JPS61186113A - 圧延材の形状制御方法及びその装置 - Google Patents
圧延材の形状制御方法及びその装置Info
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- JPS61186113A JPS61186113A JP60026984A JP2698485A JPS61186113A JP S61186113 A JPS61186113 A JP S61186113A JP 60026984 A JP60026984 A JP 60026984A JP 2698485 A JP2698485 A JP 2698485A JP S61186113 A JPS61186113 A JP S61186113A
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- Japan
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- small
- work roll
- diameter
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- Pending
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延材断面形状の形状制御を良好に行うこと
ができ、高張力鋼のような難加工材をも容易に圧延する
ことができ、しかもパス回数を減少させ得るようにした
圧延材の形状制御方法及びその装置に関するものである
。
ができ、高張力鋼のような難加工材をも容易に圧延する
ことができ、しかもパス回数を減少させ得るようにした
圧延材の形状制御方法及びその装置に関するものである
。
例えば従来の４段圧延機では、軸線方向へはシフトし得
ない上下一対のワークロールヲ夫々駆動装置により駆動
すると共に、上下ワークロ−ル間に発生する圧延反力は
上下に夫々配設されたバックアップロールにより支承せ
しめて圧延を行っている。
ない上下一対のワークロールヲ夫々駆動装置により駆動
すると共に、上下ワークロ−ル間に発生する圧延反力は
上下に夫々配設されたバックアップロールにより支承せ
しめて圧延を行っている。
しかしながら、上述の従来型の圧延機では、次のような
欠点がある。
欠点がある。
（１）圧延材にエツジドロップ、複合波、左右の形状差
、単純波等の形状不良が生じ、製品品質が悪化する。
、単純波等の形状不良が生じ、製品品質が悪化する。
（１１） ワークロールは圧延スケジュールで必要な
最大トルクを伝達しなければならないため強度上径を太
きくしなければならず、径を大きくすると所定の圧下率
を得るた残には圧延荷重が増大する。しかるに、圧延荷
重が太きいとロール偏平も大きくなるため圧延圧力が大
きくなって圧下率を犬きく取ることができず、圧延材の
パス回数が増加して生産能率が悪い。
最大トルクを伝達しなければならないため強度上径を太
きくしなければならず、径を大きくすると所定の圧下率
を得るた残には圧延荷重が増大する。しかるに、圧延荷
重が太きいとロール偏平も大きくなるため圧延圧力が大
きくなって圧下率を犬きく取ることができず、圧延材の
パス回数が増加して生産能率が悪い。
（ｉｉｉｌ ワークロールが大径の場合には、上述の
理由から高張力鋼のような難加工材の場合は圧延しにぐ
い。
理由から高張力鋼のような難加工材の場合は圧延しにぐ
い。
本発明は斯かる実情に鑑み、圧延材の断面形状を良好に
し得ると共に圧延材パス回数を減少させることができ、
更には難加工材の圧延をも容易に行い得るようにするこ
とを目的としてなしたものである。
し得ると共に圧延材パス回数を減少させることができ、
更には難加工材の圧延をも容易に行い得るようにするこ
とを目的としてなしたものである。
本発明は、上下例れかのワークロールを小径とし該小径
ワークロールとバックアップロールとの間に介在させた
中間ロールを駆動し得るようにすると共に小径でないワ
ークロールを駆動し得るようにした圧延機において、前
記小径ワークロールを圧延材進行方向へオフセットさせ
、前記小径ワークロールの駆動装置及び小径でないワー
クロールの駆動装置のトルク配分を制御している。
ワークロールとバックアップロールとの間に介在させた
中間ロールを駆動し得るようにすると共に小径でないワ
ークロールを駆動し得るようにした圧延機において、前
記小径ワークロールを圧延材進行方向へオフセットさせ
、前記小径ワークロールの駆動装置及び小径でないワー
クロールの駆動装置のトルク配分を制御している。
従って、本発明では、小径ワークロールを圧延材進行方
向と平行な方向へオフセットさせ、トルク配分により小
径ワークロールに水平ロールベンディングを付与し、こ
れによって圧延材の形状制御を行いつつ圧延が行われる
。
向と平行な方向へオフセットさせ、トルク配分により小
径ワークロールに水平ロールベンディングを付与し、こ
れによって圧延材の形状制御を行いつつ圧延が行われる
。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例で、図中（１）は上方に設け
た小径ワークロール、（２）は下方に設けたワークロー
ル、（３）は中間ロール、（４）は中間ロール（３）ヲ
介して小径ワークロール（１）を支持するバックアップ
ロール、（５）はワークロール（２）’ｅ支持するバッ
クアップロールであり、小径ワークロール（１）は油圧
シリンダ（６）により圧延材（Ｓｌの進行方向と平行な
方向へワークロール（２）と中間ロール（３）の垂直中
心線に対してオフセンター（オフセット）シ得るように
なっている。又ワークロール（２）及び中間ロール（３
）は電動機（７） （８）により駆動し得るようになっ
ており、且つワークロール（２）及び中間ロール（３）
には、該ロール（２） （３）を回転自在に支持するロ
ールチョック（９１Ｑｌを介し、ロー／Ｌ／ベンディン
グ装置αＤ（イ）により垂直ロールベンディングを付与
し得るようになっている。
た小径ワークロール、（２）は下方に設けたワークロー
ル、（３）は中間ロール、（４）は中間ロール（３）ヲ
介して小径ワークロール（１）を支持するバックアップ
ロール、（５）はワークロール（２）’ｅ支持するバッ
クアップロールであり、小径ワークロール（１）は油圧
シリンダ（６）により圧延材（Ｓｌの進行方向と平行な
方向へワークロール（２）と中間ロール（３）の垂直中
心線に対してオフセンター（オフセット）シ得るように
なっている。又ワークロール（２）及び中間ロール（３
）は電動機（７） （８）により駆動し得るようになっ
ており、且つワークロール（２）及び中間ロール（３）
には、該ロール（２） （３）を回転自在に支持するロ
ールチョック（９１Ｑｌを介し、ロー／Ｌ／ベンディン
グ装置αＤ（イ）により垂直ロールベンディングを付与
し得るようになっている。
圧延機出側所要位置には圧延材（Ｓｌの形状を光学的に
検出する形状検出器（至）が配設され、該形状検出器（
至）で検出した形状信号は形状制御装置α→へ送り得る
ようになっており、前記油圧シリンダ（６）へサーボ弁
（至）を介して圧油を流入、流出させ得るようにした管
路（至）には圧力検出器αりが接続され、圧力検出器α
ηで検出した圧力信号は形状制御装置α→へ送り得るよ
うになっている。
検出する形状検出器（至）が配設され、該形状検出器（
至）で検出した形状信号は形状制御装置α→へ送り得る
ようになっており、前記油圧シリンダ（６）へサーボ弁
（至）を介して圧油を流入、流出させ得るようにした管
路（至）には圧力検出器αりが接続され、圧力検出器α
ηで検出した圧力信号は形状制御装置α→へ送り得るよ
うになっている。
形状制御装置αくで演算した結果はロールベンディング
制御装置（至）及び可変オフセット制御装置α窃並にト
ルク配分制御装置−へ加え得るようになっており、ロー
ルベンディング制御装置（ト）からは、ロールベンディ
ング装置（ハ）へ流入、流出する圧油の圧力を制御する
圧力制御弁Ｑ１）へ、可変オフセット制御装置α偵から
はサーボ弁α均一、トルク配分制御装置（イ）からは電
動機（７） （８）へ夫々指令信号を与え得るようにな
っている。又油圧シリンダ（６）のピストン位置を検出
する位置検出器（イ）で検出された位置信号は可変オフ
セット制御装置α９へフィードバックし得るようになっ
て−おり、形状制御装置α沿には、小径ワークロール（
１）の水平ロールベンディングがロール強度限界に達す
る場合の油圧シリンダ（６）の圧油の圧力±ｐ等が設定
し得るようになっている。
制御装置（至）及び可変オフセット制御装置α窃並にト
ルク配分制御装置−へ加え得るようになっており、ロー
ルベンディング制御装置（ト）からは、ロールベンディ
ング装置（ハ）へ流入、流出する圧油の圧力を制御する
圧力制御弁Ｑ１）へ、可変オフセット制御装置α偵から
はサーボ弁α均一、トルク配分制御装置（イ）からは電
動機（７） （８）へ夫々指令信号を与え得るようにな
っている。又油圧シリンダ（６）のピストン位置を検出
する位置検出器（イ）で検出された位置信号は可変オフ
セット制御装置α９へフィードバックし得るようになっ
て−おり、形状制御装置α沿には、小径ワークロール（
１）の水平ロールベンディングがロール強度限界に達す
る場合の油圧シリンダ（６）の圧油の圧力±ｐ等が設定
し得るようになっている。
圧延時には、油圧シリンダ（６）によシ必要に応じて小
径ワークロール（１）を所定量オフセットさせ、ロール
ベンディング装置α］）（２）によって中間ロール（３
）及ヒワークロール（２）に垂直ロールベンディングを
付与し、電動機（７） （８）により中間ロール（３）
及びワークロール（２）を所定のトルク配分で駆動する
ことにより小径ワークロール（１）に所要の水平ベンデ
ィングを付与し、運転を行う。
径ワークロール（１）を所定量オフセットさせ、ロール
ベンディング装置α］）（２）によって中間ロール（３
）及ヒワークロール（２）に垂直ロールベンディングを
付与し、電動機（７） （８）により中間ロール（３）
及びワークロール（２）を所定のトルク配分で駆動する
ことにより小径ワークロール（１）に所要の水平ベンデ
ィングを付与し、運転を行う。
圧延されて圧延機から送出された圧延材（Ｓｌの形状は
形状検出器αａにより検出されて形状制御装置α菊へ送
信され、該形状制御装置０局で演算された結果はロール
ベンディング制御装置（至）及び可変オフセット制御装
置０９並にトルク配分制御袋ｆｉｔ翰へ送られる。
形状検出器αａにより検出されて形状制御装置α菊へ送
信され、該形状制御装置０局で演算された結果はロール
ベンディング制御装置（至）及び可変オフセット制御装
置０９並にトルク配分制御袋ｆｉｔ翰へ送られる。
而して、ロールベンディング制御装置（至）で処理され
た信号は、形状制御装置α４からの入力信号に対応した
指令信号として圧力制御弁Ｑ１）へ送られ、圧力制御弁
■Ｄは、ロールベンディング装置αｎ（１２へ流入、流
出する圧油の圧力を制御し、ロールベンディング装置α
Ｄにより中間ロール（３）を介して小径ワークロール（
１）に所定の垂直ロールペンテインフカ与エラレ、ロー
ルベンディング装置＠によシワ−クロール（２）に所定
の垂直ロールベンディングが与えられ、これによって垂
直ロールベンディングが行われる。
た信号は、形状制御装置α４からの入力信号に対応した
指令信号として圧力制御弁Ｑ１）へ送られ、圧力制御弁
■Ｄは、ロールベンディング装置αｎ（１２へ流入、流
出する圧油の圧力を制御し、ロールベンディング装置α
Ｄにより中間ロール（３）を介して小径ワークロール（
１）に所定の垂直ロールペンテインフカ与エラレ、ロー
ルベンディング装置＠によシワ−クロール（２）に所定
の垂直ロールベンディングが与えられ、これによって垂
直ロールベンディングが行われる。
可変オフセット制御装置（１９で処理された信号は指令
信号としてサーボ弁（イ）へ送られ、サーボ弁（ハ）は
油圧シリンダ（６）へ流入、流出する圧油の景を制御し
、小径ワークロール（１）は圧延材［Ｆ］）の進行方向
へ所定量オフセットされる。オフセット量は位置検出器
（イ）により検出されてその信号は可変オフセット制御
装置αｌヘフィードバックされ、所定量小径ワークロー
ル（１）がオフセットされると可変オフセット制御装置
α燵からはサーボ弁Ｑ９へ指令信号が出力されず、サー
ボ弁αＧは閉止する。
信号としてサーボ弁（イ）へ送られ、サーボ弁（ハ）は
油圧シリンダ（６）へ流入、流出する圧油の景を制御し
、小径ワークロール（１）は圧延材［Ｆ］）の進行方向
へ所定量オフセットされる。オフセット量は位置検出器
（イ）により検出されてその信号は可変オフセット制御
装置αｌヘフィードバックされ、所定量小径ワークロー
ル（１）がオフセットされると可変オフセット制御装置
α燵からはサーボ弁Ｑ９へ指令信号が出力されず、サー
ボ弁αＧは閉止する。
トルク配分制御装置翰で処理された信号は指令信号とし
て電動機（７） （８）に与えられ、トルク配分制御が
行われ、これてよって小径ワークロール（１）の水平ロ
ールベンディング制御が行われる。
て電動機（７） （８）に与えられ、トルク配分制御が
行われ、これてよって小径ワークロール（１）の水平ロ
ールベンディング制御が行われる。
トルク配分制御を行う場合の原理について第２図により
説明すると、小径ワークロール（１）には中間ロール（
３）の駆動トルクによる接線力Ｆ及び圧延荷重反力Ｒが
作用すると共に、圧延材（８１を介して圧延荷重Ｐが作
用し、これによって小径ワークロール（１）の水平方向
には水平力Ｈ＝Ｆ −ｃｏｓθ！−１１ｓｉｎθ＋−Ｐ
−ｓｉｎθ２が作用する。ここで０１は中間ロールと小
径ワークロールを結ぶ直線の傾き、θ２は小径作業ロー
ルと下側のワークロールを結ぶ直線の傾きである。この
ようなトルク配分制御によって小径ワークロール（１）
に水平ロールベンディングが与、ｔ ラミ、垂直ロール
ベンディング制御と相まって広い範囲の圧延材形状制御
が行われる。
説明すると、小径ワークロール（１）には中間ロール（
３）の駆動トルクによる接線力Ｆ及び圧延荷重反力Ｒが
作用すると共に、圧延材（８１を介して圧延荷重Ｐが作
用し、これによって小径ワークロール（１）の水平方向
には水平力Ｈ＝Ｆ −ｃｏｓθ！−１１ｓｉｎθ＋−Ｐ
−ｓｉｎθ２が作用する。ここで０１は中間ロールと小
径ワークロールを結ぶ直線の傾き、θ２は小径作業ロー
ルと下側のワークロールを結ぶ直線の傾きである。この
ようなトルク配分制御によって小径ワークロール（１）
に水平ロールベンディングが与、ｔ ラミ、垂直ロール
ベンディング制御と相まって広い範囲の圧延材形状制御
が行われる。
圧延材（Ｓｌに複合波や板幅左右の形状差が生じる場合
には、垂直ロールベンディングが有効であるから、主と
してロールベンディング装置αＤ（２）による垂直ロー
ルベンディング制御が行われ、単純波に対しては電動機
（７） （８）のトルク配分制御による小径ワークロー
ル（１）の水平ロールベンディング制御が主として行わ
れる。この水平ロールベンディング制御では、小径ワー
クロール（１）に作用する水平力を任意に制御できるた
め従来の小径ワークロールよシも一層小径のワークロー
ルを使用することができる。
には、垂直ロールベンディングが有効であるから、主と
してロールベンディング装置αＤ（２）による垂直ロー
ルベンディング制御が行われ、単純波に対しては電動機
（７） （８）のトルク配分制御による小径ワークロー
ル（１）の水平ロールベンディング制御が主として行わ
れる。この水平ロールベンディング制御では、小径ワー
クロール（１）に作用する水平力を任意に制御できるた
め従来の小径ワークロールよシも一層小径のワークロー
ルを使用することができる。
小径ワークロール（１）の水平ロールベンティングが過
大となると応力が許容値を越えるので、油圧シリンダ（
６）内の圧力が低下するよう、可変オフセット制御によ
り小径ワークロール（１）をオフセットすると共に小径
ワークロール（１）及びワークロール（２）のトルク配
分制御を行い、小径ワークロール（１）の応力が許容値
内に収まるようにする。具体的には圧力検出器αηによ
シ油圧シリンダ（６）に接続された管路α０中の圧油の
圧力が検出され、この検出信号が形状制御装置α萄へ送
られ、設定された圧油の圧力±ｐと比較され、その信号
は形状制御装置α４）へ加えられて上述した可変オフセ
ット制御及びトルク配分制御が行われる。
大となると応力が許容値を越えるので、油圧シリンダ（
６）内の圧力が低下するよう、可変オフセット制御によ
り小径ワークロール（１）をオフセットすると共に小径
ワークロール（１）及びワークロール（２）のトルク配
分制御を行い、小径ワークロール（１）の応力が許容値
内に収まるようにする。具体的には圧力検出器αηによ
シ油圧シリンダ（６）に接続された管路α０中の圧油の
圧力が検出され、この検出信号が形状制御装置α萄へ送
られ、設定された圧油の圧力±ｐと比較され、その信号
は形状制御装置α４）へ加えられて上述した可変オフセ
ット制御及びトルク配分制御が行われる。
小径’７−クロール（１）ヲオフセットすると、小径ワ
ークロール（１）の先進領域がオフセット側へずれる。
ークロール（１）の先進領域がオフセット側へずれる。
例えば小径ワークロール（１）を第１図の実線に示すよ
うに圧延材（Ｓ）の進行方向下流側へオフセットすると
圧延材（Ｓｌには上に凸の板反りが生じる。この板反り
は後工程での圧延材処理の際のトラブル発生の原因にな
るため、この場合には小径ワークロール（１）の板反り
が打消される方向すなわち圧延機中心側へオフセットす
る。
うに圧延材（Ｓ）の進行方向下流側へオフセットすると
圧延材（Ｓｌには上に凸の板反りが生じる。この板反り
は後工程での圧延材処理の際のトラブル発生の原因にな
るため、この場合には小径ワークロール（１）の板反り
が打消される方向すなわち圧延機中心側へオフセットす
る。
これによって小径ワークロール（１）の先進領域が圧延
機中心側へ移動するため板反りが抑制される。
機中心側へ移動するため板反りが抑制される。
次に、小径ワークロール（１）の径の決め方を説明する
。
。
バックアップロール径、中間ロール径及びこれらロール
の胴長を決めると小径ワークロールの最小直径は圧延材
の良好な形状、特に複合波に対する小径限界から決定さ
れ、これをグラフで表わすと第３図のようになる。第３
図では、縦軸に最小ワークロール直径Ｄｗが、又横軸に
圧延材板幅Ｂが表わされている。而して、直線イより上
の部分が形状良好範囲で下の部分が複合伸び発生範囲で
ある。例えば本発明の制御手段を備えた圧延機と従来形
式の圧延機の最小ワークロール径Ｄｗ、圧延材板幅Ｂの
関係を示すと第４図のグラフのようになる。直線イは本
発明による最小ワークロール径、直線口は通常のワーク
ロールシフトミルの最小ワークロール径、直線ハ、二は
通常の圧延機の最小ワークロール径であり、このグラフ
から本発明の制御方式の場合にワークロール径をより一
層小さくできることが明らかである。これは、トルク配
分制御及びオフセット可変制御により小径ワークロール
に作用する水平力Ｈを制御することができるためである
。
の胴長を決めると小径ワークロールの最小直径は圧延材
の良好な形状、特に複合波に対する小径限界から決定さ
れ、これをグラフで表わすと第３図のようになる。第３
図では、縦軸に最小ワークロール直径Ｄｗが、又横軸に
圧延材板幅Ｂが表わされている。而して、直線イより上
の部分が形状良好範囲で下の部分が複合伸び発生範囲で
ある。例えば本発明の制御手段を備えた圧延機と従来形
式の圧延機の最小ワークロール径Ｄｗ、圧延材板幅Ｂの
関係を示すと第４図のグラフのようになる。直線イは本
発明による最小ワークロール径、直線口は通常のワーク
ロールシフトミルの最小ワークロール径、直線ハ、二は
通常の圧延機の最小ワークロール径であり、このグラフ
から本発明の制御方式の場合にワークロール径をより一
層小さくできることが明らかである。これは、トルク配
分制御及びオフセット可変制御により小径ワークロール
に作用する水平力Ｈを制御することができるためである
。
なお、本発明の実施例においては、小径ワークロール及
びワークロールを軸線方向へシフトしない場合について
説明したがシフトし得るようにしても実施し得ること、
小径ワークロールは上下側れに設けても良いこと、垂直
ロールベンディング装置は設けなくても良いこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ること、等は勿論である。
びワークロールを軸線方向へシフトしない場合について
説明したがシフトし得るようにしても実施し得ること、
小径ワークロールは上下側れに設けても良いこと、垂直
ロールベンディング装置は設けなくても良いこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ること、等は勿論である。
本発明の圧延材の形状制御方法及びその装置によれば
（１） 従来の小径ワークロールよりも更に小径のワ
ークロールの使用が可能であるため圧延材の高圧下が可
能でパス回数の減少を図れ、その結果作業能率が向上す
る、 （１１） 従来の小径ワークロールよりも更に小径の
ワークロールの使用が可能であるため高張力鋼のような
難加工材でも容易に圧延をすることができる、 （ｉｉｉｌ 小径ワークロールの水平ロールベンディ
ング制御により圧延材断面形状が良好となり、品質の良
好な製品を得ることができる、等種々の優れた効果を奏
し得る。
ークロールの使用が可能であるため圧延材の高圧下が可
能でパス回数の減少を図れ、その結果作業能率が向上す
る、 （１１） 従来の小径ワークロールよりも更に小径の
ワークロールの使用が可能であるため高張力鋼のような
難加工材でも容易に圧延をすることができる、 （ｉｉｉｌ 小径ワークロールの水平ロールベンディ
ング制御により圧延材断面形状が良好となり、品質の良
好な製品を得ることができる、等種々の優れた効果を奏
し得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は本発明に
より水平ロールベンディングを行う場合の原理の説明図
、第３図は本発明における最小ワークロール径の決め方
の説明用のグラフ、第４図は本発明と従来の場合におけ
る圧延材板幅と最小ワークロール径の関係を示すグラフ
である。 図中（１）は小径ワークロール、（２）はワークロール
、（３）は中間ロール、（６）は油圧シリンダ、（７）
（８）は電動機、圓（２）はロールベンディング装置
、０３は形状検出器、（１４は形状制御装置、叫はサー
ボ弁、αηは圧力検出器、（至）はロールベンディング
制御装置、０９は可変オフセット制御装置、（イ）はト
ルク配分制御装置、（２１）は圧力制御弁を示す。 圧延材級幅＋Ｂｌ →
より水平ロールベンディングを行う場合の原理の説明図
、第３図は本発明における最小ワークロール径の決め方
の説明用のグラフ、第４図は本発明と従来の場合におけ
る圧延材板幅と最小ワークロール径の関係を示すグラフ
である。 図中（１）は小径ワークロール、（２）はワークロール
、（３）は中間ロール、（６）は油圧シリンダ、（７）
（８）は電動機、圓（２）はロールベンディング装置
、０３は形状検出器、（１４は形状制御装置、叫はサー
ボ弁、αηは圧力検出器、（至）はロールベンディング
制御装置、０９は可変オフセット制御装置、（イ）はト
ルク配分制御装置、（２１）は圧力制御弁を示す。 圧延材級幅＋Ｂｌ →
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）上下何れかのワークロールを小径とし該小径ワーク
ロールとバックアップロールとの間に介在させた中間ロ
ールを駆動し得るようにすると共に小径でないワークロ
ールを駆動し得るようにした圧延機において、前記小径
ワークロールを圧延材進行方向へオフセットさせ、前記
中間ロールの駆動装置及び小径でないワークロールの駆
動装置のトルク配分により小径ロールの水平曲げ制御を
することを特徴とする圧延材の形状制御方法。 ２）上下何れかのワークロールを小径とし該小径ワーク
ロールとバックアップロールとの間に介在させた中間ロ
ールを駆動し得るようにすると共に小径でないワークロ
ールを駆動し得るようにした圧延機において、圧延後の
圧延材の形状を検出する検出器と、該検出器からの信号
により圧延材の形状を求める形状制御装置と、該形状制
御装置からの信号に基づき前記小径ワークロールを圧延
材進行方向へオフセットさせる装置を制御する可変オフ
セット制御装置と、前記形状制御装置からの信号に基づ
き前記小径ワークロール及び小径でないワークロールの
駆動装置のトルク配分を制御するトルク配分制御装置と
を設けたことを特徴とする圧延材の形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60026984A JPS61186113A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 圧延材の形状制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60026984A JPS61186113A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 圧延材の形状制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186113A true JPS61186113A (ja) | 1986-08-19 |
Family
ID=12208426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60026984A Pending JPS61186113A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 圧延材の形状制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61186113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100742885B1 (ko) * | 2001-09-10 | 2007-07-25 | 주식회사 포스코 | 벤딩량 측정이 가능한 압연롤 벤딩장치 |
| WO2009038399A3 (en) * | 2007-09-20 | 2009-05-07 | Posco | Appartus for controlling the position of crane tong according to slab bending and the method thereof |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP60026984A patent/JPS61186113A/ja active Pending
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