JPS61188229A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種車両、作業機等に用いられて好適な駆動装
置に関する。

（従来の技術） 各種車両、作業機等に用いられる駆動装置は一般ニエン
ジンと、エンジン動力を伝達するミッション機構が内設
されたミッションケースとを備える。そして従来ではエ
ンジンにクランク軸を横置きとしたホリゾンタルエンジ
ンを用い、エンジンとミッション機構とは離間し、クラ
ンク軸側とミッション機構間をベルトプーリ機構等の動
力伝達機構を介して接続させている。

（発明が解決しようとする問題点） そのため従来の駆動装置ではエンジンとミッションケー
スの専有するスペースは大きく、駆動装置のコンパクト
化が望まれた。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的とする処はエンジンと、ミッジョン機構が内設
されたミッションケースとを備える駆動装置のコンパク
ト化を図るにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するため、エンジン（３１）の
クランク軸（３３）を路上下方向に配置し、ミッション
ケース（３０を路上下方向に分割自在な上部ケース（４
１）と下部ケース（４２）で構成すると共に前記下部ケ
ース（４２）を横方向に分割自在な分割体（４２ａ）、
（４２ｂ）　テ構成し、エンジン（３１）ｃ７）ケース
（３５）の下位に前記上部ケース（４１）を路上下方向
で結合させ、エンジン（３１）のケース（３５）と前記
上部ケース（４１）で画成される空間（５８）にクラン
ク軸（３３）に接続するクラッチ機構（８１）を配設し
、前記クラッチ機構（６１）と前記下部ケース（４２）
に内設したミッション機構（３２）を接続するようにし
たことを特徴とする。

（作用） エンジン出力はクランク軸（３３）からクラッチ機構（
６１）を介してミッション機構（３２）に伝達される。

そしてクランク軸（３３）を垂直置きとしてクランク軸
（３３）を直接ミッション機構（３２）側に接続させ、
エンジン（３１）のケース（３５）とミッションケース
（３０を上下に直結させたので、従来のベルトプーリ機
構等の動力伝達機構を不要とし駆動装置（２１）のコン
パクト化を図ることができ、且つ上下寸法の小さな駆動
装置（２１）を得ることができる。

またクラッチ機構（８１）、ミッション機構（３２）に
対応させてミッションケース（３０を三つの分割体（４
１）、（４２ａ）、（４２ｂ）で構成したので組立も簡
易に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例をクローラ式運搬車に適用した
場合について説明する。

第１図はクローラ式運搬車の側面図、第２図は駆動装置
の要部側面図、第３図はミッション機構の展開図を示す
。

（１）はクローラ式運搬車、（２）は駆動輪、（３）。

（３）、（４）は従動輪、（５）はクローラで、クロー
ラ式運搬車（１）の車体フレーム（７）は従動輪（３）
。

（３）、（４）を支持する左右一対の縦フレーム（８）
。

（８）を備える。縦フレーム（８）、（８）　ｌには支
軸（１１）を支点として傾倒自在に荷台’＜’１２）を
設け、縦フレーム（８）後部に起設した゛ブラケ；）（
１３）を介し′てハンドルパイプ（１４）を斜め後方に
延出する。

駆動装置（２１）は縦フレーム・（８）後端に取付けた
ブラケット（２２）及び前記ブラケッ）　（１３）を介
して車体フレーム（７）後端に配設する。

前記駆動装置（２１）はエンジン（３１）と、エンジン
出力を駆動輪（２）に伝達するミッション機構（３２）
等を備え、エンジン（３１）はクランク軸（３３）を垂
直置きとしたバーチカルエンジンで、ミッション機構’
（３’２）はミッションケース（３０に内設し、図中（
３３ａ）はクランク軸（３３）の軸心を示す。

前記ミッションケース（３０は第２図に水筆ようにエン
ジン（３１）の下部ケース（３５）の下位に上下方向で
結合させた一Ｌ部ケーーｉ　（４１）と、この上部ケー
ス（４１）の下位に結合させた下部ケース（４２）とを
備え、前記下部ケース（４２）は左右方向に分割自在な
下部ケース半休（４２ａ−）　、　（４２ｂ）　チー成
する。

前記Ｆ部ケース（４１）は上方に開放状゛の凹部（４０
と、下方に臨む合せ面（４５）と、上部ケース（４１）
の下部中央に下方に膨出形成された輪状のボス部（４Ｂ
）を備える。上部ケース（４１）と下部ケース（４２）
の結合は、左右の下部ケース半休（４２ａ）、（４２ｂ
）の合せ部に形成した孔（５１′・）にシール部材（５
２）を介して前記ボス部（４Ｂ）下端の嵌合部（５３）
を嵌合させ、ミッションケース（３０の合せ面（５０と
前記合せ面（４５）をボルト（５５）で結着して行う。

前記エンジン（３１）の下部ケース底壁（５７）と前記
四部（４０で画成される空間（５８）にはクランク軸（
３３）を延出させ、このクランク軸（３３）の延出する
部分を介して前記空間（５８）に遊星歯車機構（６０）
からなるクラッチ機構（６１）を配設する。

前記クラッチ機構（，８１’）は、クランク軸（３３）
の延出する部分に形成したギヤ（７１）、このギヤ（７
１）に噛合する遊星歯車（７２）、遊星歯車（７２）に
噛合し上部ケース（４１）に回転自在に支持されたりン
グギャ（７３）、リングギヤ（？３）と一体に回動する
ドラム（７４）、遊星歯車（７２）の腕１ａｌｌ（７５
）、ドラム（７０の回転の阻止を自在としたカム部材（
７Ｂ）、ドラム（７４）を自由に回転させる方向にカム
部材（７６）を付勢するスプリング（７７）等で構成し
、前記ギヤ（７２）、（７３）はクランク軸（３３）と
直交する面上に配設される。前記腕部（７５）に結合さ
れたクラッチ機構（６１）の出力軸（７８）はクランク
軸（３３）と同軸上に設け、出力軸（７８）はシール部
材（８１）軸受（８２）を介してボス部材（４６）で回
転自在に支持する。クラッチ機構（６１）の作動はクラ
ッチブレーキレバー（８４）の操作によりカム部材（７
６）を回動させて行い、ドラム（７０の停止トによりク
ランク軸（３３）の動力は出力軸（７８）に伝達ｙれ、
ドラム（７０の回転によりクランク軸動力は遮断される
。

前記出力軸（７８）の下端にはベベルギヤ（８１）を設
け、ベベルギヤ（８１）は下部ケース（４２）内に配設
する。

前記ミッション機構（３２）は前記ベベルギヤ（８１）
に噛合するベベルギヤ（１１１）　、前進用ギヤ（１１
２）。

（１１３）　、バックギヤ（１１４）が取着された第１
変速軸（１１５）と、前記ギヤ（１１２）、（１１３）
に噛合する前進用ギヤ（１２２）、（１２３）及びギヤ
（１２４）が取着された第２変速軸（１２５）と、前記
ギヤ（１１４）、（１２４）に噛合するギヤ（１３１）
及びこのギヤ（１３１）の左右に夫々ギヤ端面係合部（
１３１ｅ）、ミッションケース内側面係合部（４２ｅ）
に断接するドック式クラッチ機構（，１３２）が設けら
れた第３変速軸（１３５）と、ドック式クラッチ機構（
１３２）　、　（１３２）のギヤ部（１３Ｂ）。

（１３Ｂ）に夫々噛合するギヤ（１４Ｂ）、（１４Ｂ）
が取着された左右の出力軸（１４７）、（１４７）を備
え、第２変速軸（１２５）の側部にはブレーキアーム（
１５０）を有するブレーキ機構（１５１）を設け、出力
軸（１４？）　。

（１４？）の外端には前記駆動輪（２）、（２）を夫々
取付ける。

前記前進用ギヤ（１１２）、（１１３）　、バックギヤ
（＋１４）の切変えは、変速レバー（１４ｇ）の操作に
よりシフトピン（１８１）　、シフトアーム（１８３）
　、（１８４）を作動して行い、ドック式クラッチ機構
（１３２）。

（１３２）の作動は左右のハンドルに設けたサイドクラ
ッチレバ−（１４９）、（１４９）の操作により軸（１
８５）、シフトアーム（１８Ｂ）　、（１８Ｂ）を介し
て個別に行い、前記ブレーキ機構（１５１）はクラッチ
ブレーキレバ−（８４）の操作によりクラッチ機構（６
１）を−担断状態にした後作動させ、図中（１８０）は
ロッド（１Ｂ？）　、カム片（１８Ｂ）、（１８９）　
、軸（１８５）　、シフトアーム（１８Ｂ）　、（１８
Ｂ）を介して前記ドック式クラッチ機構（１３２）　、
（１３２）を断状態とするペダルである。

本実施例は前記のように構成するので、エンジン出力は
クランク軸（３３）からクラッチ機構（６１）、ベベル
ギヤ（９１）　、（１１１）、ミッション機構（３２）
を介して左右の出力軸（１４７）、（１４７）に伝達さ
れる。そしてクランク軸（３３）を垂直置きとして直接
ミッション機構（３２）側に接続させ、エンジン（３１
）の下部ケース（３５）とミッションケース（３４）を
上下に直結させたので、従来のベルトプーリ機構等の動
力伝達機構を不要ならしめ、駆動装置（２１）をコンパ
クト化でき、荷台（１２）スペースを大きく確保しつつ
クローラ式運搬車（１）のコンパクト化を図ることがで
きる。

また、エンジン（３１）の下部ケース（３５）とミッシ
ョンケース（３４）を上下に直結したので駆動装置（２
１）の上下寸法を小さくでき、駆動装置（２１）の重心
を下げることも可能となる。

また、クラッチ機構（６１）をクランク軸軸心（３３ａ
）に直交する面上に配設した歯車（７１）、（７２）。

（７３）からなる遊星歯車機構（６０）で構成したので
、クラッチ機構（６１）を有するにも拘らず、駆動装置
（２１）の上下寸法を小さくすることができる。

また、ミッションケース（３２）を上部ケース（４１）
、下部ケース半休（４２ａ）、（４２ｂ）　（７）三つ
ノ分割体で構成し、上部ケース（４１）にクラッチ機構
（８１）を、下部ケース半休（４２ａ）　、　（４２ｂ
）にミッション機構（３２）を配設するようにしたので
、クラッチ機構（６１）、ミッション機構（３２）等を
含んだミッションケース（３４）を組立左、簡易に行う
ことができる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、エンジン
と、ミッション機構が内設されたミッションケースとを
備える駆動装置のコンパクト化を図ることができ、また
組立も簡易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラ式運搬車の側面図、第２図は駆動装置
の要部側面図、第３図はミッション機構の展開図である
。 尚図面中（１）はクローラ式運搬車、（２１）は駆動装
置、（３１）はエンジン、（３３）はクランク軸、（３
２）はミッション機構、（３０はミッションケース、（
４１）は上部ケース、（４２）は下部ケース、（４２ａ
）　。 （４２ｂ）は下部ケース半休、（８０）は遊星歯車機構
。 （６１）はクラッチ機構である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンと、エンジン動力を伝達するミッション機構が
   内設されたミッションケースとを備える駆動装置におい
   て、 エンジンのクランク軸を路上下方向に配置 し、 前記ミッションケースを路上下方向に分割自在な上部ケ
   ースと下部ケースで構成すると共に、前記下部ケースを
   横方向に分割自在な分割体で構成し、 エンジンのケースの下位に前記上部ケースを路上下方向
   で結合させ、 エンジンのケースと前記上部ケースで画成される空間に
   クランク軸に接続するクラッチ機構を配設し、 前記クラッチ機構と前記下部ケースに内設したミッショ
   ン機構を接続するようにしたことを特徴とする駆動装置
   。