JPS63130207A - 傾斜圧延機の運転制御方法 - Google Patents
傾斜圧延機の運転制御方法Info
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- JPS63130207A JPS63130207A JP61275189A JP27518986A JPS63130207A JP S63130207 A JPS63130207 A JP S63130207A JP 61275189 A JP61275189 A JP 61275189A JP 27518986 A JP27518986 A JP 27518986A JP S63130207 A JPS63130207 A JP S63130207A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、継目無鋼管等の継目無管の製造に用いられる
ピアサ−、エロンゲータ−等の傾斜圧延機の運転制御方
法に関する。
ピアサ−、エロンゲータ−等の傾斜圧延機の運転制御方
法に関する。
［従来の技術］
本出願人は、特開昭８０−６８１０４号公報に記載され
るように、１組をなす圧延ロールのそれぞれを一定の進
み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロールが形成する
圧延領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシ
ューを一定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機を提
案している。この傾斜圧延機によれば、固定シュー、デ
ィスクガイドシュー等を備える従来の傾斜圧延機に比し
て、コンパクトな構造によって圧延中の被圧延材を安定
的にガイドし、円滑な穿孔圧延を行なうことができる。
るように、１組をなす圧延ロールのそれぞれを一定の進
み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロールが形成する
圧延領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシ
ューを一定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機を提
案している。この傾斜圧延機によれば、固定シュー、デ
ィスクガイドシュー等を備える従来の傾斜圧延機に比し
て、コンパクトな構造によって圧延中の被圧延材を安定
的にガイドし、円滑な穿孔圧延を行なうことができる。
また、本出願人は、上記ドライブローラーシューを備え
る傾斜圧延機を適切に運転制御するため、特願昭Ｇｏ−
４８１３５号（特開昭６ｌ−２０９７０ｆｉ号）、特願
昭Ｇｏ−４８１３８号（特開昭８１−２０９７０７号）
、特願昭８０−２９０７６４号、特願昭８０−２４３８
９４号のそれぞれに係る傾斜圧延機の運転制御方法を提
案している。
る傾斜圧延機を適切に運転制御するため、特願昭Ｇｏ−
４８１３５号（特開昭６ｌ−２０９７０ｆｉ号）、特願
昭Ｇｏ−４８１３８号（特開昭８１−２０９７０７号）
、特願昭８０−２９０７６４号、特願昭８０−２４３８
９４号のそれぞれに係る傾斜圧延機の運転制御方法を提
案している。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、特願昭８０−４８１３５号、特願昭６０
−４８１３８号のそれぞれに係る運転制御方法は、単に
ドライブローラーシューの回転速度を被圧延材の回転速
度に同調させるものであり、ドライブローラーシューの
駆動力（トルク）については何ら制御対象としていない
。
−４８１３８号のそれぞれに係る運転制御方法は、単に
ドライブローラーシューの回転速度を被圧延材の回転速
度に同調させるものであり、ドライブローラーシューの
駆動力（トルク）については何ら制御対象としていない
。
また、特願昭Ｇｏ−２９０７８４号に係る運転制御方法
は、ドライブローラーシューを駆動するモータ容量が小
さい場合に、ドライブローラーシューの駆動力を制御す
るにすぎず、ドライブローラーシューの駆動力そのもの
を最適化するものでない。
は、ドライブローラーシューを駆動するモータ容量が小
さい場合に、ドライブローラーシューの駆動力を制御す
るにすぎず、ドライブローラーシューの駆動力そのもの
を最適化するものでない。
また、特願昭Ｇｏ−２４３８９４号に係る運転制御方法
は、ドライブローラーシューの駆動力の最低値を規定し
たにすぎず、ドライブローラーシューの駆動力を圧延サ
イズに応じて最適化するものでない。
は、ドライブローラーシューの駆動力の最低値を規定し
たにすぎず、ドライブローラーシューの駆動力を圧延サ
イズに応じて最適化するものでない。
すなわち、上記従来の運転制御方法は、ドライブローラ
ーシューの駆動力を最適値に制御するものでないため、
傾斜圧延機の圧延効率を最大とするに至らない。すなわ
ち、従来の運転制御方法にあっては、圧延効率の向上に
限界があるため、■生産性の向上、■圧延プラグが圧延
の高熱に接する時間の減少による圧延プラグ寿命の向」
二、■被圧延材が圧延機入側で空もみされて該被圧延材
の中心部がもろくなることに起因して生ずる素管内面か
ぶれ発生の防止にそれぞれ限界がある。
ーシューの駆動力を最適値に制御するものでないため、
傾斜圧延機の圧延効率を最大とするに至らない。すなわ
ち、従来の運転制御方法にあっては、圧延効率の向上に
限界があるため、■生産性の向上、■圧延プラグが圧延
の高熱に接する時間の減少による圧延プラグ寿命の向」
二、■被圧延材が圧延機入側で空もみされて該被圧延材
の中心部がもろくなることに起因して生ずる素管内面か
ぶれ発生の防止にそれぞれ限界がある。
本発明は、ドライブローラーシューの駆動力を最適化し
、傾斜圧延機の圧延効率を最大とし、これにより、■生
産性向上、■圧延プラグ寿命向上、■素管内面かぶれ防
止を達成することを目的とする。
、傾斜圧延機の圧延効率を最大とし、これにより、■生
産性向上、■圧延プラグ寿命向上、■素管内面かぶれ防
止を達成することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、１組をなす圧延ロールのそれぞれを一定の進
み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロールが形成する
圧延領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシ
ューを一定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機の運
転制御方法において、ドライブローラーシューに与える
駆動力を、圧延ロールの反力が最大となるように制御す
るようにしたものであるや ［作用］ 圧延機における圧延効率は、圧延反力が散大となる時に
最大となる。
み角で傾斜配置するとともに、各圧延ロールが形成する
圧延領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシ
ューを一定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機の運
転制御方法において、ドライブローラーシューに与える
駆動力を、圧延ロールの反力が最大となるように制御す
るようにしたものであるや ［作用］ 圧延機における圧延効率は、圧延反力が散大となる時に
最大となる。
ところで、板圧延においては、第４図に示すように圧延
機の人出側から圧縮力ｆ１．ｆ２が働くと圧延反力Ｐは
上昇して被圧延材は幅方向に延伸され易くなる。また引
張力ｆｌ、ｆ２が働くと圧延反力ｐは減少し、被圧延材
は長手方向に延伸し易くなる。なお、１は被圧延材、２
は圧延ロールである。
機の人出側から圧縮力ｆ１．ｆ２が働くと圧延反力Ｐは
上昇して被圧延材は幅方向に延伸され易くなる。また引
張力ｆｌ、ｆ２が働くと圧延反力ｐは減少し、被圧延材
は長手方向に延伸し易くなる。なお、１は被圧延材、２
は圧延ロールである。
他方、傾斜圧延機においては、板圧延の幅方向が長手方
向に相当する。したがって、第５図に示すように、ドラ
イブローラーシューの駆動力Ｆ１は圧延反力Ｐ２を上昇
させ、圧延効率を上昇させる一方、圧延反力Ｐ１を減少
させ、圧延効率を減少させる作用をなす、なお、３は被
圧延材、４は圧延ロール、５はドライブローラーシュー
、６はプラグである。
向に相当する。したがって、第５図に示すように、ドラ
イブローラーシューの駆動力Ｆ１は圧延反力Ｐ２を上昇
させ、圧延効率を上昇させる一方、圧延反力Ｐ１を減少
させ、圧延効率を減少させる作用をなす、なお、３は被
圧延材、４は圧延ロール、５はドライブローラーシュー
、６はプラグである。
なお、被圧延材が薄肉サイズである場合には、圧延ロー
ルとドライブローラーシューの間隙への被圧延材（圧延
素管）の座屈現象がある（第５図）。したがって、その
座屈が解消されるまで駆動力Ｆが大きくなればなるほど
圧延反力は上昇し、圧延効率も向上する。すなわち、ド
ライブローラーシューの駆動力Ｆｌは、第５図に示すよ
うに圧延素管が圧延ロールとドライブローラーシューの
間隙に座屈してはみ出している間は圧延反力ＰＩを減少
させる引張力としては有効に働かず、圧延反力Ｐ２を上
昇させる圧縮力として有効に働き圧延効率を向上させる
作用をなす。ただし、圧延素管の座屈現象がほぼ解消す
るだけの駆動力Ｆが働いている場合には、さらに駆動力
Ｆを増加させても、圧延反力を減少させる引張力として
の作用の方が大きくなり、逆に圧延効率は低下する。
ルとドライブローラーシューの間隙への被圧延材（圧延
素管）の座屈現象がある（第５図）。したがって、その
座屈が解消されるまで駆動力Ｆが大きくなればなるほど
圧延反力は上昇し、圧延効率も向上する。すなわち、ド
ライブローラーシューの駆動力Ｆｌは、第５図に示すよ
うに圧延素管が圧延ロールとドライブローラーシューの
間隙に座屈してはみ出している間は圧延反力ＰＩを減少
させる引張力としては有効に働かず、圧延反力Ｐ２を上
昇させる圧縮力として有効に働き圧延効率を向上させる
作用をなす。ただし、圧延素管の座屈現象がほぼ解消す
るだけの駆動力Ｆが働いている場合には、さらに駆動力
Ｆを増加させても、圧延反力を減少させる引張力として
の作用の方が大きくなり、逆に圧延効率は低下する。
第６図はエロンゲータにおけるドライブローラーシュー
の駆動力Ｆが、圧延反力ＰＡ、ＦＢ、圧延効率ηＡ、η
Ｂに及ぼす影響を示す線図である。ＦＡ、ηＡは入側外
径２ＱＯＯＩ＋１ 、入側肉厚２０ｍｍ、出側外径２２
３！１ｍ 、出側肉厚９ｍｍの、管径に比して比較的薄
肉サイズの圧延素管について得た結果であり、ＦＢ、η
Ｂは入側外径１８５ｍｍ 、入側肉厚２１ｍｍ、出側外
径１９９ｍｍ 、出側肉厚１３１１１１６の、管径に比
して比較的厚肉サイズの圧延素管について得た結果であ
る。この第６図によれば、圧延サイズによって、最大圧
延効率を得るに必要なドライブローラーシューの駆動力
が異なり、座屈しにくい厚肉サイズについては最適駆動
力が小さめとなり、座屈しやすい薄肉サイズについては
最適駆動力が大きめになることが認められる。
の駆動力Ｆが、圧延反力ＰＡ、ＦＢ、圧延効率ηＡ、η
Ｂに及ぼす影響を示す線図である。ＦＡ、ηＡは入側外
径２ＱＯＯＩ＋１ 、入側肉厚２０ｍｍ、出側外径２２
３！１ｍ 、出側肉厚９ｍｍの、管径に比して比較的薄
肉サイズの圧延素管について得た結果であり、ＦＢ、η
Ｂは入側外径１８５ｍｍ 、入側肉厚２１ｍｍ、出側外
径１９９ｍｍ 、出側肉厚１３１１１１６の、管径に比
して比較的厚肉サイズの圧延素管について得た結果であ
る。この第６図によれば、圧延サイズによって、最大圧
延効率を得るに必要なドライブローラーシューの駆動力
が異なり、座屈しにくい厚肉サイズについては最適駆動
力が小さめとなり、座屈しやすい薄肉サイズについては
最適駆動力が大きめになることが認められる。
すなわち、傾斜圧延機におけるドライブローラーシュー
の駆動力Ｆには最適値が存在し、その最適値による圧延
時に圧延反力Ｐが最大となり、圧延効率も最大となる。
の駆動力Ｆには最適値が存在し、その最適値による圧延
時に圧延反力Ｐが最大となり、圧延効率も最大となる。
したがって、本発明によれば、ドライブローラーシュー
の駆動力を最適化し、傾斜圧延機の圧延効率を最大とす
ることが可能となる。
の駆動力を最適化し、傾斜圧延機の圧延効率を最大とす
ることが可能となる。
［実施例］
第１図は本発明の実施に用いられる圧延制御装置を示す
ブロック図、第２図は本発明が適用される傾斜圧延機を
示す模式図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明による制御
手順の一例を示す流れ図である。
ブロック図、第２図は本発明が適用される傾斜圧延機を
示す模式図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明による制御
手順の一例を示す流れ図である。
傾斜圧延機１０は、７ＪＩＪ２図に示すように、上下一
対をなす圧延ロール１１のそれぞれを一定の進み角で傾
斜配置するとともに、各圧延ロール１１が形成する圧延
領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシュー
１２を一定の進み角で傾斜配置している。
対をなす圧延ロール１１のそれぞれを一定の進み角で傾
斜配置するとともに、各圧延ロール１１が形成する圧延
領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシュー
１２を一定の進み角で傾斜配置している。
圧延ロール１１は減速機１３を介して直流モータ１４に
よって駆動される。ドライブローラーシュー１２は直流
モータ１５によって駆動される。１６はプラグ、１７は
被圧延材（圧延素管）である。
よって駆動される。ドライブローラーシュー１２は直流
モータ１５によって駆動される。１６はプラグ、１７は
被圧延材（圧延素管）である。
傾斜圧延機１０は、第１図に示す演算装置１８、ドライ
ブローラーシュー制御装置１９を有する。
ブローラーシュー制御装置１９を有する。
演算装置１８は、圧延条件、圧延中信号、ドライブロー
ラーシュー圧延電流、ドライブローラーシュー回転速度
、圧延ロール圧延荷重（圧延ロール圧延反力）、ドライ
ブローラーシュー設定回転速度が入力される。演算装置
１８は、上記各入力値に基づき、第３図（Ａ）〜（Ｃ）
に示した制御動作を実行し、圧延ロール１１の圧延反力
が最大となるドライブローラーシュー１２の駆動力、す
なわちドライブローラーシュー１２の設定圧延電流を演
算する。ドライブローラーシュー制御装置１９は、上記
演算装置１８の演算結果に基づいて、ドライブローラー
シュー１２を駆動している直流モータ１５を運転制御す
る。
ラーシュー圧延電流、ドライブローラーシュー回転速度
、圧延ロール圧延荷重（圧延ロール圧延反力）、ドライ
ブローラーシュー設定回転速度が入力される。演算装置
１８は、上記各入力値に基づき、第３図（Ａ）〜（Ｃ）
に示した制御動作を実行し、圧延ロール１１の圧延反力
が最大となるドライブローラーシュー１２の駆動力、す
なわちドライブローラーシュー１２の設定圧延電流を演
算する。ドライブローラーシュー制御装置１９は、上記
演算装置１８の演算結果に基づいて、ドライブローラー
シュー１２を駆動している直流モータ１５を運転制御す
る。
すなわち、演算装置１８は、ステップ■で圧延開始を判
断し、ステップ■で初期状態を設定し、ステップ■で初
期状態か否かを判断し、ステップ■で初期駆動力ｘｉ、
初期圧延反力ｆ （ＸＩ）を求める。次に、ステップ■
でドライブローラーシューの現在の圧延電流、回転速度
に基づいて現在の駆動力ｘ２．ロードセル等の計測機器
により現在の圧延反力ｆ （ｘ２）を求める。次に、ス
テップ■でＸｌとＸ２の大小を比較し、ｘｌよりＸ２が
大であればステップ■に進み、ｘｌよりＸ２が小であれ
ばステップ（影を経てステップ■に進む１次に、ステッ
プ■でｆ （ｘｌ）とｆ （ｘ２）の大小を比較し、そ
の比較結果に基づいてステップ■、［相］、■のいずれ
かに進む、ステップ■、［株］、■では、最大圧延反力
を得るためにドライブローラーシューに設定すべき駆動
力ＸＣを演算する０次に、ステップ＠で、上記最適駆動
力ＸＣと、ドライブローラーシューの設定回転速度に基
づいて、ドライブローラーシューの設定圧延電流Ｉｃを
演算し、演算結果をドライブローラーシュー制御装置１
９に伝える。なお、ステップ■は圧延終了を判断し、ス
テップ［相］は圧延継続のために制御動作をステップ■
に復帰させる。ステップ■は（ｘ Ｉ、ｆ （ｘｌ））
、（ｘ２ 、 ｆ （ｘ２））の大小関係を整理する
。
断し、ステップ■で初期状態を設定し、ステップ■で初
期状態か否かを判断し、ステップ■で初期駆動力ｘｉ、
初期圧延反力ｆ （ＸＩ）を求める。次に、ステップ■
でドライブローラーシューの現在の圧延電流、回転速度
に基づいて現在の駆動力ｘ２．ロードセル等の計測機器
により現在の圧延反力ｆ （ｘ２）を求める。次に、ス
テップ■でＸｌとＸ２の大小を比較し、ｘｌよりＸ２が
大であればステップ■に進み、ｘｌよりＸ２が小であれ
ばステップ（影を経てステップ■に進む１次に、ステッ
プ■でｆ （ｘｌ）とｆ （ｘ２）の大小を比較し、そ
の比較結果に基づいてステップ■、［相］、■のいずれ
かに進む、ステップ■、［株］、■では、最大圧延反力
を得るためにドライブローラーシューに設定すべき駆動
力ＸＣを演算する０次に、ステップ＠で、上記最適駆動
力ＸＣと、ドライブローラーシューの設定回転速度に基
づいて、ドライブローラーシューの設定圧延電流Ｉｃを
演算し、演算結果をドライブローラーシュー制御装置１
９に伝える。なお、ステップ■は圧延終了を判断し、ス
テップ［相］は圧延継続のために制御動作をステップ■
に復帰させる。ステップ■は（ｘ Ｉ、ｆ （ｘｌ））
、（ｘ２ 、 ｆ （ｘ２））の大小関係を整理する
。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、ドライブローラーシュ
ーの駆動力を最適化し、傾斜圧延機の圧延効率を最大と
し、これにより、■生産性向上、■圧延プラグ寿命向上
、■素管内面かぶれ防止を達成することができる。
ーの駆動力を最適化し、傾斜圧延機の圧延効率を最大と
し、これにより、■生産性向上、■圧延プラグ寿命向上
、■素管内面かぶれ防止を達成することができる。
第１図は本発明の実施に用いられる圧延制御装置を示す
ブロック図、第２図は本発明が適用される傾斜圧延機を
示す模式図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明による制御
手順の一例を示す流れ図、第４図は板圧延の圧延状態を
示す模式図、第５図は傾斜圧延の圧延状態を示す模式図
、第６図はドライブローラーシューの駆動力と圧延反力
および圧延効率との関係を示す線図である。 １０・・・傾斜圧延機、１１・・・圧延ロール、１２・
・・ドライブローラーシュー、１８・・・演算装置、１
９・・・制御装置。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 悶ミ００ミＯ 第２ 図 第３図（Ｂ） 第３図（Ｃ） 第４ 図 第 ５ 図
ブロック図、第２図は本発明が適用される傾斜圧延機を
示す模式図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明による制御
手順の一例を示す流れ図、第４図は板圧延の圧延状態を
示す模式図、第５図は傾斜圧延の圧延状態を示す模式図
、第６図はドライブローラーシューの駆動力と圧延反力
および圧延効率との関係を示す線図である。 １０・・・傾斜圧延機、１１・・・圧延ロール、１２・
・・ドライブローラーシュー、１８・・・演算装置、１
９・・・制御装置。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 悶ミ００ミＯ 第２ 図 第３図（Ｂ） 第３図（Ｃ） 第４ 図 第 ５ 図
Claims (1)
- （１）１組をなす圧延ロールのそれぞれを一定の進み角
で傾斜配置するとともに、各圧延ロールが形成する圧延
領域の側方に、強制駆動されるドライブローラーシュー
を一定の進み角で傾斜配置してなる傾斜圧延機の運転制
御方法において、ドライブローラーシューに与える駆動
力を、圧延ロールの反力が最大となるように制御するこ
とを特徴とする傾斜圧延機の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61275189A JPS63130207A (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 傾斜圧延機の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61275189A JPS63130207A (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 傾斜圧延機の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63130207A true JPS63130207A (ja) | 1988-06-02 |
| JPH0320284B2 JPH0320284B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=17551922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61275189A Granted JPS63130207A (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 傾斜圧延機の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63130207A (ja) |
-
1986
- 1986-11-20 JP JP61275189A patent/JPS63130207A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320284B2 (ja) | 1991-03-19 |
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