JP2704016B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、鉄道用車両におけるブレーキングシステム
に改良を施した車両用制動装置に関するものである。
に改良を施した車両用制動装置に関するものである。
（従来の技術） 鉄道車両において最も大切な機能の一つとして、走行
中の緊急時に、車両を安全確実に素早く停止させること
である。
中の緊急時に、車両を安全確実に素早く停止させること
である。
一般に、この種の車両用制動装置としては、例えば制
輪子を車輪に押し付ける機械的機構や、運動エネルギを
電気エネルギに変換する電気的機構などがある。
輪子を車輪に押し付ける機械的機構や、運動エネルギを
電気エネルギに変換する電気的機構などがある。
これらの機構は、いずれも車輪の回転を抑えて、車輪
と軌道（レール）との間に発生する摩擦力（粘着力）に
より制動を得ているもので、通常、粘着ブレーキと呼ば
れているが、このような粘着ブレーキは、粘着力が両物
体間に働く垂直力を超えることが物理的に不可能なた
め、ブレーキ力を限り無く大きくすることが原理的には
できない。
と軌道（レール）との間に発生する摩擦力（粘着力）に
より制動を得ているもので、通常、粘着ブレーキと呼ば
れているが、このような粘着ブレーキは、粘着力が両物
体間に働く垂直力を超えることが物理的に不可能なた
め、ブレーキ力を限り無く大きくすることが原理的には
できない。
ところが、近年、鉄道の高速運転化に伴い、必然的に
ブレーキ性能の向上が要望されている。
ブレーキ性能の向上が要望されている。
例えば本邦にあっては、新幹線以外のすべての鉄道車
両において、ブレーキを掛けてから600メートル以内に
停止しなければならないというブレーキ距離の規則があ
り、上述したような粘着ブレーキのみに頼っていては、
軌道上を走行する車両の最高速度を120キロメートル以
上にすることは困難である。
両において、ブレーキを掛けてから600メートル以内に
停止しなければならないというブレーキ距離の規則があ
り、上述したような粘着ブレーキのみに頼っていては、
軌道上を走行する車両の最高速度を120キロメートル以
上にすることは困難である。
そこで、このようなボトルネックを解消するために
は、非粘着ブレーキを併用したブレーキングシステムが
必要になるが、いずれにしても停止指令を受けてから実
際にブレーキ力が作動するまでの空想時間を最小にする
ことが重要である。
は、非粘着ブレーキを併用したブレーキングシステムが
必要になるが、いずれにしても停止指令を受けてから実
際にブレーキ力が作動するまでの空想時間を最小にする
ことが重要である。
従来、非粘着ブレーキとしては、レールに電磁石を吸
着させることによって発生する摩擦力を利用した低速車
両用のものと、レールに渦電流を発生させることによっ
て形成される磁界と車両側に取付けた電磁石との相互誘
導作用を利用した高速車両用のものとに分けられる。
着させることによって発生する摩擦力を利用した低速車
両用のものと、レールに渦電流を発生させることによっ
て形成される磁界と車両側に取付けた電磁石との相互誘
導作用を利用した高速車両用のものとに分けられる。
そして、この低速車両用の非粘着ブレーキにあって
は、例えば第８図に示すように、軌道（レール）ａ上を
車輪ｂを介して走行可能な台車ｃの下部に、制動用電磁
石ｄを前記レールａの真上に対応位置させ、かつ、この
制動用電磁石ｄを受金ｅを介して上下動可能に設けると
ともに、単にバネ部材ｆを介して吊支してなる構成を有
するものがある。
は、例えば第８図に示すように、軌道（レール）ａ上を
車輪ｂを介して走行可能な台車ｃの下部に、制動用電磁
石ｄを前記レールａの真上に対応位置させ、かつ、この
制動用電磁石ｄを受金ｅを介して上下動可能に設けると
ともに、単にバネ部材ｆを介して吊支してなる構成を有
するものがある。
この低速車両用の非粘着ブレーキは、走行速度が遅い
ために、非制動時に、たとえ走行に起因する振動で制動
用電磁石ｄがレールａに接触しても、破損するような問
題が起こらないことから、単に、制動用電磁石ｄをバネ
部材ｆでレールａとの間に磁力がバネの反力に打ち勝つ
だけの隙間を保たせ、制動時に制動用電磁石ｄを励磁す
ることだけでレールａに吸着させている。この場合、ブ
レーキ力が実際に発生するまでに時間が掛っても、走行
速度が遅いために、ブレーキ距離に問題はない。
ために、非制動時に、たとえ走行に起因する振動で制動
用電磁石ｄがレールａに接触しても、破損するような問
題が起こらないことから、単に、制動用電磁石ｄをバネ
部材ｆでレールａとの間に磁力がバネの反力に打ち勝つ
だけの隙間を保たせ、制動時に制動用電磁石ｄを励磁す
ることだけでレールａに吸着させている。この場合、ブ
レーキ力が実際に発生するまでに時間が掛っても、走行
速度が遅いために、ブレーキ距離に問題はない。
一方、高速車両用の非粘着ブレーキにあっては、例え
ば第９図及び第10図に示すように、前記制動用電磁石ｄ
をエアシリンダｇにより昇降駆動させてなる構成を有し
ている。
ば第９図及び第10図に示すように、前記制動用電磁石ｄ
をエアシリンダｇにより昇降駆動させてなる構成を有し
ている。
この高速車両用の非粘着ブレーキは、非制動時に、走
行に起因する振動で制動用電磁石ｄがレールａに衝突し
ないように充分な隙間を確保して台車ｃの下部に吊支
し、制動時に、エアシリンダｆによる下降動作で、制動
用電磁石ｄをレールａ上に接触させると同時に励磁させ
ることにより吸着させている。
行に起因する振動で制動用電磁石ｄがレールａに衝突し
ないように充分な隙間を確保して台車ｃの下部に吊支
し、制動時に、エアシリンダｆによる下降動作で、制動
用電磁石ｄをレールａ上に接触させると同時に励磁させ
ることにより吸着させている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した非粘着ブレーキ、特に、第９
図及び第10図に示すような高速車両用のものでは、制動
用電磁石ｄの駆動制御をエアシリンダｆで行なっている
ことから、空気圧縮器、空気タンク、空気配管等が必要
で、機構全体が複雑化してコスト高になる。
図及び第10図に示すような高速車両用のものでは、制動
用電磁石ｄの駆動制御をエアシリンダｆで行なっている
ことから、空気圧縮器、空気タンク、空気配管等が必要
で、機構全体が複雑化してコスト高になる。
また、空気の制御に、エアシリンダ、継電器、電磁弁
等の機器を用いることから、これらの機器の動作時間の
遅れ、空気圧力の伝播などに時間が掛り、素早く確実に
吸着動作させることができず、それだけ空想距離が延び
てブレーキ距離が長くなるという問題があった。
等の機器を用いることから、これらの機器の動作時間の
遅れ、空気圧力の伝播などに時間が掛り、素早く確実に
吸着動作させることができず、それだけ空想距離が延び
てブレーキ距離が長くなるという問題があった。
本発明は、上記の事情のもとになされたもので、その
目的とするところは、制動用電磁石を素早く吸着動作さ
せて、安全確実な制動を行なうことができるようにした
車両用制動装置を提供することにある。
目的とするところは、制動用電磁石を素早く吸着動作さ
せて、安全確実な制動を行なうことができるようにした
車両用制動装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記した課題を解決するために、軌道上を走行可能な
台車に設けた保持用磁石と、軌道の真上に対応位置して
保持用磁石との間で上下動可能に設けられた制動用電磁
石と、この制動用電磁石を軌道と保持用磁石との間で中
立状態に支持する弾性体とを備えてなる車両用制動装置
において、制動用電磁石を中立状態から吸着させる場合
には、制動用電磁石の極性と保持用磁石の極性とが反発
するようにして弾性体の付勢力に抗して制動用電磁石を
軌道側に近接させた後に、制動用電磁石の極性と保持用
磁石の極性とが吸着するように電流を制御する制御装置
を備えたものである。
台車に設けた保持用磁石と、軌道の真上に対応位置して
保持用磁石との間で上下動可能に設けられた制動用電磁
石と、この制動用電磁石を軌道と保持用磁石との間で中
立状態に支持する弾性体とを備えてなる車両用制動装置
において、制動用電磁石を中立状態から吸着させる場合
には、制動用電磁石の極性と保持用磁石の極性とが反発
するようにして弾性体の付勢力に抗して制動用電磁石を
軌道側に近接させた後に、制動用電磁石の極性と保持用
磁石の極性とが吸着するように電流を制御する制御装置
を備えたものである。
また、制動用電磁石を保持用磁石に吸着後の走行状態
においては、制動用電磁石が落下しない程度に励磁電流
を減少させるように制御する制御装置を備えたものであ
る。
においては、制動用電磁石が落下しない程度に励磁電流
を減少させるように制御する制御装置を備えたものであ
る。
また、制動用電磁石を中立状態から吸着させる場合に
は、制動用電磁石の極性と保持用磁石の極性とが反発す
るようにして弾性体の付勢力に抗して制動用電磁石を軌
道側に近接させた後に、制動用電磁石の極性と保持用磁
石の極性とが吸着するように電流を制御し、制動用電磁
石を保持用磁石に吸着後の走行状態においては、制動用
電磁石が落下しない程度に励磁電流を減少させるように
制御する制御装置を備えたものである。
は、制動用電磁石の極性と保持用磁石の極性とが反発す
るようにして弾性体の付勢力に抗して制動用電磁石を軌
道側に近接させた後に、制動用電磁石の極性と保持用磁
石の極性とが吸着するように電流を制御し、制動用電磁
石を保持用磁石に吸着後の走行状態においては、制動用
電磁石が落下しない程度に励磁電流を減少させるように
制御する制御装置を備えたものである。
（作用） すなわち、本発明は、軌道上を走行可能な台車に設け
た保持用磁石に対して、制動用電磁石を軌道の真上に対
応位置するように上下動可能に設け、この制動用電磁石
への励磁電流の流れの方向を制御手段で切換え制御し
て、前記制動用電磁石を軌道側または保持用磁石側に吸
着させるようにしてなるために、制動及び制動解除動作
が素早く行なえる。
た保持用磁石に対して、制動用電磁石を軌道の真上に対
応位置するように上下動可能に設け、この制動用電磁石
への励磁電流の流れの方向を制御手段で切換え制御し
て、前記制動用電磁石を軌道側または保持用磁石側に吸
着させるようにしてなるために、制動及び制動解除動作
が素早く行なえる。
（実 施 例） 以下、本発明の一実施例を第１図から第７図に示す図
面を参照しながら詳細に説明する。
面を参照しながら詳細に説明する。
第２図は本発明に係る車両用制動装置を備えた鉄道車
両を示し、図中１は台車で、車輪２を介して軌道（レー
ル）３上を走行可能になっている。
両を示し、図中１は台車で、車輪２を介して軌道（レー
ル）３上を走行可能になっている。
そして、図中４は前記台車１に設置した制動装置であ
る。この制動装置４は、前記台車１の下部に取付けた保
持用電磁石５と、この保持用電磁石５に対して上下動可
能に設けられかつ前記レール３の真上に対応位置するよ
うに配置した制動用電磁石６と、この制動用電磁石６を
吊支するバネ部材７、７とで構成されている。なお、図
中８、８は制動用電磁石６を案内する受金である。
る。この制動装置４は、前記台車１の下部に取付けた保
持用電磁石５と、この保持用電磁石５に対して上下動可
能に設けられかつ前記レール３の真上に対応位置するよ
うに配置した制動用電磁石６と、この制動用電磁石６を
吊支するバネ部材７、７とで構成されている。なお、図
中８、８は制動用電磁石６を案内する受金である。
また、図中10は前記保持用電磁石５及び制動用電磁石
６を励磁する制御回路である。
６を励磁する制御回路である。
この制御回路10は、蓄電池11を電源とする電源回路12
と、この電源回路12に接続された電源スイッチである第
１のスイッチS1と、前記電源回路12に直列に接続されて
前記保持用電磁石５を励磁する第１の通電回路13と、前
記電源回路12に並列に接続されかつ前記制動用電磁石６
を励磁する第２の通電回路14とで構成され、第１の通電
回路13は、第２の連動スイッチS2を接点Ａ側またはＢ側
にそれぞれ切り換えることにより、前記制動用電磁石６
の励磁方向をそのままにして、保持用電磁石５への励磁
電流の流れの方向を逆向きに切換えるようになってい
る。
と、この電源回路12に接続された電源スイッチである第
１のスイッチS1と、前記電源回路12に直列に接続されて
前記保持用電磁石５を励磁する第１の通電回路13と、前
記電源回路12に並列に接続されかつ前記制動用電磁石６
を励磁する第２の通電回路14とで構成され、第１の通電
回路13は、第２の連動スイッチS2を接点Ａ側またはＢ側
にそれぞれ切り換えることにより、前記制動用電磁石６
の励磁方向をそのままにして、保持用電磁石５への励磁
電流の流れの方向を逆向きに切換えるようになってい
る。
すなわち、前記バネ部材７、７は、第１図に示すよう
に、制御回路10の電源回路12が開成されているとき、前
記保持用電磁石５と制動用電磁石６との間に所定の隙間
δ０を保ち、かつ、前記レール３と制動用電磁石６との
間にも所定の隙間δが保たれるように、制動用電磁石６
が中立状態を維持するように吊支している。
に、制御回路10の電源回路12が開成されているとき、前
記保持用電磁石５と制動用電磁石６との間に所定の隙間
δ０を保ち、かつ、前記レール３と制動用電磁石６との
間にも所定の隙間δが保たれるように、制動用電磁石６
が中立状態を維持するように吊支している。
第３図に示すように、前記第１のスイッチS1の投入に
よる制御回路10の電源回路12の閉成状態で、第２の連動
スイッチS2を接点Ａ側に入れると、保持用電磁石５と制
動用電磁石６とに励磁電流I1、I2が流れて同時に励磁さ
れ、互いに吸着し合う。このとき、制動用電磁石６はレ
ール３をも吸着しようとするが、制動用電磁石６が保持
用電磁石５側に吸着するようにバネ部材７、７を調整し
ておく。
よる制御回路10の電源回路12の閉成状態で、第２の連動
スイッチS2を接点Ａ側に入れると、保持用電磁石５と制
動用電磁石６とに励磁電流I1、I2が流れて同時に励磁さ
れ、互いに吸着し合う。このとき、制動用電磁石６はレ
ール３をも吸着しようとするが、制動用電磁石６が保持
用電磁石５側に吸着するようにバネ部材７、７を調整し
ておく。
このようにして、制動用電磁石６が保持用電磁石５側
に吸着することにより、ブレーキは緩められ、所謂「走
行」状態となって、走行に起因する振動を受けても離れ
ることはない。
に吸着することにより、ブレーキは緩められ、所謂「走
行」状態となって、走行に起因する振動を受けても離れ
ることはない。
この状態で、前記電源スイッチS1を投入したまま連動
スイッチS2を接点Ｂ側に切り換えると、第４図に示すよ
うに、制動用電磁石６の励磁電流I1の方向は変わらず、
保持用電磁石５の励磁電流I2の方向のみが変わって逆向
きとなる。これによって、吸着状態にあった保持用電磁
石５と制動用電磁石６とは瞬時に反発し合って離れ、制
動用電磁石６は、その自重と共に落下してレール３側に
吸着する。
スイッチS2を接点Ｂ側に切り換えると、第４図に示すよ
うに、制動用電磁石６の励磁電流I1の方向は変わらず、
保持用電磁石５の励磁電流I2の方向のみが変わって逆向
きとなる。これによって、吸着状態にあった保持用電磁
石５と制動用電磁石６とは瞬時に反発し合って離れ、制
動用電磁石６は、その自重と共に落下してレール３側に
吸着する。
このようにして、制動用電磁石６がレール３側に吸着
することにより、レール３との間に摩擦力が発生してブ
レーキ力となる。
することにより、レール３との間に摩擦力が発生してブ
レーキ力となる。
そして、このようなブレーキ力で車両が停止した後、
ブレーキを緩めるには、前記電源スイッチS1を開放して
電源回路12を開成すると、制動用電磁石６は、バネ部材
７、７の付勢力によりレール３上から浮上し、第１図に
示すような元の位置に復帰させることにより行なわれ
る。
ブレーキを緩めるには、前記電源スイッチS1を開放して
電源回路12を開成すると、制動用電磁石６は、バネ部材
７、７の付勢力によりレール３上から浮上し、第１図に
示すような元の位置に復帰させることにより行なわれ
る。
ところで、制動用電磁石６が保持用電磁石５側に吸着
後の「走行」状態において、励磁電流を制動用電磁石６
が落下しない程度に弱めれば、電力の節約が図れる。ま
た、制動用電磁石６を保持用電磁石５側に吸着させて吊
り上げても、レール３と制動用電磁石６との間の隙間δ
が小さいと、両電磁石５、６の吸引力よりも、レール３
と制動用電磁石６との吸引力が大きくなって、制動用電
磁石６が吊り上げられずにレール３側に吸着してしまう
ことがある。
後の「走行」状態において、励磁電流を制動用電磁石６
が落下しない程度に弱めれば、電力の節約が図れる。ま
た、制動用電磁石６を保持用電磁石５側に吸着させて吊
り上げても、レール３と制動用電磁石６との間の隙間δ
が小さいと、両電磁石５、６の吸引力よりも、レール３
と制動用電磁石６との吸引力が大きくなって、制動用電
磁石６が吊り上げられずにレール３側に吸着してしまう
ことがある。
このような電力の節約及び吊り上げ不良を防止する安
全対策としては、第５図に他の実施例として示すよう
に、前記制動回路10に第３及び第４のスイッチS3、S4と
抵抗Ｒを付加してなる構成となっている。
全対策としては、第５図に他の実施例として示すよう
に、前記制動回路10に第３及び第４のスイッチS3、S4と
抵抗Ｒを付加してなる構成となっている。
すなわち、この場合の動作は、第６図に示すように、
リセット状態で第２の連動スイッチS2を接点ＡまたはＢ
側のいずれかにセットし、他のすべてのスイッチS1、
S3、S4を開放しておく。
リセット状態で第２の連動スイッチS2を接点ＡまたはＢ
側のいずれかにセットし、他のすべてのスイッチS1、
S3、S4を開放しておく。
この状態で、制動用電磁石６を吊り上げるにあたって
は、保持用電磁石５で吊り上げ易くするために、まず、
電源スイッチS1、S4を閉じ、連動スイッチS2を接点Ｂ側
にセットするとともに、スイッチS3を閉じて電磁力を強
める。これによって、両電磁石５、６は互いに反発し合
って、レール３と制動用電磁石６との間の隙間δは減少
するが、制動用電磁石６がレール３に接触する瞬間に、
連動スイッチS2を接点Ａ側に転換し、かつスイッチS4を
開くと、制動用電磁石６は、磁力を失ってバネ部材７、
７の付勢力と保持用電磁石５の吸引力で吊り上げられ、
レール３と制動用電磁石６との間の隙間が充分に大きく
なった瞬間（δ＋δ０）にスイッチS4を再び閉じれば、
制動用電磁石６が保持用電磁石５に容易に吸着し、完全
に吊り上げることが可能になる。
は、保持用電磁石５で吊り上げ易くするために、まず、
電源スイッチS1、S4を閉じ、連動スイッチS2を接点Ｂ側
にセットするとともに、スイッチS3を閉じて電磁力を強
める。これによって、両電磁石５、６は互いに反発し合
って、レール３と制動用電磁石６との間の隙間δは減少
するが、制動用電磁石６がレール３に接触する瞬間に、
連動スイッチS2を接点Ａ側に転換し、かつスイッチS4を
開くと、制動用電磁石６は、磁力を失ってバネ部材７、
７の付勢力と保持用電磁石５の吸引力で吊り上げられ、
レール３と制動用電磁石６との間の隙間が充分に大きく
なった瞬間（δ＋δ０）にスイッチS4を再び閉じれば、
制動用電磁石６が保持用電磁石５に容易に吸着し、完全
に吊り上げることが可能になる。
また、このような制動用電磁石６の吊り上げ後、スイ
ッチS3を開けば、両電磁石５、６への励磁電流I1、I2が
減少して消費電力が節約される。
ッチS3を開けば、両電磁石５、６への励磁電流I1、I2が
減少して消費電力が節約される。
一方、ブレーキをかけるときは、連動スイッチS2を接
点Ｂ側に転換し、かつ、スイッチS3を閉じれば、両電磁
石５、６への励磁電流I1、I2が強められ、瞬時に反発し
合って、制動用電磁石６がレール３側に吸着し、ブレー
キが働く。
点Ｂ側に転換し、かつ、スイッチS3を閉じれば、両電磁
石５、６への励磁電流I1、I2が強められ、瞬時に反発し
合って、制動用電磁石６がレール３側に吸着し、ブレー
キが働く。
なお、上記の実施例において、制動用電磁石６の保持
用磁石５として電磁石を用いたが、第７図に示すよう
に、保持用磁石５として永久磁石を用い、制御回路10の
連動スイッチS2の切り換えにより、制動用電磁石６の励
磁電流の流れの方向を転換するようにしても良い。
用磁石５として電磁石を用いたが、第７図に示すよう
に、保持用磁石５として永久磁石を用い、制御回路10の
連動スイッチS2の切り換えにより、制動用電磁石６の励
磁電流の流れの方向を転換するようにしても良い。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、制
動用電磁石の保持を磁石で行ない、従来のような空気を
用いずに電気的手段でのみ制御するようになっているこ
とから、構成が単純となり、コストの低下を図ることが
できる。
動用電磁石の保持を磁石で行ない、従来のような空気を
用いずに電気的手段でのみ制御するようになっているこ
とから、構成が単純となり、コストの低下を図ることが
できる。
また、これによって継電器の動作以外には、機器の遅
れの要素がないために、制動及び制動解除動作を素早く
行なうことができ、従来の高速車両用のものと比較し
て、空走時間を短縮させることができるとともに、特
に、高速車両用の非常ブレーキとして適している。
れの要素がないために、制動及び制動解除動作を素早く
行なうことができ、従来の高速車両用のものと比較し
て、空走時間を短縮させることができるとともに、特
に、高速車両用の非常ブレーキとして適している。
また、制動用電磁石を中立状態から吸着させる場合に
は、制動用電磁石の極性を保持用磁石の極性とが反発す
るようにして弾性体の付勢力に抗して制動用電磁石を軌
道側に近接させた後に、制動用電磁石の極性と保持用磁
石の極性とが吸着するように電流を制御するため、磁石
の吸引力に弾性体の付勢力が加わって制動用電磁石を吊
り上げるため、大容量の電源を用意しなくても、比較的
少ない励磁電流で確実に制動用電磁石を保持用磁石に吸
着させることができる。
は、制動用電磁石の極性を保持用磁石の極性とが反発す
るようにして弾性体の付勢力に抗して制動用電磁石を軌
道側に近接させた後に、制動用電磁石の極性と保持用磁
石の極性とが吸着するように電流を制御するため、磁石
の吸引力に弾性体の付勢力が加わって制動用電磁石を吊
り上げるため、大容量の電源を用意しなくても、比較的
少ない励磁電流で確実に制動用電磁石を保持用磁石に吸
着させることができる。
さらに、制動用電磁石を保持用磁石に吸着後の走行状
態においては、制動用電磁石が落下しない程度に励磁電
流を減少させるように制御することにより、走行時の消
費電力を少なくすることができるとともに、電源容量の
余裕分を少なくすることができる。
態においては、制動用電磁石が落下しない程度に励磁電
流を減少させるように制御することにより、走行時の消
費電力を少なくすることができるとともに、電源容量の
余裕分を少なくすることができる。
第１図は本発明に係る車両用制動装置の一実施例を示す
概略的断面図、第２図は同じく概略的側面図、第３図は
同じく制動解除動作を示す説明図、第４図は同じく制動
状態を示す説明図、第５図は同じく制御回路に電力節約
回路及び制動用電磁石の吊り上げ不良防止回路を付加し
た状態を示す説明図、第６図は同じく各々のスイッチの
開閉、レールと制動用電磁意志の隙間及び励磁電流の関
係による電力節約回路及び制動用電磁石の吊り上げ不良
防止回路の動作状態を示す説明図、第７図は本発明に係
る他の実施例を示す概略的断面図、第８図は従来の車両
用制動装置の一例を示す概略的側面図、第９図は従来の
車両用制動装置の他の例を示す概略的側面図、第10図は
同じく制動用電磁石の吊支状態を要部拡大して示す斜視
図である。 １……台車、３……軌道（レール）、 ４……制動装置、 ５……保持用電磁石、６……制動用電磁石、 ７、７……バネ部材、 10……制御回路、11……電源、 12……電源回路、13……第１の通電回路、 14……第２の通電回路、 S2……連動スイッチ、 I1、I2……励磁電流。
概略的断面図、第２図は同じく概略的側面図、第３図は
同じく制動解除動作を示す説明図、第４図は同じく制動
状態を示す説明図、第５図は同じく制御回路に電力節約
回路及び制動用電磁石の吊り上げ不良防止回路を付加し
た状態を示す説明図、第６図は同じく各々のスイッチの
開閉、レールと制動用電磁意志の隙間及び励磁電流の関
係による電力節約回路及び制動用電磁石の吊り上げ不良
防止回路の動作状態を示す説明図、第７図は本発明に係
る他の実施例を示す概略的断面図、第８図は従来の車両
用制動装置の一例を示す概略的側面図、第９図は従来の
車両用制動装置の他の例を示す概略的側面図、第10図は
同じく制動用電磁石の吊支状態を要部拡大して示す斜視
図である。 １……台車、３……軌道（レール）、 ４……制動装置、 ５……保持用電磁石、６……制動用電磁石、 ７、７……バネ部材、 10……制御回路、11……電源、 12……電源回路、13……第１の通電回路、 14……第２の通電回路、 S2……連動スイッチ、 I1、I2……励磁電流。
Claims (3)
- 【請求項１】軌道上を走行可能な台車に設けた保持用磁
石と、前記軌道の真上に対応位置して前記保持用磁石と
の間で上下動可能に設けられた制動用電磁石と、この制
動用電磁石を前記軌道と前記保持用磁石との間で中立状
態に支持する弾性体とを備えてなる車両用制動装置にお
いて、 前記制動用電磁石を中立状態から吸着させる場合には、
前記制動用電磁石の極性と前記保持用磁石の極性とが反
発するようにして前記弾性体の付勢力に抗して前記制動
用電磁石を前記軌道側に近接させた後に、前記制動用電
磁石の極性と前記保持用磁石の極性とが吸着するように
電流を制御する制御装置を備えたことを特徴とする車両
用制動装置。 - 【請求項２】軌道上を走行可能な台車に設けた保持用磁
石と、前記軌道の真上に対応位置して前記保持用磁石と
の間で上下動可能に設けられた制動用電磁石と、この制
動用電磁石を前記軌道と前記保持用磁石との間で中立状
態に支持する弾性体とを備えてなる車両用制動装置にお
いて、 前記制動用電磁石を前記保持用磁石に吸着後の走行状態
においては、前記制動用電磁石が落下しない程度に励磁
電流を減少させるように制御する制御装置を備えたこと
を特徴とする車両用制動装置。 - 【請求項３】軌道上を走行可能な台車に設けた保持用磁
石と、前記軌道の真上に対応位置して前記保持用磁石と
の間で上下動可能に設けられた制動用電磁石と、この制
動用電磁石を前記軌道と前記保持用磁石との間で中立状
態に支持する弾性体とを備えてなる車両用制動装置にお
いて、 前記制動用電磁石を中立状態から吸着させる場合には、
前記制動用電磁石の極性と前記保持用磁石の極性とが反
発するようにして前記弾性体の付勢力に抗して前記制動
用電磁石を前記軌道側に近接させた後に、前記制動用電
磁石の極性と前記保持用磁石の極性とが吸着するように
電流を制御し、前記制動用電磁石を前記保持用磁石に吸
着後の走行状態においては、前記制動用電磁石が落下し
ない程度に励磁電流を減少させるように制御する制御装
置を備えたことを特徴とする車両用制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336666A JP2704016B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1336666A JP2704016B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 車両用制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03197271A JPH03197271A (ja) | 1991-08-28 |
| JP2704016B2 true JP2704016B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=18301542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1336666A Expired - Lifetime JP2704016B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 車両用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704016B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004018010B3 (de) * | 2004-04-14 | 2005-10-20 | Knorr Bremse Systeme | Magnetschienenbremsvorrichtung |
| DE102004018009B3 (de) * | 2004-04-14 | 2005-10-13 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Magnetschienenbremsvorrichtung |
| DE102014103627A1 (de) * | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Knorr-Bremse Gmbh | Gehäusevorrichtung für einen Magnetkörper für eine elektromagnetische oder permanentmagnetische Schienenbremse für ein Schienenfahrzeug und elektromagnetische oder permanentmagnetische Schienenbremse für ein Schienenfahrzeug |
| CN107901940B (zh) * | 2017-12-13 | 2024-01-16 | 中南大学 | 轨道车辆防倾覆装置及轨道车辆转向架 |
| CN107933599B (zh) * | 2017-12-13 | 2024-01-16 | 中南大学 | 一种轨道车辆防脱轨防倾覆装置及轨道车辆转向架 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5061506U (ja) * | 1973-10-05 | 1975-06-05 | ||
| JP2550100B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1996-10-30 | 株式会社東芝 | トラックブレーキの懸架装置 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1336666A patent/JP2704016B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03197271A (ja) | 1991-08-28 |
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