CN209969425U - 一种冲床送料机送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冲床送料机送料机构，包括送料辊、联动杆、压杆、驱动机构和控制系统，送料辊的两侧设置有侧板，送料辊包括上送料辊和下送料辊，下送料辊安装在两侧的侧板的轴承槽内，上送料辊安装在压杆的一端并位于下送料辊之上，压杆的另一端与位于下送料辊下方的联动杆连接；与控制系统信号链接的驱动机构用于驱动联动杆往复运动。该冲床送料机送料机构，能够实现装配结果的标准化检验和调试，有效地解决冲床送料机使用中板材走偏和走位不准的技术问题。

Description

一种冲床送料机送料机构

技术领域

本实用新型涉及冲床自动送料装置技术领域，特别是涉及一种冲床送料机送料机构。

背景技术

当前，冲压行业陆续进行自动化改造，市场上陆续推出了多种冲床自动送料机。原有冲床配上自动送料机，在自动送料机的控制系统控制下，预先进行冲压孔位的排料，就可以将普通冲床改造为自动化冲床，实现送料、冲压自动化。

目前，国内市场上推出的视觉自动送料机，利用工控机+智能相机，在任意形状的板材(长方形或者带状材料、边角料)上进行各种形状工件(如圆形、方形或其他)的排料，再控制送料机机械传送装置，从而实现整个冲压生产的自动化。

然而，受限于机械传送装置等问题，驱动板材完成移动的送料辊很难保证在轴线方向上的直径尺寸完全一致，送料辊的摩擦力难以保证均衡一致；其次，送料辊的上送料辊两端分别由一个个弹簧压紧，各组弹簧的压力调整的程度很难保证均衡一致，而且，当板材宽度相对送料辊长度较小时，有板材的一侧，上下送料辊的缝隙较大，而另一侧上下送料辊之间因为没有板材支撑，缝隙较小，送料辊与板材接触面就不会完全贴合，板材表面所受摩擦力不均衡；再次，在冲压过程中，由于冲床冲压力巨大，送料辊所受弹簧压力与冲压力相比太小，无法抑制冲压力带来的震动。因此，上述诸多原因会造成板材在移动或冲压过程中发生“走偏”或者走位不准现象。现有的全自动送料机，有很大一部分会出现材料“走偏”或走位不准的问题，从而导致产生废品，降低了材料利用率，有时甚至损坏冲压模具。

针对上述自动送料机的走偏问题，目前采取的技术措施是：调节送料辊两端压紧弹簧的压紧力，从而改变送料辊施加到板材上的摩擦力，尽可能使板材所受压力均衡，所受摩擦力均衡，使板材走偏现象减少。但是，上述措施存在的问题是：在对各个送料辊两端的弹簧压紧力进行调节时，由于没有方便、直观的检测方法和装置，只能凭借调试人员的经验和调试后的反复冲压进行测试，很难将各组送料辊调到合适的程度，调试工作技术难度大，花费时间长，有些甚至一直调不到合适的程度，而面对大吨位冲床，弹簧又很难抑制强大的冲压震动，这样冲压的板材，废品率高，浪费板材，严重时甚至损坏冲压模具，因此，迫切需要设计一套新的机械传动装置，从设备结构上防止板材走偏，降低调试人员的工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床送料机送料机构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现装配结果的标准化检验和调试，有效地解决冲床送料机使用中板材走偏和走位不准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种冲床送料机送料机构，包括送料辊、联动杆、压杆、驱动机构和控制系统，所述送料辊的两侧设置有侧板，所述送料辊包括上送料辊和下送料辊，所述下送料辊安装在两侧的所述侧板的轴承槽内，所述上送料辊安装在所述压杆的一端并位于所述下送料辊之上，所述压杆的另一端与位于所述下送料辊下方的所述联动杆连接；与所述控制系统信号链接的所述驱动机构用于驱动所述联动杆往复运动。

优选的，所述压杆为L形，所述上送料辊嵌在所述压杆的一端，所述压杆L形的另一端通过轴承与所述联动杆连接。

优选的，所述压杆的L形拐角处设有一固定轴承支点，穿过所述固定轴承支点的连接轴两端与两侧的所述侧板相连接，所述固定轴承支点的轴心与所述连接轴相固定。

优选的，所述送料机构包括多组对应的送料辊和压杆，多组所述送料辊均匀的布置于所述侧板之间，与所述送料辊对应的所述压杆的另一端连接在所述联动杆上。

优选的，所述驱动机构包括驱动铁板、弹簧和楔形板，所述联动杆的另一端通过所述驱动铁板连接水平设置的所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在一个固定铁板上；所述驱动铁板靠近所述弹簧一侧装有一个挡位轴承，所述驱动铁板处外侧板内侧安装有两个限位轴承，所述楔形板的前端插入在所述限位轴承与所述挡位轴承之间。

优选的，所述楔形板的尾端与气缸的顶轴相连接。

优选的，所述控制系统与设置于所述送料辊处的物料传感器相联接；所述气缸与所述控制系统信号链接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的送料辊传送机构，控制逻辑清楚，机械结构简单，只用一根联动杆，就可以同时控制好几组送料辊同时压紧或同时松开，压杆采用高强度的钢板做成，压紧时无变形，保证送料辊两端之间压力分布均衡一致，不管是宽的板材还是窄的板材，送料辊压紧时，上下送料辊的间隙始终是均匀一致的，如此，板材表面所受压力和摩擦力也是均匀一致的，移动时就不会发生走偏现象。楔形板进入限位轴承和挡位轴承中间的深度，决定了联动杆移动的范围，也就决定了压杆压力的大小，楔形板进入限位轴承和挡位轴承中间越多，挡位轴承被撑开越多，联动杆后退距离越大，压杆也就压的越紧。楔形板进入限位轴承和挡位轴承中间的深度由气缸的顶轴行程决定，而顶轴行程由气压压力大小决定，气压压力大小是可调的，因此使用中可以根据需要调整合适的气压。如果冲床吨位较大，冲压力较大，则可以将气压调大一点，以使楔形板行程加大，增加送料辊之间的压力和摩擦力，抑制震动；反之亦然。由于板材能抵制震动的影响，移动时所受的摩擦力均衡，因此走偏以及走位不准的问题基本得到了抑制。同时，为了使板材能够顺利进入送料辊，控制系统又对送料辊压紧与松开进行了智能的控制，使得板材轻松进入送料辊，在合适的位置又被送料辊紧紧压住往前传送，基本不收外力干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为原有送料机传送板材偏斜不良影响第一示意图；

图2为原有送料机传送板材偏斜不良影响第二示意图；

图3为原有送料机传送板材偏斜不良影响第三示意图；

图4为本实用新型实施冲床送料机送料辊传送机构俯视图；

图5为本实用新型实施冲床送料机送料辊传送机构侧视图；

其中，1压杆；2固定轴承支点；3上送料辊；4下送料辊；5联动杆；6驱动铁板；7限位轴承；8楔形板；9挡位轴承；10弹簧；11气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种冲床送料机送料机构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现装配结果的标准化检验和调试，有效地解决冲床送料机使用中板材走偏和走位不准的技术问题。

基于此，本实用新型提供的冲床送料机送料机构，包括送料辊、联动杆、压杆、驱动机构和控制系统，送料辊的两侧设置有侧板，送料辊包括上送料辊和下送料辊，下送料辊安装在两侧的侧板的轴承槽内，上送料辊安装在压杆的一端并位于下送料辊之上，压杆的另一端与位于下送料辊下方的联动杆连接；与控制系统信号链接的驱动机构用于驱动联动杆往复运动。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-5，其中，图1为原有送料机传送板材偏斜不良影响第一示意图；图2为原有送料机传送板材偏斜不良影响第二示意图；图3为原有送料机传送板材偏斜不良影响第三示意图；图4为本实用新型实施冲床送料机送料辊传送机构俯视图；图5为本实用新型实施冲床送料机送料辊传送机构侧视图。

如图1-5所示，本实用新型提供一种冲床送料机送料机构，包括送料辊(胶辊或铁辊)、侧板、联动杆5、压杆1、楔形板8、复位弹簧、限位轴承7和挡位轴承9、气缸11、控制系统；

其中，送料辊安装在侧板上，送料辊上下各一个，为一组。下送料辊4安装在侧板的轴承槽内，上送料辊3安装在压杆1上，上送料辊3位置在下送料辊4之上。送料时，板材在上下辊中间的缝隙中，下送料辊4旋转，会带动板材向前移动。

为保证板材移动时或者冲压时，板材不会因震动发生偏移，板材必须被上下送料辊4压紧。上送料辊3靠压杆1的压力来压紧。压杆1的形状为L形，在L形的直角位置有一个固定轴承支点2，压杆1一端安装上送料辊3，另一端通过轴承与联动杆5连接，联动杆5水平向后移动时，利用杠杆原理，压杆1旋转，带动上送料辊3向下移动，上送料辊3与下送料辊4压紧。

联动杆5水平放置，可以水平移动。联动杆5一侧均匀地与四根压杆1连接(可以连接更多压杆1)，另一端通过驱动铁板6连接一根水平的弹簧10，弹簧10另一端固定在一个固定铁板上。弹簧10可以水平压缩。驱动铁板6靠近弹簧10一侧装有一个挡位轴承9，外侧板上内侧合适的位置装有两个限位轴承7，限位轴承7位置固定不变，挡位轴承9和限位轴承7中间夹着一个楔形板8，当楔形板8进入挡位轴承9与限位轴承7中间，会撑开挡位轴承9，挡位轴承9带动驱动铁板6和联动杆5向后移动，弹簧10被压缩。当楔形板8退出时，被压缩的弹簧10又将复原，推动驱动铁板6和联动杆5向前移动。

楔形板8的前进与后退由气缸11顶轴来控制。气缸11顶轴推动楔形板8插入挡位轴承9和限位轴承7之间，联动杆5后退，压杆1压紧；气缸11顶轴带动楔形板8退出，弹簧10复原，推动联动杆5前进，压杆1松开。气缸11由控制系统来控制充气或泄气。其工作逻辑由控制系统设定。当没有板材进入送料机时，控制系统控制气缸11泄气，楔形板8后退，压杆1松开，当判断到有板材进入送料辊后，控制系统控制气缸11充气，楔形板8前进，压杆1压紧。

进一步地，如图1所示，各组送料辊分别由各自的弹簧压紧，各组弹簧压力大小不一致，导致板子传送的驱动力，其方向不是径直向前，而是可能或左或右微微偏动，这样容易使板材走偏或走位不准。

如图2所示，送料辊左右两侧弹簧压力不一致，对于窄的板材，送料辊与板材的接触面不均衡，摩擦力也不均衡，容易导致板材走偏。

如图3所示，由于各组送料辊由各自的弹簧压紧，对于后边的送料辊，板材进入送料辊中间缝隙时，需要将上送料辊顶开，如果该组送料辊上弹簧压的太紧，该组送料辊会阻挡板材进入，容易导致板材打滑，走位不准。

基于上述使用的缺陷，本实用新型提供了一种新型的送料机构，可以克服目前送料辊传送机构的缺陷，更好地控制板材的走向。

如图4、图5所示，整个送料机在开口左右两侧分布有四组送料辊，每一组的上送料辊3，两端不是用弹簧10压紧，而是嵌在压杆1上。压杆1这一端往下压时，整个送料辊就往下压，由于压杆1是刚性结构，所以送料辊下压时，两端是均衡下压，不会出现一边高一边低的情况。靠近外侧板这一侧，压板在直角位置装有一个轴承，轴承的轴心固定在侧板上，轴承起到一个支点的作用。压杆1另一端连接在联动杆5上。联动杆5向后移动，带动压杆1一端向后移动，根据杠杆原理，压杆1装送料辊这一端就会向下压。这样上下送料辊4就压紧在一起。联动杆5向后移动时，带动四组上送料辊3同时下压，向前移动时，带动四组上送料辊3同时抬起。

联动杆5水平安装在外侧板上，可以水平前后移动，中间通过一些连杆，连接到驱动机构上。驱动机构由驱动铁板6、楔形板8、弹簧10、挡位轴承9、限位轴承7构成。挡位轴承9固定在驱动铁板6上，驱动铁板6前端连接连杆，后端连接一根水平弹簧10，弹簧10另一端固定在固定铁板上。弹簧10可以水平压缩。驱动铁板6上的挡位轴承9在靠近弹簧10这一侧，在侧板上合适的位置装有两个限位轴承7，限位轴承7位置固定不变，挡位轴承9和限位轴承7中间夹着一个楔形板8，楔形板8前端小，后端大，当楔形板8进入挡位轴承9与限位轴承7中间，会撑开挡位轴承9，挡位轴承9通过驱动铁板6带动联动杆5向后移动，弹簧10被压缩。当楔形板8退出时，被压缩的弹簧10不受楔形板8的挤压，又将恢复，于是弹簧10推动驱动铁板6向前移动，也就带动联动杆5向前移动。

楔形板8因为前端尖细，后端宽大，楔形板8的前进与后退，就带动了挡位轴承9的前后移动，从而带动了联动杆5的前后移动。挡位轴承9和限位轴承7都是活动轴承，可以旋转，有效地降低了楔形板8活动的阻力。

楔形板8的前进与后退，由一个气缸11的顶轴带动，这样，气缸11充气，顶轴向前，就推动楔形板8前进，气缸11泄气，顶轴向后，就带动楔形板8后退。

上下送料辊如果一直是压紧的状态，那么钢板要插进上下送料辊中间的缝隙，是比较困难的，因为要撑开上下送料辊，需要很大的前进推力。这在使用过程中会造成钢板无法顺畅地前进。因此，需要控制上送料辊3，当没有板材处在上下送料辊4中间时，使上送料辊3松开，使上下送料辊4中间有一定缝隙(超过板材厚度)，这样板材就可以顺利进入到上下送料辊4之间，只要进入到第一组送料辊中间，就可以将上送料辊3压下，之后通过下送料辊4的转动，带动板材前进。由于四组送料辊的上送料辊3是机械联动的，机械连接也是刚性的，因此后面三组送料辊中间的缝隙与第一组送料辊中间的缝隙基本接近，板材前进到后面每一组送料辊时，比较容易进入送料辊，而不会受到阻挡。保证了板材既被送料辊紧紧压住，由不会因为送料辊的阻挡而造成走位不准。

为了实现上述控制上送料辊3的工作逻辑，送料机控制系统需要对板材的运动作出合理的控制规划。具体实施方案是：板材手动送入辅助送料辊时，视觉传感器或者光电感应传感器会检测到板材的头部位置，如果板材还未进入到压杆1送料辊处，控制系统控制气缸11泄气，使楔形板8退出，使联动杆5前移，使受联动杆5控制的四组上送料辊3松开。辅助送料辊推动板材前进，当控制系统计算出板材头部的位置已越过第一组压杆1送料辊的位置，控制系统控制气缸11充气，楔形板8立即插入到挡位轴承9和限位轴承7之间，直到不能再前移，在挡位轴承9的带动下，驱动铁板6带动联动杆5向后移动，压杆1就会下压，使四组上送料辊3下压，第一组压杆1送料辊将板材紧紧压住，之后，在下送料辊4旋转的带动下，板材向前移动。控制系统会一直监控板材的移动画面，并且跟踪板材的尾部移动的位置。如果计算到板材尾部已经越过第四组压杆1送料辊的位置，而新一块板材的头部还未进入到第一组压杆1送料辊的位置，则控制系统控制气缸11泄气，使四组送料辊的上送料辊3松开，等待新一块板材头部的进入；如果计算到板材尾部越过第四组压杆1送料辊的位置，而新一块板材的头部也已经越过第一组压杆1送料辊的位置，则控制系统不会干预气缸11的动作，保持工作状态，使板材前进，并监控新一块板材的尾部位置。

本实施例的送料机送料辊传动机构，机械结构简单、方便制作、容易实现，工作原理合理，控制逻辑明确，不再需要繁琐的人工检测和调整就可使得板材始终处于均衡压紧不偏移的进给状态上，从而实现了方便、快捷、无需操作人员具有较高主观经验的检测生产工序，达到了使板材稳定前进、走位准确、不走偏的目的，从而减少了产品的不良率。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种冲床送料机送料机构，其特征在于：包括送料辊、联动杆、压杆、驱动机构和控制系统，所述送料辊的两侧设置有侧板，所述送料辊包括上送料辊和下送料辊，所述下送料辊安装在两侧的所述侧板的轴承槽内，所述上送料辊安装在所述压杆的一端并位于所述下送料辊之上，所述压杆的另一端与位于所述下送料辊下方的所述联动杆连接；与所述控制系统信号链接的所述驱动机构用于驱动所述联动杆往复运动。

2.根据权利要求1所述的冲床送料机送料机构，其特征在于：所述压杆为L形，所述上送料辊嵌在所述压杆的一端，所述压杆L形的另一端通过轴承与所述联动杆连接。

3.根据权利要求2所述的冲床送料机送料机构，其特征在于：所述压杆的L形拐角处设有一固定轴承支点，穿过所述固定轴承支点的连接轴两端与两侧的所述侧板相连接，所述固定轴承支点的轴心与所述连接轴相固定。

4.根据权利要求1所述的冲床送料机送料机构，其特征在于：所述送料机构包括多组对应的送料辊和压杆，多组所述送料辊均匀的布置于所述侧板之间，与所述送料辊对应的所述压杆的另一端连接在所述联动杆上。

5.根据权利要求1所述的冲床送料机送料机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动铁板、弹簧和楔形板，所述联动杆的另一端通过所述驱动铁板连接水平设置的所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在一个固定铁板上；所述驱动铁板靠近所述弹簧一侧装有一个挡位轴承，所述驱动铁板位置处的外侧板内侧安装有两个限位轴承，所述楔形板的前端插入在所述限位轴承与所述挡位轴承之间。

6.根据权利要求5所述的冲床送料机送料机构，其特征在于：所述楔形板的尾端与气缸的顶轴相连接。

7.根据权利要求6所述的冲床送料机送料机构，其特征在于：所述控制系统与设置于所述送料辊处的物料传感器相联接；所述气缸与所述控制系统信号链接。

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