリガーソレノイド
５３′は駆動されないのでカムによるヘツド基板
の移動等は発生せずしたがつてモードスイツチ６
２の開閉動作は起こらないので上述の各フリツプ
フロツプ回路３３４，３３５，３４１は、第１６
図には記入していないが停止スイツチS₃を押すこ
とによりリセツトされモーター１８は停止し、ブ
レーキソレノイド１３３は復帰する。 またキユー・レビユー動作させる場合は一時停
止（PAUSE）状態で上述の早送りと巻戻しと同
じくモーター１８とブレーキソレノイドを駆動さ
せる。 操作モードの変化に伴うスイツチ６２、リール
駆動用モータ１８、トリガーソレノイド５３′、
ブレーキソレノイド１３３の動作状態の変化は第
１９図〜第２５図に示すようになる。なお第１９
図アは停止状態から再生操作をした場合、同図イ
は再生状態から停止操作をした場合、第２０図ア
は停止状態から一時停止操作をした場合、同図イ
は一時停止状態から停止操作をした場合、第２１
図アは一時停止状態から再生操作をした場合、同
図イは再生状態から一時停止操作をした場合、第
２２図アは停止状態から早送り操作をした場合、
同図イは早送り状態から停止状態をした場合、第
２３図アは停止状態から巻戻し操作をした場合、
同図イは巻戻し状態から停止操作をした場合、第
２４図アは再生状態からキユー操作をした場合、
同図イはキユー状態から再生操作をした場合、第
２５図アは再生状態からレビユー操作をした場
合、同図イはレビユー状態から再生操作をした場
合をそれぞれ示しており、各図においてａはモー
ドスイツチ６２の変化、ｂはリール駆動用モータ
１８の変化、ｃはトリガーソレノイド５３′の変
化、ｄはブレーキソレノイド１３３の変化を示し
ている。 以上説明したように本発明の磁気記録再生装置
によれば、少なくとも磁気ヘツドとピンチローラ
の位置を制御する制御機構の位置保持をロツク機
構で行ない、上記制御機構は電磁駆動手段によつ
て上記ロツク機構を外すだけで後はモータの回転
力で駆動されるので、構成が簡単になると共に上
記電磁駆動手段は小型のものを用いることができ
る。しかも、制御機構へのモータ動力の伝達は首
振り運動可能な動力伝達機構にて行ない、この動
力伝達機構を構成する１対の転接ギアのいずれも
が制御機構を構成するメインギアに噛み合うこと
のない中立位置に規制する位置規制機構をロツク
機構を構成するロツクレバーと係合関係となし、
上記位置規制機構を構成する規制レバーを電磁駆
動手段によつて作動して上記ロツクレバーとの係
合関係を解き、動力伝達機構と制御機構とを結合
させるようにしたので、テープ走行操作毎にモー
タ動力を確実に取り出し得て確実なモード転移を
実現することができる。そして、モータは正逆転
可能なものであるため、モード転移も最短でスム
ーズに行なえるものである。また、上記モータで
テープ高速送りも行なわせるようにすれば、余分
なモータを追加する必要がなくなり、構成がさら
に簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再
生装置を示す正面図、第２図は同機構の側面図、
第３図は同機構の後面図、第４図は同装置のテー
プ走行駆動機構を示す正面図、第５図は同機構の
停止状態の正面図、第６図は早送り状態の正面
図、第７図は再生状態の正面図、第８図はヘツド
基板駆動機構の停止状態の後面図、第９図〜第１
１図は停止状態から再生状態に移行する過程を示
す後面図、第１２図は再生状態の後面図、第１３
図はプレイ釦、モードスイツチ等の動作状態を説
明する図、第１４図はヘツド基板駆動機構の分解
斜視図、第１５図は同装置の回路構成図、第１６
図はその具体回路図、第１７図アは第１６図の要
部回路図、第１７図イはその波形図、第１８図ア
は第１６図の要部回路図、第１８図イはその波形
図、第１９図〜第２５図は動作モードの切換えに
伴う要部の動作のタイミングを説明する図であ
る。 １……基板、２……キヤプスタン駆動用モー
タ、３……モータ基板、４……ボス、５……モー
タプーリ、６……ベルト、７……軸受、８……キ
ヤプスタン、９……フライホイール、１０……ス
ラスト軸受、１１……アングル、１２……角ベル
ト、１３……軸、１４，１５……プーリ、１６…
…供給リール台、１７……巻取リール台、１８…
…リール駆動用モータ、１９……ギア、２０……
プーリ、２１……ベルト、２２……プーリ、２
３，２４……軸、２５……レバー、２６……軸、
２７……プーリ、２８……ギア、２９……軸、３
０……レバー、３１……バネ、３２……ロツド、
３３……軸、３４……アイドラ、３５……ヘツド
基板、３６……ブレーキレバー、３７……規制ピ
ン、３８……透孔、３９，４０……ブレーキシユ
ー、４１……軸、４２……カムフオロワー、４３
……ピン、４４……軸、４５……メインギア、４
６……第１のカム、４７……第２のカム、４８…
…第３のカム、４９……軸、５０……ロツクレバ
ー、５１……ローク、５２……押え板、５３……
コイル、５４……レバー、５５……ばね５６……
鉄心、５７……規制レバー、５８……揺動レバ
ー、５９……ばね、６０……ギア、６１……ギ
ア、６２……モードスイツチ、６３，６４……ス
イツチ、６５……ギア、６６，６７……ヘツド、
６８……ピンチローラ、６９……ヘツド基板用ば
ね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープを定速走行駆動するための第１のモー
   タと、この第１のモータとは別個に設けた正逆転
   可能な第２のモータと、この第２のモータによつ
   て駆動される回転体と同軸のギアに常時噛み合う
   １対の転接ギアを含み、上記第２のモータの回転
   方向に応じて首振運動可能な動力伝達機構と、上
   記第２のモータの回転方向に応じて上記動力伝達
   機構を構成する１対の転接ギアのいずれにも噛み
   合わされるメインギアおよびこのメインギアに設
   けた第１のカムが摺接されるカムフオロワーを含
   み、少なくとも磁気ヘツドとピンチローラに停
   止，再生，一時停止の各位置をとらせる制御機構
   と、この制御機構を構成するメインギアに設けた
   第２のカムに関係して上記制御機構をそれぞれの
   位置に弾力的に保持するロツク機構と、このロツ
   ク機構を構成するロツクレバーと係合関係にある
   規制レバーを含み、上記動力伝達機構を構成する
   １対の転接ギアのいずれもが上記制御機構を構成
   するメインギアに噛み合うことのない中立位置に
   上記動力伝達機構を規制する位置規制機構と、こ
   の位置規制機構を構成する規制レバーと係合関係
   にあり、テープ走行操作時に短時間作動して前記
   規制レバーと上記ロツクレバーの係合関係を解除
   し、上記ロツク機構による制御機構の位置保持に
   抗して第２のモータによつて制御機構を駆動可能
   とする電磁駆動手段とよりなり、テープ走行操作
   により上記電磁駆動手段が作動されると第２のモ
   ータの駆動力によつて制御機構が磁気ヘツドとピ
   ンチローラを操作に対応した位置に持ち来たし、
   制御機構の所定位置への保持はロツク機構によつ
   て行なうと共に上記制御機構のロツク状態では第
   ２のモータの回転が制御機構へ伝達されないよう
   に構成した磁気記録再生装置。