JPS61235007A - 圧延装置 - Google Patents
圧延装置Info
- Publication number
- JPS61235007A JPS61235007A JP60075527A JP7552785A JPS61235007A JP S61235007 A JPS61235007 A JP S61235007A JP 60075527 A JP60075527 A JP 60075527A JP 7552785 A JP7552785 A JP 7552785A JP S61235007 A JPS61235007 A JP S61235007A
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- work roll
- rolling
- roll
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、異径圧延機により圧延を行う場合に、圧延材
に板反りが生じたり或いは小径ワークロール応力が過大
になるのを防止し得るようにした圧延方法及びその装置
に関するものである。
に板反りが生じたり或いは小径ワークロール応力が過大
になるのを防止し得るようにした圧延方法及びその装置
に関するものである。
［従来の技術］
近年高圧下、圧延荷重の減少、省エネルギー等を目的と
して小径ワークロールを用いた異径′圧延機が提案され
ており、この目的を十分に達成するためには小径ワーク
ロール径をできるだけ小さくすることが望ましい。
して小径ワークロールを用いた異径′圧延機が提案され
ており、この目的を十分に達成するためには小径ワーク
ロール径をできるだけ小さくすることが望ましい。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、従来の異径圧延機では、ワークロールは
駆動して圧延スケジュールで必要な最大トルクを伝達し
なければならないため径をおる程度大きくしなければな
らず、径を大きくすると所定の圧下率を得るためには圧
延荷重を大きくしなければな”らない。しかし、圧延荷
重が大きいとロールが扁平になるため圧延圧力が大きく
なって圧下率を大きく取ることができず、圧延材のパス
回数が増加して生産能率が悪く、変形抵抗の高い難加工
材の場合は圧延しにくい。
駆動して圧延スケジュールで必要な最大トルクを伝達し
なければならないため径をおる程度大きくしなければな
らず、径を大きくすると所定の圧下率を得るためには圧
延荷重を大きくしなければな”らない。しかし、圧延荷
重が大きいとロールが扁平になるため圧延圧力が大きく
なって圧下率を大きく取ることができず、圧延材のパス
回数が増加して生産能率が悪く、変形抵抗の高い難加工
材の場合は圧延しにくい。
そこで小径ワークロールとバックアップロールとの間に
中間ロールを入れ、該中間ロールを駆動することにより
小径ワークロールを回転させるか、或いはバックアップ
ロールを駆動することにより小径ワークロールを回転さ
せるようにし、小径ワークロールを極力小さくすること
が考えられているが、小径ワークロールには摩擦力によ
る駆動トルク伝達のために接線力が生じ、この接線力に
より小径ワークロール軸部の応力が高くなって許容応力
値を越える。そこでこの応力を下降させるには小径ワー
クロールを圧延材進行方向と平行な方向へオフセットす
る必要がある。又、例えばオフセットにより小径ワーク
ロールとワークロールの先進領域がずれる等が原因とな
って圧延材には先進領域が後方にあるロールに巻付く方
向へ板反りが生じ、この板反りがあると、圧延中の噛込
みが困難となったり、後工程での剪断、精整ラインでの
圧延材の処理や搬送がしにくく、製品品質上も好ましく
ない。
中間ロールを入れ、該中間ロールを駆動することにより
小径ワークロールを回転させるか、或いはバックアップ
ロールを駆動することにより小径ワークロールを回転さ
せるようにし、小径ワークロールを極力小さくすること
が考えられているが、小径ワークロールには摩擦力によ
る駆動トルク伝達のために接線力が生じ、この接線力に
より小径ワークロール軸部の応力が高くなって許容応力
値を越える。そこでこの応力を下降させるには小径ワー
クロールを圧延材進行方向と平行な方向へオフセットす
る必要がある。又、例えばオフセットにより小径ワーク
ロールとワークロールの先進領域がずれる等が原因とな
って圧延材には先進領域が後方にあるロールに巻付く方
向へ板反りが生じ、この板反りがあると、圧延中の噛込
みが困難となったり、後工程での剪断、精整ラインでの
圧延材の処理や搬送がしにくく、製品品質上も好ましく
ない。
本発明は斯かる実情に鑑み、圧延材に板反りが生じたり
、或は小径ワークロール応力が過大になるのを防止し得
るようにすることを目的としてなしたものである。
、或は小径ワークロール応力が過大になるのを防止し得
るようにすることを目的としてなしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明では一対のワークロールのうち何れか一方を小径
ワークロールとし、該小径ワークロールを、小径ワーク
ロールに接するロールを電動機で駆動することにより駆
動させ、小径でないワークロールを電動機に連結させて
駆動するようにした異径圧延設備において、前記両電動
機のトルクを圧延条件に応じて所定の比率に配分し、小
径ワークロールを圧延条件に応じて圧延材進行方向と平
行な方向へ所定量オフセットさせに圧延を行っている。
ワークロールとし、該小径ワークロールを、小径ワーク
ロールに接するロールを電動機で駆動することにより駆
動させ、小径でないワークロールを電動機に連結させて
駆動するようにした異径圧延設備において、前記両電動
機のトルクを圧延条件に応じて所定の比率に配分し、小
径ワークロールを圧延条件に応じて圧延材進行方向と平
行な方向へ所定量オフセットさせに圧延を行っている。
［作 用コ
従って本発明は、電動機のトルク配分及び小径ワークロ
ールのオフセット量が圧延条件に応じて適宜変更され、
その結果小径ワークロールに過大な水平押力が作用せず
、且つ圧延材には板反りが生じることはない。
ールのオフセット量が圧延条件に応じて適宜変更され、
その結果小径ワークロールに過大な水平押力が作用せず
、且つ圧延材には板反りが生じることはない。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例で、図中１は圧延ライン上方
に設けた小径ワークロール、２は圧延ライン下方に設け
たワークロール、３は中間ロール、４は中間ロール３を
介して小径ワークロール１を支持するバックアップロー
ル、５はワークロール２を支持するバックアップロール
であり、小径ワークロール１は油圧シリンダ６により圧
延材Ｓの進行方向と平行な方向へオフセットし得るよう
になっている。又ワークロール２及び中間ロール３は電
動機８．７により駆動し得るようになっている。
に設けた小径ワークロール、２は圧延ライン下方に設け
たワークロール、３は中間ロール、４は中間ロール３を
介して小径ワークロール１を支持するバックアップロー
ル、５はワークロール２を支持するバックアップロール
であり、小径ワークロール１は油圧シリンダ６により圧
延材Ｓの進行方向と平行な方向へオフセットし得るよう
になっている。又ワークロール２及び中間ロール３は電
動機８．７により駆動し得るようになっている。
最適オフセット制御装置９からは、油圧シリンダ６へ流
入、流出する圧油量を制御するサーボ弁１０へ指令信号
を出力し得るようにし、油圧シリンダ６のピストンロン
ドの移動量紙いては小径ワークロール１のオフセット量
を検出する位置検出器１１の検出信号を最適オフセット
制御装置９ヘフイードバツクし得るようにし、トルク配
分制御装置１２からは電動機７，８へ夫々指令信号を与
え得るようにし、サーボ弁１０がら油圧シリンダ６へ至
る管路に取付けた圧力検出器１３の検出信号をトルク配
分制御装置１２ヘフイードバツクし得るようにし、トル
ク配分制御装置１２から最適オフセット制御装置９へ信
号を送り得るようにする。又最適オフセット制御装置９
には最適オフセット制御に必要な板厚、板幅、材質、圧
下量、圧延力、トルク等のデータ及び演算式１４が設定
し得るようになってあり、トルク配分制御装置１２には
トルク配分制御に必要な許容水平押力Ｈａｌｏ等のデー
タ及び演算式１５が設定し得るようになっている。
入、流出する圧油量を制御するサーボ弁１０へ指令信号
を出力し得るようにし、油圧シリンダ６のピストンロン
ドの移動量紙いては小径ワークロール１のオフセット量
を検出する位置検出器１１の検出信号を最適オフセット
制御装置９ヘフイードバツクし得るようにし、トルク配
分制御装置１２からは電動機７，８へ夫々指令信号を与
え得るようにし、サーボ弁１０がら油圧シリンダ６へ至
る管路に取付けた圧力検出器１３の検出信号をトルク配
分制御装置１２ヘフイードバツクし得るようにし、トル
ク配分制御装置１２から最適オフセット制御装置９へ信
号を送り得るようにする。又最適オフセット制御装置９
には最適オフセット制御に必要な板厚、板幅、材質、圧
下量、圧延力、トルク等のデータ及び演算式１４が設定
し得るようになってあり、トルク配分制御装置１２には
トルク配分制御に必要な許容水平押力Ｈａｌｏ等のデー
タ及び演算式１５が設定し得るようになっている。
圧延時には、パススケジュールに応じて小径ワークロー
ル１の最適オフセット量を最適オフセット制御装置９に
設定する。このため最適オフセット制御装置９からは設
定値に対応してサーボ弁１０に指令信号が与えられ、サ
ーボ弁１０により油圧シリンダ６へ流入、流出する圧油
量が制御される。油圧シリンダ６のピストンロッド移動
量は位置検出器１１により検出されて最適オフセット制
御装置９ヘフイードバツクされ、ピストンロッドが所定
量移動して小径ワークロール１が所定位置にオフセット
されると、最適オフセット制御装置９からはサーボ弁１
０へ指令信号が出力されなくなり、サーボ弁１０は閉止
する。
ル１の最適オフセット量を最適オフセット制御装置９に
設定する。このため最適オフセット制御装置９からは設
定値に対応してサーボ弁１０に指令信号が与えられ、サ
ーボ弁１０により油圧シリンダ６へ流入、流出する圧油
量が制御される。油圧シリンダ６のピストンロッド移動
量は位置検出器１１により検出されて最適オフセット制
御装置９ヘフイードバツクされ、ピストンロッドが所定
量移動して小径ワークロール１が所定位置にオフセット
されると、最適オフセット制御装置９からはサーボ弁１
０へ指令信号が出力されなくなり、サーボ弁１０は閉止
する。
又、このとき小径ワークロール１の中間ロール３側への
水平押力Ｈ，＝Ｏとし、電動機７．８の駆動トルク配分
は１／２ずつとする。このトルク配分制御はトルク配分
制御装置１２から電動機７．８へ指令を与えることによ
り行われる。
水平押力Ｈ，＝Ｏとし、電動機７．８の駆動トルク配分
は１／２ずつとする。このトルク配分制御はトルク配分
制御装置１２から電動機７．８へ指令を与えることによ
り行われる。
運転中には油圧シリンダ６内の圧力が圧力検出器１３に
より検出されてトルク配分制御装置１２へ送られる。而
して、小径ワークロール１の水平押力用が許容水平押力
Ｈａ１．を越えたらすなわち油圧シリンダ６内の圧力が
許容水平押力Ｈ１１，に相当する圧力を越えたら、トル
ク配分制御装置１２から電動機７，８へ指令信号が出力
され、電動機７．８のトルク配分がＨ１≦Ｈ３１，にな
るように変更される。トルク配分制御により電動機７の
駆動トルクＭ、が中間ロール３と小径ワークロール１の
スリップ限界を越え、或は電動機８の駆動トルクＭＢが
ワークロール２の強度限界を越えたら、その信号がトル
ク配分制御装置１２から最適オフセット制御装置９へ送
られ、最適オフセット制御装置９からサーボ弁１０へ指
令信号が与えられ、電動機１の駆動トルクＭ、が小径ワ
ークロール１のスリップ限界内に収まり、電動機８の駆
動トルクＭ８がワークロール２の強度限界内に収まるよ
う小径ワークロール１のオフセット修正が行われる。
より検出されてトルク配分制御装置１２へ送られる。而
して、小径ワークロール１の水平押力用が許容水平押力
Ｈａ１．を越えたらすなわち油圧シリンダ６内の圧力が
許容水平押力Ｈ１１，に相当する圧力を越えたら、トル
ク配分制御装置１２から電動機７，８へ指令信号が出力
され、電動機７．８のトルク配分がＨ１≦Ｈ３１，にな
るように変更される。トルク配分制御により電動機７の
駆動トルクＭ、が中間ロール３と小径ワークロール１の
スリップ限界を越え、或は電動機８の駆動トルクＭＢが
ワークロール２の強度限界を越えたら、その信号がトル
ク配分制御装置１２から最適オフセット制御装置９へ送
られ、最適オフセット制御装置９からサーボ弁１０へ指
令信号が与えられ、電動機１の駆動トルクＭ、が小径ワ
ークロール１のスリップ限界内に収まり、電動機８の駆
動トルクＭ８がワークロール２の強度限界内に収まるよ
う小径ワークロール１のオフセット修正が行われる。
一方、上述の圧延においては、最適オフセット制ＷＪ装
置９で圧延条件により誘起される板反りが演算されると
共にこの板反りを打ち消すに必要な小径ワークロール１
のオフセット量及びオフセット方向が演算され、その指
令信号がサーボ弁１０に与えられ、サーボ弁１０により
油圧シリンダ６へ流入、流出する圧油量が制御され、小
径ワークロール１は所定位置へオフセットされる。
置９で圧延条件により誘起される板反りが演算されると
共にこの板反りを打ち消すに必要な小径ワークロール１
のオフセット量及びオフセット方向が演算され、その指
令信号がサーボ弁１０に与えられ、サーボ弁１０により
油圧シリンダ６へ流入、流出する圧油量が制御され、小
径ワークロール１は所定位置へオフセットされる。
次にトルク配分制御及び最適オフセット制御を行なう場
合の水平押力につき第２図〈イ）〈０）により説明する
と、小径ワークロール１には中間ロール３に作用する駆
動トルクＭ丁による接続力Ｆ１及び圧延荷重Ｒ１が作用
すると共に圧延材を介してワークロール２の駆動トルク
ＭＢによる接線力Ｆ２及び圧延荷重Ｒ２が作用し、これ
によって小径ワークロール１の水平方向には水平力ＦＩ
”’Ｆｔｌ ＦＲｌ、ＦＷ＝ Ｆ ｔ７＋ Ｆ Ｒ
２が作用する。従って小径ワークロール１の水平押力は
Ｈ１＝Ｆ１−Ｆいとなり、この日１が許容値内になるよ
う制御を行なう。この水平押力は電動機７，８による駆
動トルク配分の比率及びオフセット量により変化するの
で、上述のようにトルク配分制御及び最適オフセット制
御が行われる。
合の水平押力につき第２図〈イ）〈０）により説明する
と、小径ワークロール１には中間ロール３に作用する駆
動トルクＭ丁による接続力Ｆ１及び圧延荷重Ｒ１が作用
すると共に圧延材を介してワークロール２の駆動トルク
ＭＢによる接線力Ｆ２及び圧延荷重Ｒ２が作用し、これ
によって小径ワークロール１の水平方向には水平力ＦＩ
”’Ｆｔｌ ＦＲｌ、ＦＷ＝ Ｆ ｔ７＋ Ｆ Ｒ
２が作用する。従って小径ワークロール１の水平押力は
Ｈ１＝Ｆ１−Ｆいとなり、この日１が許容値内になるよ
う制御を行なう。この水平押力は電動機７，８による駆
動トルク配分の比率及びオフセット量により変化するの
で、上述のようにトルク配分制御及び最適オフセット制
御が行われる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種種変更を加え得
ることは勿論である。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種種変更を加え得
ることは勿論である。
［発明の効果］
本発明の圧延方法及びその装置によれば、■）ワークロ
ール径を小径にしても該ワークロール応力が過大になる
のを防止できるため安定した圧延作業を行うことができ
る。
ール径を小径にしても該ワークロール応力が過大になる
のを防止できるため安定した圧延作業を行うことができ
る。
■）ワークロールの小径化により圧延材の高圧下が可能
でパス回数の減少を図れ、その結果作業能率が向上し、
且つ高張力鋼のような難加工材をも容易に圧延すること
ができる。
でパス回数の減少を図れ、その結果作業能率が向上し、
且つ高張力鋼のような難加工材をも容易に圧延すること
ができる。
■）板反りを防止できるので圧延での噛込みが容易で後
工程での剪断、精製ラインでの処理や搬送が容易となり
、製品品質も向上する、等、種々の優れた効果を奏し得
る。
工程での剪断、精製ラインでの処理や搬送が容易となり
、製品品質も向上する、等、種々の優れた効果を奏し得
る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図（イ）（０
）は駆動トルク及び圧延荷重により小径ワークロールに
作用する水平押力の説明図である。 図中１は小径ワークロール、２はワークロール、３は中
間ロール、６は油圧シリンダ、７，８は電動機、９は最
適オフセット制御装置、１１は位置検出器、１２はトル
ク配分制御装置、１３は圧力検出器でおる。 第１図 第２号 （イ） ↓ （ロ）
）は駆動トルク及び圧延荷重により小径ワークロールに
作用する水平押力の説明図である。 図中１は小径ワークロール、２はワークロール、３は中
間ロール、６は油圧シリンダ、７，８は電動機、９は最
適オフセット制御装置、１１は位置検出器、１２はトル
ク配分制御装置、１３は圧力検出器でおる。 第１図 第２号 （イ） ↓ （ロ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）一対のワークロールのうち何れか一方を小径ワーク
ロールとし、該小径ワークロールを、小径ワークロール
に接するロールを電動機で駆動することにより駆動させ
、小径でないワークロールを電動機に連結させて駆動す
るようにした異径圧延設備において、前記両電動機のト
ルクを圧延条件に応じて所定の比率に配分し、小径ワー
クロールを圧延条件に応じて圧延材進行方向と平行な方
向へ所定量オフセットさせ、圧延を行うことを特徴とす
る圧延方法。 ２）一対のワークロールのうち何れか一方を小径ワーク
ロールとし、該小径ワークロールを、小径ワークロール
に接する電動機で駆動することにより駆動させ、小径で
ないワークロールを電動機に連結させて駆動するように
した異径圧延設備において、前記両電動機のトルク配分
制御を行う装置と、小径ワークロールを圧延材進行方向
へオフセットさせる装置に電動機のトルク配分に対応し
て圧延材進行方向へオフセットさせる装置に指令を与え
る最適オフセット制御装置とを設けたことを特徴とする
圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075527A JPH0618641B2 (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075527A JPH0618641B2 (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235007A true JPS61235007A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0618641B2 JPH0618641B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=13578786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075527A Expired - Lifetime JPH0618641B2 (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618641B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7251978B2 (en) * | 2001-01-23 | 2007-08-07 | Sms Demag Ag | Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659505A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method |
| JPS5858902A (ja) * | 1981-10-01 | 1983-04-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 異径圧延法 |
| JPS58202911A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 多段圧延機及びその圧延方法 |
| JPS61212417A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延方法及びその装置 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60075527A patent/JPH0618641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659505A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method |
| JPS5858902A (ja) * | 1981-10-01 | 1983-04-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 異径圧延法 |
| JPS58202911A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 多段圧延機及びその圧延方法 |
| JPS61212417A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延方法及びその装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7251978B2 (en) * | 2001-01-23 | 2007-08-07 | Sms Demag Ag | Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618641B2 (ja) | 1994-03-16 |
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