WO2018215492A1 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln und transportieren von substraten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln und transportieren von substraten Download PDF

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WO2018215492A1
WO2018215492A1 PCT/EP2018/063419 EP2018063419W WO2018215492A1 WO 2018215492 A1 WO2018215492 A1 WO 2018215492A1 EP 2018063419 W EP2018063419 W EP 2018063419W WO 2018215492 A1 WO2018215492 A1 WO 2018215492A1
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Detlef Kroll
Steffen EGLER
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Dieffenbacher Maschinenfabrik Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for separating and transporting sheet-like substrates, in particular veneers, films, laminates or the like, from a stack of substrates to a substrate further processing the substrate according to claim 1 and further a method for separating and transporting sheet-like substrates, in particular veneers, foil, laminate or the like, from a stack storing the substrates to a unit processing the substrate according to claim 8.
  • the present disclosure has by means of a mechanical holding element, opposite to
  • the object of the present invention is to ensure the singulation, in particular in the case of a fast cycle sequence, and to avoid a scenario in which an auxiliary force must intervene because too many substrates have simultaneously been transferred to the subsequent unit for further processing.
  • the object is achieved by a device for separating and transporting sheet-like substrates, in particular veneers, film, laminate or the like, from a stack of substrates to a substrate that further processes the substrate
  • Lifting device preferably with a vacuum suction device, for receiving the top substrate and to form a separating gap between the stack and the substrate,
  • At least one shortcoming of the transport device with two counter-rotating rollers for clamping and transporting the substrate from the stack in the direction of the unit.
  • the rolls can consist of one continuous roll and of one continuous or several single rolls in opposite directions.
  • the transport device is arranged substantially horizontally and / or the vacuum suction device can be moved substantially vertically. This allows a positive use of flow kinematics, during which
  • the lifting device can be moved back into position to the top substrate of the stack and already in the corresponding vacuum suction back pressure can manifest.
  • the transport device and / or Varkuumsauger can also be arranged at a slightly inclined angle.
  • a support wedge may be arranged on the transport device on the stack side and / or opposite one another.
  • the supporting wedge should support the substrate in case of failure of the lifting device, since
  • the suction power is not necessarily sufficient long.
  • the support wedge makes it possible that the veneer does not fall back on the stack, but still from the
  • Transport device can be recorded and transported.
  • a measuring device is arranged to check the number of substrates lifted by the lifting device.
  • the separation process is interrupted or the transport process is not started before it is not ensured that it is only a single substrate.
  • sensors measuring laterally through the gap in particular for measuring the thickness of the raised substrate, could be arranged as the measuring device.
  • An alternative or supplement may be the measuring device on the transport device, preferably as integrated in the defect
  • Thickness measuring system for detecting the clamped substrate thickness
  • an integrated thickness measuring system can also be arranged in the mangles.
  • the measuring device is operatively connected to a control unit, which is suitable drives the transport device and / or the
  • the measuring device can detect the thickness at one or more locations over the width of the substrate.
  • the measuring device can preferably detect the thicknesses in the passage and detect the substrate over the entire length in length and in several tracks over the circulating measurements of the rolls.
  • the solution to a method for separating a substrate from a ready-made stack comprises the following method steps:
  • the top substrate of the stack is formed with a lifting device perpendicular to the planar extension of the veneer stack to form raised a gap
  • a transport device is moved from a first position A to a second position B and / or under the substrate into the gap, c) the substrate is accelerated by a lack of the transport device and removed from the stack,
  • the lifting device lifts the next upper substrate from the stack.
  • the upper substrate is raised only on the side into which the substrate is to be transported. It should be emphasized that preferably neither the substrate nor the stack should be moved during the lifting of a page.
  • a support wedge can be retracted under the raised substrate into the gap with the transport device.
  • the substrate may be deficient with at least two counter-rotating rollers in the transport device
  • this process is carried out together with the pivoting back of the transport device in the first position and thus outside of the stack, so that the lifting device can be moved back into position as soon as possible.
  • the transport device can the substrate for further processing in a predetermined manner on the
  • At least one property of the raised substrate is measured by means of a measuring device which transmits measurement results to a control device and determines these when a plurality of
  • a Ausschleusungsvorgang instead of a termination of the process with multiple recording on substrates, in particular more repeated recording of substrates behind each other or at the same substrate a Ausschleusungsvorgang be performed, which does not put the transport device in the position of the substrate to the
  • the further safe lifting can also be carried out with the swing-in transport device, which is provided with an upstream support wedge.
  • the supporting wedge prevents after the first lifting that the substrate can loosen and fall back.
  • the support wedge can ensure the further safe lifting of the substrate until the retraction rollers are retracted. This could even be reduced immediately or the vacuum of the vacuum cleaner off.
  • Show it: 1 shows a schematic side view of the device with the lifting and transporting device, wherein a gap between substrate and stack has already formed by the lifting device in which the transport device engages,
  • Figure 2 is a partially schematic side view of Figure 1 with the
  • Transport device in the first position for transferring the substrate to the downstream device
  • Figure 3 is a schematic representation of the measuring and control device with its connections to other machine elements.
  • Figure 1 shows a schematic side view of the device with the
  • the transport device 16 is already in position B and the substrate 2 forms by the distance to the stack 1 a gap 8, in the parts of the transport device 16, preferably the support wedge 6 engages.
  • the defect 4 in the transport device 16 is activated and the rollers driven in opposite directions accelerate the substrate 2
  • Transport direction 9 Preferably at the same time, but also in succession the transport device 16 back to the position B and the lifting device 3 clears the way to lift the next substrate 2 from the stack 1, while still the transport device 16 the substrate 2 stores purposefully on the unit 10 ( Figure 2).
  • the lifting device 3 is otherwise moved by a suitable drive 1 1, the transport device 16 by a drive 12 according to the specifications.
  • FIG. 3 shows a possible control sequence and device in which the measuring device 14 for determining the thickness, the weight or other parameters transfers values to a control device, which in turn
  • the lifting device 3 the vacuum suction 3, the transport device 16 and / or the corresponding drives 1 1, 12 drives.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung oder ein Verfahren zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Substraten, insbesondere Furniere, Folie, Laminat oder dergleichen, von einem die Substrate (2) lagernden Stapel (1) zu einer das Substrat weiter verarbeitenden Einheit (10), umfassend: - mindestens eine mittels eines Antriebes (11) höhenverstellbare Hebevorrichtung (3), bevorzugt mit einem Vakuumsauger (7), zur Aufnahme des obersten Substrats (2) und zur Ausbildung eines separierenden Spalts (8) zwischen dem Stapel (1) und dem Substrat (2), - eine Transportvorrichtung (16) und einen zugehörigen Antrieb (12) zum Verfahren der Transportvorrichtung (16) aus einer ersten Position (A) in der Nähe der Einheit (10) in eine zweite Position (B) an oder teilweise in den separierenden Spalt (8) und vice versa, - zumindest eine Mangel (4) an der Transportvorrichtung (16) mit zumindest zwei gegenläufig rotierbaren Rollen (5) zum Klemmen und Transportieren des Substrates (2) von dem Stapel (1) in Richtung der Einheit (10).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln
und Transportieren von Substraten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Substraten, insbesondere Furniere, Folie, Laminat oder dergleichen, von einem die Substrate lagernden Stapel zu einer das Substrat weiter verarbeitenden Einheit nach Anspruch 1 und weiter ein Verfahren zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Substraten, insbesondere Furniere, Folie, Laminat oder dergleichen, von einem die Substrate lagernden Stapel zu einer das Substrat weiter verarbeitenden Einheit nach Anspruch 8.
Aus der DE 93 09 930 U1 , von der die Erfindung ausgeht, ist bereits eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Werkstücken bekannt geworden, welche mittels einem Sauger das blattförmige oberste Werkstück abhebt und anschließend in Richtung einer Transportvorrichtung, hier eine Mangel aus zwei Rollen, bewegt und das Werkstück an die Mangel übergibt. Wie auch bereits in diesem Stand der Technik diskutiert mag es vorkommen, dass der Sauger nicht nur ein Werkstück anhebt, sondern ein darunterliegendes oder sogar mehrere Werkstücke gleichzeitig angehoben werden. Dies ist für die spätere Übergabe an weitere
Verarbeitungsvorrichtungen unerwünscht. Die vorliegende Offenbarung hat mittels eines mechanischen Halteelements, entgegengesetzt zur
Transportrichtung, versucht die Vereinzelung sicherzustellen.
Es hat sich gezeigt, dass bei verschiedensten Substraten, insbesondere bei zu vereinzelnenden Furnieren , die Wahrscheinlichkeit weiterhin hoch ist, dass mehrere Furniere gleichzeitig angehoben und der Weiterverarbeitung zugeführt werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Vereinzelung, insbesondere bei einer schnellen Taktfolge, sicherzustellen und ein Szenario zu vermeiden, bei dem eine Hilfskraft eingreifen muss, weil zu viele Substrate gleichzeitig der nachfolgenden Einheit zur Weiterverarbeitung übergeben worden sind.
Die Aufgabe wird für eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Substraten, insbesondere Furniere, Folie, Laminat oder dergleichen, von einem die Substrate lagernden Stapel zu einer das Substrat weiter verarbeitenden Einheit gelöst durch
- mindestens eine mittels eines Antriebes höhenverstellbare
Hebevorrichtung, bevorzugt mit einem Vakuumsauger, zur Aufnahme des obersten Substrats und zur Ausbildung eines separierenden Spalts zwischen dem Stapel und dem Substrat,
- eine Transportvorrichtung und einen zugehörigen Antrieb zum
Verfahren der Transportvorrichtung aus einer ersten Position in der Nähe der Einheit in eine zweite Position an oder teilweise in den separierenden Spalt und vice versa,
- zumindest eine Mangel an der Transportvorrichtung mit zwei gegenläufig rotierbaren Rollen zum Klemmen und Transportieren des Substrates von dem Stapel in Richtung der Einheit.
In einer Erweiterung können die Rollen aus einer durchgehenden Rolle und gegenläufig aus einer durchgehenden oder aus mehreren Einzelrollen bestehen.
Bevorzugt ist die Transportvorrichtung im Wesentlichen horizontal und/oder der Vakuumsauger im Wesentlichen vertikal verfahrbar angeordnet. Dies erlaubt eine positiv zu nutzende Ablaufskinematik, in der während dem
Abtransport des Substrats und dem Ausschwenken der Transportvorrichtung in die erste Position die Hebevorrichtung bereits wieder in Position zum obersten Substrat des Stapels verfahren werden kann und sich im entsprechenden Vakuumsauger bereits wieder Unterdruck manifestieren kann. In einer erweiterten Ausführungsform kann die Transportvorrichtung und/oder Varkuumsauger auch in einem leicht geneigten Winkel angeordnet sein.
Alternativ oder kumulativ kann an der Transportvorrichtung stapelseitig und/oder gegenüberliegend ein Stützkeil angeordnet sein. Der Stützkeil soll dabei beim Versagen der Hebevorrichtung das Substrat stützen, da
insbesondere bei teildurchlässigen Furnieren (Astlöcher) die Saugleistung nicht zwingend lange ausreicht. Durch den Stützkeil wird es ermöglicht, dass das Furnier nicht auf den Stapel zurückfällt, sondern dennoch von der
Transportvorrichtung aufgenommen und transportiert werden kann.
Alternativ oder kumulativ ist eine Messvorrichtung zur Prüfung der Anzahl der durch die Hebevorrichtung angehobenen Substrate angeordnet. Bevorzugt wird der Vereinzelungsvorgang abgebrochen respektive der Transportvorgang nicht gestartet, bevor nicht sichergestellt ist, dass es sich nur um ein einziges Substrat handelt.
Beispielsweise könnten als Messvorrichtung seitlich den Spalt durchstrahlende Sensoren, insbesondere zur Dickenmessung des angehobenen Substrates angeordnet sein. Eine Alternative oder Ergänzend kann die Messvorrichtung an der Transportvorrichtung, bevorzugt als in der Mangel integriertes
Dickenmesssystem zur Erfassung der eingespannten Substratdicke,
angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend könnte im Stützkeil ein durchstrahlendes oder berührungsloses Messinstrument angeordnet sein, welches ebenfalls erkennen kann, ob es sich um ein Furnier handelt oder um mehrere. Alternativ oder unterstützend kann auch in den Mangeln ein integriertes Dickenmesssystem angeordnet sein.
Bevorzugt ist die Messvorrichtung mit einer Steuereinheit wirkverbunden , welche geeignet ist die Antriebe die Transportvorrichtung und/oder die
Hebevorrichtung zu steuern und insbesondere dazu geeignet ist den
Transportvorgang zu vermeiden und den Vereinzelungsvorgang, also das Abheben des obersten Substrats, nochmals durchzuführen.
Bevorzugt kann die Messvorrichtung die Dicke an einer oder an mehreren Stellen über der Breite des Substrates erfassen.
Bevorzugt kann Messvorrichtung während des Einziehen des Substrates die Dicken im Durchlauf erfassen und über die Umlaufmessungen der Walzen das Substrat in der Länge und in mehreren Spuren die Dicken über die gesamte Länge erfassen.
Die Lösung für ein Verfahren zum Vereinzeln eines Substrats von einem bereit gestellten Stapel, umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
a) das oberste Substrat des Stapels wird mit einer Hebevorrichtung senkrecht zur flächigen Erstreckung des Furnierstapels zur Bildung eines Spaltes angehoben,
b) eine Transportvorrichtung wird aus einer ersten Position A in eine zweite Position B an und/oder unter das Substrat in den Spalt gefahren, c) das Substrat wird durch eine Mangel an der Transportvorrichtung beschleunigt und vom Stapel abgezogen,
d) die Transportvorrichtung wird aus der zweiten Position A wieder in die erste Position B verfahren und
e) die Hebevorrichtung hebt das nächste obere Substrat vom Stapel ab.
Bevorzugt wird dabei das obere Substrat nur an der Seite angehoben wird, in welche das Substrat transportiert werden soll. Es ist dabei hervorzuheben, dass bevorzugt während des Anhebens einer Seite weder das Substrat noch der Stapel verschoben werden sollen.
Alternativ oder kumulativ kann mit der Transportvorrichtung ein Stützkeil unter das angehobene Substrat in den Spalt eingefahren werden.
Alternativ oder kumulativ kann das Substrat mittels einer Mangel mit zumindest zwei gegenläufig angetriebenen Rollen in der Transportvorrichtung
beschleunigt werden. Besonderes bevorzugt wird dieser Vorgang zusammen mit dem Zurückschwenken der Transportvorrichtung in die erste Position und damit außerhalb des Stapels durchgeführt, damit die Hebevorrichtung so schnell wie möglich wieder in Position gefahren werden kann. Alternativ oder kumulativ kann die Transportvorrichtung das Substrat zur Weiterverarbeitung in vorgegebener Art und Weise auf der
weiterverarbeitenden oder weitertransportierenden Einheit ablegen oder dort vorgegebene Substratpakete bilden.
Bevorzugt wird zumindest eine Eigenschaft des angehobenen Substrates mittels einer Messvorrichtung gemessen wird, die Messergebnisse einer Steuervorrichtung übermittelt und diese bei Feststellung mehrerer
angehobener Substrate durch die Hebevorrichtung
a) die Vakuumsauger deaktiviert,
b) die Hebevorrichtung veranlasst, einen neuen Versuch zur Aufnahme eines Substrats durchzuführen und/oder
c) die Transportvorrichtung verfährt wieder in die Position A in der Nähe der Einheit 10.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann anstelle eines Abbruches des Prozesses bei mehrfacher Aufnahme an Substraten, insbesondere mehr mehrmaliger Aufnahme von Substraten hintereinander respektive beim gleichen Substrat ein Ausschleusungsvorgang durchgeführt werden, der die Transportvorrichtung in die Lage versetzt das Substrat nicht an die
weitertransportierende oder -verarbeitende Einheit zu übergeben, sondern das doppelte oder mehrfache Substrat aus dem Prozess auszuschleusen. Durch die Erfindung ist es nun möglich eine extrem schnelle und sichere Abfolge vorzusehen, um kurze Taktzeiten und damit möglichst hohe
Kapazitäten zu erreichen. Insbesondere können nun auf hochvolumige und im Betrieb teure Saugvorrichtungen verzichtet werden, sodass mit einem geringen Energiebedarf die Substrate sicher vom Stapel separiert werden können.
Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, die Substrate nur an der in Transportrichtung liegenden Kante mit Vakuumsaugern leicht vertikal anzuheben. Das weitere sichere Anheben kann auch mit der einschwenkbaren Transportvorrichtung durchgeführt werden, die mit einem vorgelagerten Stützkeil versehen ist. Der Stützkeil verhindert nach dem ersten Anheben das das Substrat sich wieder lösen kann und zurückfällt. Zusätzlich kann der Stützkeil das weitere sichere Anheben des Substrats bis zum Einfahren der Mangelrollen gewährleisten. Dadurch könnte sogar sofort das Vakuum der Sauger reduziert oder abgeschaltet werden.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor.
Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung mit der Hebe- und Transportvorrichtung, wobei sich durch die Hebevorrichtung bereits ein Spalt zwischen Substrat und Stapel ausgebildet hat in dem die Transportvorrichtung eingreift,
Figur 2 eine teilschematische Seitenansicht nach Figur 1 mit der
Transportvorrichtung in der ersten Postion zur Übergabe des Substrats an die nachgelagerte Einrichtung und
Figur 3 eine schematische Darstellung der Mess- und Steuervorrichtung mit ihren Verbindungen zu anderen Maschinenelementen..
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung mit der
Hebevorrichtung 3 und einem vom Stapel 1 angehobenen Substrat 2. Die Transportvorrichtung 16 steht dabei bereits in Position B und das Substrat 2 bildet durch den Abstand zum Stapel 1 einen Spalt 8 aus, in den Teile der Transportvorrichtung 16, vorzugsweise der Stützkeil 6, eingreift.
Bevorzugt wird erst nach Feststellung durch eine nicht in der Zeichnung positionierte Messvorrichtung 14 geprüft und festgestellt, ob eine oder mehrere Substrate durch die Hebevorrichtung 3 respektive deren Vakuumsauger 7, angehoben worden sind oder nicht. Findet sich nur ein angehobenes Substrat 2, so wird die Mangel 4 in der Transportvorrichtung 16 aktiviert und die gegenläufig angetriebenen Rollen beschleunigen das Substrat 2 in
Transportrichtung 9. Bevorzugt gleichzeitig, aber auch nacheinander, verfährt die Transportvorrichtung 16 wieder in die Position B und gibt der Hebevorrichtung 3 den Weg frei um das nächste Substrat 2 vom Stapel 1 anzuheben, während noch die Transportvorrichtung 16 das Substrag 2 gezielt auf der Einheit 10 ablegt (Figur 2).
Die Hebevorrichtung 3 wird im Übrigen durch einen geeigneten Antrieb 1 1 , die Transportvorrichtung 16 durch einen Antrieb 12 gemäß den Vorgaben bewegt.
Figur 3 zeigt einen möglichen Steuerungsablauf und -Vorrichtung, in dem die Messvorrichtung 14 zur Ermittlung der Dicke, des Gewichts oder anderer Parameter Werte an eine Steuervorrichtung übergibt, die wiederum
entsprechend ihrer Programmierung die Hebevorichtung 3, den Vakuumsauger 3, die Transportvorrichtung 16 und/oder die entsprechenden Antriebe 1 1 , 12 ansteuert. Der Antrieb für die Mangel 4, respektive deren Rollen 5, wurde nicht eingezeichnet.
Bezugszeichenliste: ZP1019WO
1 . Stapel
2. Substrat
3. Hebevorrichtung
4. Mangel
5. Rollen (gegenläufig)
6. Stützkeil
7. Vakuumsauger
8. Spalt
9. Transportrichtung
10. Einheit
1 1 .Antrieb
12. Antrieb
13.
14. Messvorrichtung
15. Steuervorrichtung

Claims

Dipl.-Ing. FH Anton Hartdegen, Patentingenieur, D-82205 Gilching ZP1019Dieffenbacher Maschinenfabrik GmbH Gewerbestraße 29 D-75059 Zaisenhausen Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Substraten, insbesondere Furniere, Folie, Laminat oder dergleichen, von einem die Substrate (2) lagernden Stapel (1 ) zu einer das Substrat weiter verarbeitenden Einheit (10), umfassend:
- mindestens eine mittels eines Antriebes (1 1 ) höhenverstellbare Hebevorrichtung (3), bevorzugt mit einem Vakuumsauger (7), zur Aufnahme des obersten Substrats (2) und zur Ausbildung eines separierenden Spalts (8) zwischen dem Stapel (1 ) und dem Substrat (2),
- eine Transportvorrichtung (16) und einen zugehörigen Antrieb (12) zum Verfahren der Transportvorrichtung (16) aus einer ersten Position (A) in der Nähe der Einheit (10) in eine zweite Position (B) an oder teilweise in den separierenden Spalt (8) und vice versa,
- zumindest eine Mangel (4) an der Transportvorrichtung (16) mit zumindest zwei gegenläufig rotierbaren Rollen (5) zum Klemmen und Transportieren des Substrates (2) von dem Stapel (1 ) in Richtung der Einheit (10).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (16) im Wesentlichen horizontal und/oder der Vakuumsauger (7) im Wesentlichen vertikal verfahrbar angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass an der Transportvorrichtung (16) stapelseitig und/oder gegenüberliegend ein Stützkeil (6) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messvorrichtung (14) zur Prüfung der Anzahl der durch die Hebevorrichtung (3)
angehobenen Substrate (2) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als
Messvorrichtung (14) seitlich den Spalt (8) durchstrahlende Sensoren, insbesondere zur Dickenmessung des angehobenen Substrates (2) angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Messvorrichtung (14) an der Transportvorrichtung (16), bevorzugt als in der oder den Mangeln (4) integriertes Dickenmesssystem zur Erfassung der eingespannten Substratdicke und/oder am das Substrat berührenden Stützkeil (6) eine Messvorrichtung (14), angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Messvorrichtung (14) mit einer Steuereinheit (15) wirkverbunden ist, welche geeignet ist die Antriebe (1 1 , 12), die Transportvorrichtung (16), und/oder die Hebevorrichtung (3) zu steuern.
8. Verfahren zum Vereinzeln eines Substrats von einem bereit gestellten Stapel, umfassend:
a) das oberste Substrat (2) des Stapels (1 ) wird mit einer
Hebevorrichtung (3) senkrecht zur flächigen Erstreckung des
Furnierstapels (1 ) zur Bildung eines Spaltes (8) angehoben,
b) eine Transportvorrichtung (16) wird aus einer ersten Position (A) in eine zweite Position (B) an und/oder unter das Substrat (2) gefahren, c) das Substrat (2) wird durch eine Mangel (4) an der
Transportvorrichtung (16) beschleunigt und vom Stapel (1 ) abgezogen, d) die Transportvorrichtung (16) wird aus der zweiten Position (A) wieder in die erste Position (B) verfahren und
e) die Hebevorrichtung (3) hebt das nächste obere Substrat (2) vom Stapel (1 ) ab.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Substrat (2) nur an der Seite angehoben wird, in welche das Substrat (2) transportiert werden soll.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Transportvorrichtung (16) eine Stützkeil (6) unter das angehobene Substrat (2) in den Spalt (8) eingefahren wird.
11. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (2) mittels einer Mangel (4) mit zumindest zwei gegenläufig angetriebenen Rollen (5) in der Transportvorrichtung (5) beschleunigt wird.
12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Beschleunigung des Substrates (2) durch die Bewegung der
Transportvorrichtung (16) in die erste Position (A) durchgeführt wird.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Transportvorrichtung (16) das Substrat (2) zur Weiterverarbeitung in vorgegebener Art und Weise in der Einheit (10) ablegt, dort vorgegebene Substratpakete bildet oder weiterleitet.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Eigenschaft des angehobenen Substrates (2) mittels einer
Messvorrichtung (14) gemessen wird, die Messergebnisse einer Steuervorrichtung (15) übermittelt und diese bei Feststellung von Fehlern am Substrat oder mehrerer angehobener Substrate (2) durch die Hebevorrichtung (3)
a) die Vakuumsauger (7) deaktiviert,
b) die Hebevorrichtung (3) veranlasst, einen neuen Versuch zur Aufnahme eines Substrats (2) durchzuführen und/oder
c) die Transportvorrichtung (16) wieder in die Position (A) in der Nähe der Einheit (10) verfährt. 1019
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