JPS6145292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は磁気記録再生装置に係り、特に再生、
早送り、巻戻し、一時停止等のテープ走行動作状
態の設定をモータの回転駆動力を利用して行な
い、軽い操作力で動作モードの切換えが行なえる
ようにした磁気記録再生装置に関し、その目的と
するところはヘツド基板等が停止位置に持ち来た
されないまま、装置が停止された場合でも、電源
を投入すれば自動的にかつ確実に停止位置に持ち
来たされるようにすることにある。 以下に、本発明の一実施例について図面と共に
説明する。第１図〜第３図は本実施例における磁
気記録再生装置の機構部の正面、側面及び後面の
それぞれを示す図である。まず機構の駆動モータ
部について説明すると、１は基板であり、キヤプ
スタン駆動用モータ２はモータ基板３に取付けら
れ、このモータ基板３はボス４等を介して上記基
板１に取付けられる。上記モータ２の回転軸には
モータプーリ５が設けられ、このモータプーリ５
にかけられたベルト６は、軸受７に回転可能に保
持されたキヤプスタン８と一体のフライホイール
９にかけ渡され、このフライホイール９はモータ
２の力で第１図において反時計方向に回転される
ようになつている。１０はキヤプスタンの後端面
を受けるスラスト軸受であり、この軸受１０はア
ングル１１に取付けられ、このアングル１１はボ
ス１１ａ等を介して基板１に保持されている。一
方、上記モータプーリ５には角ベルト１２も掛け
られ、この角ベルト１２はモータ基板３に設けら
れた軸１３にはまつて回転可能に保持されたプー
リ１４に掛け渡され、このプーリ１４はモータ２
の力を受け、第１図において常時反時計方向に回
転されている。上記プーリ１４にはフリクシヨン
機構を介して回転する小径のプーリ１５が同軸的
に設けられている。 次にテープ定速走行駆動系について説明する
と、１６，１７は供給リール、巻取り台である。
１８はリール駆動用モータで制御回路からの回転
指令により、正方向および逆方向に回転しうる可
逆回転モータである。上記リール駆動用モータ１
８の回転軸には第４図に示すようにギヤ１９およ
びプーリ２０が設けてあり、上記プーリ２０には
角ベルト２１を介してプーリ２２が連動されてお
り、このプーリ２２は上記モータ１８の回転に応
じて正方向および逆方向に回転されるようになつ
ている。２３は上記プーリ２２の回転軸である。
また上記基板１上の軸２４にはまつて回転可能な
レバー２５には中央部に軸２６があり、この軸に
はまつてレバー２５との間に一定の摩擦力を有す
るプーリ２７が設けてあり、このプーリ２７には
一体にギア２８が設けてあり、このギア２８は上
記リール駆動用モータ１８の回転軸に設けられた
ギア１９と常時かみ合つている。 また基板１上に軸２９がありこの軸２９に回動
可能にＬ字状レバー３０が係合されており、その
レバー３０の一端と基板１との間にはバネ３１が
懸架されて上記レバー３０を時計方向に回動付勢
している。このレバー３０に設けられた孔にピン
３２ａでロツド３２が係合されており、このロツ
ド３２の他端には軸３３が設けられ、この軸３３
には回転可能にアイドラ３４が設けてあり、上記
Ｌ字状レバー３０がバネ３１の偏倚力により時計
方向に回動すると、ロツド３２も第４図で下方向
に移動し、上記アイドラ３４はプーリ１５と巻取
リール台１７に圧転接し、モータ２の回転力によ
り巻取リール台１７を反時計方向に回転させる。
しかし第４図の停止状態ではヘツド基板３５の一
部にレバー３０に設けたピン３０ａが係合してア
イドラ３４は巻取リール台１７から離間した位置
に保持されている。 次にテープ高速走行駆動系とブレーキ機構につ
いて説明する。第５図〜第７図は、第１図の要部
のみ取出して示したもので、第５図は停止状態、
第６図は早送り状態、第７図は再生状態を示して
いる。第５図において、３６はブレーキレバーで
あり、図示しないバネにより下方向に付勢されて
いる。このレバー３６はＬ字状３６ａと逆Ｌ字状
３６ｂが設けられ、基板１に設けられた突出部３
６′に案内されて上下動およびわずかの回動が可
能なようになされている。３７はブレーキレバー
３６上の規制ピンである。この規制ピン３７はレ
バー２５に設けた透孔３８に挿入されている。 従つて、単にリール駆動用モータ１８が回転し
ても、上記ギア１９とギア２８の噛み合いによ
り、プーリ２７とレバー２５との摩擦力でレバー
２５は軸２４に関して一方に回動しようとするが
規制ピン３７と透孔３８とが係合し、上記レバー
２５はわずかに回動した状態で停止する。 一方、ブレーキレバー３６が上方に偏倚せら
れ、その上で同時にリール駆動用モータ１８が仮
に反時計方向に回転したとすると、第６図のよう
になる。すなわち、ブレーキレバー３６上のブレ
ーキシユー３９，４０はリール台１６，１７から
離間し、規制ピン３７も上方へ移動するため、ギ
ア２８はギア１９と噛み合いながら時計方向に回
転し、ギア２８と一体のプーリ２７も時計方向に
回転し、従つてレバー２５とプーリ２７との摩擦
力によつてレバー２５は軸２４に関して反時計方
向に回動し、その結果、プーリ２７の外周は巻取
リール台１７の外周に圧接してこの巻取りリール
台１７を反時計方向に回転させ、装置は早送り状
態となる。上記リールモータ１８の回転方向が時
計方向であつたとすると、上記プーリ２７は供給
リール台１６に圧接してこの供給リール台１６を
時計方向に回転させ装置が巻戻し状態となること
は言うまでもない。 第７図は再生状態を示す。この場合はヘツド基
板３５が上昇移動するためヘツド基板３５に設け
られた凹部３５ａ内に、上記レバー２５の先端に
設けられたピン２５ａが入り込みレバー２５の回
動は制限せられ、従つてプーリ２７とリール台１
６，１７との圧接は生じない。同時にヘツド基板
３５の凹部３５ａ内の壁によりブレーキレバー３
６の先端部３６ａが押圧され、上方に移動し、ブ
レーキレバー３６上のブレーキシユー３９，４０
はリール台１６，１７との圧接を解除されるた
め、両リール台１６，１７は自由回転しうる。 次にヘツド基板の移動機構について説明する。
第８図から第１２図はヘツド基板が停止位置より
再生位置まで変位させられる様子を示したもので
あり、第１３図はその時のプレイ釦、モードスイ
ツチ、停止スイツチ、プレイスイツチ、トリガー
ソレノイド、リール駆動用モータ１８の状態を示
す図である。上記各スイツチ、ソレノイドについ
ては後述する。また第１４図は、ヘツド基板を移
動させるための機構の分解斜視図である。 図において基板１の裏面に設けられた軸４１に
は、カムフオロワー４２が回動自在に設けられて
いる。上記カムフオロワー４２の一端にはピン４
３が設けられ、このピン４３はヘツド基板３５の
長孔４４と係合する。一方、上記カムフオロワー
４２の他端には透孔を囲むような腕部４２ａが設
けられている。また基板１上に設けられた軸４４
には外周部に歯車を有するメインギア４５が回転
可能に設けられている。メインギア４５の下面す
なわち基板１側の面には第１のカム４６と第２の
カム47が形成されており、上記第１のカム４６は
カムフオロワー４２の腕４２ａの内面に摺接し、
第２のカム４７はカムフオロワー４２の壁４２ｂ
に摺接している。従つてメインギア４５が回転す
ることにより、腕４２ａ、壁４２ｂはカム４６，
４７と常時噛み合いながら回動し、上記カムフオ
ロワー４２はメインギア４５の一回転に対して１
回の往復回動を行なうようになつている。一方、
メインギア４５の上面すなわち基板１の反対側の
面には一周につき３個所の凹み４８ａを有する第
３のカム４８が形成されている。 さらに基板１の裏面には軸４９も形成せられ、
この軸４９には回転可能にロツクレバー５０が設
けられている。このロツクレバー５０には回転可
能にローラ５１が保持されており、このローラ５
１はメインギア４５の第３のカム４８に沿つて案
内されるように配置されている。上記メインギア
４５の第３のカム４８には３個所の凹部４８ａが
あるため、上記ロツクレバー５０はメインギア４
５の１回転に対して３回の往復回動を行なう。上
記ロツクレバー５０の先端にはばね掛け部５０ａ
が設けられ、押え板５２のばね掛け部５２ａとの
間に引張ばね５０′（第３図参照）が掛けられ、
ローラ５１は常時カム４８方向に付勢され該カム
４８の凹部４８ａで弾力的にメインギア４５の回
転位置を保持するようになつている。押え板５２
は、軸４１，４４，４９にカムフオロワー４２，
メインギア４５、ロツクレバー５０がはめこまれ
た後、上記それぞれの軸の先端部がはまるような
孔を有し、軸方向への抜け止めとして用いられて
いる。また折曲部にはコイル５３、レバー５４、
ばね５５が設けられ、コイル５３に通電されると
レバー５４はばね５５の偏倚力に抗してコイル５
３内の鉄心５６に吸引され下方部を支点として上
端部が回動する。さらに押え板５２に設けられた
凹部５２ｂには規制レバー５７の先端突部５７ａ
が長手方向に摺動可能に係合し、他端に設けられ
た凹部５７ｂがレバー５４の先端部と係合する。
また基板１上の軸２３にはプーリ２２が回転自在
にはまり、プーリ２２は先述したようにリール駆
動用モータ１８によりベルト２１を介して時計方
向および反時計方向に回転するようになつてい
る。プーリ２２の端面にはボス部が形成され、こ
のボス部には略三角形状の一頂点で回転可能な揺
動レバ５８がはまり、更にバネ５９で軸方向に偏
倚力を受けるため、その摩擦力で揺動レバー５８
はプーリ２２と同方向へ回転しようとする回動力
を受けるようになつている。上記揺動レバー５８
は、残つた略三角形状の二頂点にそれぞれ回動可
能なギア６０，６１が設けてあり、これらのギア
はプーリ２２と一体のギア６５と常時噛み合つて
いる。 上記ロツクレバー５０には突出したピン５０ｂ
が基板１の透孔を通つて基板１の表側に設けたモ
ードスイツチ６２と対応し、このモードスイツチ
６２は上記ローラ５１がメインギア４５のカム４
８の凹部４８ａ内にあるときは上記ピン５０ｂで
押圧されずにオフのままであり、ローラ５１がカ
ム４８の凹部４８ａから脱すると上記ピン５０ｂ
で押圧されてオンとなるように作用する。またカ
ムフオロワー４２にもピン４２ｃが設けられ、基
板１の切欠部を通つて表側に設けた２個のスイツ
チ６３，６４に対応している。（第１図参照） 第８図において、カムフオロワー４２は反時計
方向に回動された状態となつておりピン４３によ
りヘツド基板３５は最も左方向に偏位した位置に
あり、従つてヘツド基板３５上のヘツド６６，６
７およびピンチローラ６８はテープから離れた停
止位置にある。この状態で図示しない再生釦を押
圧することによりコイル５３等で構成されるトリ
ガーソレノイド５３′がオンとなり、同時にリー
ル駆動用モータ１８が通電開始されベルト２１に
よりプーリ２２は第８図において時計方向に回転
される。第８図でトリガーソレノイド５３′の吸
引動作によりレバー５４が上方へ移動する。その
結果、規則レバー５７の段部５７ｃとロツクレバ
ー５０の突出部５０ｃとの係合がはずれ、規制レ
バー５７の腕５７ｄにかけられたバネ５７′（第
３図参照）により該規制レバー５７は左方向の偏
倚力をうけているため、規制レバー５７は第９図
のように移動する。同時にプーリ２２の時計方向
の回転により摩擦力によつて謡動レバー５８も時
計方向に回動した従つてプーリ２２と一体のギア
６５と噛み合つたギア６１がメインギア４５のギ
アと噛み合い、プーリ２２の回転を伝達してメイ
ンギア４５を時計方向に回転させる。このメイン
ギア４５の回転によりカム４６，４７と腕４２
ａ，壁４２ｂで係合しているカムフオロワー４２
は軸４１を支点に時計方向に回動し始め、従つて
そのピン４３により、ヘツド基板３５を右方向に
駆動する。またメインギア４５の回転によりロツ
クレバー５０のローラー５１とカム４８の凹部４
８ａとの係合がはずれ、その結果ロツクレバー５
０もばね５０′の偏倚力に抗して時計方向に回動
を始め、カムフオロワー４２のピン４２ｃがスイ
ツチ６２に係合して該スイツチ６２はオンとな
る。スイツチ６２のオン動作の指示を受けてコイ
ル５３への通電が絶たれ、その結果規制レバー５
７は押え板５２の凹部５２ｂを支点にわずかに反
時計方向に回動される。 さらにメインギア４５が時計方向に回動すると
ロツクレバー５０のローラ５１がカム４８の山部
（頂部）４８ｂに対応して十分時計方向に回動
し、従つてロツクレバー５０上の突出部５０ｃが
再び規制レバー５７の段部５７ｃよりも左方へ移
動するため、規制レバー５７に設けられたばね５
７′の力により再び上記突出部５０ｃが段部５７
ｃに係合する（第１０図参照）。メインギア４５
の更なる回転に伴つて、ローラ５１は第３のカム
４８山部（頂部）４８ｂより再び他の凹部４８ａ
に係合しはじめるとロツクレバー５０は反時計方
向に回動を始め、ピン５０ｂによるスイツチ６２
の押圧を解除してスイツチ６２はオフに切換わ
る。このスイツチ６２のオンからオフへの移行に
よる指令を受けてリール駆動用モータ１８への通
電が絶たれ、後は慣性でわずかに回転する。一
方、ロツクレバー５０の反時計方向への回動によ
り、その突出部５０ｃが規制レバー５７の段部５
７ｃと係合したまま規制レバー５７を右方向へ押
圧し、規制レバー５７の先端に設けられた斜面で
構成される凹部５７ｄに謡動レバー５８に設けた
突部５８ａが係合し、揺動レバー５８の時計方向
への回動によりギア６１がメインギア４５と噛み
合つている状態より、揺動レバー５８を反時計方
向へ回動させて、ギア６１とメインギア４５との
噛合いを解除し、ギア６０，６１を共にメインギ
ア４５と噛合わない中立位置で保持するようにな
る。またロツクレバー５０のローラ５１はメイン
ギア４５の次の凹部４８ａにはまり込み、慣性で
回転しているメインギア４５を停止させて弾力的
に保持する。この位置ではカムフオロワー４２と
カム４６，４７との係合で十分時計方向に回動
し、第１２図に示す如くヘツド基板３５もカセツ
ト方向へ移動し、ヘツド６６，６７はテープと係
合し、ピンチローラ６８もキヤプスタン８にテー
プをはさんで圧接し、再生状態となる。この再生
状態より、仮に装置に一時停止指令を与えたなら
ば、メインギア４５は同様に時計方向に回転し、
カム４６，４７とカムフオロワー４２とによりヘ
ツド基板３５はわずかに後退して、次の凹部４８
ａにロツクレバー５０のローラ５１がはまり込ん
だ位置で停止し、また停止指令、早送り指令、巻
戻し指令などの場合は、リール駆動用モータ１８
によりプーリ２２は反時計方向に回転し、揺動レ
バー５８も反時計方向に回動し、ギア６５の回転
はギア６０を介してメインギア４５に伝達されて
反時計方向に回転させるため、第１２図の状態よ
り第８図の状態になる。 このように、メインギア４５はその一周におい
て、３個所の安定した弾力的保持位置があり、そ
れぞれの位置は「停止」、「一時停止」、「再生」状
態となり、メインギア４５の回転位置に応じてカ
ム４６，４７にカムフオロワー４２が追従して異
なる回動状態を得、その結果カムフオロワー４２
のピン４３と係合しているヘツド基板３５の位置
もカセツト内に進入している「再生」位置と、カ
セツトからわずかに後退した「一時停止」位置
と、十分に後退している「停止」位置とをとる。 更に、メインギア４５、ヘツド基板３５がどの
状態にあるかを検出するためにカムフオロワー４
２に設けられたピン４２ｃによつてスイツチ６
３，６４が対応しており、停止状態ではスイツチ
６３のみが「オン」となり、一時停止ではスイツ
チ６３，６４が共に「オフ」であることにより、
判別されうる。その結果、操作状態を切換えるス
イツチが押圧されると、それまでの状態と、新し
い指令とにもとづき、トリガーソレノイド５３′
と共にオン状態となるリール駆動用モータ１８の
回転方向を指令し、最短距離でメインギア４５は
約120゜回転して、操作指令にもとづくメインギ
ア４５の回転位置をとる。 またリール駆動用モータ１８の回転力でメイン
ギア４５を駆動し、その結果ヘツド基板３５を上
下動させる場合、ヘツド基板３５に加えられる負
荷を考えてみると次のようになる。すなわち、停
止状態より再生状態へ切換える場合、カセツト内
に設けられたパツドにヘツドを押し当てるため、
パツドより受ける反力と、ピンチローラ６８をキ
ヤプスタン８に圧接することによる反力すなわち
ピンチローラレバー６８ａが捩りばね６８ｂの力
でキヤプスタン８側に付勢されることによる反力
が作用し、他にはヘツド基板３５の重量、アイド
ラ３４を移動させるための反力などが作用する。
そのためにヘツド基板３５は、停止状態より再生
状態へ移行するときが、その逆よりも大きな反力
を受け、従つてリール駆動用モータ１８も大きな
トルクを必要とする。逆に再生状態より停止状態
へ復帰する場合は、小さなトルクで良い。モータ
そのものを小さなものにしようとするならば必要
なトルクの最大値を小さくする必要があり、本実
施例では第１図に示すように、ヘツド基板３５の
往動方向への偏倚力を与えるバネ６９を基板１に
対して設けている。その結果、復帰時にはモータ
１８のトルクは若干大きくなるが、往動時に必要
なトルクを減少させることができ、ヘツド基板ば
ね６９の偏倚力がピンチローラ圧接ばね６８ｂの
偏倚力の略々半分となるようにばね力を設定する
ことで、往動時と復動時の必要なモータ１８のト
ルクを同等なものにすることも出来、その場合、
モータ１８に作用するトルクの最大値が最とも少
なくなることは明らかである。上記ピンチローラ
６８を保持するピンチローラレバー６８の一端６
８ａ及びピンチローラレバーに設けられた圧接用
ばね６８ｂの一端６８b′とそれぞれ係合する係合
部３５ｂ，３５ｃを前記ヘツド基板３５に設けて
いる。 なお、第４図においてレバー３０上のピン３０
ａはヘツド基板３５の往動により、再生状態では
凹部にはまり込んでばね３１により時計方向に回
動し、巻取りリール台１７を反時計方向に回転さ
せる。 以上が本実施例装置の機構部の構成と動作の説
明であるが、ここでヘツド基板３５を停止、一時
停止、再生の三つの位置に切換えるモード切換機
構の動作についてさらに説明する。まず第１図に
おいてスイツチ６２は基板１に固定されておりそ
の操作片は基板１を介して突出させたロツクレバ
ー５０のピン５０ｂに対向している。そしてロツ
クレバー５０のローラ５１が三葉形の第３のカム
４８の外周部に当接し、谷４８ａから山４８ｂへ
移動してロツクレバー５０が軸４９を中心に回動
するときに上記ピン５０ｂが上記スイツチ６２の
操作片を押圧し該スイツチ６２の回路は閉じ、さ
らに上記ローラ５１が三葉カム４８の山４８ｂか
ら谷４８ｂに移動してロツクレバー５０が軸４９
を中心に回動するときに再びピン５０ｂがスイツ
チ６２の操作片から離れてスイツチ６２の回路は
開かれる。つまり停止、再生、一時停止の三つの
状態のいずれかひとつの状態から別の状態へ切換
わるときスイツチ６２はいつたん回路を閉じそし
て再び開くようになつている。次にスイツチ６３
は基板１に固定されており、その操作片はカムフ
オロワー４２のピン４２ｃに対向している。そし
てヘツド基板３５が停止の状態にあるときにカム
フオロワー４２のピン４２ｃによつて上記スイツ
チ６３の操作片は押圧されスイツチ６３の回路は
閉じる。ヘツド基板３５が再生および一時停止の
状態にあるときにはスイツチ６３の回路は開いて
いる。スイツチ６４も基板１に固定されておりそ
の操作片は上記カムフオロワー４２のピン４２ｃ
に対向している。そしてヘツド基板３５が再生の
状態にあるときに上記ピン４２ｃに押圧され、ス
イツチ６４の回路は閉じる。ヘツド基板３５が停
止および一時停止の状態にあるときにはスイツチ
６４の回路は開いている。 これらの３つのスイツチ６２，６３，６４を含
んで、先述のテープ走行メカニズムを制御する電
気回路について第１５図〜第１８図を用いて説明
する。図においてキーボードスイツチS₁〜S₆は
各々、停止、プレイ（再生）、一時停止、録音、
早送り、巻戻し各動作を指令するスイツチであ
り、３０１はゲート回路とフリツプフロツプ回路
を中心に構成され動作指令入力を受けるとその指
令以前のメカニズムの位置、特にヘツド基板の位
置がプレイ位置であつたかあるいは一時停止、停
止位置であつたかをメカニズム部に設けた上記２
個の検出スイツチ６３，６４により判定し、その
判定に応じてトリガーソレノイド５３′およびリ
ール駆動用モーター１８に必要な制御出力を与え
るものであり、同時に早送りスイツチS₅と巻戻し
スイツチS₆の両スイツチを同時に押すとするとい
うような多量入力処理や、各スイツチの優先順位
処理もするロジツク部である。３０３は駆動回路
部であり前述のロジツク部３０１の指令入力を受
けてソレノイド５３′への通電やリール駆動用モ
ーター１８の正転、反転、停止を制御するスイツ
チング手段で構成されている。モータの回転方向
は動作モードの切換えを最短経路で行なうように
制御される。 メカニズム部に設けた検出スイツチ６２はヘツ
ド基板３５の位置が停止、一時停止、プレイの３
つの安定状態間で移動する場合に第２図に示すロ
ツクレバー５０の回動に応じて開閉するものでロ
ジツク部３０１に接続され、ソレノイド５３′と
モータ１８の制御に供されるものである。 以下各ブロツクの詳細について動作指令入力を
受けた場合のメカニズムの動きに対応して第１６
図に示す具体的回路例により説明していく。 第１６図は停止、プレイ、一時停止の３つのメ
カニズムの基本的な動作に関して、キーボードス
イツチS₁〜S₆により指令を受けた場合にリール駆
動用モーター１８とソレノイド５３′により必要
なメカニズムの動作切換制御を実行させる回路を
示すものである。 早送り、巻戻しやキユー、レビユーについても
第１６図の回路が基本となり、多少のロジツク回
路が付加されるだけであり、これについては後述
する。 S₁，S₂，S₃は先述したようにそれぞれプレイ、
一時停止、停止の動作指令を与えるキーボードス
イツチであり、それぞれのスイツチは動作モード
を記憶するフリツプフロツプ回路３０５，３０
７，３０９のセツト入力端子（バーは負論理
active“Ｌ”を示す）に接続されており、たとえ
ばプレイスイツチS₁を閉じるとプレイ用フリツプ
フロツプ回路３０５がセツトされて、その反転出
力は“Ｈ”から“Ｌ”に転ずる。 その出力には抵抗R₁とコンデンサC₁より成る
微分回路が接続されているので上記反転出力が
ＨからＬに転じた時にインバータ３１１の入力端
にはＬの入力パルスを得られる。 したがつてインバータ３１１の出力には“Ｈ”
の一定幅のパルスが得られる。同じく一時停止や
停止を指令した場合にもそれぞれインバータ３１
３，３１５に一定幅の“Ｈ”のパルスが得られ
る。 ところでスイツチ６３，６４はそれぞれヘツド
基板がプレイ位置、停止位置にある場合のみ閉じ
られるスイツチであり、その一方の端子はインバ
ータ３１７，３１９に接続され、これらのインバ
ータ３１７，３１９の出力はNORゲート３２１
に接続されている。 したがつてヘツド基板がプレイ位置ならばイン
バータ３１７の出力がＨ、停止位置ならばインバ
ータ３１９の出力がＨ、一時停止位置ではスイツ
チ６３，６４共に開放なのでNORゲート３２１
の出力がＨである。これをまとめると次の表のよ
うになる。

【表】 前述のプレイを指令した場合について考える
と、指令以前の状態が停止状態ならばインバータ
３１７の出力のみがＨなので、６個のNANDゲー
ト３２３，３２５，３２７，３２９，３３１，３
３３の内NANDゲート３２３の出力のみが一定時
間Ｌに転じる。 上記６個のNANDゲートはすべてオープン・コ
レクタ・タイプのNANDゲートであり、これら６
個のNANDゲート３２３，３２５，３２７と３２
９，３３１，３３３の各３個ずつワイヤードOR
接続されておりよつてNANDゲート３２３の出力
がＬになるとリールモーター正転用フリツプフロ
ツプ回路３３５がセツトされ、そのＱ出力はＨに
転ずる。この場合にはトランジスタQ₁がオンと
なり、そのコレクタが低電位になると抵抗R₈を
通してトランジスタQ₄にもベース電流が流れて
該トランジスタQ₄もオンになり、図の矢印方向
に電流が流れる。 インバータ３１１，３１３，３１５の３本の出
力はNORゲート３３７に入力されており、スイ
ツチS₁，S₂，S₃が閉じられて各モード記憶用フリ
ツプフロツプ回路３０５，３０７，３０９のいづ
れか１つの出力が反転するとNORゲート３３７
の出力は一定時間Ｌに転ずるのでソレノイド５
３′のフリツプフロツプ回路３３９はセツト状態
となり、そのＱ出力はＨとなるのでトランジスタ
Q₆もオンとなりトリガーソレノイド５３′は吸引
動作される。 スイツチ６２はメカニズム切換り検出スイツチ
でありメカニズム部の説明で詳述したごとくヘツ
ド基板がプレイ、一時停止、停止の各安定位置の
場合には上記スイツチ６２は開放され、過渡状態
では閉じられる。 ３４３はスイツチ６２のオフからオンへの変
化、すなわちＨからＬへの立下りを検出する回路
で、第１７図ア，イに回路例と波形を示すように
一定時間幅のＬ出力によりフリツプフロツプ回路
３３９をリセツトし、吸引動作中のトリガーソレ
ノイド５３′を元の状態に復帰させる回路であ
る。 同じく３４５は第１８図に回路例と波形を示す
ようにスイツチ６２のオンからオフへの変化つま
り立上りを検出してモータ制御用フリツプフロツ
プ回路３３５，３４３を一斉にリセツトするもの
である。 以上説明した一連の制御を要約すると停止から
プレイモードに移る場合にはその指令と同時にリ
ール駆動用モーター１８が回転し、また同時にト
リガーソレノイド５３′を吸引動作させる。これ
によりヘツド基板が停止位置よりプレイ位置に向
かつて移動を開始するが、移動を始めてすぐにモ
ード検出スイツチ６２が閉じられ、まずトリガー
ソレノイド５３′のみ復帰する。そのままヘツド
基板がプレイ位置に移動終了するとスイツチ６２
が開放され、この時リール駆動用モーター１８の
回転が停止する。以上、電気回路の全体構成と停
止よりプレイに移る場合の各回路要素の動作につ
いて説明したが、停止、プレイ、一時停止等の間
のモード変化はすべて同じように説明できる。 一方、早送りと巻戻しの動作については次のよ
うに実行される。 早送りのキーボード・スイツチS₄が閉じられる
とフリツプフロツプ回路３５０の出力がＨより
Ｌに転じ、R₄とC₄より成る微分回路により負の
パルスが作られる。この負のパルスによりダイオ
ードD₁とD₃により正転用フリツプフロツプ回路
３３５とブレーキソレノイド用フリツプフロツプ
回路３４１がセツト状態になり、モーター１８に
は前述のモード変換時と同じく矢印方向に電流が
流れ、またブレーキソレノイド１３３にも通電さ
れ、結局ブレーキを解除した状態でリール台が回
転し早送りモードが実現される。 巻戻しの場合は同様に反転用フリツプフロツプ
回路３３４とブレーキ用フリツプフロツプ回路３
４１がセツトされる。 早送りと巻戻しの場合にはトリガーソレノイド
５３′は駆動されないのでカムによるヘツド基板
の移動等は発生せずしたがつてモードスイツチ６
２の開閉動作は起こらないので上述の各フリツプ
フロツプ回路３３４，３３５，３４１は、第１６
図には記入していないが停止スイツチS₃を押すこ
とによりリセツトされモーター１８は停止し、ブ
レーキソレノイド１３３は復帰する。 またキユー・レビユー動作させる場合は一時停
止（PAUSE）状態で上述の早送りと巻戻しと同
じくモーター１８とブレーキソレノイドを駆動さ
せる。 操作モードの変化に伴うスイツチ６２、リール
駆動用モーター１８、トリガーソレノイド５
３′、ブレーキソレノイド１３３の動作状態の変
化は第１９図〜第２５図に示すようになる。なお
第１９図アは停止状態から再生操作をした場合、
同図イは再生状態から停止操作をした場合、第２
０図アは停止状態から一時停止操作をした場合、
同図イは一時停止状態から停止操作をした場合、
第２１図アは一時停止状態から再生操作をした場
合、同図イは再生状態から一時停止操作をした場
合、第２２図アは停止状態から早送り操作をした
場合、同図イは早送り状態から停止操作をした場
合、第２３図アは停止状態から巻戻し操作をした
場合、同図イは巻戻し状態から停止操作をした場
合、第２４図アは再生状態からキユー操作をした
場合、同図イはキユー状態から再生操作をした場
合、第２５図アは再生状態からレビユー操作をし
た場合、同図イはレビユー状態から再生操作をし
た場合をそれぞれ示しており、各図においてａは
モードスイツチ６２の変化、ｂはリール駆動用モ
ーター１８の変化、ｃはトリガーソレノイド５
３′の変化、ｄはブレーキソレノイド１３３の変
化を示している。 次にヘツド基板３５等が完全に停止位置に持ち
来たされないまま電源が遮断された場合でも、再
び電源を投入した時には自動的にヘツド基板３５
等が停止位置に持ち来たされることについて第２
６図以降の図面を合せ用いて説明する。 すでに説明したようにリーフ・スイツチ６３は
停止位置で、スイツチ６４はプレイ位置で閉じら
れ、またスイツチ６２はメインギア４５のモード
切換のための回転の途中、すなわちモード変換時
に閉じられる。よつてスイツチ６３がオンで、６
２がオフならば正確な停止位置と判定でき、それ
以外の場合には修正動作が必要となる。 第２６図はその修正動作の流れを示す図であ
り、電源投入するとプログラムの０番地より実行
されるがまずデータ格納用のメモリーである
RAM（ランダム・アクセス・メモリー）３６１
（第２７図参照）の全メモリ・セルをリセツトさ
せる。次に先述した６２，６３、各リーフ・スイ
ツチの状態を読込むが第２７図に示すように４ビ
ツトの入力ポート３６０に対して重み2⁰（LSB）
にスイツチ６３が接続され2¹にスイツチ６４、2²
にスイツチ６２が接続されているのでマイクロコ
ンピユータの入力ポート３６０には仮に停止の安
定位置ならば100というデータが入ることにな
る。この場合には第２６図で通常の動作処理ブロ
ツク３５１のルーチンに入り、以後電源オフする
までこのルーチン内をプログラムは回ることにな
る。 リーフ・スイツチ６３がオフ、あるいはスイツ
チ６２がオンであるならば第２６図で自動停止モ
ード復帰ルーチン３５２に入り、通常のモード変
更時と同じくトリガー・ソレノイド５３′を吸引
動作し、モータ１８を回転させてメインギア４５
のカムを切換駆動し、正常な停止位置に達するま
でこの動作を繰り返す。完全に停止位置に達する
と一般動作ルーチン３５１に入り、操作者の動作
指令に従うようになる。 自動復帰動作についてマイクロ・コンピユータ
Ｍ内の処理について第２７図で説明する。 入力ポート３６０から読込まれた各リーフ・ス
イツチ６２，６３，６４の情報は一度アキユムレ
ータいわゆるACC３６２に記憶された後、デー
タ用メモリであるRAM３６１に転送される。こ
のデータとプログラムに書かれた直接データ
（100）とを論理演算ユニツトいわゆるALU３６
３で比較し、一致すればゼロフラグいわゆるZF
３６４がセツトされるのでプログラムメモリであ
るROM（リード・オンリーメモリ）３６５で判
定してZF＝１ならばメカニズムが停止の安定位
置に存在するとしてプログラムを次の一般動作の
ブロツク３５１に進める。 仮にメカニズムがプレイ位置のままだとすれば
スイツチ６２〜６４からの読み込みデータは
（010）となり、またプレイ位置と停止位置の間で
メインギア４５のカムが乗上げたままならばデー
タは（001）となるので上述の直接データ（100）
との比較の結果はZF＝０となるのでプログラム
は自動復帰ブロツク３５２に進むことになる。 第２９図は自動停止モード復帰ルーチンについ
て示したもので、まず無条件にトリガーソレノイ
ド５３′を吸引させると共にモータ１８を正転さ
せてメインギア４５のカムの移動を開始させる。
通常のモード変更時にはモードスイツチ６２がカ
ムに乗上げた時点でトリガーソレノイド５３′へ
の通電を遮断するが、自動復帰させる場合はモー
ドスイツチ６２が閉じられたままから始まること
が有るのでマイクロコンピユータＭ内で一定時間
のタイマーを形成し、これでトリガーソレノイド
６２の通電を遮断する。 メカニズムの最悪の条件を考慮して停止位置と
一時停止位置の間でカムが停止している状態から
の自動復帰について第２９図と第３０図を用いて
説明する。 まずストツプ・スイツチ６３がオフであること
から自動復帰ルーチン３５２に進み、トリガーソ
レノイド５３′を吸引し、モータ１８を正転させ
てカムの移動を開始させる。最初にRAM３６１
をクリアーしているのでタイマーフラグ（タイマ
ーFG）はゼロであり、タイマーに１を加算し、
この値がＫ（定数）に達するまでこのルーチンを
通過する。 タイマーの値がＫに達するとタイマーFGを１
にセツトし、その次にタイマーFG＝１を判定
し、トリガーソレノイド５３′をオフし、そのま
まモードスイツチ６２がオンよりオフに変化する
まで待機している。モードスイツチ６２が開くと
モータ１８をオフしルーチン３５２から抜け、再
度ストツプスイツチ６３をチエツクするが、以上
の処理ではカムはまだプレイ位置に達したところ
なのでスイツチ６３はオフで再度自動停止モード
復帰ルーチン３５２に進む。 この場合は前述の場合と同じくタイマー値がＫ
に達するまでトリガーソレノイド５３′を吸引
し、その後モードスイツチ６２がオンよりオフに
変化する時点でモータ１８の回転を止めルーチン
３５２より抜け出す。今度はスイツチ６３がオ
ン、６２は当然オフなので一般動作のルーチン３
５１に進み、操作者の操作指令にしたがう。 次に以上の電源投入時の自動停止モード復帰動
作と一般動作の場合のハードウエアについて簡単
に説明する。 すでに本装置のメカニズムの構成とそれを制御
する電気回路についてはTTLロジツク回路を用
いて説明したが、基本的なロジツク回路の自動復
帰回路をそのまま一体化してマイクロ・コンピユ
ータを採用したのが第２７，２８図に示す構成例
である。 基本的なメカニズムのモード切換と自動復帰の
ソフトウエアーについてはすでに説明したが、停
止、プレイ、一時停止、早送り、巻戻し、録音の
各操作指令スイツチもそのままマイクロコンピユ
ータＭの入力ポート３６０に結合し、この入力と
メカニズムの停止位置とプレイ位置を判定する２
個のリーフスイツチ６３，６４とにより、モータ
１８の回転方向とトリガー用、ブレーキ用の２個
のソレノイド５３′，１３３を制御することは容
易で、マイクロ・コンピユータの４本の出力端子
₁，₂，₃，₄に第２８図のようにソレノイド
とモーターの制御回路を接続し、TTLロジツク
回路の場合と同じモード切換動作をさせることが
できる。 以上説明したように本発明の磁気記録再生装置
によればヘツド基板等が停止位置に到達する前に
電源が遮断され、ヘツド基板等が停止位置以外の
位置に保持されたままになつたとしても、次に電
源を投入した時にはヘツド基板等が自動的に停止
位置に持ち来たされるので、装置が正常な停止位
置からテープ走行操作指令を受けて正常な動作を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再
生装置を示す正面図、第２図は同機構の側面図、
第３図は同機構の後面図、第４図は同装置のテー
プ走行駆動機構を示す正面図、第５図は同機構の
停止状態の正面図、第６図は早送り状態の正面
図、第７図は再生状態の正面図、第８図はヘツド
基板駆動機構の停止状態の後面図、第９図〜第１
１図は停止状態から再生状態に移行する過程を示
す後面図、第１２図は再生状態の後面図、第１３
図はプレイ釦、モードスイツチ等の動作状態を説
明する図、第１４図はヘツド基板駆動機構の分解
斜視図、第１５図は同装置の回路構成図、第１６
図はその具体回路図、第１７図アは第１６図の要
部回路図、第１７図イはその波形図、第１８図ア
は第１６図の要部回路図、第１８図イはその波形
図、第１９図〜第２５図は動作モードの切換えに
伴う要部の動作のタイミングを説明する図、第２
６図は上記装置の自動停止モード復帰動作を説明
するための図、第２７図はは同動作を行なう装置
の要部構成図、第２８図は同回路図、第２９図は
上記動作をさらに詳しく説明するための図、第３
０図は上記装置の構成部品の動作を説明するため
の図である。 １……基板、２……キヤプスタン駆動用モー
タ、３……モータ基板、４……ボス、５……モー
タプーリ、６……ベルト、７……軸受、８……キ
ヤプスタン、９……フライホイール、１０……ス
ラスト軸受、１１……アングル、１２……角ベル
ト、１３……軸、１４，１５……プーリ、１６…
…供給リール台、１７……巻取リール台、１８…
…リール駆動用モータ、１９……ギア、２０……
プーリ、２３，２４……軸、２５……レバー、２
６……軸、２７……プーリ、２８……ギア、２９
……軸、３０……レバー、３１……バネ、３２…
…ロツド、３３……軸、３４……アイドラ、３５
……ヘツド基板、３６……ブレーキレバー、３７
……規制ピン、３８……透孔、３９，４０……ブ
レーキシユー、４１……軸、４２……カムフオロ
ワー、４３……ピン、４４……軸、４５……メイ
ンギア、４６……第１のカム、４７……第２のカ
ム、４８……第３のカム、４９……軸、５０……
ロツクレバー、５１……ローラ、５２……押え
板、５３……コイル、５４……レバー、５５……
ばね、５６……鉄心、５７……規制レバー、５８
……揺動レバー、５９……ばね、６０……ギア、
６１……ギア、６２……モードスイツチ、６３，
６４……スイツチ、６５……ギア、６６，６７…
…ヘツド、６８……ピンチローラ、６９……ヘツ
ド基板ばね、Ｍ……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータによりカム部材を回転駆動し、該カム
   部材によりカムフオロワーを介して少なくともヘ
   ツド基板を往復動させるように構成した磁気記録
   再生装置において、電源投入時に少なくとも上記
   ヘツド基板が停止位置にあるかどうかを検出手段
   により検出し、上記ヘツド基板が停止位置にない
   ことが検出されるとその検出出力で上記カム部材
   を回転駆動し、上記ヘツド基板を自動的に停止位
   置に持ち来たすように構成した磁気記録再生装
   置。