JPS6116371A - デジタルフルオログラフイ装置 - Google Patents
デジタルフルオログラフイ装置Info
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- JPS6116371A JPS6116371A JP59137820A JP13782084A JPS6116371A JP S6116371 A JPS6116371 A JP S6116371A JP 59137820 A JP59137820 A JP 59137820A JP 13782084 A JP13782084 A JP 13782084A JP S6116371 A JPS6116371 A JP S6116371A
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- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
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- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 8
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
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- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
- H05G1/30—Controlling
- H05G1/46—Combined control of different quantities, e.g. exposure time as well as voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/64—Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、Ｘ線診断機器に用いられ、デジタル画像処理
を行なうデジタルフルオログラフィ装置に関する。
を行なうデジタルフルオログラフィ装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点１
デジタルフルオログラフイ装置は、透視Ｘ線画像をデジ
タル化してザブトラクション（引き算）を主とした画像
処理を行なった後、再びアナログ的画像にして表示する
ものであり、この種デジタルフルオログラフィ装置では
、Ｘ線による映像を、Ｘ線テレビカメラにてビデオ信号
に変換し、主要部をなす画像処理装置に入力する。
タル化してザブトラクション（引き算）を主とした画像
処理を行なった後、再びアナログ的画像にして表示する
ものであり、この種デジタルフルオログラフィ装置では
、Ｘ線による映像を、Ｘ線テレビカメラにてビデオ信号
に変換し、主要部をなす画像処理装置に入力する。
上記においてビデオ信号のＡ／Ｄ変換における画質の劣
化を考慮すると、Ａ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレン
ジに合せてＸ線テレビカメラより出力されるビデオ信号
が最大となるように最適概形Ｘ線条件を設定することが
重要となる。 そこで、従来から画像処理過程を実行す
る前に、被検体に対し、テストＸ線を曝射し、その時の
Ｘ線テレビカメラより出力するビデオ信号をサンプリン
グし、これを制御量としてＸ線陽射条件のフィードバッ
ク制御を行ない最適条件を設定する方式がとられている
。
化を考慮すると、Ａ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレン
ジに合せてＸ線テレビカメラより出力されるビデオ信号
が最大となるように最適概形Ｘ線条件を設定することが
重要となる。 そこで、従来から画像処理過程を実行す
る前に、被検体に対し、テストＸ線を曝射し、その時の
Ｘ線テレビカメラより出力するビデオ信号をサンプリン
グし、これを制御量としてＸ線陽射条件のフィードバッ
ク制御を行ない最適条件を設定する方式がとられている
。
しかしながら、デジタルフルオログラフィ装置が対象と
する被検体の被検部位は、通常、組織は不均一であり、
上記のようなＸ線条件の自動設定方式を採用しても、画
面全域を最適ビデオレベルにすることは不可能である。
する被検体の被検部位は、通常、組織は不均一であり、
上記のようなＸ線条件の自動設定方式を採用しても、画
面全域を最適ビデオレベルにすることは不可能である。
そのため、操作者は、透過率の低い物質を、補償フィル
タとして、被検体の透過率の高い部分のＸ線ビーム域へ
挿入し、画面全域の透過率が均一になるような補償作業
を行なう。
タとして、被検体の透過率の高い部分のＸ線ビーム域へ
挿入し、画面全域の透過率が均一になるような補償作業
を行なう。
上記において、上記補償作業をする際、被検部位の各部
分の透過率の程度が知れないため画像処理と補償作業を
繰返し行なう必要があり、このために被検体は多量のＸ
線の被爆を受けることになり問題であり、適切なＸ線透
過率補償作業は行なえなかった。
分の透過率の程度が知れないため画像処理と補償作業を
繰返し行なう必要があり、このために被検体は多量のＸ
線の被爆を受けることになり問題であり、適切なＸ線透
過率補償作業は行なえなかった。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、Ｘ
線透過率補濱作業を容易に行なえるデジタルフルオログ
ラフィ装置を提供することを目的とする。
線透過率補濱作業を容易に行なえるデジタルフルオログ
ラフィ装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
本発明は上記目的を達成するために、透視ｘｉ両画像デ
ジタル化して造影剤注入前後の画像のサブトラクション
処理を行ない再びアナログ画像に変換するデジタルフル
オログラフィ装置において、被検体を透過したＸ線によ
る映像を得るＸＩＩ撮影手段と、このＸ１１撮影手段か
らの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
と、このＡ 、／Ｄ変換手段からの映像信号を記憶する
フレームメモリと、このフレームメモリに記憶された映
像信号を読み取る手段と、この手段からの映像データと
予じめ設定されたＸ線撮影手段入力許容範囲とを比較す
る手段と、この手段からの出力に基づいて許容範囲を満
さない部分を表示する手段と、操作者が任意に指定した
領域と最大入力許容値との比較値を表示する手段とを備
え、画面内の映像データの欠損領域を、操作者に知らし
め、入力映像信号の有効利用を可能とすること特徴とし
ている。
ジタル化して造影剤注入前後の画像のサブトラクション
処理を行ない再びアナログ画像に変換するデジタルフル
オログラフィ装置において、被検体を透過したＸ線によ
る映像を得るＸＩＩ撮影手段と、このＸ１１撮影手段か
らの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
と、このＡ 、／Ｄ変換手段からの映像信号を記憶する
フレームメモリと、このフレームメモリに記憶された映
像信号を読み取る手段と、この手段からの映像データと
予じめ設定されたＸ線撮影手段入力許容範囲とを比較す
る手段と、この手段からの出力に基づいて許容範囲を満
さない部分を表示する手段と、操作者が任意に指定した
領域と最大入力許容値との比較値を表示する手段とを備
え、画面内の映像データの欠損領域を、操作者に知らし
め、入力映像信号の有効利用を可能とすること特徴とし
ている。
［発明の実施例１
以下本発明に係るデジタルフルオログラフィ装置を第１
図に示す一実施例に従−い説明する。第１図において１
はＸ線管であり、２はこのＸ線管１に高電圧電源を供給
する高電圧発生装置である。
図に示す一実施例に従−い説明する。第１図において１
はＸ線管であり、２はこのＸ線管１に高電圧電源を供給
する高電圧発生装置である。
３はＸ線管１より被検体４に対し＠射されたＸ線の透過
Ｘ線を、光学像に変換するイメージインテンシファイヤ
（以下１．１．と略称する）である。
Ｘ線を、光学像に変換するイメージインテンシファイヤ
（以下１．１．と略称する）である。
５はＴ、１．３の出力光学像を、内蔵された撮像管によ
り映像信号に変換するテレビカメラである。
り映像信号に変換するテレビカメラである。
６はこのテレビカメラ５からの映像信号を入力し、デジ
タル量に変換し、主に上記被検体４の造影剤注入前後に
おける画像のサブトラクション（引き算）処理を行なっ
た後、再びアナログ画＠（ビデオ出力）として出力する
画像処理装置である。
タル量に変換し、主に上記被検体４の造影剤注入前後に
おける画像のサブトラクション（引き算）処理を行なっ
た後、再びアナログ画＠（ビデオ出力）として出力する
画像処理装置である。
この画像処理装置６は、テレビカメラ５からの映像信号
を対数変換して増幅する対数変換器７と、対数変換器７
の出力をデジタル量に変換するＡ７／′Ｄ変換器８と、
このＡ 、／ Ｄ変換器８の出力をサブトラクション処
理等を行なう演韓ユニットつと、被検体４に造影剤を注
入する前のＸ線像を記憶する第１のフレームメモリ１０
と、注入後のＸＭＡ像を記憶する第２のフレームメモリ
１１と、′ａｎユニット９により得たサブ１〜ラクシヨ
ン像を、後述するテレビモニタに表示づ−ろ過程におい
て、画像処理装置６の入力許容範囲外の領域を表示する
ため画像強調器１２と、この画像強調器１２の出力をア
ナログ量に変換するり、・′Ａ変換器１３と、上記第１
．第２のフレームメモリ１０．ｌ’ｌ内のデジタル映像
信号においで、図示しない関心領域設定器により設定さ
れた領域７）みをサンプリングして読取る映像信号読取
り器１４と、この映像信号読取り器１４によるサンプリ
ング映像データと図示しない予じめ設定された最適設定
値とを比較し、Ｘ線条件の再設定用制重量を高電圧発生
装置２に送る比較器１５とから構成さねている。
を対数変換して増幅する対数変換器７と、対数変換器７
の出力をデジタル量に変換するＡ７／′Ｄ変換器８と、
このＡ 、／ Ｄ変換器８の出力をサブトラクション処
理等を行なう演韓ユニットつと、被検体４に造影剤を注
入する前のＸ線像を記憶する第１のフレームメモリ１０
と、注入後のＸＭＡ像を記憶する第２のフレームメモリ
１１と、′ａｎユニット９により得たサブ１〜ラクシヨ
ン像を、後述するテレビモニタに表示づ−ろ過程におい
て、画像処理装置６の入力許容範囲外の領域を表示する
ため画像強調器１２と、この画像強調器１２の出力をア
ナログ量に変換するり、・′Ａ変換器１３と、上記第１
．第２のフレームメモリ１０．ｌ’ｌ内のデジタル映像
信号においで、図示しない関心領域設定器により設定さ
れた領域７）みをサンプリングして読取る映像信号読取
り器１４と、この映像信号読取り器１４によるサンプリ
ング映像データと図示しない予じめ設定された最適設定
値とを比較し、Ｘ線条件の再設定用制重量を高電圧発生
装置２に送る比較器１５とから構成さねている。
上記において画像強！Ｊｌｉｉ２は第２図に示すような
入出力特性を有する。この入出力特性は、また、最低入
力許容レベル値（Ａ点）以下の領域を、最高映像レベル
値に置換する。また、最高入力許容レベル値（Ｂ点）以
上の領域も、最高映像レベル値に＠換する。
入出力特性を有する。この入出力特性は、また、最低入
力許容レベル値（Ａ点）以下の領域を、最高映像レベル
値に置換する。また、最高入力許容レベル値（Ｂ点）以
上の領域も、最高映像レベル値に＠換する。
１６は画像処理器６のＤ／Ａ変換器１３の出力を表示す
るテレビモニタであり、１７は映像信号読取り器１４に
より読取られた上記図示しない関心領域設定器により設
定された領域内の画像データ、即ちサンプリング映像デ
ータと予じめ設定されている最高許容映像レベルとの比
較値を算出し、この結果を表示する映像レベル表示器で
ある。
るテレビモニタであり、１７は映像信号読取り器１４に
より読取られた上記図示しない関心領域設定器により設
定された領域内の画像データ、即ちサンプリング映像デ
ータと予じめ設定されている最高許容映像レベルとの比
較値を算出し、この結果を表示する映像レベル表示器で
ある。
次に上記の如く構成された本実施例の作用について説明
する。即ち、高電圧発生装置２で発生した高電圧が、Ｘ
線管１に印加されると、被検体４に対しＸ線を曝射する
。被検体４を透過したＸ線は、１．１．３にて光学像に
変換される。この出力光学像は、テレビカメラ５内の撮
像管にて映像信号に変換され画像処理装置６に出力する
。
する。即ち、高電圧発生装置２で発生した高電圧が、Ｘ
線管１に印加されると、被検体４に対しＸ線を曝射する
。被検体４を透過したＸ線は、１．１．３にて光学像に
変換される。この出力光学像は、テレビカメラ５内の撮
像管にて映像信号に変換され画像処理装置６に出力する
。
この画像処理装置６に入力した映像信号は、必要に応じ
゛対数変換器７を経由し、Ａ／Ｄ変換゛器８にてデジタ
ル信号に変換される。このデジタル映像信号は、演算ユ
ニット９において、適宜、演算処理された上、第１のフ
レームメモリ１０に記憶される。ここで、この第１フレ
ームメモリ１０に記憶される画像は、造影剤を注入する
前の被検体４のＸ線像である。
゛対数変換器７を経由し、Ａ／Ｄ変換゛器８にてデジタ
ル信号に変換される。このデジタル映像信号は、演算ユ
ニット９において、適宜、演算処理された上、第１のフ
レームメモリ１０に記憶される。ここで、この第１フレ
ームメモリ１０に記憶される画像は、造影剤を注入する
前の被検体４のＸ線像である。
次に、上記過程と同様に、第２のフレームメモリ１１に
造影剤を注入後の被検体４のＸＩＩ像を記憶する。これ
らの第１．第２のフレームメモリ１０．１１に記憶され
た被検像を、演算ユニツｈ９にてサブトラクション処理
をすることにより、サブトラクション像が得られる。こ
のデジタルサブトラクション像はＤ／Ａ変換器１３によ
り、アナログ信号に変換され、テレビモニタ１６にて表
示し、操作者は、サブトラクション像を観察する。
造影剤を注入後の被検体４のＸＩＩ像を記憶する。これ
らの第１．第２のフレームメモリ１０．１１に記憶され
た被検像を、演算ユニツｈ９にてサブトラクション処理
をすることにより、サブトラクション像が得られる。こ
のデジタルサブトラクション像はＤ／Ａ変換器１３によ
り、アナログ信号に変換され、テレビモニタ１６にて表
示し、操作者は、サブトラクション像を観察する。
このサブトラクション処理過程を実行する前に、映像信
号レベルを最適状態とするようなＸ線の曝射条件、即ち
、Ｘ線管１の印加電圧、陽極電流。
号レベルを最適状態とするようなＸ線の曝射条件、即ち
、Ｘ線管１の印加電圧、陽極電流。
曝射時間を自動的に設定することが行なわれる。
この場合、自動条件設定用として、任意条件にてＸ線を
曝射し、上記方式にて映像信号となった被検体像をフレ
ームメモリ１０．１１に記憶する。
曝射し、上記方式にて映像信号となった被検体像をフレ
ームメモリ１０．１１に記憶する。
このフレームメモリ１０．１１内のデジタル映像信号を
、映像信号読取り器１４にてサンプリングし、比較器１
５にて上記映像信号読取り器１４からのサンプリング映
像データと予じめ設定された最適設定値とを比較し、Ｘ
線条件の再設定用制御量を高電圧発生装置２に送る。こ
のような処理過程を繰返し実施することにより最適なＸ
線曝射条件に収束することができる。
、映像信号読取り器１４にてサンプリングし、比較器１
５にて上記映像信号読取り器１４からのサンプリング映
像データと予じめ設定された最適設定値とを比較し、Ｘ
線条件の再設定用制御量を高電圧発生装置２に送る。こ
のような処理過程を繰返し実施することにより最適なＸ
線曝射条件に収束することができる。
この自動条件設定過程を実行した結果、フレームメモリ
１０，１１内には、最適映像レベルにて被検体像が記憶
されている。この被検体像を、テレビモニタ１６に表示
する過程において、画像処理装置６の入力許容範囲外の
領域を表示するため画像強調器１２を経由する。この画
像強調器１２は第２図に示すような入出力特性を有する
。この入出力特性は、最低入出力許容レベル値（Ａ点）
以下の領域を、最高映像レベル値に＠換する。また、最
高入力許容レベル値（Ｂ点）以上の領域も最高映像レベ
ル値に置換する。この画像強調器１２の出力デジタル信
号は、Ｄ／Ａ変換器１３によりアナログ信号に変換され
、テレビモニタ１６上に表示される。
１０，１１内には、最適映像レベルにて被検体像が記憶
されている。この被検体像を、テレビモニタ１６に表示
する過程において、画像処理装置６の入力許容範囲外の
領域を表示するため画像強調器１２を経由する。この画
像強調器１２は第２図に示すような入出力特性を有する
。この入出力特性は、最低入出力許容レベル値（Ａ点）
以下の領域を、最高映像レベル値に＠換する。また、最
高入力許容レベル値（Ｂ点）以上の領域も最高映像レベ
ル値に置換する。この画像強調器１２の出力デジタル信
号は、Ｄ／Ａ変換器１３によりアナログ信号に変換され
、テレビモニタ１６上に表示される。
この画像強調処理により、被検体像上において画像処理
装置６の入力条件から外れた領域は、最高映像レベルと
して観察できることから、操作者は、この最高映像レベ
ル領域に対し、Ｘ線透過率補償をすることにより、適切
な補償作業が可能となる。
装置６の入力条件から外れた領域は、最高映像レベルと
して観察できることから、操作者は、この最高映像レベ
ル領域に対し、Ｘ線透過率補償をすることにより、適切
な補償作業が可能となる。
更に、図示しない関心領域設定器により設定された領域
内のみを、映像信号読取り器１４にて読み取り、映像レ
ベル表示器１７により上記映像信号読取り器１４からの
υンブリング映像データと最高許容映像レベルどの比較
値を算出し、これを表示する。上記によれば、操作者は
、任意の位置、大きさにおける映像信号の状態を把握し
、最適サブストラクション像を得るための目安とするこ
とが可能となる。
内のみを、映像信号読取り器１４にて読み取り、映像レ
ベル表示器１７により上記映像信号読取り器１４からの
υンブリング映像データと最高許容映像レベルどの比較
値を算出し、これを表示する。上記によれば、操作者は
、任意の位置、大きさにおける映像信号の状態を把握し
、最適サブストラクション像を得るための目安とするこ
とが可能となる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、被検体を透過したＸ
線による映像をＰ！ ８ Ｘ線撮影手段と、このＸ線撮
影手段からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの映像信号を記憶
するフレームメモリと、このフレームメモリに記憶され
た映像信号を読み取る手段と、この手段からの映像デー
タと予め設定されたＸ線撮影手段入力許容範囲とを比較
する手段と、この手段からの出力に基づいて許容範囲を
満さない部分を表示する手段と、操作者が任意に指定し
た領域と最大入力許容直との比較値を表示する手段とを
具備したので、上記Ｘ線撮影手段からの映像信号範囲外
の画面域を、操作者に知らしめると共に、操作者の関心
領域の映像信号が許容最大値と比較した値を表示し、透
過率補濱作業を容易に行なえることが可能なデジタルフ
ルオログラフィ装置を提供することができる。
線による映像をＰ！ ８ Ｘ線撮影手段と、このＸ線撮
影手段からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの映像信号を記憶
するフレームメモリと、このフレームメモリに記憶され
た映像信号を読み取る手段と、この手段からの映像デー
タと予め設定されたＸ線撮影手段入力許容範囲とを比較
する手段と、この手段からの出力に基づいて許容範囲を
満さない部分を表示する手段と、操作者が任意に指定し
た領域と最大入力許容直との比較値を表示する手段とを
具備したので、上記Ｘ線撮影手段からの映像信号範囲外
の画面域を、操作者に知らしめると共に、操作者の関心
領域の映像信号が許容最大値と比較した値を表示し、透
過率補濱作業を容易に行なえることが可能なデジタルフ
ルオログラフィ装置を提供することができる。
第１図は本発明に係るデジタルフルオログラフィ装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は第１図における画
像強請器の入出力特性図である。 １・・・ｘｍ管、２・・・高電圧発生装置、３・・・イ
メージインテンシファイア（ｍｌ、）、４・・・被検体
、５・・・テレビカメラ、６・・・画像処理装置、７・
・・対数変換器、８・・・Ａ／Ｄ変換器、９・・・演算
ユニット、１０．１１・・・第１．第２のフレームメモ
リ、１２・・・画像強調器、１３・・・Ｄ／Ａ変換器、
１４・・・映像信号読取り器、１５・・・比較器、１６
・・・テレビモニタ、１７・・・映像レベル表示器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 入力ｆ１亀レヘλレ 一４２Ｆ＋−
一実施例を示すブロック図、第２図は第１図における画
像強請器の入出力特性図である。 １・・・ｘｍ管、２・・・高電圧発生装置、３・・・イ
メージインテンシファイア（ｍｌ、）、４・・・被検体
、５・・・テレビカメラ、６・・・画像処理装置、７・
・・対数変換器、８・・・Ａ／Ｄ変換器、９・・・演算
ユニット、１０．１１・・・第１．第２のフレームメモ
リ、１２・・・画像強調器、１３・・・Ｄ／Ａ変換器、
１４・・・映像信号読取り器、１５・・・比較器、１６
・・・テレビモニタ、１７・・・映像レベル表示器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 入力ｆ１亀レヘλレ 一４２Ｆ＋−
Claims (1)
- 透視Ｘ線画像をデジタル化して造影剤注入前後の画像
のサブトラクション処理を行ない再びアナログ画像に変
換するデジタルフルオログラフィ装置において、被検体
を透過したＸ線による映像を得るＸ線撮影手段と、この
Ｘ線撮影手段からの映像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの映像信号
を記憶するフレームメモリと、このフレームメモリに記
憶された映像信号を読み取る手段と、この手段からの映
像データと予じめ設定されたＸ線撮影手段入力許容範囲
とを比較する手段と、この手段からの出力に基づいて許
容範囲を満さない部分を表示する手段と、操作者が任意
に指定した領域と最大入力許容値との比較値を表示する
手段とを具備したことを特徴とするデジタルフルオログ
ラフィ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137820A JPS6116371A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | デジタルフルオログラフイ装置 |
| KR1019850003751A KR890003324B1 (ko) | 1984-07-03 | 1985-05-30 | 디지탈방식의 형광사진장치 |
| DE3523514A DE3523514C3 (de) | 1984-07-03 | 1985-07-01 | Digitales Röntgen-Untersuchungsgerät |
| US06/751,131 US4674108A (en) | 1984-07-03 | 1985-07-02 | Digital X-ray medical diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137820A JPS6116371A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | デジタルフルオログラフイ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116371A true JPS6116371A (ja) | 1986-01-24 |
| JPH0136375B2 JPH0136375B2 (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=15207609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137820A Granted JPS6116371A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | デジタルフルオログラフイ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4674108A (ja) |
| JP (1) | JPS6116371A (ja) |
| KR (1) | KR890003324B1 (ja) |
| DE (1) | DE3523514C3 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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