JPS61198477A

JPS61198477A - 磁気デイスク用記録／読み出し装置

Info

Publication number: JPS61198477A
Application number: JP61025667A
Authority: JP
Inventors: アントニオ・トロヴアト; ジユゼツペ・ピセルノ
Original assignee: Olivetti SpA; Ing C Olivetti and C SpA
Current assignee: Telecom Italia SpA; Olivetti SpA
Priority date: 1985-02-08
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1986-09-02
Also published as: EP0191247B1; EP0191247A3; EP0191247A2; IT8567122A1; DE3581925D1; IT1182420B; US4775902A; IT8567122A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業の利用分野本発明は、回転軸に関して同心の複数の記録トラックが
設けられた磁気ディスク上に情報を記録し読み出すため
の装置に関する。

この装置は、磁気ディスクを回転させるための手段と：
記録トラック上に情報を記録し該トラック上の情報を読
み出すための少くとも１個の磁気ヘッドと；該磁気ディ
スクに対して放射方向に該磁気ヘッドを移動させ且つ選
択されたトラック上に該磁気ヘッドを位置させるための
手段と；該移動手段を制御するための手段とを含むもの
である。

従来の装置記録トラックの詰め込み度合いを高くするために、公知
の技術によれば、各トラック上にバースト情報が予め記
録されている。該バースト情報が磁気ヘッドによって読
み出されると、選択されたトラックに対する該ヘッドの
精確な位置を表わす電気信号又は該ヘッドとトラックと
の間で生じる位置誤差を表わす電気信号を発生させるこ
とになる。

記録・読み出し用磁気ヘッドが取シ付けられているキャ
リジに接続された２個のステッピング・モータを設けた
装置が公知である。該ステッピング・モータの一方は記
録トラック間の放射方向距離に等しい基本ステップを有
し、従来どおシにステップ・モードで制御されて、磁気
ディスクに対して放射方向に磁気ヘッドの移動運動を生
じさせる。しかしながら、ステッピング・モータの他方
はずっと小さい基本ステップを有し、一方のステッピン
グ・モータの作動によってキャリジが到達した位置を補
正するためにキャリジの微細移動を生じるように動作す
ることができる。

こうした装置は粗位置決め用と微細位置決め用との２個
のステッピング・モータを使用しているので、必然的に
極めて高価である。

発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、高密度のトラックを有する磁気ディス
クに情報を記録し情報を読み出すことができ、極めて安
価で信頼性の高い装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明による装置は移動手
段が、選択された記録トラック上に記録された情報に応
じて、一つの記録トラックから他方のトラックへ磁気ヘ
ッドを変位させるための基本ステップの倍数の回転運動
と該基本ステップの約数である微訓回転運動との両方を
行うことができる１個のステッピング・モータを有する
ことを特徴としている。

実施例第１図において、本発明の装置ｌＯは基板１１と、基板
１１に回転可能に取シ付けられたスピンドル１２と、一
定の角速度で少くとも１枚の磁気ディスク１４を回転さ
せるように動作しスピンドル１２に接続された電気モー
タ１３とを有する。

ティスフ１４は例えば「フロッピーディスク」と呼ばれ
る可撓性のものである。ガイ）−＃２１によって磁気デ
ィスク１４に対して放射方向に滑動できるキャリジ１９
０２本のアーム１８の一端に２個の磁気ヘッド　１６　
、１７が取シ付けられている。

（第１．２図）ステッピング形の電気モータ２２は基板１１に固設され
、ハブ２３と一対の公知の可撓性ストＩＪツブ又は歯２
４（例えば、公告されたヨーロッパ特許出願ＥＰ　Ｏ０
５２４７７参照）とによってキャリジ１９、磁気ヘッド
１６．１７の変位を制御するように動作することができ
る。

ステッピング・モータ２２は双極形で、電流工１、工２
によって励磁される極片２７とロータ２６（第１０図）
とを備え、１回転で４００ステツプを行うことができる
。即ち１基本ステップは０．９°の回転運動に対応し、
それに対応してキャリジ１９は１３２μｍの直線運動を
行うことができる（第２図）。

本発明による装置１０によって記録、読み出しが行われ
る各磁気ディスク１４の磁化可能な各面３０は、回転軸
２９に関して同心の複数のトラック３２に分割されてい
る。そのうえ、各面３０は複数のセクタ３３に分割され
ている。特定の実施例においては、標準の５．２５イン
チ（約１３４７１１１１１）径のフロッピーディスク１
４上に０００から１５９までの１６０個のトラック３２
があり、０１がら２６までの２６個のセクタ３３がある
。こうして、各面３０は４１６０個のブロック３４に分
割され、各ブロックに２進情報がシリアルに記録される
。

トラック３２の中心線４４どおしの距離ｄ（第４図）は
、ステッピング・モータ２２によって作り出されるキャ
リジ１９０基本的直線運動に等しい１３２μｍであり、
それによって、１インチあたりのトラック数で表わされ
る詰め込み度は１９２である。

それぞれのトラックの巾は１３０μｍ前後であシ、磁気
ヘン）”１６．１７のそれぞれのエアギャップ４５の巾
に実質的に等しい。

本発明の特徴という見方に従えば、パイロット情報即ち
サーボ情報は４１６０個のブロック３４（第２〜４図）
のそれぞれの先頭に予め記録されている。こうしたパイ
ロット情報は磁気ヘッド１へ１７によって読み出される
と、選択された各記録トラック３２と精確に整列するよ
う磁気ヘッド１６、１７を保持するためにステッピング
・モータ２２の回転微調整運動を生み出すのに適してい
る。

実際は円形であるが直線状に展開された形が第３図に示
された各記録トラック３２は各セクタ田につき１個の合
計２６個のブロック３４に分割され、それぞれのブロッ
ク３４がデータ・ブロック３５とサービス又はサーボ・
ブロック３６に分割される。

さらに、各トラック３２には、そのトラックの先頭を表
わすブロック（インデックス・ギャップ）３７と情報の
書き込まれない休止ブロック（トラック・ギャップ）３
８とが設けられる。インデックス・ギャップ３７とその
隣シのデータ・ブロック３５との間にサーボ・ブロック
３６が設けられる。各トラック３２には２７個のサーボ
・ブロック３６が存在する。

サーボ・ブロック３６にはサーボ情報が記録されていて
、この情報はキー情報４０とバースト情報４１とから成
る。画情報４０，４１は２群に分けられ、互いに連続し
て配列されるが記録トラック３２の中心線４４に関して
反対側に配列される。

各サーボ・ブロック３６の長さｇは磁気ディスク１４上
の対応するトラック３２の径方向の位置に応じて変化す
るが、各サーボ・ブロック３６は磁気ヘッド１６．１７
によって常に一定の時間Ｔ１（例えば５２８μ秒）で読
み出されるようになっている。個々の群のキー情報４０
とバースト情報４１との長さに、ｂ及び画情報間の距離
ａは、情報４０が時間Ｔｋ（約７６μ秒）で、情報４１
が時間Ｔｂ　（約１５６μ秒）でそれぞれ読み出され、
距離αが時間Ｔａ　（約１６μ秒）に相当するように選
定される。キー情報４０及びバースト情報４１の内容の
例がそれぞれ第５図及び第６図に示されている。

そこかられかるように、キー情報４０（第５図）はこの
例では、半周期Ｔ１が１．５μ秒の第１のパルス列と、
半周期Ｔ２が４μ秒の第２のパルス列と、半周期Ｔ３が
２μ秒の第３のパルス列と、半周期がＴ２の最終パルス
とから構成される。一方、バースト情報４１は半周期Ｔ
３（＝２μ秒）を有する単一のパルス列によって形成さ
れる。

装置１０はさらに電子回路５０（第７図）を有する。こ
の電子回路５０はステッピング・モータ２２の回転移動
によって記録トラック３２に対して磁気ヘッド１６．１
７の位置決を制御するように動作することができる。ス
テッピング・モータ２２の回転移動は、インターフェー
ス６３を介して公知の外部制御器６４から伝達される指
令及びサーボ・ブロック３６から磁気ヘッド１６．１７
によって読み出されたノモイロット情報に応答して行わ
れる基本ステップの倍数運動と微調整運動とから成る。

以下でこれを詳述する。

電子回路５０は２進情報の読み出し／書き込みを行う回
路５１を有する。回路５１は磁気ヘッド１６．１７とイ
ンターフェース６３とに接続され、インターフェース６
３から書き込みデータＷＤを受は取り、またインターフ
ェース６３へ読み出したデータＲＤを伝達する。回路５
１から出力された信号ＲＤの振巾は回路５２で検出され
、信号ＡＭが出力される。回路５３はキー情報４０を解
釈する。

タイミング回路５４は一連のタイミング信号ＴＡ。

’　ＴＥ％ＴＣ，ＴＤ　（第８図）を発生すると共に回
路５３からの出力信号ＳＫによって能動化される。

電子回路５０（第７図）はさらに、タイミング信号ＴＡ
によって能動化され回路５２からの出力信号服をサンプ
リングし記憶することができるサンプル・ホールド回路
５５と、タイミング信号ＴＯによって能動化され、回路
５５の出力信号ＳＨと回路５２の出力信号ＡＭとを比較
して論理信号μＤ工Ｒを出力する比較回路５８とを有す
る。信号μＤ工Ｒは、最初のブロック４１（第４図）の
バースト情報で読み出された信号の振巾が２番目のブロ
ック４１のバースト情報で読み出された信号の振巾より
大きい（μＤ工Ｒ＝１）か小さい（μＤ工Ｒ１ｏ）かを
決定する。換言すれば、キー情報を含むブロック４０に
最も近接したブロック４１という意味で最初のブロック
４１というとすると、磁気ヘラｌ−”１６．１７が磁気
ディスク１４の回転運動中に最初のブロック４１の方へ
の移動が完了してその最初のブロック４１に出会うとき
信号μＤＩＲの１のレベルにある、ということになる。

回路５９（第７図）はタイミング信号ＴＣによって能動
化されて信号ＳＨと信号ＡＭとを互いに比較し、両信号
の振巾値の差が一方の振巾に関して、選択されたトラッ
ク３２（第４図）の中心線４４に対して磁気ヘッド１６
．１７に±３μｍの位置決め誤差が存在することに対応
する所定の値よりも大きいかどうかを決定する。肯定の
状況であれば回路５９はしはル１の論理エネーブル信号
ＥＮを発生する。

回路６０は、回路５４．５９からそれぞれ出力されたタ
イミング信号ＴＤ、エネープリング信号ＥＮに応答して
、ステッピング・モータ２２によって微細回転運動が行
われなければならないという事実を表わす信号μＳＴＥ
Ｐを発生する。

電子回路５０内の回路６１はステッピング・モータ２２
を制御且つ作動させるための回路であり、回路６２はエ
ネープリング信号ＯＫを発生してナンド・ゲート６５を
介してインターフェース６３へ、回路５１によって読み
出されたデータＲＤを伝えさせる。

エネーブル回路６２は信号ＯＫの発生を阻止するように
、つまシ磁気ヘット１６．１７によって読み出された情
報ＲＤがインターフェース６３へ伝達されないように動
作する。これは常に、インターフェース６３が信号「ス
テップ」又は信号「サイド」を供給するときに生じる。

信号「ステップ」は、一つのトラックから他のトラック
への移動が行われなければならないこと及びステッピン
グ・モータ２２がその移動を実現するように動作すべき
ことを表わし、信号「サイド」は、情報が書き込み、読
み出しされる磁気ディスク１４の面３０が変更されるべ
きであることを表わす。信号「ステップ」、「サイド」
が存在しない場合、信号ＯＫは信号ＥＮによっても阻止
される。この信号ＥＮは、選択された記録トラック３２
に対して読み出しモードの磁気ヘッド１６．１７に許容
範囲外の位置決め誤差があることを示す。

回路６１（第７．９図）は２進の６ビツト計数器７０　
（ｂｏ　−ｂ５　）と追尾回路７１とデジタル／アナロ
グ変換器７２とを有する。計数器７ｏの入力は信号μＳ
ＴＥＰと関連したクロック信号ＣＫとインターフェース
６３から直接到来する初期位置決め信号「プリセット」
とを受は取る。追尾回路７１は信号ｐＤＸＲ，信号ｐＳ
ＴＥＰ１計数１７ｏｏ出力す。

−ｂ４を受は取る。計数器７０の出力ｂ５は使用されな
い。

回路６１をさらに構成する回路７３は、パイロット制御
の主題であるステッピング・モータ２２のモード（フル
・ステップ又はマイクロ・ステップ）を決定するととも
に、インターフェース６３からの信号「ステップＪ　、
Ｄ工Ｒ及び回路５８からの信号μＤＩＲをその入力に受
は取る。回路７３は、電力回路７５を介してステッピン
グ・モータ２２に伝達される状態信号ＦＡ１Ｆ’Ｂ、Ｆ
Ｃ，ＦＤを発生する変換器７４に接続される。変換器７
４と電力回路７５とは、２個の論理信号り負、ＤＴ２　
（第９図）によりスイツチング・モードにおいてステッ
ピング・モータ２２の巻線の励磁電流工１、工２（第１
０図）を制御する。

最後に、回路６１は、ステッピング・モータ２２へ伝達
されるべき電流工１、工２の有効周期（デューティ・サ
イクル）を調整するための回路７６と、信号「ステップ
」及び計数器７０から出力された信号ＲＣ（リップル・
カウンタ）とを入力に受は取るオア・ゲート７７とを有
する。

調整回路７６は、２個の基準電圧ＶＲＥＦＩ、ＶＲＥＩ
’ｉ’２　を受は取るために電力回路７５に接続され、
２個の調整電圧■１、ｖ２を受は取るためにＤ／Ａ変換
器７１に接続されると共に、２個の制御電圧５ＥＮＳＩ
％５ＥＮＳ２を伝達するために変換器７４に接続される
。この２個の制御電圧の値は論理信号ＤＴＩ、ＤＴ２の
パルス持続時間を決定する。

追尾回路７１は、変換器７４から出力された状態信号Ｆ
’Ａ１ＦＣを入力に受は取る排他的オア・ゲート８０、
ゲート８０からの信号ＡＣと計数器７０からの出力信号
ｈ４を入力に受は取る排他的オア・ゲート８１１ゲート
８１からの信号ＡＳと信号μＤ工Ｒを入力に受は取る排
他的オア・ゲート８２を有する。ゲート８２は信号り工
ＲｓＥを発生する。

この信号ＤＩＲ８Ｅは計数器７０がアップ方向（ＤＩＲ
８Ｅ＝Ｏ）　トタウ７方向（ＤＩＲ８Ｅ＝１）（７）ト
ちらの方向に計数すべきかを決定する。追尾回路７１は
また４個の排他的オア・ゲート８３．８４．８５．８６
を有する。それらのゲートの一方の入力は計数器７０か
らの出力信号ｂ３を受は取シ、他方の入力はそれぞれ計
数器７０からの出力信号ｂＱ。

ｂ１、ｂ２、ゲート８０からの信号ＡＣを受は取る。

アンド・ゲート８７はその入力にゲート８３．８４．８
５からの出力信号ＤＡＣ１、ＤＡＣ２、ＤＡＣ３、計数
器７０からの出力信号ｂ４を受は取る。信号ＤＡＣ１、
ＤＡＣ２、ＤＡＣ３、ゲート８６からの出力信号Ｓ工Ｇ
Ｎはデジタル／アナログ変換器７２へ供給される。信号
ｂ３はインバータ８８で反転されてから信号ＤＩＲ８Ｅ
と共に排他的オア・ゲート８９の入力に供給される。ゲ
ート８９の出力はナンド・ゲート９０の２個の入力のう
ちの一方に接続され、ゲート９０の他方の入力はアンド
・ゲート８７の出力に接続される。ナンド・ゲート９０
の出力はナンド・ゲート９１の２個の入力の一方に接続
され、ゲート９１の他方の入力はインバータ９２によっ
て反転された信号μ５ＴＥＩ：Ｐを受は取る。ナンド・
ゲート９１の出力は２進計数器７０用のクロック信号Ｃ
Ｋを発生する。

回路７３は、インターフェース６３からの信号「ステッ
プ」を入力に受は取る単安定マルチバイブレータ９５と
、一方の入力に信号μＤ工Ｒを受は取り他方の入力が単
安定マルチバイブレータ９５の出力に接続された第１の
ナンド・ゲート９６を含む。第２のナンド・ゲート９７
はインバータ９９１１−してマルチバイブレータ９５の
出力に接続された一方の入力とインターフェース６３か
らの信号ＤＩＲを受は取る他方の入力とを有する。ゲー
ト９６．９７の出力に入力が接続された第３のナンド・
ゲート９８は、ステッピングモータ２２が回転されるべ
き方向を表わす信４ＭＶを出力する。

回路６１は倍数回転運動（磁気ヘット＃１６．１７を選
択された記録トラック３２上に移動させるフル・ステッ
プ・モードで動作する）と微調整回転運動（磁気ヘッド
１６．１７をすでに到達した記録トラック３２の中心線
４４に対して精確に中心合わせさせるマイクロ・ステッ
プ・モードで動作する）との両方の運動を生じるように
動作する。これら両モードにおいて、ステッピング・モ
ータｎを励磁する電流工１、工２（第１０図）は変換器
７４によりミ力回路７５から供給される。

これまで述べてきた装置１０の動作モードは次のとおシ
である：磁気ディスク１４（第１．２図）がスピンＶル１２にセ
ットされ、磁気ヘッド１６．１７のどちらか一方が所与
の記録トラック上に位置決めされると仮定し、制御器６
４に記憶されているリセット位置から説明を開始する。

制御器６４（第７図）はインターフェース６３を介して
電子回路５０へ信号「ステップ」及びＤＩＲを伝達する
。これらの信号はステッピング・モータ２２が選択され
た記録トラック３２へ到達７　するために行うべき基本
ステップとステッピング・モータ２２が回転すべき時計
回シ又は反時計回シの方向とを表わしている。

信号「ステップ」（第９図）は回路７３へ伝達されると
単安定マルチバイブレータ９５を作動させ、モータ２２
が１ステツプの回転運動を行うのに充分な所定の期間だ
け該ヤルチバイブレータの出力をレベル０にする。単安
定マルチバイブレータ９５の出力がレベルＯになると、
ステッピング・モータ２２は「フル・ステップ」モード
で作動され、信号ＭＶは信号ＤＩＲと同じ値をとる。

また、制御器６４（第７１１ｍ回路５０に信号「プリセ
ット」を供給する。この信号により計数器７０はその出
力６Ｏ−ｂ４に初期状態０１０００（最下位ビットｈＯ
は右側、最上位ビットｂ４は左側）を現わすように条件
付けられる。この初期状態によって、信号ＤＡＣ１、Ｄ
ＡＣ亀ＤＡＣ３は全てレベル１になシ、Ｄ／Ａ変換器７
１からの出力電圧Ｖ１、ｖ２は互いに等しくなる。

これが意味することは、この初期状態においては、ステ
ッピング・モータ２２は従来どおりのやシかたでパイロ
ット制御され、励磁電流工１、工２（第１０図）は同じ
値に保たれている、ということである。これにより、ス
テッピング・モータ２２のロータ２６は極片２７の中間
の位置（第１０図における位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、ｐ４
）に停止させられる。停止位置Ｐ１、Ｐ３　（例えば、
磁気ヘッド１６．１７が奇数番目のトラック３２に位置
決めされるのに対応する）は状態信号ＦＡ、　Ｆ’Ｃが
互いに異なるときに到達され、停止位置Ｐ２、Ｐ４　（
磁気ヘッド１６．１７が偶数番目のトラック３２に位置
決めされるのに対応する）は状態信号ＦＡ、Ｆ’Ｃが互
いに等しいときに到達される。

パイロット制御される場合、ステッピング・モータ２２
は磁気ヘッド１６．１７を記録トラック００１（第４図
）へ移動させ終っていると仮定する。

その時点で、回路５０はステッピング・モータ２２に微
細パイロット制御を直接与えて、選択された磁気ヘッド
１６又は１７を、到達しているトラック３２の中心に位
置するように正確に移動させて、その位置に保持される
。

選択された磁気ヘッド１６又は１７は記録トラックに含
まれた情報を読み出し、該情報を読み出し／書き込み回
路５１へ転送すると、回路５１は読み出し信号ＲＤを出
力する。該信号ＲＤは回路５２及び回路５３へ伝達され
る。磁気ヘッド１６又は１７により読み出された情報が
サーボ・ブロック３６のキー情報に属するものと回路５
３が認証すると、回路５３は信号ＳＫをレベル１にしく
第８図の時点ｔＯ）、２個のブロック４１のバースト情
報を読み出すのに必要な期間Ｔｃの全時間にわたって信
号ＳＫをレイルｌに保持する。

タイミング回路５４（第７．８図）は信号ＴＢ（時点ｔ
３）で回路５２をエネーブルする前に、時点ｔ１とｔ２
との間の期間ＴＳの間、信号ＴＡで回路５５をエネーブ
ルする。その後に回路５２は時点ｔ３とｔ６との間の期
間Ｔｕの間エネーブルされる。

時点ｔ□とｔｓとの間の期間ｔｄ、は、（Ｔｋ÷２Ｔａ
　）よりも太き（（Ｔｂ　＋　Ｔａ　−Ｔｕ）より小さ
いよって選択される。

回路５２がエネーブルされている間、回路５５もまた時
点ｔ４とｔｓとの間の期間Ｔ８の間エネーブルされるの
で、時点ｔｌとｔ２との間に受信された信号の値と関係
のある、時点ｔ４とｔｓとの間に受信された信号ＡＭを
サンプリングする。

時点ｔ６からＴｂだけ後の時点ｔ７で、タイミング回路
５４は再び信号ＴＢによって回路５２をエネーブルする
と共に、時点ｔ８とｔ９との間の信号ＴＣによって比較
回路５８．５９をエネーブルする。

回路５８．５９のエネーブル状態が終了する時点ｔ９で
、信号ＴＤの負パルスが生じ、該パルスは時点ｔｌｏで
信号ＳＫをレベルＯに戻す。こうして、サーボ・ブロッ
ク３６に含まれたサーボ情報４０．４１の読み出しの段
階が終了する。

第１のブロック４１から読み出された（時点ｔ４−　ｔ
ｓ　）信号Ａｕの振巾と第２のブロック４１から読み出
された（時点ｔｓ−ｔ９）信号ＡＭの振巾との差が所定
値よりも小さいこと、したがって、磁気ヘッド１６又は
１７の選択されたトラック００１の中心線に対する位置
決め誤差が±３μｍの範囲内にあることを回路５９が検
出すると、パルスμＳＴＥＰは発生されず、磁気ヘッド
はすでに到達した位置に静止する。同時に、信号ＯＫが
発生され、データ・ブロック３５で読み出された情報を
インターフェース６３を介して制御器６４へ転送させる
。

しかしながら、回路５９が前記の信号ＡＭの振巾差が所
定値よりも大きいことを検出すると、信号ＥＮにより負
パルスμＳＴＥＰが発生され、ステッピング・モータ２
２の微細回転が生じる。

特に、信号μＳＴＥＰ　（第９図）はレベルｌからレベ
ルＯへ移行すると、計数器７０へのクロック信号ＣＫを
レベルＯに移行させ、これによって計数器７０の出力ｂ
Ｑ−ｂ４の構成を変更する。

二進計数器７０は信号Ｄ：［Ｒ８Ｅによってアップ方向
又はダウン方向に計数するように制御される。

信号ＤＩＲ８ｇ　ハ、ステッピング・モータ２２に最後
のステップを実行させた状態信号ＦＡ、　ＦＣのレベル
及び磁気へツビ１６又は１７がトラック００１　（第４
図）の中心線に対して変位している方向を表わす信号μ
Ｄ工Ｈのレベルを考慮したものである。

前記のとおシ、磁気ヘッド１６又は１７が２個のバース
ト情報ズロツク４１のうちの第１のブロックの方へ変位
しているとき、信号μＤＩＲはレイルエにある。

磁気ヘット’１６又は１７が、読み出した第１のブロッ
ク４１の方へ動かされてトラック００２の方へ変位し、
該ヘッドがトラック００２と部分的に遭遇している、と
仮定する。この場合、信号μＤ工ＲはしＲル１にある。

回路７３（第９図）により、信号μＤＩＲは信号ＭＹを
条件付ける。この段階では、信号「ステップ」のパルス
が存在しないので、信号ＭＹはμＤ工Ｒと同じ値をとる
。したがって、信号「ステップ」のパルスがないときに
回路７３はステッピング・モータ２２を「マイクロ・ス
テップ」モードに置く制御を行うようになされている。

上記の例において、磁気ヘッド１６又は１７がトラック
００１上に位置しているとき、状態信号ＦＡとＦＣとは
相違する。したがって、信号ＡＣはレベル１となシ、信
号ｂ４は最初はレイル０にあるから、信号ＳＡもレイル
ｌになる。信号μＤ工Ｒはレベル１にあるので、信号Ｄ
ＩＲ８Ｆはレイル０にあり、計数器７０はアンプ方向へ
計数するように動作する。

計数器７０の出力ｂＯ−ｂ３は信号μＳＴＥＰの負パル
スが発生すると必ず変化し、それと関連する信号ＤＡＣ
１、ＤＡＣ２、ＤＡＣ３、「サイン」によって、電圧Ｖ
１、ｖ２の値を変更させるようにＤ／Ａ変換器７１を条
件付ける。信号μＳＴＥＰのパルス毎に、電圧Ｖｌと■
２との差が成る点まで増大し、その後は減少する。特に
、出力ｂＯ，ｂ１、ｂ２は電圧Ｖｌと■２との差が取る
べき値を決定し、一方、出力ｂ３は電圧ｖ１．ｖ２の符
号を決定する。

出力ｂＱ−６３は■１、Ｖ２の１６個の異なる組み合わ
せに対応する１６個の異なる状態を表わす構成を取るこ
とができる。それにより、ステッピング・モータ２２の
０．９°という各基本ステップの限界内で（この基本ス
テップは、磁気ヘラｌ−’１６．１７の一方の記録トラ
ック３２から他方のトラックへの移動に対応する）、１
６個のマイクロ・ステップが実行されることになる。各
マイクロ・ステップはキャリジ１９及び磁気ヘッド１６
．１７の８μｍ前後の移動に対応する。

作シ出されるべきマイクロ・ステップのそれぞれに対し
て、ステッピング・モータ２２の巻線の励磁電流工１、
工２が変化するように電圧Ｖ１、　ｖ２が変化する。考
察される仮定的な場合、電圧ｖ２が増大し電圧ｖ１が減
少する。それと同じように、電流工１は減少し電流工２
は増大する（第１０図）。

そのようにして、ステッピング・モータ２２のロータ２
６は反時計方向に回転微細運動を実行し、磁気ヘット１
６．１７は記録トラック０００（第４図）の方へ移動す
る。

上記の調整運動は、磁気ヘッドがトラックｏＯＯの中心
線４４上に精確に位置していることが検出されるまで実
行される。

本発明の別の特徴によれば、回転マイクロ・ステップは
一つの方向へ１６、逆の方向へ１６であシ、選択された
トラックの中心線４４に対する精確な位置を「探索」す
る磁気ヘッド１６．１７の移動距離は、多かれ少なかれ
トラック全体即ち±１３２μｍである。

動作モート９を可能とするために、２進計数器７゜は８
個のマイクロ・ステップが初期位置（第１０図の位置ｐ
ｌ）からどちらかの方向へ向って実行されたときに信号
ＲＣのパルスが発生する。

磁気ヘット″１６又は１７がトラック００１上の最適な
位置に到達するためには、ステッピング・モータ２２は
１０個のマイクロ・ステップを実行しなければならない
と仮定する。

サーボ情報４０．４１を読み出す最初の動作において、
回路５０は位置誤差を検出し、信号μＳＴＥＰの最初の
・ξルスが発生する。前記のように、電圧■１は小さく
なり、電圧■２は大きくなる。

すでに読み出されたサーボ・ブロックに続くサーボ・ブ
ロック３６に含まれているサーボ情報４０．４１を読み
出すと、位置誤差の検出が行われ、信号μＳＴＥＰの２
番目のパルスが発生され、クロック信号ＣＫＯ２番目の
パルスが計数器７０に印加される。そこで計数器７０は
その出力の構成を再び変更する。特に、出力ｂＱ、　ｈ
１、　ｂ２の構成の変更は、電圧■１と■２との差によ
って取られるべき新たな値を信号ＤＡＣＩ、ＤＡＣ２、
ＤＡＣ３によって表示するために行われ、電圧Ｖｌが電
圧■２より大きい又は小さいということを表わす出力ｂ
３は、計数器７０へ到来する最初の８個のクロックの間
は変化しないようにされている。こうして、励磁電流工
１と工２との間の差もまた大きくなる。

同様の動作は信号μＳＴＥＰの８番目のパルスが発生さ
れるまで、つまりロータ２６が８個のマイクロ・ステッ
プを実行し終えるまで継続される。８回目のマイクロ・
ステップを実行すると、ロータ２６は停止位置Ｐ１とＰ
ｉとの中間の極片２７に対応した位置（第１０図の位置
Ｐ３）へ極Ｎを移動させ、電流工１は極めて小さくなり
、電流工２は極めて大きくなっている。

９番目のクロックパルスＣＫを生じさせる信号μＳＴＥ
Ｐのパルスによって、計数器７０は信号ＲＣを発生させ
、該信号ＲＣはオア・グー）７７ｔ−介して変換器７４
へ伝達される。これにより、方向を表わす信号ＭＶを考
慮して状態信号ＦＡ、　ＦＢ％Ｆ’Ｃ１ＦＤの構成が変
更される。

換言すれば、信号「ステップ」のパルスと同一の信号Ｒ
Ｃのノぐルスにより、ステッピング・モータ２２はロー
タ２６が位＃Ｐ８から位置ＰＩＯへ移動する１で０．９
°の基本ステップを実行する、ということになる。しか
しながら、該ステップは実行されない。実際は、状態信
号Ｆ氏Ｆ′Ｃが信号ＲＣ（第９図）のパルスによって変
化するので、Ｆ’Ａ−ＦＣという条件の下では、ゲート
８０から出力された信号ＡＣも値を変更する。信号ＲＣ
のパルスの発生と同時に、計数器７０もその出力ｂＱ　
−ｂ３の構成を変更する。特に、出力ｈ３が値を変更す
る結果、ゲート８６の出力信号「サイン」は値を変えな
い。こうして、信号ＦＡ、　ＦＣの変化のために値を変
えたはずの電流Ｉｆ、工２はこれまでどおシの値全維持
する。そのうえ、状態信号の変化で、電流１１は方向を
変化させ、電流工２は以前と同じ方向を取シ続ける（第
、１０図）。

こうした同時的変化Ωために、ステッピング・モータ２
２のロータ２６は０．９°の完全な回転運動を行うので
はなくマイクロ・ステップを実行し、停止位置ＰｌとＰ
４との間の極片２７をわずかに越えた位＃（第１０図の
位置Ｐ９）へ移動する。電流工１．　工２の限界値を適
切に選択することによって、以前に生じたのと等しいロ
ータ２６のマイクロ・ステップがこの場合にも実施され
る。

さらに、９番目のクロック信号ＣＫと同時に、計数器７
０は出力ｂ４の値を、信号ＡＣの値の変更にもかかわら
ず信号ＤＩＲ８Ｅの１直が変らないように変更する。

信号μ５ｒＥＰのその後に続くパルスによって１０番目
のクロック信号ＣＫが発生されると共に計数器７０がそ
の出力ｂＱ１ｂ１、　ｂ’ｌの値を変更するように条件
付けられて電圧■１とｖ２との間の差を減少させる。こ
の電圧の差の減少には電流工１と工２との差の同様な減
少が対応している。これによって、ステッピング・モー
タ２２のロータ２６は反時計方向に更らにマイクロ・ス
テップを実行し、こうして、選択されたトラック００１
の中心線４４に対する磁気ヘッド１６又は１７の位置決
めが行われる。

「マイクロ・ステップ」モードにおいて、例えばキャリ
ジ１９の全移動距離に対してｎステップのモータ２２の
パイロット制御を行うことは可能であろうが、ここで説
明した特定の実施例では、初期停止位置（例えばＰＩ）
から出発して１６回のマイクロ・ステップを各回転方向
に行った後、回路７１はクロック・ξルスＣＫの発生を
阻止するようになされている。この目的は、磁気ヘラ）
＃１６又は１７が誤って実際上の選択されたトラック０
０１ではなくその直近のトラック３２（実施例ではＯＯ
Ｏ又は００２）の中心線４４上に位置することがないよ
うにすることである。これを達成するために、１６個の
・ξルスの受信が完了した後、計数器７０はアップ方向
（ＤＩＲ３Ｅ　＝　０　）に計数していたならば最終的
な構成１０１１１を、またダウン方向（ＤＩＲ３Ｆ＝１
）に計数していたならば構成１１０００を取るようにな
される。こうすると、アンド・ゲート８７の出力もそれ
ぞれの場合にしはルｌになシ、ナンド・ゲート８９の出
力はレベル１となるので、・ξルスＣＫの発生が阻止さ
れる。パルスＣＫの発生の阻止は信号μＤ工Ｒがレベル
を変えないときのみ生じ、信号り工Ｒ３Ｅがレイルを変
えるとＣＫの発生の阻市は除去される。

このように調整される電流負、工２は「フル・ステップ
」モードでステッピング・モータ２２が作動されている
期間中はその状態を維持する。つまシ、インターフェー
ス６３から回路５５が信号「ステップ」の別のパルスを
受は取ると、０．９°の基本ステップにわたる回転運動
が電流工１、工２の加減によって既に到達していた位置
から生じる。

したがって、基本ステップの倍数であるキャリジ１９の
移動によって、ひとたび磁気ヘッド１６又は１７がトラ
ック３２の一つに精確に位置決めされると、同ヘッドが
選択された新たなトラックの中心に位置している可能性
が極めて高いということになる。

選択されたトラック３２に対して磁気ヘラＦ’１６又は
１７が正しく位置決めされたことの確認は、磁気ヘッド
１６又は１７が遭遇する各サーボ・ブロック３６に対し
て一度、ディスク１４の各回転毎に２７回実施される。

このようにして、磁気的記録・読み出しヘッドの位置は
連続的にチェックされ、訂正される場合もある。それに
よって、極めて精密で精確な追尾が行われるとともに、
ディスク１４又はスピンドル１２における偏心に関する
誤差を修正することも可能である。

選択された記録トラックに関して磁気ヘット１６又は１
７が正しく位置決めされたことを回路５０が検出される
と常に、読み出しが完了したサーボ・ブロック３６の直
ぐ後に続くブロック３５に含まれる２進情報が読み出さ
れ、制御器６４へ転送される。又は新たなデータが該ブ
ロック３５に記録される。

したがって、装置１０が、ディスク１４を回転させるだ
めの手段１２．１３；記録トラック３２上の情報を記録
し読み出すための少くとも１個の磁気ヘット１６．１７
；ディスク１４に対して放射方向に磁気ヘッド１６又は
１７を変位させ、選択された記録トラックに対して磁気
ヘット＃１６又は１７を位置決めするための手段１９．
２２．２３．２４；該変位させる手段を制御するための
手段５０−６２を有すること、該変位させる手段が、ス
テップの倍数の回転運動と該ステップの約数である回転
微細運動との両方を実行することができる１個のステッ
ピング・そ−夕２２を有すること、該制御手段５０−６
０が、選択された記録トラックに記録された情報に応答
して該ステッピング・モータの回転微細運動を制御する
ことができるものであること、は明らかである。

これまで記載した装置は、特許請求の範囲から逸脱しな
い範囲での部品の修正や追加の主題たシうる。

例えば、ステッピング・モータ２２を制御するための回
路５０は、磁気ディスク上に情報を記録し又はそれを読
み出すための装置上ではなく、記録トラックが円形又は
同心円形ではなく直線状で互いに並列である磁気カード
又は磁気テープのための装置に応用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した装置の側面図、第２図は第
１図の装置の平面図、第３図は本発明の装置によって扱
われる磁気ディスクの記録トラックの一つを図式的に表
わしたもの、第４図は第３図の記録トラックの一部を拡
大した詳細図、第５図は第３図のトラックに記録された
第１の情報群を表わす図、第６図は第３図のトラックに
記録された第２の情報群を表わす図、第７図は第１図の
装置の電子回路を示すブロック・ダイヤグラム、第８図
は第７図の回路の信号の構成を表わす図、第９図は第７
図の回路の詳細を表わす図、第１０図は第１図の装置の
モータの１つを表わす図である。１３・・・モータ　１４・・・磁気ディスク　１６・１
７・・・磁気ヘット１９・・・キャリジ　２２・・・ス
テッピング・モータ　２６・・・ロータ　２７・・・極
片３２・・・トラック　３４・・・ブロック　３５・・
・データ・ブロック　３６・・・サーボ・ブロック　４
０・・・キー情報４１・・・バースト情報　５０・・・
電子回路　５１・・・読み出し／書き込み用回路　５２
・・・振巾検出回路５３・・・キー情報解釈回路　５４
・・・タイミング回路５５・・・サンプル・ホールト９
回路　５８・５９・・・比較器　６０・・・μＳＴＥＰ
発生回路　６１・・・制御／作動回路６２・・・ＱＫ発
生回路　６３・・・インターフェース６４・・・制御器
　７０・・・計数器　７１・・・追尾回路７２・・・デ
ィジタル／アナログ変換器　７４・・・変換器７５・・
・電力回路　７６・・・調整回路ｚ７；権片 −↓

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の同心円状記録トラックが設けられた磁気
ディスクに情報を記録し、そこから情報を読み出すため
の装置であって、磁気ディスク（３０）を回転させるための手段（１３）
と、記録トラックに情報を記録し、そこから情報を読み出す
ための少なくとも１個の磁気ヘッド（１６、１７）と、磁気ヘッド（１６、１７）を磁気ディスクに対して選択
的に放射方向に移動させて、選択された記録トラックに
磁気ヘッドを位置させるための移動手段（２２、１９）
と移動手段のための制御手段（５０）と、を有する装置において、移動手段（２２、１９）が、磁気ヘッド（１６、１７）
を１つの記録トラックから別の記録トラックへ移動させ
るための基本ステップの倍数の回転運動と、選択された
記録トラックに予め記録された情報に応答した基本ステ
ップの約数の微細回転運動とを実施することができる１
個のステッピング・モータ（２２）を有することを特徴
とする装置。
（２）前記制御手段が、ステッピング・モータ（２２）
の励磁状態を切り換えて基本ステップを生じさせるため
の変換回路（７４）と、ステッピング・モータ（２２）
の励磁電流のデューティ・サイクルを調整するための回
路であって、ステッピング・モータ励磁電流を変化させ
て微細ステップを生じさせるための回路（７６）とを有
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
。
（３）各記録トラック（３２）の複数個の情報ブロック
（３４）を画定する複数個の円形セクタ（３３）に分割
されたディスクと共に動作するよう構成され、各ブロッ
ク（３４）に対して、２進情報が予め記録されたサービ
ス・ゾーン（３６）と、磁気ヘッド（１６、１７）によ
って情報が記録／読み出しされる有効ゾーン（３５）と
が設けられ、該予め記録された２進情報が、各サービス
・ゾーン（３６）の先頭に配置されたキー情報（４０）
と、キー情報（４０）と有効ゾーン（３５）との間に配
置されたバースト情報（４１）とから成り、バースト情
報（４１）が、それぞれの記録トラック（３２）の中心
線（４４）に関して反対側に交互に配置された２個の群
に分けられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の装置。
（４）制御手段（５０）が、バースト情報（４１）の第
１の群において磁気ヘッド（１６、１７）によって読み
出された信号とバースト情報（４１）の第２の群におい
て読み出された信号とを比較して、磁気ヘッド（１６、
１７）と選択された記録トラック（３２）との間に所定
値より大きい位置決め誤差が存在することを表わす論理
信号（μＳＴＥＰ）を発生すると共に、ステッピング・
モータ（２２）の微細ステップを結果的に実行させるた
めの比較回路（５９）を有することを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の装置。
（５）制御手段（５０）がステッピング・モータ（２２
）に、磁気ヘッドが選択された記録トラックへ到達する
のに必要なステップ数を決定する制御器（６４）から出
力された制御パルス（「ステップ」）に応答して１ステ
ップの倍数の回転運動を行わせると共に、比較回路（５
９）から出力された論理信号（μＳＴＥＰ）に応答して
微細ステップを行わせるように動作する作動回路（６１
）を有することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
の装置。
（６）作動回路（６１）が、デューティ・サイクルを調
整する回路（７６）のための少くとも１個の調整電圧（
Ｖ＿１、Ｖ＿２）を発生するように動作するディジタル
／アナログ変換器（７２）に出力が接続された２進計数
器（７０）を有し、比較回路（５９）から出力された論
理信号（μＳＴＥＰ）が２進計数器（７０）用のクロッ
クパルスを与えることを特徴とする特許請求の範囲第２
項又は第５項のいずれか一つに記載の装置。
（７）複数本の互いに平行なトラック（３２）を有する
磁気的担体（３０）に情報を記録し、そこから情報を読
み出すための装置において、記録トラック（３２）に情報を記録し、そこから情報を
読み出すように動作する少くとも１個の磁気ヘッド（１
６、１７）と、磁気ヘッド（１６、１７）に対して磁気的担体（３０）
を進めるための手段（１３）と、磁気ヘッド（１６、１７）を記録トラック（３２）に対
して横方向に移動させて、選択された記録トラックに磁
気ヘッドを位置させるように動作するステッピング・モ
ータ（２２）と、を有し、選択された記録トラック（３２）に予め記録された情報
に応答して、制御回路（６１）がステッピング・モータ
（２２）に対し、磁気ヘッド（１６、１７）を１つの記
録トラックから別の記録トラックへ移動させる基本ステ
ップの倍数の回転運動、又は、基本ステップの約数であ
る微細回転運動を実行させることを特徴とする装置。