JPS61166437A - 両面原稿自動循環搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿を収容ケースと処理地点の間で再循環さ
せると同時に両面原稿の複写にも適する様にした書類取
扱い方法及びその装置に関する。より詳細には、本発明
は複写されるべき複数のページより成る両面又は片面原
稿の個々のページの校合したコピーを得るための方法及
び装置に関する６ 本発明の方法は、原稿を正確に複写することの出来る複
写機と共に使用すると特に効果的である。

従来この種類の装置は、原稿用の複写機の外側の露出プ
ラテンの上方に置かれた供給トレイ内に、複数のページ
から成る原稿を構成するページを積み重ねたものを、最
後のページが最も下になるようにしたページ類でかつ各
ページの複写すべき側を上方に向けた状態で支持された
ものの最も下のページをくり返し引出し、該ページを供
給トレイの底部より露出プラテンを通り供給トレイの頂
部に戻るほぼ閉ループを形成するように構成されていた
。しかし、このような構成では供給トレイ上のセットさ
れた原稿の後端方向から循環した原稿が入り込んでくる
ため原稿サイズを一定にしなければならないか又は、原
稿サイズに応じて前記トレー上に仕切板の如きものを移
動させ、常に一定の位置に原稿を保持する事を考慮せね
ばならなかった。

また、閉ループを構成しているために装置全体に駆動部
を分散させなければならない欠点があった。更に、プラ
テン上の原稿を排除し、次の原稿をセットする原稿交換
に時間がかかるという欠点もあった。

高精度を要する原稿搬送系が装置全体に分散する事は下
記欠点をも生み出していた。即ち、装置全体に剛性が要
求され、大型化、高重量化、複雑な配置構成となり、装
置の信頼性の低下を伴うものになっていた。

本発明は、上述従来例の欠点を解決した新規な原稿自動
循環方法とその装置を提供することを目的とする。

また、本発明は原稿搬送系駆動部を−か所に集中出来る
ため構成が簡単になり、小型化、軽量化に適すると共に
両面原稿の複写をも可能にした両面原稿自動循環方法と
その装置を提供することを目的とする。

更に１本発明は原稿交換時間を短縮したために迅速な原
稿処理を可能にした原稿自動循環方法とその装置を提供
することを目的とする。

また更にプラテンガラス上に搬送された反対側の通路に
原稿を排出することにより、１枚ずつの原稿を手差しに
て給紙させるシンプルドキュメントフィーダの機能を果
たすことも可能であり、多機能を有した原稿自動循環装
置を提供することも目的とする。

又、更に本構成によれば一般に用いられている原稿自動
搬送装置（以下ＡＤＦと称す）を基盤として、簡単な付
属品を追加する事で原稿自動循環装置（Ｒ−ＡＤＦ）に
する事も可能であるし、又別な付属品で両面原稿自動循
環装置（Ｂ−Ｒ−ＡＤＦ）とする事も可能であって、広
範囲な使用目的に簡単に応じられる極めて実用的で便利
な装置を提供する発明である。

又、更に原稿の入口と出口が同じ方向の壁面にあるため
、原稿トレーを適当に傾斜させておくだけで常に原稿先
端は一致させられており、原稿サイズに応じて移動する
仕切板の如き手段が不要であるだけでなく、異種サイズ
原稿が混在する原稿束であっても、何ら問題なく全ての
機能が作用出来るものである。

又、トレー収納時においても、一枚原稿手差装置（ＤＦ
）として活用可能な装置構成になっている。

以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図、第２図、第３図及び第４図は、本発明の一実施
例である。

第１図は本発明の原稿自動循環装置の断面図である。第
１図において、ｌは原稿を積載セットする給送トレイで
ある。また２・２ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢
印Ａ方向に回転させ原稿を給送する。さらに３・３ａは
分離ローラで、分離ベルト５を矢印Ｂ方向に回転させ給
送ベルト３との間で原稿を分離する。また第一シートパ
ス６は、ガイド７及び８の間に形成されたもので、給送
ベルト３と分離ベルト５の間で分離された原稿を原稿プ
ラテンがラス９上へ移動させるための通路である。また
第２シートパスＩＯは、ガイド１１．及び１２の間に形
成されたもので、画像露光終了後の原稿を、プラテンガ
ラス９から給送トレイｌに移動させるための通路である
。さらに１３・１４・１５はシート送りローラで、ロー
ラ１３＠１４間でシートハス６を通過する原稿をプラテ
ンガラス９方向へ搬送し、ローラ１４・１５間でシート
バス１０を通過する原稿を給送トレイ１方向へ送る。さ
らに１６は偏向板であり、ガイドＩ２上にその先端がガ
イド７に接するように貼り付けられており、シートパス
６を通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過し、ま
たプラテンガラス９よりシートパス１０に移動する原稿
はこの偏向板１６の先端がガイド７に押された状態にな
っているためスムーズに移動出来る。

尚、この偏向板１６は、マイラー、薄板ステンレス等の
シート状の可撓性のものであれば材質は問わない。また
、１７・１７ａは原稿搬送ローラであり、原稿搬送ベル
ト１８を回転させ、原稿を搬送する。尚このローラ１７
−１７ａは原稿をプラテンガラス９上に搬送してセット
する時は矢印Ｃ方向に回転し、画像露光終了後原稿をプ
ラテンガラス９上から排除する時は矢印り方向に回転方
向が変わるように構成されている。前記搬送コーラ１７
．１７ａはローラ１７を駆動ローラとし、ローラ１７ａ
をベルト１８により回転させられる従動ローラとすると
、駆動系を集約出来るという構成上の利点と、ベルト１
８のクルミ側で原稿搬送する事により摩擦力の増大に伴
う搬送性の向上と云う機能上の利点を同時に満足出来る
。さらに１９・２０・２１はベルト押えコロであり、ベ
ルト１８をガラス９へ押圧してベルト１８による原稿の
搬送を確実にさせる。またさらにり２・２２ａは排出ロ
ーラで、シートパスｌＯを通過してきた原稿を、給送ト
レイｌ上へ蹴り出す。さらに２３・２３ａ・２４・２５
はそれぞれ光センサーで、２３・２３ａは給送トレイｌ
上の原稿の有無を検知し、２４はシートパス６内の原稿
の通過を検知するものである。またセンサー２５はシー
トパス６内の原稿の通過を検知する。

次に第２図及び第３図を用い１本発明の一実施例を適用
した原稿分離部の説明をする。

第２図は原稿分離部を示す上視図である。第３図は原稿
分離部を示す側面図である。

第２図及び第３図において、２６は仕切板であり露光前
の原稿と露光後の原稿とを区分けするものである。この
仕切板２６は、仕切板アーム２７に支点２８により支持
されている。また２９は摩擦板で、分離ローラ軸３ｏに
固定されたギヤ３１に係合したアームギヤ３２と仕切板
アーム２７の間にはさみ込まれており、分離ローラ４・
４ａが回転することにより、仕切板アーム２７に矢印Ｇ
方向の負荷をかける。これにより供給トレイｌからの原
稿給送を促進させている。また給送ベルト３を介して仕
切板アーム２７の負荷を受けるローラ３３が取り付けら
れている。３６は仕切板２６上の軸３４及び仕切板アー
ム２７上の軸３５の間にかけられたバ１ネであり、これ
により軸３４・３５を結ぶ線が支点２８を横切ることに
より矢印Ｅ及びＦ方向にそれぞれ仕切板２６を移動させ
る。また仕切板２６の外周３７はカム形状になっており
、仕切板２６及び仕切板アーム２７が矢印Ｇ方向に回転
するとカム３７に係合する位置に取り付けられた軸３８
により仕切板２６をＦ方向に復帰させるように構成され
ている。３９は光センサーで、仕切板アーム２７がＧ方
向に回転したことを検知するもので、これにより原稿複
写の１サイクルが終了したことを判断できる。

次に駆動部について、第４図を用いて説明する。

第４図は駆動部を示した断面後視図である。

図において、４１はモータ、４２はモータプーリである
。また送りローラ１３・１４・１５及び排出ローラ２２
・２２ａに駆動を伝達するためのベルト４３−４４がプ
ーリ４５・４６・４７にかけられている。さらに４８は
モータ４１から搬送ローラ１７に駆動を伝達するクラッ
チであり、正転・逆転の切り換えが可能になっている。

４９はプーリ４７から給送ローラ２及び分離ローラ４に
駆動を伝達するクラッチである。　以上のように駆動部
は分散することなく、−か所に集中させることが可能で
ある。

次に動作について説明する。

給送トレイ１上にセットされた複数枚の原稿は、本体コ
ピースタートボタン（図示せず）ＯＮによる信号により
、給送ローラ２・２ａ及び分離ローラ３・３ａが互いに
反対方向へ回転し始め分離されて１枚ずつジードックス
６内番こ給送されてゆく。

この際、送りローラ１３・１４の送りスピードは、給送
ローラ２・２ａの送りスピードの２倍になるように構成
されているため、分離後給送された原稿の後端と次の原
稿の先端との開本こ必ずすき間が出来る。このすき間を
ジートノぐス６に沿って設けられたセンサー４０が検知
すると同時に、給送ローラ２・２ａ及び分離ローラ３・
３ａの回転は停止Ｆする。ここで給送された原稿の先端
は、すでに送りローラ１３・１４にくわえ込まれている
ため、原稿は送りローラ１３−１４により搬送され、原
稿後端がシートパス６の下流側に設けられたセンサー２
４に検知された瞬間からタイマーにより、プラテン上の
原稿基準位置まで原稿が搬送されるまでの時間経過後ロ
ーラ１７が停止して原稿はプラテンガラス９上の所定位
置にセットされ停止する。そして複写機本体側のランプ
Ｌにある露光動作が開始される。なおこの時搬送ローラ
１７・１７ａは、矢印Ｃ方向に回転している。

次に本体より露光完了信号がくると、搬送ローラ１７は
Ｄ方向に逆回転を始め、ベルト１８によって原稿はプラ
テンガラス９上からシートパス１０に排出される。そし
てシートパスｌＯを通過する原稿の先端がシートパス１
０のローラ１４・１５下流側に設けられたセンサー２５
に検知されると同時にセンサー２５からの信号によって
給送ローラ２及び分離ローラ４が回転をはじめ、次の原
稿が給送される。これと同時に搬送ローラ１７はＣ方向
に回転方向を変える。シートパスｌＯを通過した原稿は
、ローラ２ｚ・２２ａにより蹴り出され給送トレイ１上
の仕切板２６の上に積まれてゆく。この際、給送トレイ
ｌは分離部方向に原稿が下がっていくように傾斜がつけ
であるため、ローラ２２・２２ａにより蹴り出された後
、原稿は分離ローラ３ａに先端が突き当った状態で揃う
ことになる。

なお５０は除電針であり、シートパス１０を通過してき
た原稿の静電気を除電し、原稿が給送トレイｌ上にスム
ーズに積み込まれるはたらきをしている。以下この動作
がくり返される。

さて次にここで複数枚原稿の最終ページを給送しようと
する際について説明する。最終ページのすぐ上には仕切
板２６が存在する。最終ページが給送されると、仕切板
２６は給送ベルト３と接するため、その間の摩擦力によ
り仕切板２６は矢印Ｅ方向に回転し、バネ３６の力によ
り図中の二点鎖線の状態になる。ここで、仕切板アーム
２２には摩擦板２９により矢印Ｃ方向に負荷がかけられ
ているため、仕切板２６が折りたたまれるとＣ方向に回
転をはじめる。

そして給送ローラ２及び分離ローラ４はそれぞれ原稿の
後端がシートパス６の下流側に設けられてセンサー４０
に検知されると停止するため、仕切板アーム２７は最終
ページが給送されると回転後図中破線の位置で停止する
ことになる。最終ページの給送、つまり仕切板アーム２
７がセンサー３９に検知されると、最終ページが複露光
後給送トレイｌに戻り、完全に１サイクルが終了するま
で給送ローラ２及び分離ローラ３を停止させておき、２
サイクル目の１枚目で回転し始めるようにしておくと仕
切板２６は最終ページの上に乗ることになる。

第５図は第１図の原稿自動循環搬送装置（Ｒ−ＡＤＦ）
に両面原稿複写機能を付加した両面自動循環搬送装置の
断面図である。

新たに加えた番号１０１以降の部材が第１図に示したも
のと変る点であり、多の構成部材とその機能は前述の通
りである。ここで紙通路切換部材１６は軸１１３を中心
に回転可能になっており、他の動力（例えばソレノイド
等）によって図示の実線の位置から破線の位置へ切換わ
る。

切換部材１６には、その紙通路側にシート材１１２が固
定されていて、その曲げ弾性を介してプラテン９又はベ
ルト１８の表面に圧接して紙を確実に案内する工夫がさ
れている。切換部材１６は前記ローラ１７が回転を始め
る以前に、即ち複写終了直後に図示破線の状態に切換わ
る。

切換部材１６の図示実線の状態は前述のＡＤＦ　、ＤＦ
　、Ｒ−ＡＤＦとしてのみ機能する状態図である。

プラテン９上にある既に第一面のコピーを終了した原稿
１１６は、ローラ１７が矢印りの方向へ回転する事によ
り、ベルト１８との摩擦力で左方向へ搬送される。

原稿は前記部材１６の下側を通って、可撓性ガイド１１
０を押しのけて紙パス１１４に進入していく。その前方
にはローラ１０３，１０４゜１０５．１０６からなるス
イッチパック手段がある。正送りローラ１０４．逆転ロ
ーラ１０３は各々図示矢印方向へ回転している。従動押
付ローラ１０５，１０６は揺動板１０７に支持されて、
軸１０８を中心として揺動可能であり、他の動力（例え
ばソレノイド等）により図示の正送りローラ１０４とロ
ーラ１０５の圧接状態から破線の矢印の方向に揺動して
逆転ローラ１０３とローラ１０６が圧接する側へと電気
信号等により切換えられる。

原稿１１６の先端部が、正送リローラ１０４とローラ１
０５を通過しセンサー１１７に達するまでベルｈ１８は
前記矢印りの方向へ回転を続ける。センサー１１７が原
稿先端を検知すると、その信号でローラ１７の回転は矢
印Ｃの方向に変り、次の両面原稿の受入れ態勢になり、
原稿トレー１の最下面から次の原稿が送られてくる。原
稿１１６の後端がパス１１４に入り、センサーｌ１８に
より後端が検知されると、その信号により（ソレノイド
等の働きで）揺動板１０７が右方向へ回転（破線矢印Ｅ
）Ｌ、逆転ローラ１０３とローラ１０６が圧接し、同時
に正送りローラ１０４の搬送力は解除されて、原稿１１
６は後進を開始し、ガイド１１０によってパス１０の方
向へ導かれ、給送トレイ上に搬送され、原稿１１６の第
２面が上になって積載される。従って、下積みになって
いる他の原稿の複写が終了し、次に原稿１１６が給送さ
れると第１図の関係で述べた如く第２面が複写面となる
のである。

反転パスのカバー１１５には紙ガイドに適するガイドと
してのリブ部１１５ａが設けられており、又、長尺原稿
のための開口部１１５ｂが設けられている。カバー１１
５の上面は水平に近く、原稿載置台等として他の目的に
も供せられる。

更に、前述のスイッチバック手段１０４゜１０３．１０
５，１０６の構成は図示の通りでも充分機能するが、紙
搬送性からは上下を逆、即ち正逆ローラ１０４，１０３
を上に揺動コロを下にした方がより良い事が実験で確認
された。

なお、給送トレイｌはローラ２を中心に回動し図示破線
の状態１′に収納する事が可能である。ベルト３を介し
て回転するローラ２ａも同時に２ａ’の状態になる。こ
の収納状態では多数枚原稿を取扱うＢ−Ｒ−ＡＤＦ、Ｒ
−ＡＤＦ、ＡＤＦとしては共に機能しないが、一枚原稿
の手差し即ちＤＦとしてのみ機能する事が出来る。

更に、押付コロ１９はアーム１１９を介して中心軸１２
０を中心に通常はバネ１２２によってベル）１８偏に押
されているが、原稿交換時はソレノイド１２１の作用に
よってベルト１８側からはなされる。これはＢ−Ｒ−Ａ
ＤＦ、Ｒ−ＡＤＦのモード時における原稿交換時にはプ
ラテン９上に送り込まれてくる原稿と、プラテン９上か
ら左方へ排出される原稿が一時的に接触且つすれ違う事
があるため、その搬送性を妨げにないための工夫である
。

以上述べてきた様に本発明は小型、軽量、安価、且つ高
信頼性を有する極めて多機能な両面原稿自動循環搬送装
置を提供したものであり、本発明による装置は一般の複
写装置全てに適用出来るだけでなく、両面複写装置と組
合せて用いれば一層効果的である。

又、本発明によるＲ−ＡＤＦを用いて複写を行なえば、
原稿−顧でその都度−組の頁順の整ったコピーを得られ
るため、公知技術の首振り排紙トレー付複写機と連動し
て用いれば１合のための大型のソータ等は不要となり、
そういった面から特に汎用型、小型の複写装置にも適す
る事が分る。

本発明は以上説明したような構成であるから多種のサイ
ズの入り混じった原稿の使用を可能にし、中枢的機能部
が一ケ所に集約されているためで且つ小型化、軽量化が
可能となり又、原稿交換時間が短縮出来たためにコピー
スピードが速くなり迅速な原稿処理を可能にしたという
効果がある。

又、ＡＤＦの構成を基盤としてＲ−ＡＤＦ、Ｂ−Ｒ−Ａ
ＤＦへの展開、発展を可能にし、極めて広範囲な要求に
容易に対応出来る装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は分離
部の詳細を示す分離部上親図、第３図は分離部の側面詳
細図、第４図は駆動部を示す断面後視図、第５図は原稿
自動循環搬送装置の断面図である。 尚、図において、ｌは給送トレイ、２は給送ローラ、４
は分離ローラ、９はプラテンガラス、１７は搬送ローラ
、１８は搬送ベルトである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート原稿を積層する貯容トレーと、シート原稿
   を一枚づつ所定位置へ給送する 第一給送通路と、 シート原稿を所定位置から排出し前記積層貯容トレーに
   戻すために前記第一給送通路近傍に設けられた第２給送
   通路と、 前記原稿を所定位置から排出し、前記原稿の送り方向を
   逆転させて第２給送通路へ合流させる第３の給送通路と
   、 を有することを特徴とする両面原稿自動循環搬送装置。
2. （２）前記第３給送通路中に配置された少なくとも一対
   の第一搬送ローラを有し、前記ローラは露光部から排出
   される原稿を同方向に搬送する様回転し、前記ローラよ
   り下流に有って前記原稿の到達を検知するセンサーを設
   け、前記センサーからの信号によって露光部上の原稿搬
   送ベルトの回転方向を変換し、前記貯容トレーからの原
   稿を受け入れる動作に備える構成にした特許請求の範囲
   第（１）項に記載の両面原稿自動循環搬送装置。