JPH0136375B2 - - Google Patents

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JPH0136375B2
JPH0136375B2 JP59137820A JP13782084A JPH0136375B2 JP H0136375 B2 JPH0136375 B2 JP H0136375B2 JP 59137820 A JP59137820 A JP 59137820A JP 13782084 A JP13782084 A JP 13782084A JP H0136375 B2 JPH0136375 B2 JP H0136375B2
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JP
Japan
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ray
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JP59137820A
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Hiroshi Asahina
Ichiro Ogura
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32Transforming X-rays
    • H04N5/3205Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30Controlling
    • H05G1/46Combined control of different quantities, e.g. exposure time as well as voltage or current
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/64Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、X線診断機器に用いられ、デジタル
画像処理を行なうデジタルフルオログラフイ装置
に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
デジタルフルオログラフイ装置は、透視X線画
像をデジタル化してサブトラクシヨン(引き算)
を主とした画像処理を行なつた後、再びアナログ
的画像にして表示するものであり、この種デジタ
ルフルオログラフイ装置では、X線による映像
を、X線テレビカメラにてビデオ信号に変換し、
主要部をなす画像処理装置に入力する。
上記においてビデオ信号のA/D変換における
画質の劣化を考慮すると、A/D変換器の入力ダ
イナミツクレンジに合せてX線テレビカメラより
出力されるビデオ信号が最大となるように最適撮
影X線条件を設定することが重要となる。そこ
で、従来から画像処理過程を実行する前に、被検
体に対し、テストX線を曝射し、その時のX線テ
レビカメラより出力するビデオ信号をサンプリン
グし、これを制御量としてX線曝射条件のフイー
ドバツク制御を行ない最適条件を設定する方式が
とれれている。
しかしながら、デジタルフルオログラフイ装置
が対象とする被検体の被検部位は、通常、組織は
不均一であり、上記のようなX線条件の自動設定
方式を採用しても、画面全域を最適ビデオレベル
にすることは不可能である。そのため、操作者
は、透過率の低い物質を、補償フイルタとして、
被検体の透過率の高い部分のX線ビーム域へ挿入
し、画面全体の透過率が均一になるような補償作
業を行なう。
上記において、上記補償作業をする際、被検部
位の各部分の透過率の程度が知れないため画像処
理と補償作業を繰返し行なう必要があり、このた
めに被検体は多量のX線の被爆を受けることにな
り問題であり、適切なX線透過率補償作業は行な
えなかつた。
〔発明の目的〕
本発明は、上記事情に基づいてなされたもので
あり、X線透過率補償作業を容易に行なえるデジ
タルフルオログラフイ装置を提供することを目的
とする。
〔発明の概要〕
第1の発明は、被検体に向けてX線を照射する
X線管と、このX線管から照射され前記被検体を
透過したX線を検出するX線検出手段と、このX
線検出手段により検出されるX線透過情報に基づ
いてアナログ映像信号を得るX線画像収集手段
と、このX線画像収集手段からのアナログ映像信
号をデジタル映像信号に変換するA/D変換手段
と、このA/D変換手段からのデジタル映像信号
を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶され
たデジタル映像信号に対してデジタルサブトラク
シヨン処理を施す演算手段と、この演算手段によ
り得られるデジタルサブトラクシヨン処理画像デ
ータにおける最低入力許容レベル値以下の領域を
他の領域と視覚的に違いが現れる形態として最高
又は最低映像レベル値に置換すると共に最高入力
許容レベル値以上の領域を他の領域と視覚的に違
いが現れる形態として最高又は最低の映像レベル
値に置換する画像強調手段と、この画像強調手段
の出力をアナログデータに変換するD/A変換手
段と、このD/A変換手段の出力を表示する表示
手段とを具備したことを特徴とし、第2の発明
は、被検体に向けてX線を照射するX線管と、こ
のX線管に対して高電圧を与える高電圧発生手段
と、前記X線管から照射され前記被検体を透過し
たX線を検出するX線検出手段と、このX線検出
手段により検出されるX線透過情報に基づいてア
ナログ映像信号を得るX線画像収集手段と、この
X線画像収集手段からのアナログ映像信号をデジ
タル映像信号に変換するA/D変換手段と、この
A/D変換手段からのデジタル映像信号を記憶す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶されたデジタ
ル映像信号に対してデジタルサブトラクシヨン処
理を施す演算手段と、この演算手段により得られ
るデジタルサブトラクシヨン処理画像データにお
ける最低入力許容レベル値以下の領域を他の領域
と視覚的に違いが現れる形態として最高又は最低
映像レベル値に置換すると共に最高入力許容レベ
ル値以上の領域を他の領域と視覚的に違いが現れ
る形態として最高又は最低映像レベル値に置換す
る画像強調手段と、この画像強調手段の出力をア
ナログデータに変換するD/A変換手段と、この
D/A変換手段の出力を表示する表示手段と、前
記記憶手段における予め設定された関心領域のみ
のデジタル映像信号を読取る映像信号読取手段
と、この映像信号読取手段により読取られた前記
関心領域のみのデジタル映像信号と予め定められ
た映像信号に関する最適設定値とを比較しX線条
件の再設定用制御量を前記高電圧発生手段に与え
る比較手段と、この比較手段により得られる前記
関心領域のみのデジタル映像信号と最高許容映像
レベルとの比較値を表示する映像レベル表示手段
とを具備したことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下本発明に係るデジタルフルオログラフイ装
置を第1図に示す一実施例に従い説明する。第1
図において1はX線管であり、2はこのX線管1
に高電圧電源を供給する高電圧発生装置である。
3はX線管1より被検体4に対して曝射されたX
線の透過X線を、光学像に変換するイメージイン
テンシフアイヤ(以下I.I.と略称する)である。
5はI.I.3の出力光学像を、内蔵された撮像管に
より映像信号に変換するテレビカメラである。6
はこのテレビカメラ5からの映像信号を入力し、
デジタル量に変換し、主に上記被検体4の造影剤
注入前後における画像のサブトラクシヨン(引き
算)処理を行なつた後、再びアナログ画像(ビデ
オ出力)として出力する画像処理装置である。
この画像処理装置6は、テレビカメラ5からの
映像信号を対数変換して増幅する対数変換器7
と、対数変換器7の出力をデジタル量に変換する
A/D変換器8と、このA/D変換器8の出力を
サブトラクシヨン処理等を行なう演算ユニツト9
と、被検体4に造影剤を注入する前のX線像を記
憶する第1のフレームメモリ10と、注入後のX
線像を記憶する第2のフレームメモリ11と、演
算ユニツト9により得たサブトラクシヨン像を、
後述するテレビモニタに表示する過程において、
画像処理装置6の入力装置6の入力許容範囲外の
領域を表示するため画像強調器12と、この画像
強調器12の出力をアナログ量に変換するD/A
変換器13と、上記第1、第2のフレームメモリ
10,11内のデジタル映像信号において、図示
しない関心領域設定器により設定された領域のみ
をサンプリングして読取る映像信号読取り器14
と、この映像信号読取り器14によるサンプリン
グ映像データと図示しない予め設定された最適設
定値とを比較し、X線条件の再設定用制御量を高
電圧発生装置2に送る比較器15とから構成され
ている。
上記において画像強調器12は第2図に示すよ
うな入出力特性を有する。この入出力特性は、ま
た、最低入力許容レベル値(A点)以下の領域を
最高映像レベル値に置換する。また、最高入力許
容レベル値(B点)以上の領域も、最高映像レベ
ル値に置換する。
16は画像処理器6のD/A変換器13の出力
を表示するテレビモニタであり、17は映像信号
読取り器14により読取られた上記図示しない関
心領域設定器により設定された領域内の画像デー
タ、即ちサンプリング映像データと予め設定され
ている最高許容映像レベルとの比較値を算出し、
この結果を表示する映像レベル表示器である。
次に上記の如く構成された本実施例の作用につ
いて説明する。即ち、高電圧発生装置2で発生し
た高電圧が、X線管1に印加されると、被検体4
に対しX線を曝射する。被検体4を透過したX線
は、I.I.3にて光学像に変換される。この出力画
像は、テレビカメラ5内の撮像管にて映像信号に
変換され画像処理装置6に出力する。
この画像処理装置6に入力した映像信号は、必
要に応じ対数変換器7を経由し、A/D変換器8
にてデジタル信号に変換される。このデジタル映
像信号は、演算ユニツト9において、適宜、演算
処理された上、第1のフレームメモリ10に記憶
される。ここで、この第1フレームメモリ10に
記憶される画像は、造影剤を注入する前の被検体
4のX線像である。
次に、上記過程と同様に、第2のフレームメモ
リ11に造影剤を注入後の被検体4のX線像を記
憶する。これらの第1、第2のフレームメモリ1
0,11に記憶された被検体像と、演算ユニツト
9にてサブトラクシヨン処理をすることにより、
サブトラクシヨン像が得られる。このデジタルサ
ブトラクシヨン像はD/A変換器13により、ア
ナログ信号に変換され、テレビモニタ16にて表
示し、操作者は、サブトラクシヨン像を観察す
る。
このサブトラクシヨン処理過程を実行する前
に、映像信号レベルを最適状態とするようなX線
の曝射条件、即ち、X線管1の印加電圧、陽極電
流、曝射時間を自動的に設定することが行なわれ
る。この場合、自動条件設定用として、任意条件
にてX線を曝射し、上記方式にて映像信号となつ
た被検体像をフレームメモリ10,11に記憶す
る。このフレームメモリ10,11内のデジタル
映像信号を、映像信号読取り器14にてサンプリ
ングし、比較器15にて上記映像信号読取り器1
4からのサンプリング映像データを予め設定され
た最適設定値とを比較し、X線条件の再設定用制
御量を高電圧発生装置2に送る。このような処理
過程を繰返し実施することにより最適なX線曝射
条件に収束することができる。
この自動条件設定過程を実行した結果、フレー
ムメモリ10,11内には、最適映像レベルにて
被検体像が記憶されている。この被検体像を、テ
レビモニタ16に表示する過程において、画像処
理装置6の入力許容範囲外の領域を表示するため
画像強調器12を経由する。この画像強調器12
は第2図に示すような入出力特性を有する。この
入出力特性は、最低入力許容レベル値(A点)以
下の領域を、最高映像レベル値に置換する。ま
た、最高入力許容レベル値(B点)以上の領域も
最高映像レベル値に置換する。この画像強調器1
2の出力デジタル信号は、D/A変換器13によ
りアナログ信号に変換され、テレビモニタ16上
に表示される。
この画像強調処理により、被検体像上において
画像処理装置6の入力条件から外れた領域は、操
作者にとつて視覚的に他の領域との違いを容易に
把握できる最高映像レベルとして観察することが
可能になる。従つて操作者は、この最高映像レベ
ル領域に対し、X線透過率補償をすることによ
り、適切な補償作業が可能となる。
更に、図示しない関心領域設定器により設定さ
れた領域内のみを、映像信号読取り器14にて読
み取り、映像レベル表示器17により上記映像信
号読取り器14からのサンプリング映像データと
最高許容映像レベルとの比較値を算出し、これを
表示する。上記によれば、操作者は、任意の位
置、大きさにおける映像信号の状態を把握し、最
適サブトラクシヨン像を得るための目安とするこ
とが可能となる。なお、上記において、最低入力
許容レベル値以下の領域及び最高入力許容レベル
値以上の領域を、操作者にとつて視覚的に他の領
域との違いを容易に把握できる最高映像レベルと
なるように画像強調処理するようにしているが、
同様の趣旨の下で、画像強調処理により、最低入
力許容レベル値以下の領域及び最高入力許容レベ
ル値以上の領域を、最低映像レベル置換するよう
にしてもよい。これにより、上記と同様に操作者
にとつては当該領域を視覚的に他の領域と容易に
識別することができるようになる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、映像信号範
囲外の画面域を、視覚的に違いがわかる形態によ
り操作者に容易に知らしめ、また、操作者の関心
領域の映像信号と許容最大値とを比較した値を表
示し、透過率補償作業を容易に行なえることが可
能なデジタルフルオログラフイ装置を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るデジタルフルオログラフ
イ装置の一実施例を示すブロツク図、第2図は第
1図における画像強調器の入出力特性図である。 1……X線管、2……高電圧発生装置、3……
イメージインテンシフアイヤ(I.I.)、4……被検
体、5……テレビカメラ、6……画像処理装置、
7……対数変換器、8……A/D変換器、9……
演算ユニツト、10,11……第1、第2のフレ
ームメモリ、12……画像強調器、13……D/
A変換器、14……映像信号読取り器、15……
比較器、16……テレビモニタ、17……映像レ
ベル表示器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被検体に向けてX線を照射するX線管と、こ
    のX線管から照射され前記被検体を透過したX線
    を検出するX線検出手段と、このX線検出手段に
    より検出されるX線透過情報に基づいてアナログ
    映像信号を得るX線画像収集手段と、このX線画
    像収集手段からのアナログ映像信号をデジタル映
    像信号に変換するA/D変換手段と、このA/D
    変換手段からのデジタル映像信号を記憶する記憶
    手段と、この記憶手段に記憶されたデジタル映像
    信号に対してデジタルサブトラクシヨン処理を施
    す演算手段と、この演算手段により得られるデジ
    タルサブトラクシヨン処理画像データにおける最
    低入力許容レベル値以下の領域を他の領域と視覚
    的に違いが現れる形態として最高又は最低映像レ
    ベル値に置換すると共に最高入力許容レベル値以
    上の領域を他の領域と視覚的に違いが現れる形態
    として最高又は最低映像レベル値に置換する画像
    強調手段と、この画像強調手段の出力をアナログ
    データに変換するD/A変換手段と、このD/A
    変換手段の出力を表示する表示手段とを具備した
    ことを特徴とするデジタルフルオログラフイ装
    置。 2 被検体に向けてX線を照射するX線管と、こ
    のX線管に対して高電圧を与える高電圧発生手段
    と、前記X線管から照射され前記被検体を透過し
    たX線を検出するX線検出手段と、このX線検出
    手段により検出されるX線透過情報に基づいてア
    ナログ映像信号を得るX線画像収集手段と、この
    X線画像収集手段からのアナログ映像信号をデジ
    タル映像信号に変換するA/D変換手段と、この
    A/D変換手段からのデジタル映像信号を記憶す
    る記憶手段と、この記憶手段に記憶されたデジタ
    ル映像信号に対してデジタルサブトラクシヨン処
    理を施す演算手段と、この演算手段により得られ
    るデジタルサブトラクシヨン処理画像データにお
    ける最低入力許容レベル値以下の領域を他の領域
    と視覚的に違いが現れる形態として最高又は最低
    映像レベル値に置換すると共に最高入力許容レベ
    ル値以上の領域を他の領域と視覚的に違いが現れ
    る形態として最高又は最低映像レベル値に置換す
    る画像強調手段と、この画像強調手段の出力をア
    ナログデータに変換するD/A変換手段と、この
    D/A変換手段の出力を表示する表示手段と、前
    記記憶手段における予め設定された関心領域のみ
    のデジタル映像信号を読取る映像信号読取手段
    と、この映像信号読取手段により読取られた前記
    関心領域のみのデジタル映像信号と予め定められ
    た映像信号に関する最適設定値とを比較しX線条
    件の再設定用制御量を前記高電圧発生手段に与え
    る比較手段と、この比較手段により得られる前記
    関心領域のみのデジタル映像信号と最高許容映像
    レベルとの比較値を表示する映像レベル表示手段
    とを具備したことを特徴とするデジタルフルオロ
    グラフイ装置。
JP59137820A 1984-07-03 1984-07-03 デジタルフルオログラフイ装置 Granted JPS6116371A (ja)

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JP59137820A JPS6116371A (ja) 1984-07-03 1984-07-03 デジタルフルオログラフイ装置
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JPS6116371A JPS6116371A (ja) 1986-01-24
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