JPS6116862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は変速時の衝撃防止のため、油圧サーボ
装置へ供給する油圧の調整機構を改良した、電子
制御方式の自動変速機の制御装置に関する。 従来より電子制御方式の自動変速機において
は、変速（シフト）時に電気制御回路の出力で開
閉作動され油路を周期的に排圧して油圧を調整す
るソレノイド弁を油圧回路に設け、変速（シフ
ト）時に発生する衝撃を防止するようにした自動
変速機の制御装置が提案されている。この方式の
油圧調整機構を採用した制御装置は、例えば４速
の自動変速機においては手動によるＮ−Ｄシフ
ト、および自動でなされる１−２シフト、２−３
シフト、３−４シフトの各シフト時において油圧
を調整する複数のソレノイド弁が必要である為油
圧回路および電気制御回路が複雑となつた。 本発明は一つの油圧調整用ソレノイド弁で複数
のシフト時における油圧調整ができ、油圧回路お
よび電気制御回路が簡単で低コストとなる自動変
速機の制御装置の提供を目的とする。 本発明は油溜めより油ポンプにより汲み上げら
れた油を所定の油圧に調整する圧力調整弁と、該
圧力調整弁によつて調整された圧油を歯車変速装
置の第１の変速段を達成する第１の油圧サーボに
選択的に供給する第１の切換弁と、第２の変速段
を達成する第２の油圧サーボに選択的に供給する
第２の切換弁とを備える自動変速機の制御装置に
おいて、シフト時に車両走行状態に応じて電気信
号を発生する手段からの入力により各変速段に応
じた出力を発生する論理手段を有する電気制御回
路の出力により開閉作動されるソレノイド弁と、
該ソレノイド弁により油圧調整される作動油室と
該作動油室の油圧に応じて前記圧力調整弁からの
油圧を調整する調圧油室とを備えたシフト時の衝
撃防止弁と、前記第１の油圧サーボに連絡した作
動油室を備え該作動油室の昇圧に応じてスプール
が移動し前記第１の油圧サーボに供給される圧油
を前記衝撃防止弁によつて調整された圧油から前
記第１の切換弁を介して供給される前記圧力調整
弁によつて調整された圧油に切換をなすシフト制
御弁とを設けるとともに前記衝撃防止弁によつて
調整された圧油を前記第２の切換弁を介して前記
第２の油圧サーボに供給することを特徴とするも
のである。 つぎに本発明を図に示す一実施例に基づき説明
する。 第１図はオーバドライブ装置付流体式自動変速
機の一例を示す概略図である。 この自動変速機はトルクコンバータ１、オーバ
ドライブ機構２、前進３段後進１段の歯車変速機
構３を備えており、第２図に示す如き油圧回路に
よつて制御されるようになつている。トルクコン
バータ１はポンプ５、タービン６およびステータ
７を含む周知のものであり、ポンプ５は機関クラ
ンク軸８と連結され、タービン６はタービン軸９
に連結されている。タービン軸９はトルクコンバ
ータ１の出力軸をなすものであり、これはまたオ
ーバドライブ機構２の入力軸となつており、オー
バドライブ機構に於る遊星歯車装置のキヤリア１
０に連結されている。キヤリア１０によつて回転
可能に支持されたプラネタリピニオン１４はサン
ギア１１及びリングギア１５と噛合つている。サ
ンギア１１とキヤリア１０の間には多板クラツチ
１２と一方向クラツチ１３が設けられており、更
にサンギア１１とオーバドライブ機構を包合する
ハウジング或はオーバドライブケース１６の間に
は多板ブレーキ１９が設けられている。 オーバドライブ機構２のリングギア１５は歯車
変速機構３の入力軸２３に連結されている。入力
軸２３と中間軸２９の間には多板クラツチ２４が
設けられており又入力軸２３とサンギア軸３０の
間には多板クラツチ２５が設けられている。サン
ギア軸３０とトランスミツシヨンケース１８の間
には多板ブレーキ２６が設けられている。サンギ
ア軸３０に設けられたサンギア３２はキヤリア３
３、該キヤリアによつて担持されたプラネタリピ
ニオン３４、該ピニオンと噛合つたリングギア３
５、他の一つのキヤリア３６、該キヤリアにより
担持されたプラネタリピニオン３７、該ピニオン
と噛合うリングギア３８と共に二列の遊星歯車機
構を構成している。一方の遊星歯車機構に於るリ
ングギア３５は中間軸２９と連結されている。又
この遊星歯車機構に於るキヤリア３３は他方の遊
星歯車機構に於るリングギア３８と連結されてお
り、これらキヤリア及びリングギアは出力軸３９
と連結されている。また該他方の遊星歯車機構に
於るキヤリア３６とトランスミツシヨンケース１
８の間には多板ブレーキ２７と一方向クラツチ２
８が設けられている。 かかるオーバドライブ装置付流体式自動変速機
は以下に詳細に説明される油圧回路によりエンジ
ンの出力及び車輌の車速に応じて各クラツチ及び
ブレーキの係合または解放が行われ、オーバドラ
イブ（Ｏ／Ｄ）を含む前進４段の変速又は手動切
換による後進１段に変速を行うようになつてい
る。 変速ギア位置とクラツチ及びブレーキの作動状
態を表に示す。

【表】

【表】 ここで○は各クラツチ及びブレーキが係合状態
にありまた×はそれらが解放状態にあることを示
す。 第２図は本発明にかかる変速時の衝撃防止装置
付の自動変速機の制御装置において、上記自動変
速機のクラツチおよびブレーキ１２，１９，２
４，２５，２６，２７を選択的に作動させると共
に自動もしくは手動による変速時（シフト時）の
調圧作用をなす油圧回路の一例を示す。 この油圧回路は、油溜め１００、油ポンプ１０
１、圧力調整弁２００、マニユアル弁２１０、１
−２シフト弁２２０、２−３シフト弁２３０、３
−４シフト弁２５０、２−３ソレノイド弁３１
０、１−２および３−４ソレノイド弁３２０、流
量制御弁３３０，３４０、リリーフ弁３５０、ア
キユムレータ３６０、および本発明にかかる調圧
ソレノイド弁３００、衝撃防止弁２６０、Ｎ−Ｄ
シフト制御弁２８０、２−３シフト制御弁２４
０、さらには各種弁間を連絡する油路から構成さ
れている。油溜め１００より油ポンプ１０１によ
り汲み上げられた油は圧力調整弁２００により所
定の油圧に調整されて油路１０２へ送られる。 マニユアル弁２１０は運転席に設けられたシフ
トレバーと連結され、手動操作によりシフトレバ
ーのレンジに応じてＰ，Ｒ，Ｎ，D.3，２，Ｌの
各位置に移動する、Ｎ位置のとき油路１０２は閉
鎖され、クラツチ１２のみが係合されている。Ｄ
位置のとき油路１０２は油路１０４に連通し、３
および２位置のとき油路１０２は油路１０３，１
０４に連通し、Ｌ位置のとき油路１０２は油路１
０３，１０４，１０５，１０６に連通し、Ｒ位置
のとき油路１０２は油路１０３，１０５，１０
６，１０７に連通する。 本発明の調圧ソレノイド弁３００は後記する電
気制御回路のパルス状の出力により所定の周期で
開閉作動し、非通電時は穴３０１を閉成し油路１
０２からオリフイス３０２を介して連絡された油
路１０８に油圧を生ぜしめ、通電時は穴３０１を
開口して油路１０８の圧油を排油３０３から排出
することによりシフト時に油路１０８に第４図に
示す如くパターンの油圧変化を発生する。 ２−３ソレノイド弁３１０は非通電時には穴３
１１を閉止し油路１０４からオリフイス３１２を
介して連絡された油路１０９に油圧を生ぜしめ、
通電時には穴３１１を開口し排油口３１３から油
路１０９の圧油を排出する。 １−２および３−４ソレノイド弁３２０は非通
時には穴３２１を閉成し油路１０４からオリフイ
ス３２２を介して連絡された油路１１０に油圧を
生ぜしめ、通電時には穴３２１を開口し、排油口
３２３から油路１１０の圧油を排出する。 ソレノイド弁３１０および３２０の通電、非通
電とそれぞれのギヤ状態の関係を表に示す。

【表】 本発明の衝撃防止弁２６０は一方にばね２６１
を背設したスプール２６２、油路１０８に連結し
た作動油室２６３、第１の調圧油室２６４、第２
の調圧油室２６５、および第１の調圧油室２６４
の油圧がオリフイス２６６を介してフイードバツ
クされた第２の作動油室２６７を有し、シフト時
において上記油路１０８と連結した作動油室２６
３に生ずる油圧パターンを、該作動油室２６３の
油圧と、第２の作動油室２６７の油圧およびばね
２６１の弾性力とにより動かされるスプール２６
２の位置に変換し、前進時には第１の調圧油室２
６４において油路１０４に連結した給油口２６８
と排油口２６９の開口面積を調整して油路１１１
の油圧を調整し、後進時には第２の調圧油室２６
５において流量制御弁３３０を介して油路１０７
に連絡した油路１２１と連結する給油口２７０と
排油口２７１の開口面積を調整し油路１２１の油
圧を調整してクラツチ２５の係合を円滑にしシフ
ト時の衝撃を防止する。 なお第２の作動油室２６７は本発明にとつて必
ずしも必須のものではないが、第１の調圧油室２
６４の油圧をフイードバツクすることにより前進
時の調整油圧パターンをより正確に制御でき、シ
フト時の衝撃防止効果が向上する。 本発明のＮ−Ｄシフト制御弁２８０は一方にば
ね２８１を背設したスプール２８２、油路１１１
から分枝した油路１１２と連結された油室２８
３、オリフイス２８４を介して油路１０４と連結
され且つスプール２８２が図示左方に設定された
とき油路１０４から分枝された油路１０４Ａを介
し直接油路１０４と連結される作動油室２８５を
有し、油室２８３および２８５は油路１２４を介
してクラツチ２４のサーボに連結されている。ス
プール２８２はマニユアル弁２１０がＮ位置（レ
ンジ）にあるときは図示右方に設定され、Ｄ位置
にあるときは図示左方に設定される。 ２−３シフト弁２３０は一方にばね２３１を背
設したスプール２３２を有し、第１速、第２速で
はソレノイド弁３１０は通電され油路１０９には
油圧は生じていないのでスプール２３２はばね２
３１により図示左方に設定され、第３，４速のと
きソレノイド弁３１０は非通電され油路１０９お
よび油室２３３に油圧が生じスプール２３２は図
示右方に設定される。 １−２シフト弁２２０は一方にばね２２１を背
設したスプール２２２を有し、第１，３速ではソ
レノイド弁３２０は通電され油路１１０には油圧
は生じていないのでスプール２２２はばね２２１
により図示右方に設定され、第２，４速のときソ
レノイド弁３２０は非通電され油路１１０および
油室２２３に油圧が生じスプール２３２は図示左
方に設定される。 本発明の２−３シフト制御弁２４０はばね２４
１が背設されたスプール２４２を有し、第１，２
速では油室２４３に油路１０２の油圧が供給され
てスプール２４２は図示左方に設定され、第３，
４速では油路１０２と連絡した油路１２２の油圧
が油室２４４に入りスプール２４２は図示右方に
固定される。 ３−４シフト弁２５０はばね２５１を背設した
スプール２５２を有し、第１，２速では油路１０
２と連絡した油路１１３から油室２５３に油圧が
供給されスプール２５２は図示左方に固定され、
第３速では２−３シフト制御弁２４０の移動によ
り油路１０３と油路１１３が連絡し、マニユアル
弁２１０がＤ位置であれば油室２５３の油圧は排
出され、第４速ではソレノイド弁３２０が非通電
され油路１１０および油室２５４に油圧が生じス
プール２５２は図示右方に固定される。 つぎに上記油圧制御弁回路の作用を説明する。 マニユアル弁がＮ位置ではソレノイド弁３０
０，３１０，３２０は非通電されており、油路１
０２のライン圧は油路１１７，１１８を経てクラ
ツチ１２を係合している。Ｄ位置に手動シフトす
ると、第１速では油路１０４を経てクラツチ２４
およびアキユムレータ３６０に圧油が供給され、
アキユムレータ３６０は油室３６３に蓄圧が完了
するまでの一定時間、クラツチ２４を円滑に係合
するのに適した圧力を保持する。また油路１０４
とクラツチ２４とは、オリフイス２８４、Ｎ−Ｄ
シフト制御弁２８０および油路１２４を介して連
結されると共に衝撃防止弁２６０、油路１１１と
１１２、Ｎ−Ｄシフト制御弁２８０および油路１
２４を介して連結されている。油路１０４の圧油
がクラツチ２４に供給される順序はつぎの如くで
ある。まず衝撃防止弁２６０により、第４図に示
す油圧パターンに応じて油圧調整された圧油が、
油路１１１と１１２、Ｎ−Ｄシフト制御弁２８０
の油室２８３および油路１２４を経てクラツチ２
４に供給され、シフトによる衝撃が防止できるよ
うクラツチ２４を円滑に係合させる。この間油路
１２４およびオリフイス２８４を介して油路１０
４と連結されているＮ−Ｄシフト制御弁の作動油
室２８５は徐々に昇圧し、スプール２８２は図示
左方に移動され、クラツチ２４の係合完了に同調
して油路１１２と１２４の連絡を断つと共に油路
１０４Ａと１２４を連絡する。これによりクラツ
チ２４はライン圧が供給され、マニユアル弁２１
０がＤ位置にある間はこの状態が持続する。 １−２シフト時にはソレノイド弁３００が一定
時間（たとえば２秒間）所定の周期で開閉作動し
油室２６３は第４図に示すように油圧変化し、こ
の油圧変化に応じて第１の調圧油室２６４で油圧
調整された圧油は油路１１１，１１４、流量制御
弁３４０、油路１１５，１１６を経てブレーキ２
６を円滑に係合する。ブレーキ２６の係合と共に
油路１１６に連結されたアキユムレータ３６０は
ばね３６１および油路１１６の油圧によりスプー
ル３６２が図示右方に移動される。 ２−３シフト時には最初にソレノイド弁３１０
が非通電され２−３シフト弁のスプール２３２は
図示右方へ移動し、油路１１１は油路１１９に連
通し油路１１４は油路１０７を経て排油口２１１
に連結する。２−３シフトはブレーキからクラツ
チへの一方向クラツチを介さないシフトであり、
一定時間ブレーキ２６の係合状態を保持する必要
がある。よつてブレーキ２６の解放は流量制御弁
３４０およびアキユムレータ３６０により最適時
間係合状態を保持しその後ソレノイド弁３２０に
通電し１−２シフト弁のスプール２２２は図示右
方に移動し油路１１６は排油口２２４と連通して
なされる。 ２−３シフト時に２−３シフト制御弁２４０は
油室２４３に油路１０２のライン圧が供給され図
示左方に設定され油路１１９は油路１２０に連絡
してクラツチ２５を係合し、また油路１０２は油
路１１３，１１７に連絡し、３−４シフト弁のス
プール２５２を図示左方に固定すると共に油路１
１８に経てクラツチ１２を係合している。２−３
シフトが完了すると調整された圧力は昇圧してラ
イン圧となるが、その時クラツチ２５の油圧とば
ね２４１の作用によりスプール２４２を図示右方
に移動させる。これにより油路１２２から油室２
４４に油圧が供給されスプール２４２は図示右方
に固定され油路１１９は油路１１７と、油路１１
３は油路１０３と連絡する。３−４シフト時に
は、ソレノイド弁３２０は非通電されるので３−
４シフト弁２５０のスプール２５２は図示右方に
移動し、油路１１８は排油口２５５と連通しクラ
ツチ１２は解放されると共に、油路１２３は油路
１１７，１１９を経て第１の調圧油室２６４で調
圧された油圧をブレーキ１９に供給し円滑な係合
を行なわせる。４−３シフト時は上記と逆の作用
がなされ、３−２シフト時にはソレノイド弁３２
０を非通電、ソレノイド弁３１０を通電して第２
速にシフトダウンし、衝撃防止弁２６０で油圧を
調整しエンジンとトランスミツシヨンの回転を同
期化せしめる。また２−１シフトは１−２シフト
の逆の作用がなされる。マニユアル弁２１０が３
位置のときは油路１０３，１１３を経て油室２５
３にライン圧が供給され３−４シフト弁２５０の
スプール２５２は図示左方に固定されるので第４
速へのシフトは阻止され、Ｌ位置のときは油路１
０５により２−３シフト弁の油室２３４に圧油が
供給されスプール２３２は図示左方に固定され、
第２，３，４速へのシフトは生じない。マニユア
ル弁２１０がＲ位置のときは油路１０４に圧油が
供給されないため、ソレノイド弁３１０，３２０
に連絡した油路１０８，１０９には油圧は入ら
ず、また油路１０５に油圧が入り２−３シフト弁
は図示左方に設定されている。油路１０７に入つ
た油圧は一方は油路１２２へ入り、他方は流量制
御弁３３０および油路１２１は経て衝撃防止弁２
６０の第２調圧油室２６５で油圧調整され、油路
１２１を経てクラツチ２５の第１ピストンに入る
と共に油路１１９，１２０を経てクラツチ２５の
第２ピストンに入りクラツチ２５を円滑に係合さ
せる。また油路１０２と１０６が直接連通し、ク
ラツチ２５が係合される前にブレーキ２７が係合
される。 つぎにソレノイド弁３００，３１０，３２０を
開閉作動する電気制御回路を第３図に示す一実施
例に基づき説明する。 電気制御回路は電源装置４２０と、車速および
スロツトル開度検出装置よりソレノイド弁３０
０，３１０，３２０駆動へ至るコンピユータ回路
４００とからなる。電源装置４２０はスイツチ４
２１を介してバツテリーに接続し、マニユアルレ
バーに装着されたポジシヨンスイツチ４２２より
結線５２０を通してＤ，３，２，Ｌ位置設定およ
び結線５２１よりパワーサプライ（定電圧電源供
給装置）４２３と導通され、該パワーサプライ４
２３より結線５２３を通してコンピユータ４００
の各構成要素へ定電圧を供給する。 コンピユータ回路４００は車速検出装置４０
１、波形増巾整形回路４０２、Ｄ−Ａ（デイジタ
ル−アナログ）変換回路４０３、スロツトルポジ
シヨンスイツチ４１３、スロツトル開度電圧発生
回路４１４、１−２シフト判別回路４０４、２−
３シフト判別回路４０６、３−４シフト判別回路
４０８、ヒスラリシス回路４０５，４０７，４０
９、ソレノイド弁３１０開閉決定回路４１０、タ
イマー４１１、ソレノイド弁３２０開閉決定回路
４１２、調圧波形決定回路４１５、増巾器４１
６，４１７，４１８、ソレノイド弁３００，３１
０，３２０からなる。車速検出装置４０１にて検
出した車速は正弦波形信号となり、波形増巾整形
回路４０２により正の短形波信号に整形増巾さ
れ、Ｄ−Ａ変換回路４０３により車速に応じた正
の直流電圧信号に変換され、機関負荷状態を検出
するスロツトルポジシヨンスイツチ４１３はスロ
ツトル開度に応じた可変抵抗により構成され、ス
ロツトル開度に応じた信号はスロツトル開度電圧
発生回路４１４により直流電圧にされ、それぞれ
１−２シフト判別回路４０４、２−３シフト判別
回路４０６、３−４シフト判別回路４０８に入
る。各判別回路は車速電圧信号とスロツトル開度
電圧信号とを、たとえば差動増幅回路にて、その
大小を比較し、１−２シフト、２−３シフト、３
−４シフトのいずれかの条件を設定する。ヒスラ
リシス回路４０５，４０７，４０９はそれぞれ２
−１，３−２，４−３の各シフトダウンの条件を
与えるためのもので、それぞれのシフトアツプ時
における変速点より幾分車速の低い側でシフトダ
ウンがなされるようにし変速域でのハンチングを
防止する。ソレノイド弁開閉決定回路４１０は２
−３シフト判別回路の出力により０（OFF）ま
たは１（ON）の出力を発し、増巾器４１６を介
してソレノイド弁３１０を開閉作動を開閉作動せ
しめ、ソレノイド弁開閉決定回路４１２は１−２
シフト判別回路４０４、３−４シフト判別回路４
０８の出力、およびタイマー４１１を介した２−
３シフト判別回路４０６の出力により０または１
の出力を発し、増巾器４１７を介してソレノイド
弁３２０を開閉作動させる。調圧波形決定回路４
１５は１−２，２−３，３−４の各シフト判別回
路の出力により所定のパルスをシフト完了までの
一定時間発信し増巾器４１８を介して調圧ソレノ
イド弁３００を所定の周期で開閉せしめる。 以上の如く本発明にかかる自動変速機の制御装
置は、一つの調圧ソレノイドと、該調圧ソレノイ
ドにより調整される油圧パターンを増巾する衝撃
防止弁と、衝撃防止弁で調整された油圧を各シフ
ト時においてシフト開始からシフト完了までの間
所定の油圧サーボに供給し、しかる後油圧サーボ
への供給圧油を衝撃防止弁を介さないライン圧油
に変換するシフト制御弁とを備えており、一つの
シフトが完了すると衝撃防止弁の調整油圧は次の
シフトを行うに必要な油圧サーボへ供給されるよ
うにしているので、一つの油圧調整用ソレノイド
弁で複数のシフト時における油圧調整ができ、油
圧回路および電気制御回路が簡単にできる。 なお、本発明の衝撃防止装置は、上記実施例の
前進４段の自動変速機の他に、前進３段、その他
の電子制御方式の自動変速機制御装置に利用でき
ることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用される変速機の一例を示
す原理図、第２図は油圧制御回路の構成図、第３
図は電気制御回路図、第４図は衝撃防止弁の油室
の油圧変化を示すグラフである。 図中、２６０……衝撃防止弁、３００……調圧
ソレノイド弁、２６４……第１の調圧室、２６５
……第２の調圧室、２６３……作動油室、２６７
……第２の作動油室、２４０……２−３シフト制
御弁、２８０……Ｎ−Ｄシフト制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油溜めより油ポンプにより汲み上げられた油
   を所定の油圧に調整する圧力調整弁と、該圧力調
   整弁によつて調整された圧油を歯車変速装置の第
   １の変速段を達成する第１の油圧サーボに選択的
   に供給する第１の切換弁と、第２の変速段を達成
   する第２の油圧サーボに選択的に供給する第２の
   切換弁とを備える自動変速機の制御装置におい
   て、シフト時に車両走行状態に応じて電気信号を
   発生する手段からの入力により各変速段に応じた
   出力を発生する論理手段を有する電気制御回路の
   出力により開閉作動されるソレノイド弁と、該ソ
   レノイド弁により油圧調整される作動油室と該作
   動油室の油圧に応じて前記圧力調整弁からの油圧
   を調整する調圧油室とを備えたシフト時の衝撃防
   止弁と、前記第１の油圧サーボに連絡した作動油
   室を備え該作動油室の昇圧に応じてスプールが移
   動し前記第１の油圧サーボに供給される圧油を前
   記衝撃防止弁によつて調整された圧油から前記第
   １の切換弁を介して供給される前記圧力調整弁に
   よつて調整された圧油に切換をなすシフト制御弁
   とを設けるとともに前記衝撃防止弁によつて調整
   された圧油を前記第２の切換弁を介して前記第２
   の油圧サーボに供給することを特徴とする自動変
   速機の制御装置。 ２ 前記第１の切換弁を介して前記圧力調整弁に
   よつて調整された圧油が前記衝撃防止弁の調圧油
   室に供給されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動変速機の制御装置。 ３ 前記第１の切換弁はマニユアル弁であり、前
   記第１の油圧サーボは第１速の変速段を達成する
   ための油圧サーボであり、前記第２の切換弁は１
   −２シフト弁であり、前記第２の油圧サーボは第
   ２速の変速段を達成するための油圧サーボである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動変速機の制御装置。 ４ 前記第１の切換弁を介して供給される前記圧
   力調整弁によつて調整された圧油は前記シフト制
   御弁を介さない油路に設けられたオリフイスを介
   して前記第１の油圧サーボに供給されることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動変速機
   の制御装置。 ５ 前記第１の切換弁は２−３シフト弁であり、
   前記第１の油圧サーボは第３速の変速段を達成す
   るための油圧サーボであり、前記第２の切換弁は
   ３−４シフト弁であり、前記第２の油圧サーボは
   第４速の変速段を達成するための油圧サーボであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動変速機の制御装置。 ６ 前記衝撃防止弁によつて調整された圧油は前
   記第１の切換弁を介して前記第１の油圧サーボに
   供給されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動変速機の制御装置。 ７ 少なくともＮ−Ｄシフト時に係合される第１
   の摩擦係合装置と１−２シフト時に係合される摩
   擦係合装置とを有する自動変速機の制御装置にお
   いて、油溜めより油ポンプにより汲み上げられた
   油を所定の油圧に調整する圧力調整弁と、少なく
   ともＮレンジとＤレンジの位置を有するマニユア
   ル弁と、少なくともＮ−Ｄシフト時および１−２
   シフト時に電気制御により開閉作動されるソレノ
   イド弁と、該ソレノイド弁により油圧調整される
   作動油室と該作動油室の油圧に応じて油圧を調整
   する調圧油室とを備えた衝撃防止弁と、一方向に
   付勢する手段と該付勢手段に抗して圧油が供給さ
   れる作動油室とを有し該作動油室に供給される油
   圧により前記第１の摩擦係合装置の油圧サーボへ
   の油圧を連通制御せしめるシフト制御弁と、前記
   第２の摩擦係合装置の油圧サーボへの圧油を連通
   制御せしめる１−２シフト弁と、前記圧力調整弁
   と前記マニユアル弁とを連結し調整された圧油が
   供給される第１の油路と、前記マニユアル弁とシ
   フト制御弁と衝撃防止弁とを連結する第２の油路
   と、前記衝撃防止弁と１−２シフト弁とシフト制
   御弁とを連結する第３の油路と、前記シフト制御
   弁の作動油室と前記第１の摩擦係合装置の油圧サ
   ーボとを連結する第４の油路と、前記１−２シフ
   ト弁と前記第１の摩擦係合装置の油圧サーボとを
   連結する第５の油路とを備え、Ｎ−Ｄシフト時に
   マニユアル弁を介して前記第１の油路と前記第２
   の油路が連通され、前記第２の油路と前記第３の
   油路が前記衝撃防止弁によつて連通制御され、前
   記第３の油路と前記第４の油路がシフト制御弁を
   介して連通されて前記第４の油路に供給される調
   整された油圧が所定値以上のとき前記シフト制御
   弁が前記付勢手段に抗して切り換えられ前記第４
   の油路と前記第３の油路の連通を遮断しかつ前記
   第２の油路と前記第４の油路を連通せしめること
   により前記第１の摩擦係合装置を係合せしめ、１
   −２シフト時に前記第３の油路と前記第５の油路
   を前記１−２シフト弁を介して連通せしめて前記
   第２の摩擦係合装置を係合せしめることを特徴と
   する自動変速機の制御装置。