JPS61164925A

JPS61164925A - 包装装置

Info

Publication number: JPS61164925A
Application number: JP59276556A
Authority: JP
Inventors: 林　幸信; 松浦　欽一
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1986-07-25
Also published as: JPS6362415B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、袋内に物品を充填し、かつ、この袋を熱シ
ールして包装を行なう際に用いて好適な包装装置に関す
る。

［従来の技術］近年、束ねられたポリエチレン、ポリプロピレン等の袋
を１枚づつめくってホッパの下方に垂らし、この垂らさ
れた袋の開口部に風を送って開かせ、その後にホッパを
用いて袋内に物品を投入し、さらに、物品投入後に袋の
上端部を熱シールする包装装置が開発され効果を上げて
いる。

［発明か解決しようとする問題点］しかしながら、従来の包装装置においては、単に送風の
みによって袋開口部を開くようにしているため、袋の状
態によってはうまく開かない場合があり、このため、充
填ミスを起こすという欠点があった。また、熱シール時
においは袋の下端部を持ちあげて、シール部分の上端位
置合わ什を行なっているので、充填物の大きさ、形状ま
たは充填する重量が異なると、シール部分の上端位置が
合わなくなって、シワ等が発生し易く、このため、熱融
着が不完全と鳴ってしまう場合がしばしば発生した。

［問題点を解決するための手段］この発明は、上記問題点を解決するために、上端部より
低い位置に開口部を有する袋をその上端部を挾持するこ
とにより束ねて支持する袋支持部と、前記袋の束からめ
くり垂らされた袋の開口部に風を送って開かせる送風手
段と、移動自在に設けられるとともに充填終了後の前記
袋の開口部を表裏両面からはさんで熱融着する熱シール
部とを設けてなる包装装置において、前記袋のシール部
分を袋の幅方向両端部から挾持する一対の挾持部を具備
している。

［実施例］以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

（ｍ成の概略）第２図は、この発明の一実施例の外観を示す斜視図であ
り、始めに第２図を参照してこの実施例の機械的構成の
概略を説明する。図において、ｌは機枠であり、２は機
枠ｌの上部手前側に上下動可能に設けられているホッパ
である。このホッパ２は中空角すい状に形成され、上端
開口部が下端開口部より広くなっており、後述する袋内
に物品を投入する際に使用される。３はホッパ２の下方
に設けられている袋載置部であり、上方に突出する２本
のピン３ｃ、３．ｃが設けられており、第３図（ロ）に
示すように、袋挾持部材３ｄによって、多数の袋４，４
．・・・を上下方向からはさんでネジ３ａ。

３ｂによって締め付けて挾持させた後、面記ビン３ｃ、
３ｃに嵌合させている。ここで、袋４．４は各々第１５
図に示すように、裏面側４ａの方が表面側４ｂより上方
に長く形成されており、また、表面側４ｂの上端に対応
する裏面側４ａの位置にはミシン目４Ｃが設けられてい
る。この場合、裏面側４ａの上端部をミシン目４Ｃから
切り放すと、裏面側４ａと表面側４ｂの各上端位置が一
致し、通常の袋と同様の形状となる。そして、前述した
袋挾持部材３ｄには、裏面側４Ｃの上端部がはさみ込ま
れるようになっており、また、袋挾持部材３ｄに固定さ
れた袋４の束は、第３図（ロ）に示すように、袋挾持部
材３ｄの左端部で折り返されて、右方に束ねられている
。この場合、袋４の束は袋詰めを行なう際に、その束か
ら１枚づつめくられて、ホッパ２の下方に垂らされるよ
うになっている。　次に、第２図に示す５は直方体状の
熱融着部であり、図面手前側の面にヒータ６を有し、こ
のヒータ６の発生熱によって袋４の上端部を熱ソールす
るものである。７は熱シールを行なう際に熱融着部５側
に平行移動して、袋４の上端部を熱融着部５に押圧する
プッシャーである。このプッシャー５の上端面には、熱
シール後に袋４側に突出してミシン目４Ｃを切断するカ
ッタ８が設けられている。

次に、第２図に示す１０．１０は一対の挾持部であり、
各々が固定爪１１と回転型１２とを有して構成されてい
る。そして、固定爪１１と回転型ｌ’）＞ｒ、−）−プ
ａＡ／７１μＷｆＥθ）ｔ：Ｐ！！ｈ）ｒド；＃Ｗｈ＜
＊々挾持されるようになっており、シール時には挾持部
１０．１０が互いに離れるように移動して、袋４の上端
部（シール部）を幅方向外方に引き合い、これによって
、上端部が直線状に張られてシワ等が防止されるように
なっている。また、物品を袋４内に没入する際は、挾持
部ｔｏ、ｔｏが互いに近づくように移動し、これによっ
て、袋４の上端がたわみ、この結果、袋４の開口部がよ
り大きく開口して物品の投入が行ない易くなっている。

次に、第２図に示す１４は、分離板であり、第３図（ロ
）に示すように熱融着部５の下面に設けられている。そ
して、この分離板Ｉ４は、同図右方向に摺動可能であり
、常時はバネによってず」勢されて同図に示すように熱
融着部５から突出して位置に停止している。この分離板
Ｉ４はシール時において熱融着部５に貼り付いた袋４を
はかす機能を有している。

次に、１５は送風用のダクトであり、ブロア１６の送風
をホッパ２の下方に吐出させる。このダクト１５の吐出
口には開閉自在な蓋体１５ａが設けられており、この蓋
体１５ａが閉じている時は、送風は行なわれないように
なっている。この場合の送風は、袋４の開口部に風を含
ませ、これにより、開口をより広く確実ならしめるため
に行なっている。

（動作の概略）次に、上記構成によるこの実施例の全体的な動作の概略
を、第３図〜第９図を参照して説明する。

（ａ）まず、初期状態においては、装置各部が第３図（
イ）、（ロ）に示す状態にあり、袋４がその束から一枚
めくられて、固定爪１１と回転風１２との間に垂らされ
ている。

（ｂ）そして、操作者によってスタートボタン（図示路
）等が押されると、駆動部が動作を開始し、まず、回転
風１２が固定爪１１側に回転し、これにより、挾持部１
０が袋４の開口部付近の左端と右端とを各々挾持する（
第４図（イ）、（ロ）参照）。

（Ｃ）つぎに、第５図（イ）、（ロ）に示すように、挾
持部１０．１０が互いに近付くように移動し、これによ
り、袋４の上端部がたわんで図示のように大きく開口す
る。また、この時ホッパ２か同図（〔１）に示すように
袋４の開口部近傍まで降下しており、さらに、ホッパ２
の降下に同期して、タクト１５の蓋体１５ａが開状態と
なり、このダクト１５の送風が袋４の開口部に吹き込み
、これにより、袋４がより大きく開口する。

（ｄ）そして、上記状態において、操作者か袋４内に充
填すべき物品１８．１８をホッパ２の上端開口部から投
入する。この結果、物品１８．１８は、第６図（ロ）に
示すようにホッパ２に案内されて袋４内に充填される。

この時、袋４の開口部は、挾持部１０．１０の接近動作
とダクト１５からの送風により大きく開口しているので
、物品１８゜１８は確実に袋４内に充填される。

（ｅ）物品ｉｓ、ｉｓの充填動作が終了すると、操作者
は再びスタートボタンをおす。この結果、第７図（イ）
に示すように、挾持部１０．１０が互いに離れるように
移動し、これにより、袋４の上端部が一直線状に引っ張
られてシールに適した状態となる。また、この時プッシ
ャー７は、同図（ロ）に示すように熱融着部５に極めて
接近した位置に達している。

（ｆ）つぎに、第８図（イ）、（ロ）に示すように、プ
ッシャー７が袋４を熱融着部５に押圧し、これにより、
袋４の開口部が熱シールされ、また、この時カッター８
が袋４側に突出してミシン目４Ｃを切断する。さらにこ
の時、回転風１２が固定爪１１の反対側に回転し、これ
により、挾持部１０．ｌＯの挾持が解除され、また、分
離板１４がプッシャー７に押されるため、熱融着部５の
左端面から突出しなくなる。

（ｇ）上記状態において、袋開口部の熱シールが終了す
ると、ブツシャ−７が元の位置へ復帰を開始する。そし
て、ブツシャ−７が熱融着部５から離れ始めると、第９
図（イ）、（ロ）に示すように、プッシャー７によって
押されていた分離板１４が元の位置に戻り始め、これに
より、袋４のシール部が強制的に熱融着部５から引きは
がされる。したがって、仮に袋４の開口部が熱シール時
の際にｍｍ８ＭＣ，ｒ−１１１−ｈＨ＋１＋−ＱｌＩＩ
、ｔ：＞ＭＭｉ＋Ａｒ、−よって確実に剥がされる。そ
して、分離板１４によって剥がされた袋４は下方に落下
し、所定の受は皿等に搬入される。以後、装置各部は第
３図（イ）、（ロ）に示す状態に復帰し、っぎの袋詰め
動作に備える。

つぎに、上述した各構成要素の各々について、詳細に説
明する。

（プッシャー７、カッター８、分離板１４の詳細）第１
０図（イ）（ロ）は、各々プッシャー７および熱融着部
５等の構成を示す平面図および側面図である。これらの
図において、２０は装置各部の駆動源となるモータであ
り、モータ２０の駆動力はチェーン２１を介してスパイ
ラルギア２２，２２に伝達され、また、スパイラルギア
２２の回転力はスパイラルギア２３．２３に伝達され、
ここで、垂直方向の回転力が水平方向の回転力に変換さ
れる。そして、スパイラルギア２３の回転力は水平回転
軸を介してカム板２４に伝達され、これにより、カム板
２４が水平旋回するようになっている。

カム板２４の上端面には、ローラ２５か前記水平回転軸
に偏心して設けられており、このローラ２５が断面口字
状のスライド部材２６の下端開口部に嵌合している。ま
た、スライド部材２６は摺動スリーブ２７に取り付けら
れており、この摺動スリーブ２７は、水平に延びる円柱
状のロッド２８に摺動自在に環装されている。この場合
、二組設けられているカム板２４は、互いに逆方向に同
期して回転するようになっており、したがって、モータ
２０が回転すると、スライド部材２６はロッド２８に沿
って図面左右方向に平行に摺動する。

また、カム板２４の下面には、ローラ３２，３２が設け
られており、このローラ３２，３２が各々後述する爪駆
動板５０に当接している。次に、５２はブツシャ−７が
取り付けられる断面口字状のブッンヤー取付板であり、
このプッシャー取付板５２の両端部はスリーブ５３．５
３に取り付けられている。スリーブ５３．５３は各々ロ
ッド２８゜２８に摺動自在に環装されており、この結果
、プッシャー取付部５２はロッド２８，２８に沿って平
行に摺動可能になっている。そして、前述したスライド
部材２６の上端部とプッシャー取付部５２の上端部とは
、図示のようにロッド２８．２８に平行なリンク５１．
５１によって連結されており、この結果、スライド部材
２６とブッンヤー取付部５２の左右動は、全く同一の動
きとなる。次に、ブツシャ−７は、水平左方に延びる２
本の脚部５４．５４を有しており、この脚部５４．５４
が各々ブツシャ−取付部５２を貫通している。そして、
脚部５４．５４には各々バネ５５．５５が環装されてお
り、このバネ５．５．５５によって、プッシャー７は図
面右方に付勢されている。また、プッシャ−７の左端中
央部には平板状の腕取付部５７が設けられており、この
腕取付部５７にピン５８，５８を中心に回動自在な腕５
９．５９が取り付けられている。また、カッター８の両
端部にはリンク６０．６０の一端がピン結合され、面記
リンクの他端と腕５９．５９の一端とがピン結合されて
いる。そして、カッター８の両端部分にはブッノヤ−７
の摺動方向に沿う長孔６１，６１があけられており、平
ネジ６２．６２が長孔６１，６１を貫通してプッシャー
７に螺着されている。

次に、分離板１４について説明する。分離板１４はその
側面形状が同図（ロ）に示すようにＬ字状になっており
、右側面に２本のネジ６４．６４が貫通している。そし
て、ネジ６４．６４の頭部と分離板１４の右端面との間
にバネ６５．６５が介装されており、このバネ６５．６
５の弾性力によって、分離板１４は図面左方に付勢され
ている。また、熱融着部５は図示せぬ取付部によってそ
の位置が固定されている。

次に、プッシャー７、カッタ８および分離板１４の各動
作について説明する。

まず、初期状態においては、上記各構成要素は各々第１
１図に示す位置にあり、分離板１４は熱融着部５の左端
面より左方に突出している。次に、モータ２０が回転し
てカム板２４が回転すると、プッシャー取付部５２がカ
ム板２４の動きに従って、図面右方に移動を開始し、第
１２図に示す位置に達すると、分離板１４がプッシャー
７に押さ面右方に移動する。この時、袋４の開口部はプ
ッシャー７と熱融着部５によって挾持されており、この
状態から熱ソールが開始される。そして、プッシャー取
付部５２が、さらに右方に駆動されろと、ブツシャ−７
の移動が熱融着部５によって規制されるため、バネ５５
．５５の弾性力に逆らって、プッシャー取付部５２のみ
が移動するようになる。

この結果、プッシャー取付部５２に対して、プッシャー
７が押し込められるので、脚部５４．５４が、第１３図
に示すようにブツシャ−取付部５２の左方に突出し、腕
取付部５７が腕５９をピン５８を中心にして回転させ、
これにより、腕５９゜５９がカッター８を図面右方に押
出すように回動する。この結果、カッター８は長孔６１
，６１に沿うようにして、プッシャー７の端面から突出
し、同図（ロ）に示すように袋４のミシン目部分を水平
に切断する。そして、この切断動作が終了すると、ブツ
シャ−取付部５２はカム板２４の動きにしたつがて、図
面左方に戻り始める。この結果、それま。

づｒｘ：　敞　士　Ｊｌ　　で　１）ナー　バ　÷　ζ
　ｑ　　ζ　ζ　ｈくイ由２耳桑１悟す会　１−腕５９
．５９がカッター８を引き戻すように回動する。カッタ
ー８が元の位置に復帰すると、プッシャー７がプッシャ
ー取付部５２の移動にしたつかて図面左方に移動を開始
する。そして、プッシャー７が熱融着部５から離れ始め
ると、このブツシャ−７の離間動作に連動して分離板１
４が熱融着面（ヒータ面）から突出して、元の位置に復
帰を開始する。第１４図は、分離板１４が元の位置に復
帰完了した状態を示しており、分離板１４の復帰動作に
伴って、袋４のシール部が熱融着部５から強制的に引き
はがされる。したがって、仮に袋４の上端部が熱融着部
５に熱接着された状態であっても、確実に袋４を分離す
ることができる。

（挾持部ｔｏ、１０の詳細）第１図（イ）、（口’）および（ハ）は、各々挾持部１
０とその駆動機構の詳細を示す側面図および正面図であ
る。この図において、７０は摺動レールであり、固定爪
１１．１１はこの摺動レール７０に沿って左右に摺動自
在に構成されている。すなわち、固定爪ｔｉは同図部分
Ｂに示すように、３個のローラ７１を有しており、この
ローラ７１か摺動レール７０の側面に嵌合し、これによ
り、レール７０に支持されつつ、同レール７０を左右に
摺動する。また、ｌｌａは上方に突出している爪部であ
り、袋４の裏面に接する部分である。この固定爪１１の
上面には、ＡＱ述した回転型１２か軸７２によって回転
自在に支持されている。回転型１２は同図部分Ａに示す
ように、上面に開用ローラ７３を有し、下面に開用ロー
ラ７４を有しており、また、回転型１．２の上面に設け
られているピン７６と固定爪１１の上面に設けられてい
るピン７７との間には、バネ７８が介装されている。１
２ａは上方に突出している爪部であり、袋４の表面に直
接接する部分であり、ゴムキャップが被せられている。

この場合、開用ローラ７３か破線矢印［の方向から押さ
れると、回転型１２が固定爪１１側に回転し、爪部１１
ａと爪部１２ａとか閉じた状態となり、そして、一旦閉
じられると以後はハネ７８の弾性力によりこの状態が保
持される。また、開用ローラ７４が破線矢印ｇの方向か
ら押されると、回転型１２が逆方向に回転し、爪部１１
ａと１２ａとが開いた状態になり、そして、一旦開かれ
ると以後はバネ７８の弾性力によりこの状態が保持され
る。このように、爪部１１ａと１２ａとは、開状態か閉
状態のどとらか一方の状態をとる。そして、レール７０
の両端部はロッド２８に環装されているスリーブ７９．
７９に各々接合されており、このスリーブ７９．７９は
、その下方に設けられている一対のバネ支持部８０によ
ってその位置が規制されている。同図（イ）はバネ支持
部８０の構成を示す側面図であり、図示のように同一の
固定軸８０ａに直列に介装される３個のバネ８１゜８２
．８３を有して構成されている。そして、スリーブ７９
から下方に延びる脚部８４の下部が、バネ８２．８３の
間に摺動自在に位置している。

また、図は初期の状態を示しており、この初期位置には
固定軸８０ａに設けたストッパー（第１８図（イ）に示
すＳＰ参照）によって各バネの弾性力を規制している。

したがって、脚部８４によりバネ−によりそれ以上移動
しないので、脚部８４はノ＼ネの弾性力により、常に初
期位置に付勢される。

すなわち、脚部８４に外力が加わらなければ、脚部８４
は、必ず初期位置に復帰する。

次に、同図（ロ）に示す８６は、開用ローラ７４の移動
を規制するためのストップ板であり、初期状態において
は、図示のようにストップ板８６と開用ローラ７４とは
離間している。また、同図（ハ）に示す９０は挾持部ｔ
ｏ、ｔｏの間隔を調整する間隔調整部であり、ハンドル
９１が回されると、互いに逆方向にネジが切られたネジ
部９２ａおよび９２ｂが回転し、これにより、ネジ部９
２ａ、９２ｂに螺合しているスリーブ９３．９４が互い
に逆方向に動き、この結果、リンク腕９５．９６が近接
または離間するように動き、リンク腕９５．９６の先端
部にピン結合された固定爪１１．１１がレール７０に沿
って近接または離間する。すなわち、挾持部１Ｏ１１０
が互いに近接または離間する。この間隔調整部９０は、
挾持部１０．１０の１１ｆｌ　ｍ　？−Ｊｅ　ｊ　Ｍ　
紺１−　八ｋ　４１．２１１Ｎ　＋−／よｍ　−Ｑ　ｈ
　ｚ　ｆ−Ｍ　−７あり、調整後においては通常使用さ
れない。また、間隔調整部９０は図示せぬ支持部材によ
り、その位置が固定されている。

つぎに、爪駆動板５０は３本の脚部１０１，１０２．１
０３を介して断面り字状の押板１００に接合されており
、また、脚部１０１，１０２，１０３は各々間隔調整部
９０を貫通し、さらに、脚部１０２にはバネ１０４が環
装されている。したがって、爪駆動板５０は、後方（モ
ータ２０側）に付勢されて、ローラ３２，３２に押圧さ
れる。

（挾持部１０．１０の動作）次に、挾持部ｌＯの動作を第１図〜第１９図を参照して
説明する。

まず、初期状態においては、各部が第１図に示す位置に
あり、この状態において挾持部１０．１０の間に袋４が
垂らされる（第１６図参照）。そして、スタートボタン
が押されてモータ２０が駆動されると、カム板２４が回
転し、爪駆動板５０がカム板２４の回転に対応して前方
（ブツシャ−７側）に移動を開始する。この結果、押板
１００が前方に移動し、その先端部が開用ローラ７３に
当接する。そして、押板１００がさらに前方に移動する
と、開用ローラ７３が押され、これにより、回転風１２
が固定爪１１側に回転し、爪部１１ａ。

１２ａが閉じた状態になる。したがって、第１７図（ロ
）に示すように袋４の両端部が挾持部１０゜ＩＯによっ
て挾持され、挾持後においては、前述したようにバネ７
８によって挾持状態が保持される。この場合、レール７
０の位置は同図（イ）に示すように、初期状態から変化
していない。次に、爪駆動板５０がローラ３２によって
さらに押されると、押板１００がさらに前方に移動し、
開用ローラ７３を押し続ける。この場合、爪部１１ａ、
１２ａがすでに閉状態にあるので、回転風１２は回転す
ることができず、この結果、押板１００はレール７０を
前方に押しあげる（第１８図（イ）参照）。

そして、レール７０が前方に押しあげられると、固定爪
１１がリンク腕９５．９６に連結されているため、固定
爪１１．１１は各々互いに近付くようにレール７０を走
行する。したがって、挾持部１０．１０は前方に移動し
ながら互いに近付きあうように移動する。またこの場合
、押板１０ｃが最大１１Ｆｉ方に移動した位置でモータ
２０が停止される。この時、袋４の上端部が撓み、第１
８図（ロ）に示すように、その開口部が大きく開口する
。

この状態は前述した第５図に示す状態に対応しており、
ダクト１５の送風によって、袋４の開口をより確実にし
ている。なお、モータ２０はブレーキ付きモータとなっ
ており、この結果、装置が次の動作を開始するまでは、
その状態を維持したままとなるそして、袋４への物品投入が終了すると、操作者が再び
スタートボタンを押す。このスタートボタンが押される
と、第１図に示すカム板２４が、さらに回転し、リング
３２．３２が爪駆動板５０の両端部（この両端部は図示
のように斜辺となっている）から外れ、爪駆動板５０は
後方に対してフリーな状態となる。この結果、爪駆動板
５０は初期位置まで押し戻されるとともに、第１図に示
閉用ローラ７３の押圧が解除されろ。これにより、レー
ル７０はバネ８１．８２の弾性力によって脚部８４を後
方に戻すので、初期位置に復帰する。

レール７０が後方の初期位置まで移動すると、固定爪１
１．１１がリンク腕９５．９６に連結されているため、
この固定爪１１．１１が互いに離れるように移動する。

すなわち、それまで互いに近付きあっていた挾持部１０
．１０が、互いに離れながら後方に移動し、袋４の上端
部を幅方向外方に引き合う。この復帰後の状態は、第１
７図に示す状態と同様になる。そして、この状態は、前
述した第７図に示す状態に対応しており、熱シールが行
なわれる直前の状態である。このように、熱シール直前
においては、袋４の上端部が直線状に張られるため、シ
ール部分のシワ等が確実に防止される。

カム板２４の回転によりローラ２５がスライド部材２６
を後方へ移動させると、熱シールを行なうために、ブツ
シャ−７が後方に移動してくる。

ゴ＋ｌ’／　Ｊ、　−Ｂｌｙ　Ｈｆ！ＲＣ；　９／７’
１６当”Ｒ１，−ｋ　Ｘ　フＩＩ　−コ’Ｉ　Ｑが、レ
ール７０の端部にあるスリーブ７９を押す。

この結果、第１９図に示すようにスリーブ７９がバネ８
３の弾性力に逆らって初期位置より後方に移動すると、
ブツシャ−７は熱融着部５を押圧し、袋４を挾持する。

さらに、スリーブ５３が、スリーブ７９を後方に移動さ
せると、開用ローラ７４がストップ板８６に当接し、こ
れによって、回転風１２が固定爪１１の逆側に回転し、
爪部１１ａ。

１２ａが開状態となる。この時、袋４は、プッシャー７
と熱融着部５に挾持されて落下することはない。また、
爪部１１ａ、１２ａの開状態はバネ７８の弾性力によっ
て保持される。　そして、熱シールが終了すると、プッ
シャー７が前方に復帰し、これによりレール７０はバネ
８３′の弾性力によって初期位置に復帰する。以後は熱
シールが行なわれる毎に、上述した動作が繰り返される
。

このように、挾持部１０．１０の動作は、まず、袋４の
両端部を挾持し、次いで、両端部を近付けつつ前方に移
動させて上端部を開口させ、その後に両端部を引きなが
ら後退してシール部のシワ等を取り除き、熱ノール開始
以後は両端部を解放するという動作を充填操作毎に繰り
返す動作となる。

（ホッパ２の駆動機構）次に、ホッパ２の駆動機構の構成と動作について詳細に
説明する。

第２０図（イ）、（ロ）は各々ホッパ駆動機構の構成を
示す側面図であり、同図（イ）はホッパ２が上昇しつき
た状態、同図（ロ）はホッパ２が下降しつきた状態を各
々示している。図において、スライド部材２６の上端面
には側面形状が略三角形となっているカム部材２９が、
その斜面を上面にして設けられている。次に、３０はＬ
字状の腕であり、屈曲部を貫通する軸３１を中心に垂直
回転自在に取り付けられていおり、また、一方の端部に
はカム部材２９の斜面を走行し得る回転リング３２か設
けられ、他方の端部には上端に開口部を有するＵ字状の
切欠部３３が設けられている。次に、３４．３５は、各
々Ｌ字状に一体化された腕であり、接合部分を貫通する
軸３７を中心に垂直回転自在に設けられている。また、
腕３４の下端部には切欠部３３に摺動自在に嵌合するロ
ーラ３６が設けられており、腕３５の左端部は垂直方向
に延びる腕３８の下端部にビン結合されている。腕３８
の上端部はホッパ２を支持するた−めの支持部材３９に
ピン結合されており、ホッパ２は支持部材３９に支持腕
４０を介して取り付けられている。支持部材３９の下端
面には垂直方向に延びるロッド４１の上端面が接合され
ており、このロッド４１は上下に離間して設けられてい
る支持板４２．４３を摺動自在に貫通し、これにより、
ロッド４１はその軸方向に上下動自在になっている。そ
して、上記腕３０，３４，３５．３８およびロッド４Ｋ
によりホッパ２を上下動させるリンク機構４４が構成さ
れている。また、蓋体１５ａは支点４５を中心に回動自
在になっており、さらに、支持部材３９に取り付られた
バネ取付部４６と蓋体１５ａの上端部との間にはバネ４
７が介装されている。なお、上記構成における腕３８，
３５、ロッド４１゜支持板４２．４３は各々図面裏側に
も同様に設はムハプ松ｈ　＋＋、パ９ん霊／１１１１　
Ａ＼二言匙ナスト八へ−なっている。

そして、上記構成においては、ホッパ２の荷重がロッド
４１を押し下げるように働き、この結果、腕３５．３４
が反時計方向に回動する付勢力を受け、腕３０が時計方
向に回動する付勢力を受けろ。

したがって、回転ローラ３２がカム部材２９から外れて
いる状態、すなわち、第２０図（ロ）に示す状態では、
腕３０．３４．３５の回動が妨げられないから、ホッパ
２は自重により降下し、その下端開口部が袋４の開口部
付近に達する。また、この状態においては、バネ取付部
４６と蓋体［５ａ間の距離が短くなるため、バネ４７の
引張力が弱まり、この結果、蓋体１５ａが自重により反
時計方向に回動し、ダクト１５が開状態となる。

一方、回転リング３２がカム部材２９の斜面または上端
面にある時は、回転リング３２の高さに応じて、腕３０
が強制的に反時計方向に回動し、この腕３０の回動がリ
ング３６を介して腕３４に伝達され、この結果、腕３４
．３５が時計方向に回動して腕３８が上昇し、これによ
り、ホッパ２か上昇する。第２０図（イ）に示す状態は
、ホッパ２が上昇しきった状態、すなわち、回転リング
３２かカム部材２９の上端面に位置している状態である
。そして、この状態においてはバネ取付部４６と蓋体１
５ａ間の距離が長くなるので、バネ４７の引張力が強ま
り、この結果、蓋体１５ａがその自重に反して時計方向
に回転し、ダクト１５カ（確実に閉じられる。

そして、第２０図（イ）に示す状態が第３図（イ）（ロ
）に示す状態に対応し、第２０図（ロ）に示す状態が第
５図、第６図に示す状態に対応する。

したがって、袋４をその束からまくってホッパ２の下方
に垂らす際は（第３図に示す状態）、ホッパ２が上昇し
ているので、この作業が行ないやすく、また、袋４へ物
品１８．１８を充填する際は（第６図に示す状態）、ホ
ッパ２が下降するので、投入が確実に行なイっれる。物
品１８．１８が袋４の外へこぼれることはない。

また、上述した説明から明らかなように、ホッパ２の上
下動に連動して、蓋体１５ａが開閉するので、袋４を開
くための送風制御を極めて簡単に、かつ、確実に行なう
ことができる。

なお、袋４の開口部縁合わせ処理は、挾持部１０、ＩＯ
に限らず、たとえば、袋４の底部を受板等で支持してお
き、熱シールの際には受板を上昇させて開口部の縁を揃
えるようにしてもよい。

また、上記実施例は、例えば、装置上部にプリンタ付き
計数秤を載置しておき、操作者が出庫部品等の部品を計
数秤によって計数したのちに、プリンタによって出庫伝
票を発行し、この伝票とともに前記部品をホッパーの上
端開口部へ投入するような用とにも、適用することがで
きる。この場合、計数秤の計量皿をホッパー側へ回動自
在に構成すると、部品の投入作業をより合理化すること
ができる。また、計量皿の回動を動力を用いて行うよう
にすれば、操作者の作業負担は一層軽減される。さらに
、計数秤のみでなく、他の自動供給装置等と組み合わせ
ることら、可能である。この場合には、ポツパーの下降
完了を、位置センサーにより検出し、この検出信号を物
品落下開始のタイミング信号として使用すると、ホッパ
ーの下降完了前には、物品の落下が行なわれることがな
いから、物品の充填が極めて確実となる。また、ホッパ
ー自体を計量器とするとさらに便利である。そして、計
数秤で計数した小さな電気部品から比較的大きなボルト
等までを、向きの調整をすることなく充填密封包装する
ことができる。また、開口部の融着密封が完全に行える
ため、料金秤、重量秤で計数した粉体や水分を含んだも
の、さらには液体までも充填密封が可能である。すなわ
ち、この発明は液体充填包装装置にも充分適用可能であ
る。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、上端部より低
い位置に開口部を有する袋をその上端部を挾持すること
により束ねて支持する袋支持部と、前記袋の束からめく
り垂らされた袋の開口部に風を送って開かせる送風手段
と、移動自在に設けられるとともに充填終了後の前記袋
の開口部を表裏両面からはさんで熱融着する熱シール部
とを設けてなる句彷彷苦において一前記岱のシール部分
を袋の幅方向両端部から挾持する一対の挾持部を具備し
たので、袋の開閉および熱シール時の縁合わせを、極め
て良好に行なうことができる。しかも、袋を前後に大き
く確実に開状態とすることかできるとともに、シール部
分の両端を幅方向に引き合い、上端部が直線上に張られ
るので、充填物の重量、大きさ、形状が異なっても、調
整することなしに、熱シール時の縁合わせが極めて良好
に行える。したがって、融着が確実で、仕上がりが美し
くなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）および（ハ）は各々この発明の一実
施例の要部の構成を示す側面図および平面図、第２図は
同実施例の外観を示す斜視図、第３図〜第９図は各々同
実施例の動作の概略を示す図、第１０図（イ）（ロ）は
各々プッシャー７および熱融着部５等の構成を示ずは平
面図および側面図、第１１図〜第１４図は各々プッシャ
ー７等の動作を示す図、第１５図は同実施例において用
いる袋４の外観を示す斜視図、第１６図〜第１９図は各
々挾持部１０．１０の動作を示す図、第２０図はホッパ
２の駆動機構の構成を示す側面図である。１０１０・・・挾持部、１１・・・固定爪、１２・・・
回転風、５０・・・爪駆動板（挾持部駆動手段）、７０
・・・レール（挾持部駆動手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上端部より低い位置に開口部を有する袋をその上
端部を挾持することにより束ねて支持する袋支持部と、
前記袋の束からめくり垂らされた袋の開口部に風を送っ
て開かせる送風手段と、移動自在に設けられるとともに
充填終了後の前記袋の開口部を表裏両面からはさんで熱
融着する熱シール部とを設けてなる包装装置において、
前記袋のシール部分を袋の幅方向両端部から挾持する一
対の挾持部を具備することを特徴とする包装装置。
（２）前記送風手段の送風動作の前には、前記挾持部を
互いに近付き合うようにして前記袋の表面方向に移動さ
せ、また、前記熱シール部の熱融着動作の前には前記挾
持部を互いに離間するようにして前記熱シール部側に移
動させる挾持部駆動手段を具備することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の包装装置。