JPS61172624A - 条材曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はたとえば船体のロンジ材、トランス材を所定ど
うりに曲げるための条材曲げ加工装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来の条材曲げ加工装置として、たとえば特公昭５４−
４３３９号公報があるが、これは第２３図に示す　′ご
とく、支点金型における曲げセット基準（４）を条材（
１）〜（３）のウェブ端縁（ＩＡ）（２Ａ）（３Ａ）と
している。

発明が解決しようとする問題点 上記従来構成によれば、各条材（１）〜（３）のサイズ
替えのときにＪげセット基準（（イ）から各フランジ表
面（ＩＢＸ２Ｂ８３Ｂ）までの間隔（例）〜（α５）の
変更が大幅となり、その間隔調整に時間が比較的かかる
ものである。

本発明は上記問題点を解消した条材曲げ加工装置を提供
することを目的とする。

問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明の条材曲げ加工装置は
、条材を支持する一対の支点金型を設け、その両支点金
型の中間で条材に加圧力を加える中央金型を設けた条材
曲げ加工装置において、各支点金型を、型枠と、その型
枠内の下方一側に配設されると共に条材のウェブおよび
フランジに当接させられる下型と、型枠内の下方他端に
配設されると共に条材のフランジに当接させられる背型
ロールと、型枠内の下型の上方に配設されると共に条材
のウェブおよびフランジに当接させられる上型と、上下
両型間に配設されると共に条材のウェブ端縁に当接させ
られるウェブ押え金型とを有し下型および背型ロールを
互いに接近離間自在に構成し、上型を昇降自在かつ背型
ロールに対して接近離間自在に構成し、ウェブ押え金型
を背型ロールに対し接近離間自在に構成したものである
。

作用 上記構成において、下型のフランジ当接面を曲げセット
基準として、それに条材のフランジ裏面を当接させると
共に背型ロールをフランジ表面に当接させ、次に上型を
フランジおよびウェブに当接させ、最後にウェブ押え金
型をウェブ端縁に当接させるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第２２図に基づいて
説明する。この実施例は断面り形の条材（１）を曲げ加
工する場合に関する。第１図〜第４図において、（５）
は機枠、（６）（７）は機枠（５）内に配設された２つ
の支点金型、（８）は機枠（５）内の両支点金型（６）
　（７）間に配設された中央金型、（９）は機枠（５）
の両側に配設された条材支持スタンドである。上記機枠
（５）は、ベース（５Ａ）、天板（５Ｂ）、前板（５Ｃ
）および後板（５Ｄ）と、それら（５Ａ）〜（５Ｄ）を
互いに強固に連結するボルト・ナラ）（５Ｅ）とから構
成されている。αＱは前板（５Ｃ）の中央に形成された
中央金型挿通穴、ａηはベース（５Ａ）上から中央金型
挿通穴αＱを通って前方へのびる中央金型用ガイトレー
μである。

次に中央金型（８）の詳細を第５図〜第７図に基づ□ いて説明する。ａ３ホ断面はぼ口の字型の型枠であって
、その下面両端に固着したリニアウェイＣ１４は中央金
型用ガイドレールαηに矢印囚［Ｆ］）方向移動自在に
嵌合している。また型体斡の上端傾斜面に配設した一対
のシ二一（至）は上方ガイドレール０・に摺動自在に当
接している。的はストローク制御用エンコーダであって
、その回転軸に固定したビニオン（７）は中央金型用ガ
イトレー／ｌ／（ロ）のフック四に噛合している。（ホ
）Ｉ／ｉ型枠（２）内の下方一側に配設された下型、鋤
は同じく型枠的内の下方他端に配設された背型であって
、その背型曽と下型−とはそれぞれガイトレー／Ｉ／＠
に案内されて矢印（Ａ）（Ｂ）方向移動自在である。脅
は型枠（至）内の上方に配設された昇降枠、（至）はそ
の昇降枠＠の下面のガイドレールｂに矢印（Ａ）（Ｂ）
方向移動自在に支持された上型、（至）は下型（ホ）を
移動させる第１シリンダ、いは背型（ハ）は移動させる
第２シリンダ、圀は昇降枠（ホ）を昇降させる一対の第
３シリンダ、翰は上型（至）を水平移動させる第４シリ
ンダ、（７）は型枠（至）に配設された油圧回路金具で
あって、その出退自在な油圧供給穴付きロッド（ロ）の
先端は上型（ハ）の第４シリンダ四に連通ずる油圧回路
に）に接続されている。（２）は下型−の上面に形成さ
れたガイド溝（２）内に矢印（Ａ）（Ｂ）方向移動自在
に配設されたウェブ押え金型、（２）は型枠（至）の前
板部に形成された貫通穴（至）内に回転のみ自在に配設
されたナツト、（ロ）は該ナツト（７）のねじ穴に螺入
すると共に一端がウェブ押え金型（至）に連結されたね
じ欅、（至）はナツト（２）の前端に固定された第１歯
車、（至）はその第１歯車（至）に噛合する第２歯車で
あってＪ１エアモーターの駆動軸に固定されている。的
は上型（財）の下面に形成されたウェブ押え金型遊嵌入
用空間である。前記下型（ホ）および上！！ｉ！（至）
のフランジ表面当接面−一および背型■υのフランジ表
面当接面＠４を円弧状に形成しである。

第８図および第９図において、−は中央金型（８）を水
平移動させる大容量の第５Ｖリング、初はタンデム式侑
宣計測装置、（財）はコツタ継手である。

上記計測装置的は、第５シリンダに）のピストンロッド
先端のねじ部に螺合するたとえば許容範囲５００ｔの大
荷重用ロードセ／Ｌ’−と、その人侑重用ロードセｆｉ
／＠の端面にボ／ｋ）ｔｉｎ止めされた金属枠５１１と
、一端太径部（５２Ａ）が金属枠６Ｄ内に矢印（Ａ）（
Ｂ）方向摺動自在に挿入されると共に中央小径部（５２
Ｂ）が金属枠６υの前板部（５１Ａ）の貫通穴に挿通さ
れた支持体−と、その支持体−の一端太径部（５２Ａ）
に形成された凹部内に配設された鍔部（５３Ａ）付きピ
ース岐と、上記一端太径部（５２Ａ）の端面にボルト止
めされると共に中央貫通穴がピース輪に遊嵌合する蓋−
と、上記鍔部（５３Ａ　’）を間に挟んで一端大径部（
５２Ａ　）の凹部内に配設されることによりピース−を
支持体−に連結する皿ばね曽と、金属枠６υの後板部（
５１Ｂ）に形成された切欠部内に配設されると共にその
金属枠６υにボルト止めされた、たとえば許容範囲５０
ｔの小荷重用ロードセ１ｖｆ４とから構成され、その小
荷重用ロードセｆｉ／圀は前記ピース団の一端ねじ棒伺
にナツト止めされている。前記支持体□の一端大径部（
５２Ａ）と金属枠６υの前板部（５１Ａ）および後板部
（５１Ｂ）との間には若干の間変形するように構成しで
ある。前記コツタ継手−は、上記支持体−の他端に形成
された二股部（５２ｃ）と、中央金型（８）の形枠（至
）にボルト止めされると共に先端が二股部（５２ｃ）内
に嵌入する連結体−と、その連結体−および二股部（５
２Ｃ）を貫通するコツタ■と、本体が二股部（５２ｃ）
の支持枠６］）に固定されると共にピストンロッド先端
がコツタ団にピン連結された第６シリンダ四と、コツタ
挿抜検知用リミットスイッチーーとから構成されている
。

次に支点金型（６）（７）の詳細を第１０図〜第１２図
に基づいて説明する。■は断面はぼ口の字形の型枠であ
って、その下面両端に固着したリニアウェイ■はベース
（５Ａ）上の支点金型用ガイトレー／ｌ／−に矢印（Ｃ
）（２）方向移動自在に嵌合している。轡は型枠■内の
下方一側に配設された下型、（至）は同じく型枠■内の
下方他端に配設された背型であって、その背型（至）と
下型■とはそれぞれガイトレー／Ｌ’（２）に案内され
て矢印（Ａ）（Ｂ１方向移動自在である。（ハ）は背型
（至）に回転自在に支持された背型ロール、（至）は型
枠御内の上方に配設された昇降枠、ｇ◆はその昇降枠（
２）の下面のガイトレー／Ｌ’（ハ）に矢印（Ａ）ＣＢ
）方向移動自在に支持された上型、ｆｆ１ｌｌは下型■
を水平移動させる第７シリンダ、＠は背！！ｉ！！翰を
水平移動させる第８シリンダ、（ハ）は昇降枠（ハ）を
昇降させる一対の第９シリンダ、四は上型ｔ４を水平移
動させる第１０７リング、■は型枠−に配設された油圧
回路金具であって、その出退自在な油圧供給穴付きロッ
ドｃＩＤの先端は上型ｆ４の第１０Ｖリング（１’ｌＫ
連通する油圧回路−に接続されている。輪は下型−の上
面に形成されたガイド溝−内に矢印（Ａ）（８）方向移
動自在に配設されたウェブ押え金型、輪は型枠−の前板
部に形成された貫通穴（ハ）内に回転のみ自在に配設さ
れたナツト、■は該ナツト−のねじ穴に螺入すると共に
一端がウェブ押え金型−に連結されたねじ棒、■はナツ
ト−の前端に固定された第３歯車、翰はその第１歯車翰
に噛合する第４歯車であって、第２エアモーターの駆動
軸に固定されている。輪は上型ｔ４の下面に形成された
ウェブ押え金型遊嵌入用空間である。Ｏηは前記背型ロ
ーＩｖ（イ）の上端に固定された第１傘歯車、輪は背型
（至）に一回転自在に支持されると共に第１傘歯車０ｐ
に噛合する第２傘歯車、輪は本体が型枠−に固定される
と共にその駆動軸が第２傘歯車に）の主軸にスプライン
嵌合−する油圧モータである。（至）は型枠−の前後端
面の上部および下部に固定された当て板であって、機枠
（５）の前板（５ｃ）と後板（５Ｄ）に当接している。

−はウェブ押え金型−の先端に回動自在にピン一連結さ
れ九回動ブロックであって、ウェブ端縁（ＬＡ）〜（３
Ａ）に当接させられるものである。輪は下Ｕ轡の背型対
向面に形成された凹部（１００）内に矢印（４）（８）
方向移動自在に配設された条材送り用下方ブロックであ
って、その背型対向面には条材送シ用下方ローラ（１０
１）を回転自在に配設しである。（１０２）は下型−を
貫通する貫通穴（１０３）に挿通されると共に先端が下
方ブロック−に当接しかつ後端鍔部（１０２Ａ）が第７
シリンダＣＩ・のピストンロッド先端に当接させられた
下方突き棒である。第１０図に示すごとく下型■を左側
に後退させた状顔では後端鍔部（１０２Ａ）と下型■と
の間に若干の間［（１０３）を形成しである。

また下型−と下方ブロック−との間にははね（図示せず
）を配設してあって、下方ブロック軸を矢印囚方向へ引
張っている。（１０４）は上型ぐ棒の背型対内面に形成
された凹部（１０５）内に矢印（Ａ）ＣＢ）方向移動自
在に配設された条材送り用上方ブロックであって、その
背型対向面には条材送り用上方ローブ（１０６）を回転
自在に配設しである。（ｔｏ７）は上型Ｏ′◆を貫通す
る貫通穴に挿通されると共に先端が上方ブロック（１０
４）に当接しかつ後＠鍔部（１０７Ａ）が第１０シリン
ダ７１のピストンロッド先端に当接させられた上方突き
棒である。第１０図に示すごとく上Ｎ＜　１０４）を左
側に後退させた状態では後端鍔部（１０７Ａ）と上型Ｑ
４との間に若干の間ｍ（１０８）を形成しである。また
上型１７４と上方ブロック（１０４）との間にはばね（
図示せず）を配設してあって、上方ブロック（１０４）
を矢印囚方向へ引張っている。（１０９）は背型（１）
を矢印囚（至））方向へスムーズに移動させるためのガ
イドロッドである。

第２図〜第４図および第１０図において、（１１１）は
支点金型駆動機構であって、各支点金型（６）　（７）
の型枠−の上面および下面にそれぞれ一対ずつ固着され
たナラ）　（１１２）と、その各ナラ）　（１１２）に
螺合するねじ捧（１１３）と、その各ねじ欅（１１３）
を連動機構（１１４）を介して正逆転させる駆動モータ
（１１５）とから構成されている。

以下、上記構成における作用について説明する。

まず条材（１）を外曲げする場合（フランジが内側でウ
ェブが外側）には、駆動モータ（１１５）により各ねじ
４＄（１１３）を適宜に正逆転させ、各支点金型（６）
　（７）を矢印（Ｃ）または（Ｄ）方向へ移動させて、
その各支点金型（６バ７）を所定位置に位置決めする。

次に下型（ホ）…および上型（ハ）σ→を矢印（４）方
向へ移動させ、また背型ｃ！１）翰を矢印［Ｆ］）方向
へ移動させて各型枠Ｑ３−の中央部に条材挿通用空間を
形成し、その空間中に条材（１）の一端を挿入する。次
に各支点金型（ｆｓ）（７）の第７シリンダ（至）のピ
ストンロッドを伸長させる。すると、間隙（１０３）の
作用により、下方突き棒（１０２）を介して下方ブロッ
ク翰のみが矢印Φ）方向へ若干押出され、下方ローブ（
１０１）が下ＩＭ…内から背型翰に向けて突出する。次
に第８シリンダ翰により背型（至）を矢印囚方向へ移動
させ、背型ロー／Ｉ１０をフランジ表面（ＩＢ）に当接
させ、その背型ロー１ｖ（２）と下方ローフ（１０１）
とで条材（１）のフランジを挟持する（第１３図〜第１
５図状態）。次に油圧モーターにより傘歯車ＯＤに）を
介して背型ロー／Ｉ／に）を一方向へ回転させ、条材（
１）を矢印の）方向へ搬送し、その条材（１）の搬送量
が所定値にたつすると、油圧モーターの作動を停止する
。次に第７シリンダ（至）のピストンロッドを縮小させ
る。そうすると下方ブロック曽がばねにより矢印（２）
方向へ引き戻され、下方ローラ（１０１）が下型−内に
戻される。次に背型■を下ローフ（１０１）が戻された
分だけ、矢印囚方向へ突出させ、条材（１）のフランジ
を下型■と背形ロー／Ｖ（２）とで挟持する。次に第９
シツンダ（至）により昇降枠（ハ）を降下させ、上型ｔ
４を条材（１）のウェブ上面に当接纒せ、上ＦＭＣ１４
と下型■とで条材（１）のウェブを挟持する。次に第２
エアモーターを作動させ、第３、第４の歯軍帽本ナツト
■およびねじ欅■を介してウェブ押え金型−を矢印（至
））方向へ移動させ、回動ブロックｖ）ｔ−条材（１）
のウェブ端縁（ＩＡ）に圧接させる。このとき、ねじ捧
■とナツト−との間のパックラッシェなどによシ曲げ加
工時にウェブ押え金型婚が矢印囚方向へ戻されないよう
、回動ブロックに）が条材（１）のウェブ端縁（ＩＡ）
に当接した後も第２エア七−夕■を作動させ、ねじ棒■
をナツト−に押し込むようにする（第１７図状態）。次
に中央会＠（８）の第１シリンダ（至）によシ下型曽を
矢印ＣＢ）方向へ移動させ、この下型四と背型ａｐとで
条材（１）のフランジを挟持する。次に第４シリンダ四
にょシ上型（財）を矢印Ｑ３）方向へ移動させて下型曽
の直上にもたらす。次に第３シリンダ（ハ）により昇降
枠四を降下させ、上型（財）を条材（１）のウェブ上面
に当接させる。次に第１エアモータ（イ）にょシ第１、
第２の歯車陪Ｌナツト（至）およびねじ棒（至）を介し
てウェブ押え金具−を矢印（２）方向へ移動させ、条材
（１）の端縁（ＩＡ）に圧接させる（第１８図）。

次に第５シリンダーのピストンロッドを伸長させる。す
ると第１６図に示すごとく中央金型（８）が矢印（２）
方向へ移動させられ、中央金型（８）の背型６！りが力
点となシ、両回動ブロック縛が支点となって条材（１）
が曲げられていく。その曲げ力は荷重計測装置−の小荷
重用ロードセｆｉ／４１４により検出され、その曲げ力
が小荷重用ロードセ１Ｖｔ４の計盆範囲を越えそうにな
ると、その前に皿はね曽が変形し、蓋−が後板部（５１
Ｂ）に当接し、小荷重川口−ドセ〜輪にそれ以上過負過
がかからないようになってぃる。このようにＭ−が後板
部（５１Ｂ）に当接すると、以後、曲げ力は大荷重用ロ
ードセ／Ｌ／＠にかかり、その曲げ力が検出される。ま
た曲げ量はエンコーダ叩によシ検出される。

所定どうシ曲げたならば、条材（１）に対する加圧力お
よび挟持力をなくし、前記と同じ手順で条材（１）を矢
印（Ｄ）方向へ所定量送り、次の曲げ加工をおこなえば
よい。

次に条材（１）を内向げする場合（フランジが外側でウ
ェブが内側）には、前記と同じ手段で条材（１）を型枠
ａ３−内に搬入した後、第２０図に示すごとく支点金型
（６）　（７）の背型四を型枠−の側部に当接させ、下
型…および上型０を矢印［Ｆ］）方向へ移動させ、下型
■、上型Ｏ′→および背型ロール（２）で条材（１）を
挟持し、ウェブ押え金型−〇回動ブロック縛を条材（１
）のウェブ端縁（ＩＡ）に当接させる。また第２１図に
示すごとく中央金型（８）の下型−および上型（至）を
型枠−の側部に当接させ、背型（２）を矢印囚方向へ移
動させ、下型−、上型（財）および背型（２）で条材（
１）を挟持し、ウェブ押え金型（至）を条材（１）のウ
ェブ端縁（ＩＡ）に当接させる。次に第５シリンダーの
ピストンロッドを稲小させる。すると第１９図に示すご
とく中央金型（８）が矢印＠）方向へ移動させられ、中
央金型（８）のウェブ押え金具−が力点となり、両前型
ロー１ｖ（２）が支点となって条材が曲げられていく。

以後の手順は外曲げの場合と同じであるので、説明を省
略する。

次に中央金型（８）のメンテナンスをおこなう場合には
、第９図に示す状態から、第６シリンダーによシコッタ
ーを引き抜き、型枠０と荷重計測装置的との連結を解消
し、型枠０を矢印（４）方向へ移動させて第３図に示す
ととく機枠（５）の外へ引き出μ下型（ホ）、背型（２
）および上型（至）などのメンテナンスをおこなえばよ
い。

次に支点金型（ｅ）　（７）のメンテナンスをおこなう
場合には、第２図に仮想線で示すととく機枠（５）の外
側へ引き出せばよい。

上記実施例では第２２図の（ａ）に示すごとく、均等厚
さくβ、）のＬ字形条材（１）を曲げたが、同図（ｂ）
に示すようなフランジ厚さくβ２）の大きいＬ字形条材
（２）でも、同図（Ｃ）に示すようなフランジ厚さが（
β、）の丁字形条材（３）でも自由に曲げ加工すること
ができる゛ものである。そしてこの場合、フランジ裏面
を曲げセット基準（ロ）の下型四…の端面に当接させる
ようにしであるので、その基準（→からフランジ表面（
ＩＢ）〜（３Ｂ）までの距離が短かく、下型００■およ
び上型（ハ）ｔ４と背型（２）（至）との間の間隔調整
を迅速におこなうことができるものである。

また丁字形条材（３）を搬送する場合には、上ローラ（
１０６）もその条材（３）のフランジ裏面に当接させる
ものとする。

さらに７ランジが小さいか、無い平板状の条材を搬送す
る場合には、両支点金型（６）　（７）の下型■と上型
ｇ４とでその条材を挟持した後、支点金型駆動機！　（
１１１）を作動させて両支点金型（６）　（７）を矢印
（Ｃ）またはの）方向へ移動させ、これによってその条
材を搬送すればよい。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、下型のフランジ当接
面を曲げセット基準とすることができるので、その基準
からフランジ表面までの距離が短かく、下型および上型
と背型との間の間隔調整を迅速におこなうことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
概略斜視図、第２図は水平断面図、第３図は側面図、第
４図は第３図のｆｆ４矢視図、第５図は中央金型の一部
切欠き側面図、第６図は第５図の■−■矢視図、第７図
上側は同平面図、第７図下側は同水平断面図、第８図は
荷重計測装置の縦断面図、第９図社第８図のＷ−１に矢
視図、第１０図は支点金型の縦断面図、第１１図は第１
０図の罵−塁矢視図、第１２図上側は同上型部分の水平
断面図、第１２図下側は同下型部分の水平断面図、第１
３図は条材搬送状態の概略水平断面図、第１４図は同状
靭の支点金型側面図、第１５図は同状態の中央金型側面
図、第１６図は条材外曲げ状態の概略水平断面図、第１
７図は同状態の支点金型側面図、第１８図は同状態の中
央金型側面図、第１９図は条材内曲げ状態の概略水平断
面図、第２０図は同状龜の支点金型側面図、第２１図は
同状態の中央金型側面図、第２２図は条材の曲げ基準を
説明する横断面図である。第２３図は従来の粂材曲げ基
準を説明する横断面図である。 （１）　（２）　（３）・・・条材、（６）　（７）・
・・支点金型、（８）・・・中央金型、輪・・・型枠、
輪・・・下型、ｇｌ・・・背型、（至）・・・背型ロー
ル、ｑ４・・・上型、■・・・ウェブ押え金型代理人　
　　森　　本　　義　　弘 第２図 第１Ｉ図 第１４図 Ｊ 第１７図 第２θ図 δ 第２２図　　　　第２５図 手続補正書（賎） 昭和６０年３月　夕日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、条材を支持する一対の支点金型を設け、その両支点
   金型の中間で条材に加圧力を加える中央金型を設けた条
   材曲げ加工装置において、各支点金型を、型枠と、その
   型枠内の下方一側に配設されると共に条材のウェブおよ
   びフランジに当接させられる下型と、型枠内の下方他端
   に配設されると共に条材のフランジに当接させられる背
   型ロールと、型枠内の下型の上方に配設されると共に条
   材のウェブおよびフランジに当接させられる上型と、上
   下両型間に配設されると共に条材のウェブ端縁に当接さ
   せられるウェブ押え金型とを有し、下型および背型ロー
   ルを互いに接近離間自在に構成し、上型を昇降自在かつ
   背型ロールに対して接近離間自在に構成し、ウェブ押え
   金型を背型ロールに対し接近離間自在に構成したことを
   特徴とする条材曲げ加工装置。