JPS61175172A - リニヤ搬送システム用電磁ブレ−キ装置 - Google Patents
リニヤ搬送システム用電磁ブレ−キ装置Info
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- JPS61175172A JPS61175172A JP1559585A JP1559585A JPS61175172A JP S61175172 A JPS61175172 A JP S61175172A JP 1559585 A JP1559585 A JP 1559585A JP 1559585 A JP1559585 A JP 1559585A JP S61175172 A JPS61175172 A JP S61175172A
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- electromagnetic brake
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、１！磁ブレーキ装置に関し、特にりニヤ搬送
システム用の電磁ブレーキ装置に関する。
システム用の電磁ブレーキ装置に関する。
従来の技術
ｙ＝ニヤモータ動部が一定間隔毎に配置された搬送軌道
上を１７ ニヤモータ搬送台車が移動するリニヤ搬送シ
ステムにおいて、リニヤモータ搬送台車を所定の位置に
停止させるためのブレーキ装置としては、従来は可動鉄
片部と電磁石部からなる電磁ブレーキを用い、′Ｉｔａ
石部を搬送軌道上で台車を停止させるべき位置に取り付
け、また、可動鉄片部を台車の底部に下方に可動に取り
付は搬送軌道上の電磁石部と対向した位置で台車が停止
するよ５にしている。
上を１７ ニヤモータ搬送台車が移動するリニヤ搬送シ
ステムにおいて、リニヤモータ搬送台車を所定の位置に
停止させるためのブレーキ装置としては、従来は可動鉄
片部と電磁石部からなる電磁ブレーキを用い、′Ｉｔａ
石部を搬送軌道上で台車を停止させるべき位置に取り付
け、また、可動鉄片部を台車の底部に下方に可動に取り
付は搬送軌道上の電磁石部と対向した位置で台車が停止
するよ５にしている。
即ち第３図忙示すように、リニヤモータ駆動部１が搬送
軌道２上に設けられ、＋７ ＝ヤモータ駆動部１を順次
に駆動することＫよりリニヤモータ搬送台車３（以下台
車とい５）の鉄製底板上の２次導体との相互作用忙より
搬送軌道２上を移動する場合、センナ５により台車３の
所定の停止位置、即ち台車３に取り付けた可動鉄片部４
ａが搬送軌道２の電磁石部４ｂと対向する位置を検知し
て、電磁石部４ｂを励磁すると、台車３の可動鉄片部４
ａは電磁石部４ｂＫｆｉ引され、これによるブレーキ作
用により台車３はこの位ｆｌＫ停止する。
軌道２上に設けられ、＋７ ＝ヤモータ駆動部１を順次
に駆動することＫよりリニヤモータ搬送台車３（以下台
車とい５）の鉄製底板上の２次導体との相互作用忙より
搬送軌道２上を移動する場合、センナ５により台車３の
所定の停止位置、即ち台車３に取り付けた可動鉄片部４
ａが搬送軌道２の電磁石部４ｂと対向する位置を検知し
て、電磁石部４ｂを励磁すると、台車３の可動鉄片部４
ａは電磁石部４ｂＫｆｉ引され、これによるブレーキ作
用により台車３はこの位ｆｌＫ停止する。
このように従来の電磁ブレーキ装置においては、台車３
に取り付けた可動鉄片部４ａが搬送軌道２上の電磁石部
４ｂと、対向する位置にきたときだけ電磁ブレーキ装置
が作動することができ、このため台車３の位置決め用に
のみ用いることができるが、搬送作業中に何らかの不具
合又は危険防止のため台車３をこの特定の位置以外の位
置において緊急に停止させるための非常用ブレーキとし
て用いることはできない。従って、非常用ブレーキとし
ては、別に機械的ブレーキ装置を設置するか、あるいは
さらに追加の電磁ブレーキ装置を設ける必要があり搬送
リニヤシステムの構造が複雑となるばかりでなく、製造
コストも増大する欠点がある。なお、追加の電磁ブレー
キ装置を設ける場合においても非常用１！磁ブレーキ装
置の作動する位置は同様に限定される。
に取り付けた可動鉄片部４ａが搬送軌道２上の電磁石部
４ｂと、対向する位置にきたときだけ電磁ブレーキ装置
が作動することができ、このため台車３の位置決め用に
のみ用いることができるが、搬送作業中に何らかの不具
合又は危険防止のため台車３をこの特定の位置以外の位
置において緊急に停止させるための非常用ブレーキとし
て用いることはできない。従って、非常用ブレーキとし
ては、別に機械的ブレーキ装置を設置するか、あるいは
さらに追加の電磁ブレーキ装置を設ける必要があり搬送
リニヤシステムの構造が複雑となるばかりでなく、製造
コストも増大する欠点がある。なお、追加の電磁ブレー
キ装置を設ける場合においても非常用１！磁ブレーキ装
置の作動する位置は同様に限定される。
発明が解決しようとする問題点
電磁ブレーキ装置の作動可能位置範囲を拡大し、１個の
１１磁ブレーキ装置で常用（位置決め）ブレーキとして
も、また非常用ブレーキ装置としても用いることのでき
る電磁ブレーキ装置を提供することを目的とする。
１１磁ブレーキ装置で常用（位置決め）ブレーキとして
も、また非常用ブレーキ装置としても用いることのでき
る電磁ブレーキ装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
＋７ ニヤモータ駆動部を配置した搬送軌道上に、励磁
用コイルを備えかつ上部に吸着面をもつブレーキ本体を
吸着面の垂直方向に可動に保持し、ブレーキ本体の励磁
用コイルを励磁することによりブレーキ本体は搬送軌道
上を移動するリニヤモータ搬送台車の磁性体底板に吸着
してりニヤモータ搬送台車を停止させる。
用コイルを備えかつ上部に吸着面をもつブレーキ本体を
吸着面の垂直方向に可動に保持し、ブレーキ本体の励磁
用コイルを励磁することによりブレーキ本体は搬送軌道
上を移動するリニヤモータ搬送台車の磁性体底板に吸着
してりニヤモータ搬送台車を停止させる。
作用
ブレーキ本体は上方に可動に保持されており、その励磁
用コイルが励磁されるとりニヤモータ搬送台車の底部の
いずれかの部分がブレーキ本体と対向する位置にある限
り、上方に移動して台車の底板に吸着し、ブレーキ作用
をする。
用コイルが励磁されるとりニヤモータ搬送台車の底部の
いずれかの部分がブレーキ本体と対向する位置にある限
り、上方に移動して台車の底板に吸着し、ブレーキ作用
をする。
実施例
第１図及び第２図を参照して本発明の英施例の電磁ブレ
ーキ装置を説明する。
ーキ装置を説明する。
ブレーキ本体６は従来の電磁ブレーキ装置に３ける電磁
石部と同様な構造で励磁用コイル７を備え、また上部は
吸着面８になっている。ブレーキ本体６はその底部がブ
レーキ本体塵９に固定され、ブレーキ本体塵９を介し【
架台１０に上方に可動に保持される。このためブレーキ
本体塵９０両側方には下方に延びる取付梁９＆を設け、
これにビン９ｂが外側方に突出して固定されている。架
台１０は、ブレーキ本体塵９０両側方の取付梁９ａに対
応して、両側方から直立するｍ壁１０ｍを設け、１１ｔ
ｌＨ！ｅ １０ ａにはピン９ｂを上方に移動可能に支
持するための上下方向に広がったピン穴１０ｂ設ける。
石部と同様な構造で励磁用コイル７を備え、また上部は
吸着面８になっている。ブレーキ本体６はその底部がブ
レーキ本体塵９に固定され、ブレーキ本体塵９を介し【
架台１０に上方に可動に保持される。このためブレーキ
本体塵９０両側方には下方に延びる取付梁９＆を設け、
これにビン９ｂが外側方に突出して固定されている。架
台１０は、ブレーキ本体塵９０両側方の取付梁９ａに対
応して、両側方から直立するｍ壁１０ｍを設け、１１ｔ
ｌＨ！ｅ １０ ａにはピン９ｂを上方に移動可能に支
持するための上下方向に広がったピン穴１０ｂ設ける。
従って、ブレーキ本体６はピン穴１０ｂの上下方向の広
がりに応じて通常の支持位置から上方に移動することが
できる。また、ブレーキ作用を必要とせずブレーキ本体
６の励磁用コイル７が励＠されていないとき、ブレーキ
本体６を確実に下方位置に保持するため、スプリング１
１の一端をブレーキ本体Ｊ１９の中心に設けたスプリン
グ取付座９ｂに、また他端を架台１０の中心に設けたス
プリング取付座１０ｃに接続して、所定の引張力でブレ
ーキ本体６を下方に引っ張っている。なお、この電磁ブ
レーキ装置の搬送軌道上での取付は状況は、第３図に示
した従来の場合と同様である・ 動作を説明すると、台車３（第３図参照）が搬送軌道２
上のｌＪニヤモータ駆動部１の励磁により駆動されて移
動し、台車３の底部のいずれかの部分がブレーキ本体６
と対向する任意の位置において、ブレーキ本体６の励磁
用コイルＴを励磁すると（電源等は図示してない）ブレ
ーキ本体６に磁力吸引力を発生し、ブレーキ本体６はス
プリング１１の下方への引張力に打ち勝って上方に移動
して台車３の底板（鉄板）Ｋ吸着する。このためブレー
キ本体６の吸着面８と台１１ｔ３の底板との間にブレー
キ力が作用して台ｊ［３はその位置で停止する。また、
位置決めの目的で常時、定位置で台車３を停止させる九
は、センサ５により台′ＩＬ３の所定の位置を検知して
ブレーキ本体６の励磁コイルＴを励磁すればよい。
がりに応じて通常の支持位置から上方に移動することが
できる。また、ブレーキ作用を必要とせずブレーキ本体
６の励磁用コイル７が励＠されていないとき、ブレーキ
本体６を確実に下方位置に保持するため、スプリング１
１の一端をブレーキ本体Ｊ１９の中心に設けたスプリン
グ取付座９ｂに、また他端を架台１０の中心に設けたス
プリング取付座１０ｃに接続して、所定の引張力でブレ
ーキ本体６を下方に引っ張っている。なお、この電磁ブ
レーキ装置の搬送軌道上での取付は状況は、第３図に示
した従来の場合と同様である・ 動作を説明すると、台車３（第３図参照）が搬送軌道２
上のｌＪニヤモータ駆動部１の励磁により駆動されて移
動し、台車３の底部のいずれかの部分がブレーキ本体６
と対向する任意の位置において、ブレーキ本体６の励磁
用コイルＴを励磁すると（電源等は図示してない）ブレ
ーキ本体６に磁力吸引力を発生し、ブレーキ本体６はス
プリング１１の下方への引張力に打ち勝って上方に移動
して台車３の底板（鉄板）Ｋ吸着する。このためブレー
キ本体６の吸着面８と台１１ｔ３の底板との間にブレー
キ力が作用して台ｊ［３はその位置で停止する。また、
位置決めの目的で常時、定位置で台車３を停止させる九
は、センサ５により台′ＩＬ３の所定の位置を検知して
ブレーキ本体６の励磁コイルＴを励磁すればよい。
上述の実施例においては、搬送軌道上に＋７ Ｗヤモー
タ駆動部を配置したものについて説明したが、台車にＩ
Ｊ ニヤモータ駆動部を塔載し搬送軌道に＋７ ニヤモ
ータ２次側を設置する場合も電磁ブレーキ装置の構造及
び動作については同様である。
タ駆動部を配置したものについて説明したが、台車にＩ
Ｊ ニヤモータ駆動部を塔載し搬送軌道に＋７ ニヤモ
ータ２次側を設置する場合も電磁ブレーキ装置の構造及
び動作については同様である。
発明の効果
リニヤモータ搬送台車の底部のいずれかの部分が電磁ブ
レーキ装置のブレーキ本体と対向している限り、台車の
任意の位ＷＬにおいて台車を停止させることができるた
め、台車ステーション周辺での任意の位置での非常停止
ができる。
レーキ装置のブレーキ本体と対向している限り、台車の
任意の位ＷＬにおいて台車を停止させることができるた
め、台車ステーション周辺での任意の位置での非常停止
ができる。
また、このように電磁ブレーキ装置の作用可能位置範囲
が拡大するため、１個の電磁ブレーキ装置で常用（位置
決め）ブレーキ及び非常用ブレーキとして用いることが
できる。
が拡大するため、１個の電磁ブレーキ装置で常用（位置
決め）ブレーキ及び非常用ブレーキとして用いることが
できる。
また、台車ｉ１１！Ｉにおいても、従来のように可動鉄
片部を設けろ必要もないので、リニヤ搬送システム用の
ブレーキ装置として構造が簡単である０
片部を設けろ必要もないので、リニヤ搬送システム用の
ブレーキ装置として構造が簡単である０
第１図は、本発明による電磁ブレーキ装置の縦断面図、
第２図は、同正面図、第３図は、リニヤ搬送システムに
おける従来の電磁ブレーキ装置の配置状態を示す図であ
る。 図において １・・・リニヤモータ駆動部、２・・・リニヤ搬送軌道
、３・・・リニヤ搬送台車、５・・・センサ、６・・・
ブレーキ本体、７・・・励磁用コイル、８・・・吸着面
、９・・・ブレーキ本体路、１０・・・架台、１１・・
・スプリング。 代理人 弁理士 後 藤 武 夫 代理人 弁理士 藤 本 礒 １１ｋｌ 図 第３図 讐貨１１
第２図は、同正面図、第３図は、リニヤ搬送システムに
おける従来の電磁ブレーキ装置の配置状態を示す図であ
る。 図において １・・・リニヤモータ駆動部、２・・・リニヤ搬送軌道
、３・・・リニヤ搬送台車、５・・・センサ、６・・・
ブレーキ本体、７・・・励磁用コイル、８・・・吸着面
、９・・・ブレーキ本体路、１０・・・架台、１１・・
・スプリング。 代理人 弁理士 後 藤 武 夫 代理人 弁理士 藤 本 礒 １１ｋｌ 図 第３図 讐貨１１
Claims (2)
- （１）リニヤモータ駆動部が一定間隔毎に配置された搬
送軌道上をリニヤモータ搬送台車が移動するリニヤ搬送
システムに用いる電磁ブレーキ装置であって、 励磁用コイルを備え、かつ上部に吸着面をもつブレーキ
本体と、 上記ブレーキ本体を上記吸着面の垂直方向に可動に上記
搬送軌道上に保持する保持装置からなり、 上記励磁用コイルが励磁されると上記ブレーキ本体は上
方に移動して上記吸着面をもって上記リニヤモータ搬送
台車の磁性体底板に吸着して上記リニヤモータ搬送台車
の移動を停止させるリニヤ搬送システム用電磁ブレーキ
装置。 - （２）特許請求の範囲第１項の電磁ブレーキ装置であっ
て、上記保持装置は、上記ブレーキ本体を所定距離だけ
上記吸着面の垂直方向に移動できるように保持する架台
と、上記ブレーキ本体と上記架台との間に取り付けられ
上記ブレーキ本体を上記架台の方向に常時引っ張るため
のバネ部材からなるリニヤ搬送システム用電磁ブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1559585A JPS61175172A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | リニヤ搬送システム用電磁ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1559585A JPS61175172A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | リニヤ搬送システム用電磁ブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175172A true JPS61175172A (ja) | 1986-08-06 |
| JPH0474224B2 JPH0474224B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=11893068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1559585A Granted JPS61175172A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | リニヤ搬送システム用電磁ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175172A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225297U (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-20 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1559585A patent/JPS61175172A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225297U (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-20 | ||
| JPH0542862Y2 (ja) * | 1988-08-04 | 1993-10-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474224B2 (ja) | 1992-11-25 |
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