JPS61189528A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、たとえば複写機等の画像形成装置に関する
。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、複写機等の画像形成装置にあっては、原稿を原
稿台上の左側端部の基準位置に載置してから、原稿カバ
ーを閉じ、複写キーを投入することで、複写が開始され
るようになっている。

しかしながら、上記のような装置では、原稿カバーを閉
じた場合、原稿カバーと原稿台との間の空気の流れによ
り原稿が基準位置からずれてしまう可能性があった。こ
の場合、このような原稿のずれが何ら操作者に知らされ
ていなかったため、そのまま複写が行われ、正しい複写
ができないという問題があった。また、不具合を解決す
る手段として、原稿カバーに空気めげ用の穴を設けたも
の、原稿押え板を設けたもの、あるいは原稿カバーをゆ
っくり閉じるスプリング等があったが、これらを用いた
としても、原稿のずれを完全に防げるものではなかった
。

［発明の目的］ この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、原稿が基準位置からずれている場合で
も確実に、原稿全面に対する画像形成を行うことができ
る画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要コ この発明は、上記目的を達成するために、原稿台の基準
部からの原稿の変位量を検知し、この検知結果に応じて
その変位量分、画像形成の開始を遅らせて画像形成を行
うようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１０図および第１１図はこの発明の画像形成装置とし
ての複写機の内部機構を概略的に示すものである。すな
わち、１は複写機本体で、この本体１の上面には原稿を
支承する原稿台（透明ガラス板）２が設けられている。

この原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。この原稿カバ
ー１１の開閉部にはこの開閉に応じてオン−オフする開
閉スイッチ１ａが設けられている。上記原稿台２の下面
側には、図示矢印方向に往復動する露光ランプ４、ミラ
ー５．６．７、光軸方向に移動可能なレンズブロック８
および固定ミラー９とからなる露光光学系が設けられて
いて、この光学系によって原稿面を光走査することによ
り、原稿の画像を表面に結像（スリット露光）するよう
になっている。上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向
に回転し、まず帯電用帯電器１１によって表面が帯電さ
れ、しかるのち画像がスリット露光されることにより、
表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１
２によってトナーが付着されることにより可視像化され
るようになっている。

一方、用紙（被画像形成体）Ｐは、選択された上段給紙
カセット１３あるいは下段給紙カセット１４から送出ロ
ーラ１５あるいは１６によって一枚ずつ取出され、用紙
案内路１７あるいは１８を通ってレジストローラ対１９
へ案内され、このレジストローラ対１９によって転写部
へ案内されるようになっている。ここに、上記給紙カセ
ット１３．１４は、本体１の右側下端部に着脱自在に設
けられていて、図示しない操作パネルにおいて、いずれ
か一方が選択できるようになっている。しかして、転写
部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部分で感光
体ドラム１０の表面と！ｌすることにより、上記帯電器
２０の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が転写され
る。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２１の作用
で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬送ベルト
２２を搬送され、その終端部に設けられた定着器として
のヒートローラ２３へ送られ、ここを通過することによ
り転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、排
紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２５にされる
ようになっている。また、転写後の感光体ドラム１０は
、除電用帯電器２６によって除電された侵、クリーナ２
７で表面の残留トナーが除去され、ざらに除電ランプ２
８によって残像が消去されることにより、初期状態に戻
るようになっている。なお、２９は本体１内の温度上昇
を防止するための冷却ファンである。

第１２図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すも
のである。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０
２は複写枚数の設定などを行うテンキー、３０３は各部
の動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４
は上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセッ
ト選択キー、３０５は選択されたカセットを表示するカ
セット表示部、３０ｓは複写の拡大、縮小倍率を所定の
関係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率
を無段階に設定するズームキー、３０ａは設定された倍
率を表示する表示部、３０ａは複写濃度を設定する濃度
設定部、３０ａは原稿が基準位置からずれたことを報知
する原稿ずれ表示器である。

第１３図は上記のように構成された複写機の各駆動部の
駆動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成
される。すなわち、３１はレンズ用モータで、変倍を行
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。

３２はミラー用モータで、変倍を行なわせるための前記
ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を変更
させるためのモータである。３３は走査用モータで、前
記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６．７を原
稿走査のために移動させるためのモータである。３４は
シャッタ用モータで、変倍時の感光体ドラム１０への帯
電器１１による帯電幅を調整するためのシャッタ（図示
しない）を移動させるためのモータである。３５は現像
用モータで前記現像器１２の現像ローラなどを駆動する
ためのモータである。３６はドラム用モータで、前記感
光体ドラム１０を駆動するためのモータである。３７は
定着用モータで、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２
３および排紙ローラ対２４を駆動するためのモータであ
る。３８は給紙用モータで、前記送出ローラ１５．１６
を駆動するためのモータである。３９は紙送り用モータ
で、前記レジストローラ対１９を駆動するためのモータ
である。４０はファン用モータで、前記冷却ファン２９
を駆動するためのモータである。

第１４図は前記光学系３を往復移動させるための駆動機
構を示すものである。すなわち、ミラー５および露光ラ
ンプ４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２
キヤリツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキ
ャリッジ４１１゜４１２は案内レール４２１．４２２に
案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。す
なわち、４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する
。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間には無端
ベルト４５が掛渡されており、このベルト４５の中途部
にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固
定されている。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤ
リツジ４２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向
に離間して２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けら
れており、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛
渡されている。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、
他端はコイルスプリング５ｏを介して上記固定部４つに
それぞれ固定されている。また、上記ワイヤ４８の中途
部には第１キヤリツジ４１ｔの一端が固定されている。

したがって、パルスモータ３３が回転することにより、
ベルト４５が回転して第１キヤリツジ４１１が移動し、
それにともなって第２キヤリツジ４２２も移動する。こ
のとき、プーリ４７．４７が動滑車の役目をするため、
第１キヤリツジ４１１に対して第２キヤリツジ４２２が
１／２の速度にて同一方向へ移動する。なお、第１、第
２キヤリツジ４１１１４１２の移動方向は、パルスモー
タ３３の回転方向を切替えることにより制御する。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、用紙選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ’）とし
、倍率設定キー３０ｇ、３０７によって指定された複写
倍率をＫとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）、１ｘ−Ｐ
ｘ／Ｋｌ。

ｒｙ＝ＰｙｙＫＪとなる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は第１５図に示すように、原稿台２の裏
面に配設された指針５１．５２によって表示され、Ｘ方
向は前記第１キヤリツジ４１！の上面部に設けられたス
ケール５３によって表示されるようになっている。

上記指針５１．５２は第１５図に示すように、プーリ５
５．５５との間にスプリング５６を介しｒ　ｉ　ａ　ｇ
　レタワイヤ５７に設けられている。前記プーリ５５は
モータ５８によって回転されるようになっており、この
モータ５８の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動
されることにより、指針５１．５２の相互間距離が変え
られるようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位Ｍ
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。

第１６図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群７１と第１、第２サブブＯセツサ群７２．７３
とを主体に構成されている。上記メインプロセッサ群７
１は、操作パネル３０および各種スイッチあるいはセン
サなどの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯
電器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２８
、前記クリーナ２７のプレードソレノイド２７ａ１前記
定着ローラ対２３のヒータ２３ａ、前記露光ランプ４、
および前記各モータ３１〜４０，５８などを制御して、
前述の複写動作を行う。

上記モータ３１〜４０．５８のうち、モータ３５．３７
．４０および現像器１２にトナーを供給するトナー用モ
ータ７７は、モータドライバ７８を介してメインプロセ
ッサ群７１で制御され、モータ３１〜３４は、パルスモ
ータドライバ７９を介して第１サブプロセッサ群７２で
制御され、モータ３６．３８．３９．５８は、パルスモ
ータドライバ８０を介して第２サブプロセッサ群７３で
制御される。また、露光ランプ４はランプレギュレータ
８１を介してメインプロセッサ群７１で制御され、ヒー
タ２３ａはヒータ制御部８２で制御され、ヒータ２３ａ
の状態信号がメインプロセッサ群７１に供給される。そ
して、メインプロセッサ群７１から第１、第２サブプロ
セッサ群７２．７３へは各モータの駆動、停止命令が送
られ、第１、第２サブプロセッサ群７２．７３からメイ
ンプロセッサ群７１へは各モータの駆動、停止状態を示
すステータスが送られる。また、第１サブプロセッサ群
７２には、モータ３１〜３４の各初期位置を検出する位
置センサ８３からの位置情報が入力されている。

次に、この発明の要部について説明する。第１図、第２
図において、原稿台２の表面部には原稿載置位置検知手
段として加圧センサ９０が設けられている。この加圧セ
ンサ９０はたとえば第３図に示すように、透明フィルム
９１．９２の相互間に透明導電性フィルム９３が列方向
に配設された可動電極９４、および透明導電性フィルム
９５が行方向に配列された固定電極９６が配設されたも
のであり、透明フィルム９１を押圧することによって、
可動電極９４の押圧位置と対応する透明導電性フィルム
９３が固定電極９６の対応する透明導電性フィルム９５
に接触し、押圧位置に対応する信号が得られるようにな
っている。この加圧センサ９０の出力信号は第１６図に
示すメインプロセッサ群７１を介してメモリ１２０に供
給される。

このメモリ１２０はたとえば少なくとも前記透明導電性
フィルム９３．９５の格子点の数と同数の記憶容量を有
するＲＡＭである。このメモリ１２０には加圧センサ９
ｏの押圧位置に対応するアドレスにローレベル信号が記
憶されるようになっている。たとえば、第４図（ａ）（
ｂ）に示すように、原稿を基準位置（ｄ座標、ｅ座標と
も０点が基準位置となっている）に設定され原稿カバー
１１が閉じられた場合、原稿カバー１１による押圧力に
より、原稿の部分（図示斜線部）が加圧センサ９０によ
って検知され、前記メモリ１２０には第５図に示すよう
に、この検知された部分に対応するアドレスにローレベ
ル信号が記憶される。

これにより、メインプロセッサ群７１はそのメモリ１２
０のアドレスにより原稿の端部（左側の上端部）の座標
を求め、この座標と基準の座標とを比較する。この比較
結果が一致した場合、原稿が基準載置３位置に設定され
ていると判断し、複写キー３０１の投入を可能とし、ｅ
座標により原稿がずれていると判断した場合、前記原稿
ずれ表示器３０ａを点灯せしめ、操作者に原稿ずれを報
知する。この原稿ずれ表示器３０ａの点灯制御は、原稿
カバー１１を開き開閉スイッチ１ａをオンすることによ
り、リセットされるようになっている。

また、上記比較結果により、ｄ座標により原稿がずれて
いると判断した場合、そのずれ量つまり変位量Ｘを算出
し、複写キー３０１の投入を可能としている。この場合
、複写キー３０！が投入されると、メインプロセッサ群
７１は上記算出した変位量Ｘ分、複写タイミングを遅延
させて複写が行うようになっている。この複写タイミン
グの遅延方法としては、転写タイミングの遅延、露光タ
イミングの遅延、あるいは給紙タイミングの遅延等で良
い。

次に、このような構成において動作を説明する。

たとえば今、原稿が原稿台２上の左側端部の基準位置に
載置され、原稿カバー１１が閉じられる。

このとき、原稿カバー１１と原稿台２との間の空気の流
れにより、原稿がずれ第６図（ａ）（ｂ）に示すように
、基準位置からずれたとする。すると、原稿カバー１１
による押圧力により、原稿の゛部分く図示斜線部）が加
圧センサ９０によって検知され、前記メモリ１２０には
第７図に示すように、この検知された部分に対応するア
ドレスにローレベル信号が記憶される。これにより、メ
インプロセッサ群７１はそのメモリ１２０のアドレスに
より原稿の端部（左側の上端部）の座標を求め、この座
標と基準の座標（０，０）とを比較する。

この比較結果が一致しないため、原稿が基準位置からｄ
座標、ｅ座標ともずれていると判断し、原稿ずれ表示器
”３０　ａを点灯せしめ、操作者に原稿ずれを報知する
。

また、前記原稿カバー１１を閉じた場合に、原稿カバー
１１と原稿台２との間の空気の流れにより、原稿がずれ
第８図（ａ）（ｂ）に示すように、基準位置からｄ座標
のみずれたとする。すると、原稿カバー１１による押圧
力により、原稿の部分（図示斜線部）が加圧センサ９０
によって検知され、前記メモリ１２０には第９図に示す
ように、この検知された部分に対応するアドレスにロー
レベル信号が記憶される。これにより、メインプロセッ
サ群７１はそのメモリ１２０のアドレスにより原稿の端
部（左側の上端部）の座標、を求め、この座標と基準の
座標（０，Ｏ）とを比較する。この比較結果により、メ
インプロセッサ群７１は原稿が基準位置からｄ座標のみ
がずれていると判断し、ｄ座標のずれ量つまり変位量Ｘ
を算出する。

ついで、複写キー３０１が投入される。すると、メイン
プロセッサ群７１は上記変位量Ｘ分、複写開始タイミン
グを遅延して複写動作を行う。

上記したように、原稿の載置位置が基準位置からずれた
場合に、そのずれ量つまり変位量に対応して複写開始タ
イミングを遅延するようにしたので、原稿がｄ座標方向
つまり原稿の操作方向にずれている場合、それを補正し
て原稿全面に対する複写を確実に行うことができる。

なお、前記実施例では、原稿台全面にわたって加圧セン
サが設けられている場合について説明したが、これに限
らず、原稿台の基準位置部分に複数ラインの加圧センサ
が設けられた場合も同様に実施できる。また、原稿のず
れを原稿台において、ｄ座標、ｅ座標の両方向のずれを
判定する。場合について説明したが、これに限らず、ｄ
座標のずれを判定するものであっても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、原稿が基準位置
からずれている場合でも確実に、原稿全面に対する画像
形成を行うことができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は原稿
台の構成を示す平面図、第２図は第１図の要部のみを示
す側断面図、第３図は加圧センサの一例を示す分解図、
第４図、第６図および第８図は加圧センサの動作を説明
するための図、第５図、第７図および第９図はメモリの
構成を概略的に示す図、第１０図は画像形成装置の構成
を示す外観斜視図、第１１図は第１０図の側断面図、第
１２図は操作パネルの構成を示す平面図、第１３図は駆
動部の構成を示す断面図、第１４図は光学系の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第１５図は指針の駆動機構を概
略的に示す斜視図、第１６図は全体的な制御回路を示す
構成図である。 １１・・・原稿カバー、１ａ・・・開閉スイッチ、２・
・・原稿台、１０・・・感光体ドラム、Ｐ・・・用紙（
被画像形成体）、７１・・・メインプロセッサ群、９０
・・・加圧センサ、１２０・・・メモリ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第　３　図 第４図 第５図 １に６　　図 ＠７図 第８図 ｊＩ９図 １　１３　　図 ＄　　１５　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台に載置された原稿画像を光学的に走査し、
   原稿画像に対応した画像を被転写材に転写する画像形成
   装置において、前記原稿台に設けられ、原稿台の基準部
   からの原稿の変位量を検知する検知手段と、この検知手
   段の検知結果に応じてその変位量分、画像形成の開始を
   遅らせて画像形成を行う画像形成手段とを具備したこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記検知手段が、原稿カバーによつて原稿が原稿
   台に押付けられる押圧力に感応する透明加圧センサであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
   成装置。
3. （３）前記画像形成手段が、原稿画像の走査方向にずれ
   ていると判定した場合に行われること特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の画像形成装置。