JPS58121182A - 磁気デイスク装置のサ−ボ信号書込み方式 - Google Patents
磁気デイスク装置のサ−ボ信号書込み方式Info
- Publication number
- JPS58121182A JPS58121182A JP384882A JP384882A JPS58121182A JP S58121182 A JPS58121182 A JP S58121182A JP 384882 A JP384882 A JP 384882A JP 384882 A JP384882 A JP 384882A JP S58121182 A JPS58121182 A JP S58121182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- written
- signal
- magnetic disk
- servo signal
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明技術の分野〕
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め用サーボ制
御に関し、サーボ信号の書込み方式に関する。
御に関し、サーボ信号の書込み方式に関する。
磁気ディスクのサーボ方式には、大別してサーボ情報専
用のディスク面を用いるものと、データ記録用ディスク
面上にサーボ情報を含ませるものとがあり、後者の方式
は例えば第１図、第２図の如く行なわれる。
用のディスク面を用いるものと、データ記録用ディスク
面上にサーボ情報を含ませるものとがあり、後者の方式
は例えば第１図、第２図の如く行なわれる。
第１図はデータのフォーマットを示しており、１トラツ
クの１セクタ分を示している。セクタの先頭にはサンプ
ル・サーボ・フィールドがアリ、続いてそのセクタのＩ
Ｄを示すＩＤフィールドがあり、その後にデータ・フィ
ールドがある。０１〜Ｇ５はフィールド間ギャップであ
る。
クの１セクタ分を示している。セクタの先頭にはサンプ
ル・サーボ・フィールドがアリ、続いてそのセクタのＩ
Ｄを示すＩＤフィールドがあり、その後にデータ・フィ
ールドがある。０１〜Ｇ５はフィールド間ギャップであ
る。
第２図はサーボ方式の詳細を示す図であり、サンプル・
サーボ・フィールド（ＳＳＦ）では、ＩＤフィールドや
データフィールドのトラックと半ピツチずれた位置で、
かつ隣接トラックとは磁化方向が逆になるようにサーボ
パターンが書込まれている。そのため、ヘッド（ＨＤ）
がトラックＮ上に正しく位置しているときは波形図（ｃ
）Ｋ示す如く、ヘッドからの読出しレベルはゼ賞となる
。
サーボ・フィールド（ＳＳＦ）では、ＩＤフィールドや
データフィールドのトラックと半ピツチずれた位置で、
かつ隣接トラックとは磁化方向が逆になるようにサーボ
パターンが書込まれている。そのため、ヘッド（ＨＤ）
がトラックＮ上に正しく位置しているときは波形図（ｃ
）Ｋ示す如く、ヘッドからの読出しレベルはゼ賞となる
。
また、トラックＮ−１の方へオフトラックすると、波形
図（ｂｌ又は（１）の如くそのずれ量に応じたレベルの
信号が読出されゐ。また、トラックＮ＋１の方へオフト
ラックすると波形図（ｄ）又は（ａ）のように逆相の信
号が読出される。よってＳＳＰにおける読出しレベルが
ゼロになるようにサーボ制御を行なえばよい。
図（ｂｌ又は（１）の如くそのずれ量に応じたレベルの
信号が読出されゐ。また、トラックＮ＋１の方へオフト
ラックすると波形図（ｄ）又は（ａ）のように逆相の信
号が読出される。よってＳＳＰにおける読出しレベルが
ゼロになるようにサーボ制御を行なえばよい。
また、ヘッドの位置決め機構にも種々のものがあるが、
本発明の前提とするのはパルスモータの回転運動をヘッ
ドの往復運動もしくは円弧運動に変換して位置決めする
ものであり、その前者の方式の例を第３図に示す。第３
図はその従来方式の要部を示す概念図であり、パルスモ
ータＰＭの軸に直結され九プーリＰＩ、にベル）ＢＴが
巻回され、ベル）ＢＴの一端にヘッドＨＤが取付けられ
ている。図示しないガイド手段によって、ベルトＢＴは
図面の左右方向にのみ自由度を有し、よってモータＰＭ
の回転はベル）ＢＴの往復運動に変換される。
本発明の前提とするのはパルスモータの回転運動をヘッ
ドの往復運動もしくは円弧運動に変換して位置決めする
ものであり、その前者の方式の例を第３図に示す。第３
図はその従来方式の要部を示す概念図であり、パルスモ
ータＰＭの軸に直結され九プーリＰＩ、にベル）ＢＴが
巻回され、ベル）ＢＴの一端にヘッドＨＤが取付けられ
ている。図示しないガイド手段によって、ベルトＢＴは
図面の左右方向にのみ自由度を有し、よってモータＰＭ
の回転はベル）ＢＴの往復運動に変換される。
このようなパルスモータによる位置決めのサーボ制御方
式にもいくつかの方式か考えられるが、１つの方式とし
て２相励磁における各励磁位置を夫々１トラック位置に
対応させ、該トラック位置におけるサーボ微調整は、該
２相の励磁電流を増減して行なう方式がある。この方式
九ついて第４図及び第５図に）〜（へ）を参照して説明
する。
式にもいくつかの方式か考えられるが、１つの方式とし
て２相励磁における各励磁位置を夫々１トラック位置に
対応させ、該トラック位置におけるサーボ微調整は、該
２相の励磁電流を増減して行なう方式がある。この方式
九ついて第４図及び第５図に）〜（へ）を参照して説明
する。
第４図は本発明の一実施例ブロック図であり、ＰＭは４
相パルスモータ、６〜７番は各相の励磁コイル、”ｌ〜
Ｔ４はＰＮＰ ）ランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード
、Ｔ、−Ｔ、はＮＰＮトランジスタ、Ｓｖ＃′ｉ読出し
サーボ信号、ＳＶＣはサーボ制御部、ＰＶＣは励磁電圧
制御部、ＰＳＣは励磁相選択制御部、ＳＴＰはステップ
パルスである。
相パルスモータ、６〜７番は各相の励磁コイル、”ｌ〜
Ｔ４はＰＮＰ ）ランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード
、Ｔ、−Ｔ、はＮＰＮトランジスタ、Ｓｖ＃′ｉ読出し
サーボ信号、ＳＶＣはサーボ制御部、ＰＶＣは励磁電圧
制御部、ＰＳＣは励磁相選択制御部、ＳＴＰはステップ
パルスである。
また第５図において人、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・・・はステ
ータ側の磁極、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、・・・・・・は−一夕
側の磁極であり、（イ）〜Ｗａ１相励磁、（ロ）〜（へ
）は２相励磁を説明する図である。
ータ側の磁極、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、・・・・・・は−一夕
側の磁極であり、（イ）〜Ｗａ１相励磁、（ロ）〜（へ
）は２相励磁を説明する図である。
２相励磁方式では、例えば！、とｈとを同時に励磁すれ
ば、ステータ磁極層とＢが励磁され、第５図に）に示す
如くロータ磁極層が磁極層とＢの中間に位置決めされる
。次にｈとＩｍとを励磁すれば磁極ＢとＣとが励磁され
、（ホ）に示す如く四−タ磁極ＢとＣの中間に位置決め
される。以下同様に！、とれ、ムとノ１ｅｌＩとｈ・・
・・・・と順次励磁することによシ、ロータは回転して
いく。また例見ばに）においてロータ磁極ａの位置を微
調整するにＦｉｌｘと！黛の電流バランスを変えればよ
い。例えば！１の電流を増し、！霊の電流を減じれば、
磁極８は磁極Ａ側に偏位する。
ば、ステータ磁極層とＢが励磁され、第５図に）に示す
如くロータ磁極層が磁極層とＢの中間に位置決めされる
。次にｈとＩｍとを励磁すれば磁極ＢとＣとが励磁され
、（ホ）に示す如く四−タ磁極ＢとＣの中間に位置決め
される。以下同様に！、とれ、ムとノ１ｅｌＩとｈ・・
・・・・と順次励磁することによシ、ロータは回転して
いく。また例見ばに）においてロータ磁極ａの位置を微
調整するにＦｉｌｘと！黛の電流バランスを変えればよ
い。例えば！１の電流を増し、！霊の電流を減じれば、
磁極８は磁極Ａ側に偏位する。
このような制御は第４図において、ステツプノくルス信
号８ＴＰに応じてＰＳＣがＴ５〜Ｔ８を順次２組づつ選
択していくとともに、サーボ制御部ｓｖｃからの信号に
応じて、ＰｖＣがＴ、１〜Ｔ−によりて電流を制御する
ことで行なわれる。Ｔ、１〜Ｔ４による電流制御は、ア
ナログ式に行なりてもよいが、一定幅のパルスを何発与
えるかによりデジタル制御してもよい。
号８ＴＰに応じてＰＳＣがＴ５〜Ｔ８を順次２組づつ選
択していくとともに、サーボ制御部ｓｖｃからの信号に
応じて、ＰｖＣがＴ、１〜Ｔ−によりて電流を制御する
ことで行なわれる。Ｔ、１〜Ｔ４による電流制御は、ア
ナログ式に行なりてもよいが、一定幅のパルスを何発与
えるかによりデジタル制御してもよい。
尚、ロータの磁極のピッチはステータの′＠極のピッチ
の０．８倍である。またロータの回転角ピッチはロータ
磁極ピッチのさらに０．２５倍である。
の０．８倍である。またロータの回転角ピッチはロータ
磁極ピッチのさらに０．２５倍である。
ところで、このようなサーボ方式において、従来は第２
図に示した如きサーボパターンのディスク媒体への書込
みは、通常のリード／ライト用ディスク装置とを婆別の
サーボ書込み専用装置により書込まれていた。これは、
サーボノくターンはデータ・トラック・ピッチに対して
半ピツチずらせる必要があること、及びサーボパターン
自体の位置精度を高くする必要があること等からレーザ
測距器等を有する高級な装置でサーボパターンの書込み
を行なりていたものである。
図に示した如きサーボパターンのディスク媒体への書込
みは、通常のリード／ライト用ディスク装置とを婆別の
サーボ書込み専用装置により書込まれていた。これは、
サーボノくターンはデータ・トラック・ピッチに対して
半ピツチずらせる必要があること、及びサーボパターン
自体の位置精度を高くする必要があること等からレーザ
測距器等を有する高級な装置でサーボパターンの書込み
を行なりていたものである。
しかし、特にフロッピー・ディスク等の普及型の装置に
おいては、通常のり−ド／ライト用ディスク装置により
サーボパターンの書込みができることが望まれる。また
サーボパターン自体の絶対的位置精度は必らずしも要求
されず、そのサーボパターンによってサーボ制御が正常
に行なえればそれでよい。
おいては、通常のり−ド／ライト用ディスク装置により
サーボパターンの書込みができることが望まれる。また
サーボパターン自体の絶対的位置精度は必らずしも要求
されず、そのサーボパターンによってサーボ制御が正常
に行なえればそれでよい。
よって本発明の目的は、２相励磁力式の位置決め及びサ
ーボ制御を行なう装置において、その装置自身でサーボ
パターンを書込めるようにすることである。
ーボ制御を行なう装置において、その装置自身でサーボ
パターンを書込めるようにすることである。
本発明は、１相励磁力式における位置決め位置が２相励
磁力式における位置決め位置に対して半ピツチずれてい
るととに着目し、１相励磁／２相励磁をモード切換えす
る手段を設け、サーボパターンの書込みを１相励磁のオ
ープンルーズによる位置決めで行なうことを特徴として
いる。
磁力式における位置決め位置に対して半ピツチずれてい
るととに着目し、１相励磁／２相励磁をモード切換えす
る手段を設け、サーボパターンの書込みを１相励磁のオ
ープンルーズによる位置決めで行なうことを特徴として
いる。
第５図ビ）〜（ハ）は１相励磁の駆動方式を示しており
、１１のみを励磁すると磁極ＡＫ対してロータ磁極島が
対向して位置決めされる（イ）。
、１１のみを励磁すると磁極ＡＫ対してロータ磁極島が
対向して位置決めされる（イ）。
次にＩｍのみを励磁すれば、磁極Ｂに対してロータ磁極
すが対向する（口）。同様に！畠にのみ励磁すれば、磁
極Ｃに対してロータ磁極Ｃが対向する（ハ）。以下同様
に順次１ｔ、ｌ意、！畠、１番、！ｉ。
すが対向する（口）。同様に！畠にのみ励磁すれば、磁
極Ｃに対してロータ磁極Ｃが対向する（ハ）。以下同様
に順次１ｔ、ｌ意、！畠、１番、！ｉ。
１ｇ ＋・・・・・・と１相づつ励磁していけば、２相
励磁と同一ピッチでロータを回転駆動できる。ただしこ
の場合、（ト）に示す如く１相励磁（イ）〜（ハ）のピ
ッチと２相励磁に）〜（へ）のピッチは半ピツチずれて
いる。
励磁と同一ピッチでロータを回転駆動できる。ただしこ
の場合、（ト）に示す如く１相励磁（イ）〜（ハ）のピ
ッチと２相励磁に）〜（へ）のピッチは半ピツチずれて
いる。
第４図において、励磁相選択制御部ＰＳＣには、順次２
つづつの相を選択する回路Ｓ１と、順次１つづつの相を
選択する回路Ｓ２とがあり、モード信号ＭＤが２相励磁
モードのときＫＦｉＳｌを、またＭＤが１相励磁モード
のときにはＳ２を有効とする。また励磁電圧制御部Ｐｖ
Ｃには、ＳＶＣからの信号に関わりなく一定のパルス周
期でＴ１〜Ｔ４を駆動する手段■１と、ＳｖＣからの信
号によって、■１からのパルス列の間にパルスを挿入し
たり、或いは■１からのパルスを間引いたりする手段ｖ
２とがあり、モード信号ＭＤが研相励磁モードのときに
はＶｌ、Ｖ２をともに動作させ、またモード信号ＭＤが
１相励磁モードのときＫＦｉ■１のみを動作させるよう
にする。
つづつの相を選択する回路Ｓ１と、順次１つづつの相を
選択する回路Ｓ２とがあり、モード信号ＭＤが２相励磁
モードのときＫＦｉＳｌを、またＭＤが１相励磁モード
のときにはＳ２を有効とする。また励磁電圧制御部Ｐｖ
Ｃには、ＳＶＣからの信号に関わりなく一定のパルス周
期でＴ１〜Ｔ４を駆動する手段■１と、ＳｖＣからの信
号によって、■１からのパルス列の間にパルスを挿入し
たり、或いは■１からのパルスを間引いたりする手段ｖ
２とがあり、モード信号ＭＤが研相励磁モードのときに
はＶｌ、Ｖ２をともに動作させ、またモード信号ＭＤが
１相励磁モードのときＫＦｉ■１のみを動作させるよう
にする。
以上の如き手段を用いて、サーボパターン書込み時には
モード信号ＭＤを１相励磁モードとし、１トラツクに書
込む毎にステップパルス８ＴＰｆツクとで書込みデータ
パターンの位相を逆にすれば、サーボパターンをディス
ク全面に書くことができる。あとはモード信号ＭＤを２
相励磁し、サーボ信号に基づいてデータトラック位置決
めを行ない、セクタ毎に第１図の如くのフォーマットを
形成してゆけばよい。
モード信号ＭＤを１相励磁モードとし、１トラツクに書
込む毎にステップパルス８ＴＰｆツクとで書込みデータ
パターンの位相を逆にすれば、サーボパターンをディス
ク全面に書くことができる。あとはモード信号ＭＤを２
相励磁し、サーボ信号に基づいてデータトラック位置決
めを行ない、セクタ毎に第１図の如くのフォーマットを
形成してゆけばよい。
〔発明の効果〕
以上の如く本発明ではパルスモータの１相励磁と２相励
磁をうまく使い分けるととＫより、サー− ボナターンを特殊な装置でなく通常のリード／ライト用
の装置で行なうことが可能となる。
磁をうまく使い分けるととＫより、サー− ボナターンを特殊な装置でなく通常のリード／ライト用
の装置で行なうことが可能となる。
を示す概念図、第４図は本発明によるパルスモータ駆動
回路の一実施例プ四ツク図、第５図は駆動動作を説明す
る図であり、（イ）〜（ハ）は１相励磁を、に）〜（へ
）は２相励磁を示している。 亨３Ｉ２＋ ′ｙＰ ４ 回
回路の一実施例プ四ツク図、第５図は駆動動作を説明す
る図であり、（イ）〜（ハ）は１相励磁を、に）〜（へ
）は２相励磁を示している。 亨３Ｉ２＋ ′ｙＰ ４ 回
Claims (1)
- パルスモータの回転運動により磁気ヘッドの位置決めを
行なう磁気ディスク装置であって、データのリード／ラ
イト時においてはパルスモータの２相励磁によってリー
ド／ライトヘッドのトラック選択を行なうとともに、読
取ワたサーボ信号に応じて該２相の各励磁電流を増減し
て、当核トラック位ｔにおける微調整を行なう磁気ディ
スク装置において、サーボ信号の書込み時にはパルスモ
ータを１相励磁によシ順次１ピッチづつ回転移動させつ
つ各位動位置において、上記リード／ライトヘッドによ
ってサーボ信号の書込みを行なうようにしたことを特徴
とする磁気ディスク装置のサーボ信号書込み方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP384882A JPS58121182A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 磁気デイスク装置のサ−ボ信号書込み方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP384882A JPS58121182A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 磁気デイスク装置のサ−ボ信号書込み方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58121182A true JPS58121182A (ja) | 1983-07-19 |
Family
ID=11568598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP384882A Pending JPS58121182A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 磁気デイスク装置のサ−ボ信号書込み方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58121182A (ja) |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP384882A patent/JPS58121182A/ja active Pending
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