JPH09220217A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH09220217A JPH09220217A JP8029584A JP2958496A JPH09220217A JP H09220217 A JPH09220217 A JP H09220217A JP 8029584 A JP8029584 A JP 8029584A JP 2958496 A JP2958496 A JP 2958496A JP H09220217 A JPH09220217 A JP H09220217A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
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- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 abstract description 9
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000002697 interventional radiology Methods 0.000 description 2
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、被検体を透過してＩ．Ｉ．に入射
するＸ線量が少ない場合でも残像効果を利用することで
ノイズの少ない画像を得ることが可能なＸ線診断装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 被検体を透過したＸ線を光学像に変換す
るＩ．Ｉ．１５と、Ｉ．Ｉ．１５により変換された光学
像を撮像し、その明るさに対応させて利得を変えて映像
信号を得るＴＶカメラ１９と、ＴＶカメラ１９のゲイン
を検出するゲイン検出部３１と、ＴＶカメラ１９により
得られた最新の映像信号と当該映像信号より前に得られ
た映像信号とをゲイン検出部３１により検出されたゲイ
ンに応じた割合にして加算するディジタル画像処理部２
５とを備えて構成される。
するＸ線量が少ない場合でも残像効果を利用することで
ノイズの少ない画像を得ることが可能なＸ線診断装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 被検体を透過したＸ線を光学像に変換す
るＩ．Ｉ．１５と、Ｉ．Ｉ．１５により変換された光学
像を撮像し、その明るさに対応させて利得を変えて映像
信号を得るＴＶカメラ１９と、ＴＶカメラ１９のゲイン
を検出するゲイン検出部３１と、ＴＶカメラ１９により
得られた最新の映像信号と当該映像信号より前に得られ
た映像信号とをゲイン検出部３１により検出されたゲイ
ンに応じた割合にして加算するディジタル画像処理部２
５とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線源から曝射さ
れ、被検体を透過した透視Ｘ線を光学像に変換し、この
光学像を撮像装置で撮像し、撮像装置の出力像をデジタ
ル処理してモニタに表示するＸ線診断装置に関する。
れ、被検体を透過した透視Ｘ線を光学像に変換し、この
光学像を撮像装置で撮像し、撮像装置の出力像をデジタ
ル処理してモニタに表示するＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、被検体に対し、Ｘ線を曝射し
て透過したＸ線を光学像に変換し、この光学像をＴＶ映
像信号に変換してモニタに透視像として表示するＸ線診
断装置が使用されている。
て透過したＸ線を光学像に変換し、この光学像をＴＶ映
像信号に変換してモニタに透視像として表示するＸ線診
断装置が使用されている。
【０００３】このＸ線診断装置によれば、Ｘ線管から曝
射され、被検体を透過したＸ線は、イメージインテンシ
ファイア（以下Ｉ．Ｉ．と記す）により光学像に変換さ
れる。そして、Ｉ．Ｉ．により変換された光学像は、光
学系を介してＴＶカメラに入力され、ＴＶ映像信号に変
換されてモニタに透視像として表示される。
射され、被検体を透過したＸ線は、イメージインテンシ
ファイア（以下Ｉ．Ｉ．と記す）により光学像に変換さ
れる。そして、Ｉ．Ｉ．により変換された光学像は、光
学系を介してＴＶカメラに入力され、ＴＶ映像信号に変
換されてモニタに透視像として表示される。
【０００４】また最近では、ＴＶカメラに入力された光
学像がＴＶ映像信号に変換されてモニタに透視像として
表示されるまでの間に、ＴＶ映像信号をディジタル処理
し、輪郭強調等の各種リアルタイムフィルタを通すこと
により、モニタ上の画像を見易くして診断性能を向上さ
せることが行われている。
学像がＴＶ映像信号に変換されてモニタに透視像として
表示されるまでの間に、ＴＶ映像信号をディジタル処理
し、輪郭強調等の各種リアルタイムフィルタを通すこと
により、モニタ上の画像を見易くして診断性能を向上さ
せることが行われている。
【０００５】さらに、診断のみならず診断と治療の双方
を行うインターベンショナルラジオロジーの臨床数増加
や、Ｘ線管及びイメージインテンシファイアの保持装置
の性能向上により、被検体を斜めに透視、すなわち、よ
り深い角度付けでの透視の機会が増大している。
を行うインターベンショナルラジオロジーの臨床数増加
や、Ｘ線管及びイメージインテンシファイアの保持装置
の性能向上により、被検体を斜めに透視、すなわち、よ
り深い角度付けでの透視の機会が増大している。
【０００６】前記深い角度付けをした場合は、被検体内
を斜めにＸ線が透過するので、その分Ｘ線が被検体に吸
収され、Ｘ線管から曝射されるＸ線量を最大にしても十
分なイメージインテンシファイアの出力光量が得られな
い場合がある。このため、モニタに表示される画像が暗
くなるので、これを補うために前記ＴＶカメラのゲイン
（利得）を大きくする方法が一般に行われている。
を斜めにＸ線が透過するので、その分Ｘ線が被検体に吸
収され、Ｘ線管から曝射されるＸ線量を最大にしても十
分なイメージインテンシファイアの出力光量が得られな
い場合がある。このため、モニタに表示される画像が暗
くなるので、これを補うために前記ＴＶカメラのゲイン
（利得）を大きくする方法が一般に行われている。
【０００７】図３は、ＴＶカメラのゲインを制御する制
御系１００を示している。図３に示すように制御系１０
０は、ＴＶカメラ１０１のゲインを制御するゲイン制御
部１０３を備え、このゲイン制御部１０３により決定さ
れたゲインによって光学像をＴＶ映像信号に変換させる
と共に、この変換されたＴＶ映像信号を透視スタート信
号やＸ線パルス発生レート信号に対応させて出力するＴ
Ｖカメラ制御部１０５と、ＴＶカメラ制御部１０５によ
り出力されたＴＶ映像信号をディジタル信号に変換して
輪郭強調するディジタル画像処理部１０７と、ディジタ
ル画像処理部１０７により輪郭強調されたＴＶ映像信号
をモニタ上に表示する表示部１０９とから成る。
御系１００を示している。図３に示すように制御系１０
０は、ＴＶカメラ１０１のゲインを制御するゲイン制御
部１０３を備え、このゲイン制御部１０３により決定さ
れたゲインによって光学像をＴＶ映像信号に変換させる
と共に、この変換されたＴＶ映像信号を透視スタート信
号やＸ線パルス発生レート信号に対応させて出力するＴ
Ｖカメラ制御部１０５と、ＴＶカメラ制御部１０５によ
り出力されたＴＶ映像信号をディジタル信号に変換して
輪郭強調するディジタル画像処理部１０７と、ディジタ
ル画像処理部１０７により輪郭強調されたＴＶ映像信号
をモニタ上に表示する表示部１０９とから成る。
【０００８】この制御系１００では、ゲイン制御部１０
３により、ＴＶカメラ１０１の出力の輝度がモニタさ
れ、このモニタ値と予め決められている目標値との差が
無くなるようにフィードバック制御によりゲインが決定
される。
３により、ＴＶカメラ１０１の出力の輝度がモニタさ
れ、このモニタ値と予め決められている目標値との差が
無くなるようにフィードバック制御によりゲインが決定
される。
【０００９】そして、ＴＶカメラ制御部１０５は、ゲイ
ン制御部１０３により決定されたゲインによって光学像
をＴＶ映像信号に変換させ、この変換されたＴＶ映像信
号を透視スタート信号やＸ線パルス発生レート信号に対
応させてディジタル画像処理部１０７に供給する。この
ＴＶ映像信号はディジタル画像処理部１０７によりディ
ジタル信号に変換されて輪郭強調され表示部１０９のモ
ニタ上に表示される。
ン制御部１０３により決定されたゲインによって光学像
をＴＶ映像信号に変換させ、この変換されたＴＶ映像信
号を透視スタート信号やＸ線パルス発生レート信号に対
応させてディジタル画像処理部１０７に供給する。この
ＴＶ映像信号はディジタル画像処理部１０７によりディ
ジタル信号に変換されて輪郭強調され表示部１０９のモ
ニタ上に表示される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＴＶカ
メラのゲインを大きくすることによって表示画像を明る
くする従来の場合では、Ｉ．Ｉ．に入力するＸ線量が減
少しているためＸ線量子ノイズ（カンタムノイズ）が増
大してモニタに表示される画像が見にくくなるという問
題があった。
メラのゲインを大きくすることによって表示画像を明る
くする従来の場合では、Ｉ．Ｉ．に入力するＸ線量が減
少しているためＸ線量子ノイズ（カンタムノイズ）が増
大してモニタに表示される画像が見にくくなるという問
題があった。
【００１１】また、インターベンショナルラジオロジー
の臨床では透視時間が長くなる場合があり、このため、
被曝線量の増加が問題になることもある。この問題解決
の一方法として、Ｉ．Ｉ．に入射するＩ．Ｉ．入射線量
を低減する方法が取られている。しかし、Ｉ．Ｉ．入射
線量を低減すると、十分なＩ．Ｉ．の出力光量が得られ
ず、そのままではモニタに表示される画像が暗くなる。
これを補うためにＴＶカメラのアイリスを開いたり、Ｔ
Ｖカメラの利得を大きくする方法が一般に行われてい
る。この場合もＸ線量自体が減少しているため、Ｘ線量
子ノイズが増大してモニタに表示される画像が見にくく
なるという問題があった。
の臨床では透視時間が長くなる場合があり、このため、
被曝線量の増加が問題になることもある。この問題解決
の一方法として、Ｉ．Ｉ．に入射するＩ．Ｉ．入射線量
を低減する方法が取られている。しかし、Ｉ．Ｉ．入射
線量を低減すると、十分なＩ．Ｉ．の出力光量が得られ
ず、そのままではモニタに表示される画像が暗くなる。
これを補うためにＴＶカメラのアイリスを開いたり、Ｔ
Ｖカメラの利得を大きくする方法が一般に行われてい
る。この場合もＸ線量自体が減少しているため、Ｘ線量
子ノイズが増大してモニタに表示される画像が見にくく
なるという問題があった。
【００１２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、被検体を透過するＸ線量が少ない場合でも残像効果
を利用することでノイズの少ない画像を得ることが可能
なＸ線診断装置を提供することを目的とする。
で、被検体を透過するＸ線量が少ない場合でも残像効果
を利用することでノイズの少ない画像を得ることが可能
なＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、被検体を透過したＸ線を光学像に変換する変
換手段と、この変換手段により変換された光学像を撮像
し、その明るさに対応させて利得を変えて映像信号を得
る撮像手段と、この撮像手段の利得を検出する検出手段
と、前記撮像手段により得られた最新の映像信号と当該
映像信号より前に得られた映像信号とを前記検出手段に
より検出された利得に応じた割合にして加算する画像処
理手段とを有することを要旨とする。
本発明は、被検体を透過したＸ線を光学像に変換する変
換手段と、この変換手段により変換された光学像を撮像
し、その明るさに対応させて利得を変えて映像信号を得
る撮像手段と、この撮像手段の利得を検出する検出手段
と、前記撮像手段により得られた最新の映像信号と当該
映像信号より前に得られた映像信号とを前記検出手段に
より検出された利得に応じた割合にして加算する画像処
理手段とを有することを要旨とする。
【００１４】本発明のＸ線診断装置にあっては、被検体
を透過したＸ線を光学像に変換する変換手段により変換
された光学像を撮像する撮像手段により得られた最新の
映像信号とこの映像信号より前に得られた映像信号とを
検出手段により検出された前記撮像手段の利得に応じた
割合にして加算するようにしているので、被検体を透過
するＸ線量が少ない場合でも残像効果によりノイズの少
ない画像を得ることが可能となる。
を透過したＸ線を光学像に変換する変換手段により変換
された光学像を撮像する撮像手段により得られた最新の
映像信号とこの映像信号より前に得られた映像信号とを
検出手段により検出された前記撮像手段の利得に応じた
割合にして加算するようにしているので、被検体を透過
するＸ線量が少ない場合でも残像効果によりノイズの少
ない画像を得ることが可能となる。
【００１５】また、前記画像処理手段は、リカーシブフ
ィルタを使用し、撮像手段により得られた最新の映像信
号とこの映像信号より前に得られた映像信号とを前記検
出手段により検出された利得に応じた割合にして加算す
ることが望ましい。
ィルタを使用し、撮像手段により得られた最新の映像信
号とこの映像信号より前に得られた映像信号とを前記検
出手段により検出された利得に応じた割合にして加算す
ることが望ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るＸ線診断
装置の一実施形態を示したブロック図である。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るＸ線診断
装置の一実施形態を示したブロック図である。
【００１７】図１に示すように、本実施形態のＸ線診断
装置１０は、Ｘ線を曝射するために高電圧を発生するＸ
線高電圧装置１１と、一方の端部に、Ｘ線管１３を備え
ると共に、他方の端部に、Ｘ線を光学像に変換するＩ．
Ｉ．１５とこの光学像を集光する光学系１７とこの集光
された光学像をその明るさに対応させてゲインを変えて
ＴＶ映像信号に変換するＣＣＤから成るＴＶカメラ１９
とを備えるＣアーム２１と、Ｘ線高電圧装置１１からの
透視スタート信号やＸ線パルス発生のレート信号に対応
させて前記ＴＶ映像信号を出力するＴＶカメラ制御部２
３と、ＴＶカメラ制御部２３により出力されたＴＶ映像
信号をディジタル信号に変換し、輪郭強調を行うディジ
タル画像処理部２５と、ディジタル画像処理部２５によ
り輪郭強調された信号をモニタ上に表示する表示部２７
とを有する。
装置１０は、Ｘ線を曝射するために高電圧を発生するＸ
線高電圧装置１１と、一方の端部に、Ｘ線管１３を備え
ると共に、他方の端部に、Ｘ線を光学像に変換するＩ．
Ｉ．１５とこの光学像を集光する光学系１７とこの集光
された光学像をその明るさに対応させてゲインを変えて
ＴＶ映像信号に変換するＣＣＤから成るＴＶカメラ１９
とを備えるＣアーム２１と、Ｘ線高電圧装置１１からの
透視スタート信号やＸ線パルス発生のレート信号に対応
させて前記ＴＶ映像信号を出力するＴＶカメラ制御部２
３と、ＴＶカメラ制御部２３により出力されたＴＶ映像
信号をディジタル信号に変換し、輪郭強調を行うディジ
タル画像処理部２５と、ディジタル画像処理部２５によ
り輪郭強調された信号をモニタ上に表示する表示部２７
とを有する。
【００１８】また、図２に示すように本実施形態のＴＶ
カメラ制御部２３は、ＴＶカメラ１１９の出力の輝度を
モニタし、このモニタ値と予め決められている目標値と
の差が無くなるようにフィードバック制御によりＴＶカ
メラ１９のゲインを決定するゲイン制御部２９と、ゲイ
ン制御部２９により決定されたゲインを検出するゲイン
検出部３１とを有する。
カメラ制御部２３は、ＴＶカメラ１１９の出力の輝度を
モニタし、このモニタ値と予め決められている目標値と
の差が無くなるようにフィードバック制御によりＴＶカ
メラ１９のゲインを決定するゲイン制御部２９と、ゲイ
ン制御部２９により決定されたゲインを検出するゲイン
検出部３１とを有する。
【００１９】さらに、本実施形態のディジタル画像処理
部２５は、残像効果を得るためのリカーシブフィルタを
用いて画像処理を行うものであり、図２に示すようにゲ
イン検出部３１により検出されたゲインに応じてリカー
シブフィルタの係数を変更するリカーシブフィルタ係数
変更部３３と、リカーシブフィルタ変更部３３により変
更されたリカーシブ係数によって画像処理するリカーシ
ブフィルタ画像処理部３５とを有する。
部２５は、残像効果を得るためのリカーシブフィルタを
用いて画像処理を行うものであり、図２に示すようにゲ
イン検出部３１により検出されたゲインに応じてリカー
シブフィルタの係数を変更するリカーシブフィルタ係数
変更部３３と、リカーシブフィルタ変更部３３により変
更されたリカーシブ係数によって画像処理するリカーシ
ブフィルタ画像処理部３５とを有する。
【００２０】このＸ線診断装置１０を用いて被検体Ｐの
診断を行う場合、まず、寝台５０上に被検体Ｐを載置
し、この被検体ＰをＸ線管１３とＩ．Ｉ．１５とが挟む
ようにＣアーム２１を配置する。そして、Ｘ線高電圧装
置１１から高電圧をＸ線管１３に印加することによって
Ｘ線管１３からＸ線を曝射させる。Ｘ線管１３から曝射
され、被検体Ｐと透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．１５にて光
学像に変換され、光学系１０７にて集光された後、ＴＶ
カメラ１９に入力される。
診断を行う場合、まず、寝台５０上に被検体Ｐを載置
し、この被検体ＰをＸ線管１３とＩ．Ｉ．１５とが挟む
ようにＣアーム２１を配置する。そして、Ｘ線高電圧装
置１１から高電圧をＸ線管１３に印加することによって
Ｘ線管１３からＸ線を曝射させる。Ｘ線管１３から曝射
され、被検体Ｐと透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．１５にて光
学像に変換され、光学系１０７にて集光された後、ＴＶ
カメラ１９に入力される。
【００２１】通常、Ｘ線診断装置１０では、ＴＶカメラ
１９のゲインは一定であり、Ｉ．Ｉ．１５の出力光量が
一定になるように、Ｘ線高電圧装置１１に設定された
Ｉ．Ｉ．出力条件等を基にしてＸ線管１３の曝射条件や
光学系１７のアイリスが設定され、表示部２７のモニタ
上に所定の輝度で透視像が表示されるように成ってい
る。
１９のゲインは一定であり、Ｉ．Ｉ．１５の出力光量が
一定になるように、Ｘ線高電圧装置１１に設定された
Ｉ．Ｉ．出力条件等を基にしてＸ線管１３の曝射条件や
光学系１７のアイリスが設定され、表示部２７のモニタ
上に所定の輝度で透視像が表示されるように成ってい
る。
【００２２】ここで、被検体Ｐを斜めに透視、すなわ
ち、深い角度付けで透視する場合など、Ｘ線の曝射条件
や光学系のアイリスのみでは所定の輝度が得られないこ
ともあるので、その場合にゲイン制御部２９は、ゲイン
を大きくする。
ち、深い角度付けで透視する場合など、Ｘ線の曝射条件
や光学系のアイリスのみでは所定の輝度が得られないこ
ともあるので、その場合にゲイン制御部２９は、ゲイン
を大きくする。
【００２３】具体的には、ゲイン制御部２９により、Ｔ
Ｖカメラ１９の出力の輝度がモニタされ、このモニタ値
と予め決められている目標値との差を基にしてゲインが
大きくされる。
Ｖカメラ１９の出力の輝度がモニタされ、このモニタ値
と予め決められている目標値との差を基にしてゲインが
大きくされる。
【００２４】このとき、ゲイン検出部３１は、ゲイン制
御部２９により決定されたゲインを検出する。ここでゲ
インは、予め決められている基準ゲインと、前記モニタ
値と予め決められている目標値との差とからフィードバ
ック制御によって決められる。このため、ゲイン検出部
３１は、前記モニタ値と予め決められている目標値との
差を検出することでゲインを検出したものとする。尚、
ゲイン制御部２９により決められたゲインを実際に検出
するように構成しても良い。
御部２９により決定されたゲインを検出する。ここでゲ
インは、予め決められている基準ゲインと、前記モニタ
値と予め決められている目標値との差とからフィードバ
ック制御によって決められる。このため、ゲイン検出部
３１は、前記モニタ値と予め決められている目標値との
差を検出することでゲインを検出したものとする。尚、
ゲイン制御部２９により決められたゲインを実際に検出
するように構成しても良い。
【００２５】そして、ＴＶカメラ制御部２３は、ゲイン
制御部２９により決定されたゲインによって光学像をＴ
Ｖ映像信号に変換させ、この変換されたＴＶ映像信号を
透視スタート信号やＸ線パルス発生レート信号に対応さ
せてディジタル画像処理部２５に供給する。
制御部２９により決定されたゲインによって光学像をＴ
Ｖ映像信号に変換させ、この変換されたＴＶ映像信号を
透視スタート信号やＸ線パルス発生レート信号に対応さ
せてディジタル画像処理部２５に供給する。
【００２６】一方、ディジタル画像処理部２５のリカー
シブフィルタ係数変更部３３では、ゲイン検出部３１に
より検出されたゲインを基に、リカーシブフィルタの係
数を変更する。例えば、ゲインが小さい場合は、リカー
シブフィルタの係数を小さくして残像効果を少なくし、
ゲインが大きい場合はリカーシブフィルタの係数を大き
くして残像効果を多くする。
シブフィルタ係数変更部３３では、ゲイン検出部３１に
より検出されたゲインを基に、リカーシブフィルタの係
数を変更する。例えば、ゲインが小さい場合は、リカー
シブフィルタの係数を小さくして残像効果を少なくし、
ゲインが大きい場合はリカーシブフィルタの係数を大き
くして残像効果を多くする。
【００２７】リカーシブフィルタの係数が変更されると
リカーシブフィルタ画像処理部３５は、そのリカーシブ
フィルタの係数でリカーシブフィルタによる画像処理を
行う。具体的には、例えばゲインが小さい場合、ＴＶカ
メラ制御部２３から供給される最新のＴＶ映像信号に
０．７を掛けたものと、１つ前のＴＶ映像信号に０．３
を掛けたものを加算して表示用のＴＶ映像信号とする。
また、ゲインが大きい場合、ＴＶカメラ制御部２３から
供給される最新のＴＶ映像信号に０．１を掛けたもの
と、１つ前のＴＶ映像信号に０．９を掛けたものを加算
して表示用のＴＶ映像信号とする。このとき、リカーシ
ブフィルタ係数変更部３３にゲイン対応する係数のテー
ブルを予め記憶させておき、このテーブルに従って係数
を決定させるようにする。
リカーシブフィルタ画像処理部３５は、そのリカーシブ
フィルタの係数でリカーシブフィルタによる画像処理を
行う。具体的には、例えばゲインが小さい場合、ＴＶカ
メラ制御部２３から供給される最新のＴＶ映像信号に
０．７を掛けたものと、１つ前のＴＶ映像信号に０．３
を掛けたものを加算して表示用のＴＶ映像信号とする。
また、ゲインが大きい場合、ＴＶカメラ制御部２３から
供給される最新のＴＶ映像信号に０．１を掛けたもの
と、１つ前のＴＶ映像信号に０．９を掛けたものを加算
して表示用のＴＶ映像信号とする。このとき、リカーシ
ブフィルタ係数変更部３３にゲイン対応する係数のテー
ブルを予め記憶させておき、このテーブルに従って係数
を決定させるようにする。
【００２８】そしてディジタル画像処理部２５は、表示
用のＴＶ映像信号を表示部２７に供給する。表示用のＴ
Ｖ映像信号が供給されると表示部２７は、この表示用の
ＴＶ映像信号をモニタ上に表示する。こうして、Ｘ線診
断装置１０を用いた被検体Ｐの診断が行われる。
用のＴＶ映像信号を表示部２７に供給する。表示用のＴ
Ｖ映像信号が供給されると表示部２７は、この表示用の
ＴＶ映像信号をモニタ上に表示する。こうして、Ｘ線診
断装置１０を用いた被検体Ｐの診断が行われる。
【００２９】このように、本実施形態のＸ線診断装置１
０では、Ｉ．Ｉ．１５に入射するＸ線量が少なく、ＴＶ
カメラ１９のゲインを大きくした場合でもＴＶカメラ１
９のゲインに応じてリカーシブフィルタの係数をリアル
タイムで変更させているので、残像効果を利用すること
でノイズの少ない動画像を得ることが可能となる。この
効果は、元々残像効果の少ないＣＣＤを用いたＴＶカメ
ラ１９において顕著となる。
０では、Ｉ．Ｉ．１５に入射するＸ線量が少なく、ＴＶ
カメラ１９のゲインを大きくした場合でもＴＶカメラ１
９のゲインに応じてリカーシブフィルタの係数をリアル
タイムで変更させているので、残像効果を利用すること
でノイズの少ない動画像を得ることが可能となる。この
効果は、元々残像効果の少ないＣＣＤを用いたＴＶカメ
ラ１９において顕著となる。
【００３０】尚、本実施形態のＸ線診断装置１０では、
リカーシブフィルタの係数を変更させることにより、最
新のＴＶ映像信号とこのＴＶ映像信号より前に得られた
ＴＶ映像信号とをＴＶカメラ１９のゲインに応じた割合
にして加算するようにしているが、本発明はこれに限定
されること無く、最新のＴＶ映像信号とこのＴＶ映像信
号より前に得られたＴＶ映像信号とをＴＶカメラ１９の
ゲインに応じた割合にして加算できれば他の方法を用い
ても良い。
リカーシブフィルタの係数を変更させることにより、最
新のＴＶ映像信号とこのＴＶ映像信号より前に得られた
ＴＶ映像信号とをＴＶカメラ１９のゲインに応じた割合
にして加算するようにしているが、本発明はこれに限定
されること無く、最新のＴＶ映像信号とこのＴＶ映像信
号より前に得られたＴＶ映像信号とをＴＶカメラ１９の
ゲインに応じた割合にして加算できれば他の方法を用い
ても良い。
【００３１】また、本実施形態のＸ線診断装置１０で
は、ＴＶカメラ１９のゲインに応じてリカーシブフィル
タの係数を変更させた場合を例にとって説明したが、こ
れに加え、ＴＶカメラ１９のゲインに応じて他の空間フ
ィルタ（輪郭強調フィルタ）の係数を変えるようにして
も良い。この場合、さらにノイズの少ない最適な画像を
得ることができる。
は、ＴＶカメラ１９のゲインに応じてリカーシブフィル
タの係数を変更させた場合を例にとって説明したが、こ
れに加え、ＴＶカメラ１９のゲインに応じて他の空間フ
ィルタ（輪郭強調フィルタ）の係数を変えるようにして
も良い。この場合、さらにノイズの少ない最適な画像を
得ることができる。
【００３２】尚、本発明はＣＣＤを用いたＴＶカメラの
代りに撮像管を用いたＴＶカメラを使用する場合にも適
用できる。
代りに撮像管を用いたＴＶカメラを使用する場合にも適
用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、撮像手段
により得られた最新の映像信号とこの映像信号より前に
得られた映像信号とを前記撮像手段の利得に応じた割合
にして加算するようにしているので、被検体を透過する
Ｘ線量が少ない場合でも残像効果によりノイズの少ない
画像を得ることが可能となる。
により得られた最新の映像信号とこの映像信号より前に
得られた映像信号とを前記撮像手段の利得に応じた割合
にして加算するようにしているので、被検体を透過する
Ｘ線量が少ない場合でも残像効果によりノイズの少ない
画像を得ることが可能となる。
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一実施形態の概略
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】図１に示したＴＶカメラ制御部とディジタル画
像処理部の構成を示した図である。
像処理部の構成を示した図である。
【図３】従来のＴＶカメラのゲインを制御する制御系を
示した図である。
示した図である。
１０ Ｘ線診断装置 １１ Ｘ線高電圧装置 １３ Ｘ線管 １５ Ｉ．Ｉ． １７ 光学系 １９ ＴＶカメラ ２１ Ｃアーム ２３ ＴＶカメラ制御部 ２５ ディジタル画像処理部 ２７ 表示部 ２９ ゲイン制御部 ３１ ゲイン検出部 ３３ リカーシブフィルタ係数変更部 ３５ リカーシブフィルタ画像処理部 ５０ 寝台 Ｐ 被検体
Claims (3)
- 【請求項１】 被検体を透過したＸ線を光学像に変換す
る変換手段と、 この変換手段により変換された光学像を撮像し、その明
るさに対応させて利得を変えて映像信号を得る撮像手段
と、 この撮像手段の利得を検出する検出手段と、 前記撮像手段により得られた最新の映像信号と当該映像
信号より前に得られた映像信号とを前記検出手段により
検出された利得に応じた割合にして加算する画像処理手
段とを有することを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段は、リカーシブフィル
タを使用し、撮像手段により得られた最新の映像信号と
この映像信号より前に得られた映像信号とを前記検出手
段により検出された利得に応じた割合にして加算するこ
とを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段は、ＣＣＤから成ることを
特徴とする請求項１または請求項２のいずれか記載のＸ
線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8029584A JPH09220217A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8029584A JPH09220217A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220217A true JPH09220217A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12280138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8029584A Pending JPH09220217A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220217A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122330A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
| WO2010097941A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| JP2010269181A (ja) * | 2010-09-06 | 2010-12-02 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP8029584A patent/JPH09220217A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122330A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
| JP4617827B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2011-01-26 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視装置 |
| WO2010097941A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| JP2010269181A (ja) * | 2010-09-06 | 2010-12-02 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040819 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040827 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041026 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |