JPH07132310A - 圧延方法 - Google Patents
圧延方法Info
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- JPH07132310A JPH07132310A JP5281376A JP28137693A JPH07132310A JP H07132310 A JPH07132310 A JP H07132310A JP 5281376 A JP5281376 A JP 5281376A JP 28137693 A JP28137693 A JP 28137693A JP H07132310 A JPH07132310 A JP H07132310A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 19
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延に伴う帯材の板幅方向の板寄り量を所定
あるいは任意の量に維持する。 【構成】 圧延機の出側で帯材の板寄り量を検出し、同
板寄り量に応じて上下ワークロールを水平面内で同一方
向に回動させて、板寄り量を所定に調整する。
あるいは任意の量に維持する。 【構成】 圧延機の出側で帯材の板寄り量を検出し、同
板寄り量に応じて上下ワークロールを水平面内で同一方
向に回動させて、板寄り量を所定に調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧延機出側での帯材の板
寄りを制御する圧延方法に関する。
寄りを制御する圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来の冷間タンデム圧延設備の
圧延機列の一例の概念を示す側面図、図１２は図１１の
圧延機列の板寄り状態を示す平面図である。図１１に示
すように、帯鋼２０の幅方向位置（板寄り）を、入側板
寄り検出器６０によって第１圧延機５１の入側Ａで検出
してその送り出し方向をステアリングロール５０によっ
て修正しながらこの帯鋼２０を第１圧延機５１へ送給
し、バックアップロール３で支持された上下ワークロー
ル１、２の圧下量を調整し、帯鋼２０を圧延する。この
圧延を第２圧延機５２、第３圧延機５３、第４圧延機５
４、第５圧延機５５によって順次行い、帯鋼２０を所要
の板厚に圧延する。
圧延機列の一例の概念を示す側面図、図１２は図１１の
圧延機列の板寄り状態を示す平面図である。図１１に示
すように、帯鋼２０の幅方向位置（板寄り）を、入側板
寄り検出器６０によって第１圧延機５１の入側Ａで検出
してその送り出し方向をステアリングロール５０によっ
て修正しながらこの帯鋼２０を第１圧延機５１へ送給
し、バックアップロール３で支持された上下ワークロー
ル１、２の圧下量を調整し、帯鋼２０を圧延する。この
圧延を第２圧延機５２、第３圧延機５３、第４圧延機５
４、第５圧延機５５によって順次行い、帯鋼２０を所要
の板厚に圧延する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の設備では、帯鋼
２０の両端部の圧下量を調整して板幅方向板厚を制御す
る場合、両端部の圧下量の差によって、例えば図１２に
示すようにその板幅中心Ｃがライン中心Ｌから僅かにず
れる板寄りが発生し、この板寄りが各々の圧延機５１〜
５５で同一の方向であればこの板寄り量δ1 〜δ5 は順
次増加して許容値を超え、帯鋼２０の一方の端部が図示
しないサイドガイド等に衝突し、帯鋼２０の板形状が悪
化したり、板破断に至ることがある。
２０の両端部の圧下量を調整して板幅方向板厚を制御す
る場合、両端部の圧下量の差によって、例えば図１２に
示すようにその板幅中心Ｃがライン中心Ｌから僅かにず
れる板寄りが発生し、この板寄りが各々の圧延機５１〜
５５で同一の方向であればこの板寄り量δ1 〜δ5 は順
次増加して許容値を超え、帯鋼２０の一方の端部が図示
しないサイドガイド等に衝突し、帯鋼２０の板形状が悪
化したり、板破断に至ることがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による圧延方法は
次の内容を要旨とするものである。 （１）圧延機の出側で帯材の板幅方向の板寄り量を検出
し、この板寄り量に応じて圧延機の上下ワークロールを
所要の回動角でそれぞれ水平面内で同一方向に回動させ
て前記帯材の送り出し方向を変更し、その板寄り量を所
定に維持することを特徴とする。
次の内容を要旨とするものである。 （１）圧延機の出側で帯材の板幅方向の板寄り量を検出
し、この板寄り量に応じて圧延機の上下ワークロールを
所要の回動角でそれぞれ水平面内で同一方向に回動させ
て前記帯材の送り出し方向を変更し、その板寄り量を所
定に維持することを特徴とする。
【０００５】（２）複数の圧延機を列設したタンデム圧
延設備において、少なくとも２箇所以上の前記圧延機の
出側でこの圧延による前記帯材の板幅方向の板寄り量を
それぞれ検出し、この各々の板寄り量に応じて前記各々
の圧延機の上下ワークロールを所要の回動角でそれぞれ
水平面内で同一方向に回動させて前記帯材の送り出し方
向を前記各圧延機毎に変更し、その板寄り量を任意の量
に維持することを特徴とする。
延設備において、少なくとも２箇所以上の前記圧延機の
出側でこの圧延による前記帯材の板幅方向の板寄り量を
それぞれ検出し、この各々の板寄り量に応じて前記各々
の圧延機の上下ワークロールを所要の回動角でそれぞれ
水平面内で同一方向に回動させて前記帯材の送り出し方
向を前記各圧延機毎に変更し、その板寄り量を任意の量
に維持することを特徴とする。
【０００６】
【作用】第１の発明においては、圧延機の出側で帯材の
板寄りを検出しながら圧延を開始し、板寄り量が許容値
を超えると、上下ワークロールを所要の回動角で同一方
向に回動する。すると、帯材にライン中心線に対して板
寄り側の反対側の送り出し角が形成され、進行方向を元
に戻して板寄りを修正し、圧延機出側の板寄りを所定に
維持して帯材のサイドガイドへの衝突を防止する。
板寄りを検出しながら圧延を開始し、板寄り量が許容値
を超えると、上下ワークロールを所要の回動角で同一方
向に回動する。すると、帯材にライン中心線に対して板
寄り側の反対側の送り出し角が形成され、進行方向を元
に戻して板寄りを修正し、圧延機出側の板寄りを所定に
維持して帯材のサイドガイドへの衝突を防止する。
【０００７】第２の発明においては、タンデム圧延設備
の各々の圧延機の出側で各々の帯材の板寄りをそれぞれ
検出しながら圧延を開始する。いずれかの圧延機の板寄
り量が許容値を超えると、その圧延機の上下ワークロー
ルを所要の回動角で同一方向に回動し、この帯材にライ
ン中心線に対して板寄り側の反対側の送り出し角を形成
し、その進行方向を元に戻して板寄りを修正し、このタ
ンデム圧延機列内及びその出側の板寄りを任意の量に維
持して帯材のサイドガイドへの衝突を防止する。
の各々の圧延機の出側で各々の帯材の板寄りをそれぞれ
検出しながら圧延を開始する。いずれかの圧延機の板寄
り量が許容値を超えると、その圧延機の上下ワークロー
ルを所要の回動角で同一方向に回動し、この帯材にライ
ン中心線に対して板寄り側の反対側の送り出し角を形成
し、その進行方向を元に戻して板寄りを修正し、このタ
ンデム圧延機列内及びその出側の板寄りを任意の量に維
持して帯材のサイドガイドへの衝突を防止する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例で、冷間タンデム
圧延設備の圧延機列の概念を示す側面図、図２は図１の
板寄り及び回動角を示す平面図、図３は図１の第１〜第
５圧延機のロール回動装置の概念を示す側面図、図４は
図２のワークロール回動及び帯鋼の送り出し角、送り出
し方向を示す平面図、図５は図１の制御盤の構成を示す
ブロック図、図６は板寄りの制御手順を示すフロー図で
ある。
圧延設備の圧延機列の概念を示す側面図、図２は図１の
板寄り及び回動角を示す平面図、図３は図１の第１〜第
５圧延機のロール回動装置の概念を示す側面図、図４は
図２のワークロール回動及び帯鋼の送り出し角、送り出
し方向を示す平面図、図５は図１の制御盤の構成を示す
ブロック図、図６は板寄りの制御手順を示すフロー図で
ある。
【０００９】図１及び図２において、３０はタンデム圧
延機列であり、上ワークロール１、下ワークロール２、
バックアップロール３を具備した第１圧延機３１、第２
圧延機３２、第３圧延機３３、第４圧延機３４、第５圧
延機３５が列設され、これらの出側Ｂには第１板寄り検
出器４１、第２板寄り検出器４２、第３板寄り検出器４
３、第４板寄り検出器４４、第５板寄り検出器４５がそ
れぞれ配設されている。このタンデム圧延機列３０の入
側Ａにはステアリングロール５０及び入側板寄り検出器
６０が配設されている。
延機列であり、上ワークロール１、下ワークロール２、
バックアップロール３を具備した第１圧延機３１、第２
圧延機３２、第３圧延機３３、第４圧延機３４、第５圧
延機３５が列設され、これらの出側Ｂには第１板寄り検
出器４１、第２板寄り検出器４２、第３板寄り検出器４
３、第４板寄り検出器４４、第５板寄り検出器４５がそ
れぞれ配設されている。このタンデム圧延機列３０の入
側Ａにはステアリングロール５０及び入側板寄り検出器
６０が配設されている。
【００１０】図３において、第１圧延機３１〜第５圧延
機３５の要部は次のように構成されている。５はクロス
ヘッドであり、上入側油圧シリンダ６ａ、上出側油圧シ
リンダ６ｂ、下入側油圧シリンダ７ａ、及び下出側油圧
シリンダ７ｂによってライン中心線Ｐの方向に移動した
上下ワークロール１、２の両端を支持する各々のチョッ
ク４の入側Ａと出側Ｂとをそれぞれ挟持するように図示
しないハウジングに嵌装されている。８ａは上入側サー
ボバルブ、８ｂは上出側サーボバルブ、９ａは下入側サ
ーボバルブ、９ｂは下出側サーボバルブであり、各々の
油圧シリンダは６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにそれぞれ装着
され、制御盤１０にそれぞれ連結されている。１０は制
御盤であり、第１板寄り検出器４１〜第５板寄り検出器
４５及び上入側サーボバルブ８ａ、上出側サーボバルブ
８ｂ、下入側サーボバルブ９ａ、下出側サーボバルブ９
ｂが連結されている。
機３５の要部は次のように構成されている。５はクロス
ヘッドであり、上入側油圧シリンダ６ａ、上出側油圧シ
リンダ６ｂ、下入側油圧シリンダ７ａ、及び下出側油圧
シリンダ７ｂによってライン中心線Ｐの方向に移動した
上下ワークロール１、２の両端を支持する各々のチョッ
ク４の入側Ａと出側Ｂとをそれぞれ挟持するように図示
しないハウジングに嵌装されている。８ａは上入側サー
ボバルブ、８ｂは上出側サーボバルブ、９ａは下入側サ
ーボバルブ、９ｂは下出側サーボバルブであり、各々の
油圧シリンダは６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにそれぞれ装着
され、制御盤１０にそれぞれ連結されている。１０は制
御盤であり、第１板寄り検出器４１〜第５板寄り検出器
４５及び上入側サーボバルブ８ａ、上出側サーボバルブ
８ｂ、下入側サーボバルブ９ａ、下出側サーボバルブ９
ｂが連結されている。
【００１１】制御盤１０は図５に示すように、第１板寄
り検出器４１〜第５板寄り検出器４５が連結された板寄
り量比較演算部１１と、板寄り量許容値記憶部１２と、
各々のサーボバルブ８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂに連結され
たサーボバルブ作動指示部１３とを具備している。
り検出器４１〜第５板寄り検出器４５が連結された板寄
り量比較演算部１１と、板寄り量許容値記憶部１２と、
各々のサーボバルブ８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂに連結され
たサーボバルブ作動指示部１３とを具備している。
【００１２】帯鋼２０の入側Ａでの幅方向位置（板寄
り）を入側板寄り検出器６０によって検出し、その送り
出し方向をステアリングロール５０によって修正しなが
らこの帯鋼２０をタンデム圧延機列３０に送給し、第１
圧延機３１によって圧延を開始する。そして、その帯鋼
２０の出側Ｂでの板寄り量δ1 を第１板寄り検出器４１
によって検出して板寄り量比較演算部１１に送信する。
り）を入側板寄り検出器６０によって検出し、その送り
出し方向をステアリングロール５０によって修正しなが
らこの帯鋼２０をタンデム圧延機列３０に送給し、第１
圧延機３１によって圧延を開始する。そして、その帯鋼
２０の出側Ｂでの板寄り量δ1 を第１板寄り検出器４１
によって検出して板寄り量比較演算部１１に送信する。
【００１３】板寄り量比較演算部１１は板寄り量許容値
記憶部１２に予め入力された出側板寄り量許容値と比較
演算し、この許容値を超えていれば各々のサーボバルブ
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを作動させ、各々のクロスヘッ
ド４をその油圧シリンダ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂによっ
て入側Ａまたは出側Ｂの同一方向へ同一寸法で移動し、
図２及び図４に２点鎖線で示すように上ワークロール１
及び下ワークロール２を回動角θ1 で回動させ、板寄り
側と反対側に回動角θ1 と同一の、ライン中心線Ｐに対
する送り出し角θ1 の送り出し方向Ｖを付与し、帯鋼２
０の進行方向を元に戻して板寄り量δ1 を許容値以下に
修正する。
記憶部１２に予め入力された出側板寄り量許容値と比較
演算し、この許容値を超えていれば各々のサーボバルブ
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを作動させ、各々のクロスヘッ
ド４をその油圧シリンダ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂによっ
て入側Ａまたは出側Ｂの同一方向へ同一寸法で移動し、
図２及び図４に２点鎖線で示すように上ワークロール１
及び下ワークロール２を回動角θ1 で回動させ、板寄り
側と反対側に回動角θ1 と同一の、ライン中心線Ｐに対
する送り出し角θ1 の送り出し方向Ｖを付与し、帯鋼２
０の進行方向を元に戻して板寄り量δ1 を許容値以下に
修正する。
【００１４】以上の制御手順の要約を図６のフロー図に
示す。この場合の回動角θ1 の制御量は、θ1 ＝ａ1 δ
1 （ａ：板寄り係数）となる。このような圧延及び板寄
り制御を第２圧延機３２、第３圧延機３３、第４圧延機
３４、第５圧延機３５においてθ2 ＝ａ2 （δ2 −
δ1 ）、θ3 ＝ａ3 （δ3 −δ2 ）、θ4 ＝ａ4 （δ4
−δ3 ）、θ5 ＝ａ5 （δ5 −δ4 ）で反復し、帯鋼２
０を許容値以下の板寄り量δ2 〜δ5 でタンデム圧延機
列３０内を通板させて出側Ｂに送り出し、図示しないサ
イドガイドへの衝突を防止する。
示す。この場合の回動角θ1 の制御量は、θ1 ＝ａ1 δ
1 （ａ：板寄り係数）となる。このような圧延及び板寄
り制御を第２圧延機３２、第３圧延機３３、第４圧延機
３４、第５圧延機３５においてθ2 ＝ａ2 （δ2 −
δ1 ）、θ3 ＝ａ3 （δ3 −δ2 ）、θ4 ＝ａ4 （δ4
−δ3 ）、θ5 ＝ａ5 （δ5 −δ4 ）で反復し、帯鋼２
０を許容値以下の板寄り量δ2 〜δ5 でタンデム圧延機
列３０内を通板させて出側Ｂに送り出し、図示しないサ
イドガイドへの衝突を防止する。
【００１５】図７は本発明の第２実施例である、ワーク
ロールクロスによる圧延を示す側面図、図８は図７のク
ロス角、板寄り及び回動角を示す平面図、図９は図７の
第１〜第５圧延機のロールクロス及びロール回動装置を
示す側面図、図１０は図８のワークロールクロス、ワー
クロール回動及び帯鋼の送り出し角、送り出し方向を示
す平面図である。この第２実施例は、ワークロールクロ
ス圧延において、板寄り量δ1 〜δ5 が許容値を超える
と、クロス角α1 〜α5 をそのまま維持して上下ワーク
ロール１、２を回動角θ1 〜θ5 によって同時に回動
し、第１実施例と同様に帯鋼２０の板寄りを制御するも
のである。
ロールクロスによる圧延を示す側面図、図８は図７のク
ロス角、板寄り及び回動角を示す平面図、図９は図７の
第１〜第５圧延機のロールクロス及びロール回動装置を
示す側面図、図１０は図８のワークロールクロス、ワー
クロール回動及び帯鋼の送り出し角、送り出し方向を示
す平面図である。この第２実施例は、ワークロールクロ
ス圧延において、板寄り量δ1 〜δ5 が許容値を超える
と、クロス角α1 〜α5 をそのまま維持して上下ワーク
ロール１、２を回動角θ1 〜θ5 によって同時に回動
し、第１実施例と同様に帯鋼２０の板寄りを制御するも
のである。
【００１６】なお、本発明は前述したパラレル圧延及び
ワークロールクロス圧延だけでなく、上下のワークロー
ルとバックアップロールとがいっしょにクロスするペア
クロス圧延機や、第３の実施例として図１３に示したペ
アクロス圧延機を列設したタンデム圧延設備にも適用で
きるものである。
ワークロールクロス圧延だけでなく、上下のワークロー
ルとバックアップロールとがいっしょにクロスするペア
クロス圧延機や、第３の実施例として図１３に示したペ
アクロス圧延機を列設したタンデム圧延設備にも適用で
きるものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明では、圧延機の出側で帯材の板寄
り量を検出し、この板寄り量に応じて上下ワークロール
を所要の回動角で同一方向に回動して帯材の板寄り側と
反対側に送り出し角を付与してその送り出し方向を修正
することにより、圧延機においてその出側の帯材の板寄
り量を所定あるいは任意の量に維持することが可能にな
る。従って、サイドガイド等との衝突による帯材の破断
や板形状不良を防止することが可能になり、帯材の品質
を向上することができる。
り量を検出し、この板寄り量に応じて上下ワークロール
を所要の回動角で同一方向に回動して帯材の板寄り側と
反対側に送り出し角を付与してその送り出し方向を修正
することにより、圧延機においてその出側の帯材の板寄
り量を所定あるいは任意の量に維持することが可能にな
る。従って、サイドガイド等との衝突による帯材の破断
や板形状不良を防止することが可能になり、帯材の品質
を向上することができる。
【図１】本発明の第１実施例である。冷間タンデム圧延
設備の圧延機列の概念を示す側面図。
設備の圧延機列の概念を示す側面図。
【図２】図１の板寄り及び回動角を示す平面図。
【図３】図１の第１〜第５圧延機のロール回動装置の概
念を示す側面図。
念を示す側面図。
【図４】図２のワークロール回動及び帯鋼の送り出し
角、送り出し方向を示す平面図。
角、送り出し方向を示す平面図。
【図５】図１の制御盤の構成を示すブロック図。
【図６】板寄りの制御手順を示すフロー図。
【図７】本発明の第２実施例である、ワークロールクロ
スによる圧延を示す側面図。
スによる圧延を示す側面図。
【図８】図７のクロス角、板寄り及び回動角を示す平面
図。
図。
【図９】図７の第１〜第５圧延機のロールクロス及びロ
ール回動装置を示す側面図。
ール回動装置を示す側面図。
【図１０】図８のワークロールクロス、ワークロール回
動及び帯鋼の送り出し角、送り出し方向を示す平面図。
動及び帯鋼の送り出し角、送り出し方向を示す平面図。
【図１１】従来の冷間タンデム圧延設備の圧延機列の一
例の概念を示す側面図。
例の概念を示す側面図。
【図１２】図１１の圧延機列の板寄り状態を示す平面
図。
図。
【図１３】本発明の第３実施例である、ペアクロスによ
る圧延を示す側面図である。
る圧延を示す側面図である。
１ 上ワークロール ２ 下ワークロール ２０ 帯鋼 ３０ タンデム圧延機列 ３１〜３５ 第１〜第５圧延機 ４１〜４５ 第１〜第５板寄り検出器 Ａ 入側 Ｂ 出側 Ｐ ライン中心線 θ1 〜θ5 回動角（送り出し角） δ1 〜δ5 板寄り量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 裕 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機の出側で帯材の板幅方向の板寄り
量を検出し、この板寄り量に応じて圧延機の上下ワーク
ロールを所要の回動角でそれぞれ水平面内で同一方向に
回動させて前記帯材の送り出し方向を変更し、その板寄
り量を所定に維持することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項２】 複数の圧延機を列設したタンデム圧延設
備において、少なくとも２箇所以上の前記圧延機の出側
でこの圧延による前記帯材の板幅方向の板寄り量をそれ
ぞれ検出し、この各々の板寄り量に応じて前記各々の圧
延機の上下ワークロールを所要の回動角でそれぞれ水平
面内で同一方向に回動させて前記帯材の送り出し方向を
前記各圧延機毎に変更し、その板寄り量を任意の量に維
持することを特徴とする圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281376A JPH07132310A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281376A JPH07132310A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132310A true JPH07132310A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17638275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5281376A Pending JPH07132310A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132310A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2021005778A1 (ja) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | ||
| WO2021005777A1 (ja) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 圧延装置の運転方法並びに圧延装置の制御装置及び圧延設備 |
| WO2024042936A1 (ja) * | 2022-08-26 | 2024-02-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延方法及び冷間圧延設備 |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP5281376A patent/JPH07132310A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2021005778A1 (ja) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | ||
| WO2021005778A1 (ja) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 圧延装置の制御装置及び圧延設備並びに圧延装置の運転方法 |
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