JPS61183746A - マイクロコンピユ−タシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のマイクロコンピュータを連動動作させる
マイクロコンピュータシステムに関し、更に詳述すれば
各マイクロコンピュータの暴走を検出して初期状態に復
せしめることを可能としたマイクロコンピュータシステ
ムを提案するものである。

〔従来技術〕

マイクロコンピュータ制御を応用した機器が広く普及し
ているが、マイクロコンピュータにノイズが侵入し、或
いは電源回路に異常があるとマイクロコンピュータが暴
走し、誤制御が行われて危険な事態を招来することがあ
る。

一方、複雑な制御を行い、或いは高速のデータ処理を必
要とする場合にあフては複数のマイクロコンピュータを
連動動作させることがある。このような複数のマイクロ
コンピュータを備えたシステムにおいて一つのマイクロ
コンピュータが暴走すると他のマイクロコンピュータの
機能も事実上停止し、結局システム全体が機能しなくな
る。

〔目的〕

本発明はこのような不具合を解消すべくなされたもので
あり、複数のマイクロコンピュータを用いたシステムに
おいてマイクロコンピュータ相互間で暴走の監視を行わ
せることとして、いずれかのマイクロコンピュータが暴
走した場合にはそれをリセットして再起動可能としたシ
ステムを提供することを目的とする。

〔構成〕

本発明に係るマイクロコンピュータは、複数のマイクロ
コンピュータを備え、各マイクロコンピュータは、その
リセット端子が他のマイクロコンピュータからりセント
信号を受けるべく接続されており、各マイクロコンピュ
ータは前記他のマイクロコンピュータに対し、所定信号
を発し、前記他のマイクロコンピュータは該所定信号を
監視し、その異常を検出した場合に前記リセット信号を
発すべく構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。

第１図は２つのマイクロコンピュータを備えたシステム
における実施例を示している。第１マイクロコンピユー
タ１１の出力ポートｌｌａからは第２図（イ）の左側部
分に示す如き一定周期のパルス信号が発せられ、これが
信号線１３を介して第２マイクロコンピユータ１２の入
力ポート１２ｅに与えられている。逆に第２マイクロコ
ンピユータ１２の出カポ−）　１２ａからは上記同様の
パルス信号が発せられ、これが信号線１４を介して第１
マイクロコンピユータ１１の入力ボートＩｌｃに与えら
れている。

マイクロコンピュータ１１の他の出力ポート１１ｂから
はローアクティブのリセット信号が発せられ、このリセ
ット信号は信号線１５を介してマイクロコンピュータ１
２のリセット端子Ｒに与えられる。

マイクロコンピュータ１２はハイアクティブのリセット
信号を出力ポート１２ｂから発し、このリセット信号は
初期リセット回路１６を介してマイクロコンピュータ１
１のリセット端子Ｒに与えられる。

初期リセット回路１６は電源ラインと接地ラインとの間
に接続された、抵抗１６３及びＮＰＮ　）ランジスタ１
６２の直列回路並びにダイオード１６６及びコンデンサ
１６５の直列回路と、出カポ−Ｈ２ｂとトランジスタ１
６２のベースとの間に介装した抵抗１６１と、前記両底
列回路の中間ノード間に介装された抵抗１６４とからな
る。

第３図はマイクロコンピュータ１１．１２に設定しであ
る暴走監視用のプログラムのフローチャートである。ま
ず、マイクロコンピュータ１１（又は１２）は第２図（
イ）の左側部分に示す如きパルス信号を出力ポートｌｌ
ａ　　（又は１２ａ）から規則正しく出力する。一方入
力ボートｌｌｂ　　（又は１２ｂ）に入力されて来るパ
ルス信号が途切れているか否かを調べ、途切れていない
場合は相手のマイクロコンピュータ１２（又は１１）の
動作が正常であるとして他処理に移る。

これに対してマイクロコンピュータ１２からのパルスが
途切れた場合はそれまでハイレベルとしておいた出力ポ
ート１１ｂからの出力信号、つまりリセット信号をロー
レベルにし〔第２図（ロ）〕、相手のマイクロコンピュ
ータ１２をリセットして初期状態に復帰させる。これに
よってマイクロコンピュータ１２は初期状態に復帰し、
再び正常な動作を開始すると共にパルス信号を正常に発
し始めることになり、その暴走は防止される。

初期リセット回路１６の動作について説明すると、初期
電源投入時には抵抗１６３．１６４とコンデンサ１６５
との積分回路の存在によりコンデンサ１６５の非接地側
端子がローレベルからハイレベルに転じることによって
マイクロコンピュータ１１をリセットする。これによっ
てマイクロコンピュータ１１が起動すると、次にマイク
ロコンピュータ１２にリセットをかけて両マイクロコン
ピュータの動作が開始することになる。

而して正常時にはマイクロコンピュータ１２の出力ポー
ト１２ｂはローレベルにあるが、マイクロコンピュータ
１１からのパルス信号が途切れた場合は出力ポート１２
ｂをハイレベルとする。そうするとトランジスタ１６２
はオフからオンに転じ、これによってコンデンサ１６５
を放電させる。これによりマイクロコンピュータ１１の
リセット端子Ｒは第２図（ハ）に示すようにハイレベル
からローレベルに転じる。出力ポート１２ｂは所定時間
後にローレベルに復帰するが、これによってトランジス
タ１６２がオフし、再びコンデンサ１６５が充電されて
マイクロコンピュータ１１のリセット端子Ｒをハイレベ
ルにする。これによりマイクロコンピュータ１１がリセ
ットされ初期状態に復する。

第４図はマイクロコンピュータ３台の場合について本発
明を適用した場合の結線図である。マイクロコンピュー
タ２１（又は２２．２３　）はその出力ポート２１ａ（
又は２２ａ、２３ａ　）からパルス信号を発して、これ
をマイクロコンピュータ２２（又は２３．２１　）の入
力ポート２２ｃ（又は２３ｃ、２１ｃ　）に与え、リセ
ット信号を出力ポート２１ｂ（又は２２ｂ、２３ｂ　）
からマイクロコンピュータ２３（又は２１．２２　）の
リセット端子Ｒに与えるべく接続しである。出力ポート
２２ｂとマイクロコンピュータ２１のリセット端子Ｒと
の間には初期リセット回路２６が介装されている。

これらの動作はマイクロコンピュータ数が２である場合
と同様であるので、説明を省略する。

なお本発明はマイクロコンピュータが４以上の場合も通
用可能である。また前述の実施例では正常に動作してい
ることを表す信号を定周期のパルス信号としたが、複数
ビットの、しかも内容が刻々変化する信号として、より
信頼性の高いものとすることも可能である。即ち、単な
る反復パルスではマイクロコンピュータの暴走時におい
ても偶然に同信号が発せられ正常と誤判断されることが
あるが、複数ビットの変化信号とする場合は暴走時にお
ける偶然の一致の可能性は著しく低下するからである。

〔効果〕

以上の如き本発明による場合はマイクロコンピュータの
暴走を未然に防止することができシステムの信頼性を高
め得ることは勿論、被制御系に危険な事態を招来するこ
とがないなど本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はそ
の動作説明のためのタイムチャート、第３図は暴走監視
用のプログラムのフローチャート、第４図は他の実施例
を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のマイクロコンピュータを備え、各マイクロコ
   ンピュータは、そのリセット端子が他のマイクロコンピ
   ュータからリセット信号を受けるべく接続されており、
   各マイクロコンピュータは前記他のマイクロコンピュー
   タに対し、所定信号を発し、前記他のマイクロコンピュ
   ータは該所定信号を監視し、その異常を検出した場合に
   前記リセット信号を発すべく構成したことを特徴とする
   マイクロコンピュータシステム。