JP3162446B2 - Ｘ線ｔｖ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＴＶ装置に係り、
特にリカーシブフィルターを改良したＸ線ＴＶ装置に関
する。
特にリカーシブフィルターを改良したＸ線ＴＶ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、Ｘ線ＴＶ装置が医療診断とし
て盛んに利用されている。
て盛んに利用されている。
【０００３】このＸ線ＴＶ装置は、Ｘ線撮影とは異な
り、被検者に比較的長時間Ｘ線を照射することになるた
め、単位時間当たりのＸ線照射量を少なくすることによ
り、被検者やオペレターの被曝線量を少なくして安全を
確保している。
り、被検者に比較的長時間Ｘ線を照射することになるた
め、単位時間当たりのＸ線照射量を少なくすることによ
り、被検者やオペレターの被曝線量を少なくして安全を
確保している。
【０００４】しかし、Ｘ線照射量を少なくすると、Ｘ線
量子ノイズが相対的に大きくなって、Ｓ／Ｎ比が低減す
るので、良質な透視画像を得ることができない。
量子ノイズが相対的に大きくなって、Ｓ／Ｎ比が低減す
るので、良質な透視画像を得ることができない。
【０００５】このため、従来のＸ線ＴＶ装置は、リカー
シブフィルターを設けることにより、Ｓ／Ｎ比の改善を
図っている。
シブフィルターを設けることにより、Ｓ／Ｎ比の改善を
図っている。
【０００６】Ｓ／Ｎ比を改善するには、一般的に、複数
の測定データを重ね合わせることにより、信号を強調す
ると同時にノイズを相殺させる方法を用いることが多い
が、このリカーシブフィルターは、現在のＸ線照射によ
る透視画像と、過去のＸ線照射による透視画像から得ら
れたフィルター画像とを重み平均して現在のフィルター
画像とすることにより、透視画像のＳ／Ｎ比を改善可能
に構成したフィルターであり、上述の重み平均を所定の
フィルター係数で定めている。
の測定データを重ね合わせることにより、信号を強調す
ると同時にノイズを相殺させる方法を用いることが多い
が、このリカーシブフィルターは、現在のＸ線照射によ
る透視画像と、過去のＸ線照射による透視画像から得ら
れたフィルター画像とを重み平均して現在のフィルター
画像とすることにより、透視画像のＳ／Ｎ比を改善可能
に構成したフィルターであり、上述の重み平均を所定の
フィルター係数で定めている。
【０００７】すなわち、ある時刻を示すステップｉでの
原画像すなわちＸ線照射による透視画像とリカーシブフ
ィルターで得られたフィルター画像とを、各々Ｘi 、Ｙ
i とすると、両者の関係は、 Ｙi ＝ａＸi ＋（１−ａ）Ｙi-1 となる。ここで、ａはフィルター係数である。
原画像すなわちＸ線照射による透視画像とリカーシブフ
ィルターで得られたフィルター画像とを、各々Ｘi 、Ｙ
i とすると、両者の関係は、 Ｙi ＝ａＸi ＋（１−ａ）Ｙi-1 となる。ここで、ａはフィルター係数である。
【０００８】ａを例えば０．５、Ｘ線照射を開始した直
後のステップをｉ＝１として、リカーシブフィルターで
得られるフィルター画像Ｙi をｉ＝１，２，３…につい
て求めると、ｉ＝０以前では真暗、つまりＸi ＝０（ｉ
≦０）なので、
後のステップをｉ＝１として、リカーシブフィルターで
得られるフィルター画像Ｙi をｉ＝１，２，３…につい
て求めると、ｉ＝０以前では真暗、つまりＸi ＝０（ｉ
≦０）なので、
【数１】Ｙ1 ＝0.5 Ｘ1 ＋0.5 Ｙ0＝0.5 Ｘ1 (1)
【数２】
【数３】 となる。
【０００９】すなわち、リカーシブフィルターで得られ
たフィルター画像Ｙi は、その時のステップの原画像を
最も強く反映させつつ、過去の原画像を重みをつけて加
えてある。
たフィルター画像Ｙi は、その時のステップの原画像を
最も強く反映させつつ、過去の原画像を重みをつけて加
えてある。
【００１０】このように、現在のステップの原画像に過
去のステップの原画像を加算したフィルタ画像をつくる
ことによって、現在のステップの原画像のＳ／Ｎ比を改
善することができる。
去のステップの原画像を加算したフィルタ画像をつくる
ことによって、現在のステップの原画像のＳ／Ｎ比を改
善することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原画像
Ｘi の明るさを一定であるとすると、上述の(1) 式から
わかるように、Ｙ1 の明るさは、原画像Ｘi の明るさの
０．５倍しかないことがわかる。
Ｘi の明るさを一定であるとすると、上述の(1) 式から
わかるように、Ｙ1 の明るさは、原画像Ｘi の明るさの
０．５倍しかないことがわかる。
【００１２】同様に、Ｙ2 になっても、その明るさは原
画像の明るさの０．７５倍にしかならないことがわか
る。
画像の明るさの０．７５倍にしかならないことがわか
る。
【００１３】図５は、このように時刻すなわちステップ
ｉの経過とともにだんだんとフィルター画像Ｙi が明る
くなる様子を示したグラフである。
ｉの経過とともにだんだんとフィルター画像Ｙi が明る
くなる様子を示したグラフである。
【００１４】すなわち、Ｘ線透視スイッチを入れた直後
はフィルター画像が暗いため、診断部位をよく観察する
ことができないことを意味する。
はフィルター画像が暗いため、診断部位をよく観察する
ことができないことを意味する。
【００１５】特に、患者のＸ線被曝を低減するためにＸ
線透視スイッチを頻繁にオンオフすると、上述のような
状況は診断を行う上で大きな支障となるおそれがある。
線透視スイッチを頻繁にオンオフすると、上述のような
状況は診断を行う上で大きな支障となるおそれがある。
【００１６】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、Ｘ線透視スイッチを入れた直後でもフィルタ
ー画像の明るさを確保可能なＸ線ＴＶ装置を提供するこ
とを目的とする。
たもので、Ｘ線透視スイッチを入れた直後でもフィルタ
ー画像の明るさを確保可能なＸ線ＴＶ装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＸ線ＴＶ装置は請求項１〜４に記載したよ
うに、その１つの態様として、Ｘ線を照射して得た現在
画像を過去画像との間でフィルタ係数に拠る重み付け加
算処理に付すリカーシブルフィルターを備えたＸ線ＴＶ
装置であり、前記Ｘ線の照射開始が指令されたときに、
この照射開始時から前記リカーシブルフィルターの出力
画像の明るさが略一定になるように前記フィルタ係数を
制御する制御手段を設けたことを特徴とする。また別の
態様によれば、前記Ｘ線の照射開始が指令されたとき
に、そのＸ線の照射開始時には当該リカーシブルフィル
ターが効かないように前記フィルタ係数を制御する制御
手段を備えたことを特徴とする。例えば、前記フィルタ
係数は、前記現在画像に乗じるフィルタ係数「ａ（１≧
ａ≧０）」と、前記過去画像に乗じるフィルタ係数「１
−ａ」とから成り、前記制御手段は、前記Ｘ線の照射開
始時には、前記フィルタ係数「ａ」＝１且つ「１−ａ」
＝０に設定する手段である。また例えば、前記制御手段
は、前記Ｘ線の照射終了が指令されたときに、前記フィ
ルタ係数「ａ」＝１且つ「１−ａ」＝０に再び設定する
手段である。
め、本発明のＸ線ＴＶ装置は請求項１〜４に記載したよ
うに、その１つの態様として、Ｘ線を照射して得た現在
画像を過去画像との間でフィルタ係数に拠る重み付け加
算処理に付すリカーシブルフィルターを備えたＸ線ＴＶ
装置であり、前記Ｘ線の照射開始が指令されたときに、
この照射開始時から前記リカーシブルフィルターの出力
画像の明るさが略一定になるように前記フィルタ係数を
制御する制御手段を設けたことを特徴とする。また別の
態様によれば、前記Ｘ線の照射開始が指令されたとき
に、そのＸ線の照射開始時には当該リカーシブルフィル
ターが効かないように前記フィルタ係数を制御する制御
手段を備えたことを特徴とする。例えば、前記フィルタ
係数は、前記現在画像に乗じるフィルタ係数「ａ（１≧
ａ≧０）」と、前記過去画像に乗じるフィルタ係数「１
−ａ」とから成り、前記制御手段は、前記Ｘ線の照射開
始時には、前記フィルタ係数「ａ」＝１且つ「１−ａ」
＝０に設定する手段である。また例えば、前記制御手段
は、前記Ｘ線の照射終了が指令されたときに、前記フィ
ルタ係数「ａ」＝１且つ「１−ａ」＝０に再び設定する
手段である。
【００１８】
【作用】本発明では、Ｘ線照射の開始時にはリカーシブ
フィルターが実質的に効かないように制御されるので、
Ｘ線照射スイッチを入れた直後であっても、モニターに
写し出されるフィルター画像の明るさを確保することが
できる。
フィルターが実質的に効かないように制御されるので、
Ｘ線照射スイッチを入れた直後であっても、モニターに
写し出されるフィルター画像の明るさを確保することが
できる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明のＸ線ＴＶ装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。
て、添付図面を参照して説明する。
【００２０】図１は、本実施例のＸ線ＴＶ装置の概略構
成例を示すものである。
成例を示すものである。
【００２１】本実施例のＸ線ＴＶ装置は、被検者にＸ線
を照射するＸ線照射装置１と、Ｘ線を発生させるＸ線発
生装置２と、Ｘ線発生装置２を作動させるＸ線透視スイ
ッチ３とを備える。
を照射するＸ線照射装置１と、Ｘ線を発生させるＸ線発
生装置２と、Ｘ線発生装置２を作動させるＸ線透視スイ
ッチ３とを備える。
【００２２】また、本実施例のＸ線ＴＶ装置は、透視Ｘ
線をイメージインテンシファイアー６で光に変換し、変
換された光をレンズ４を介してＴＶカメラ５の撮像部に
合焦させることにより、Ｘ線透視画像の画像データを発
生できるように構成してある。
線をイメージインテンシファイアー６で光に変換し、変
換された光をレンズ４を介してＴＶカメラ５の撮像部に
合焦させることにより、Ｘ線透視画像の画像データを発
生できるように構成してある。
【００２３】さらに、本実施例のＸ線ＴＶ装置は、リカ
ーシブフィルター７を備えているとともに、リカーシブ
フィルター７のフィルター係数を、Ｘ線照射開始指令後
の照射毎に制御するシステム制御器８を制御手段として
設けてある。
ーシブフィルター７を備えているとともに、リカーシブ
フィルター７のフィルター係数を、Ｘ線照射開始指令後
の照射毎に制御するシステム制御器８を制御手段として
設けてある。
【００２４】図２は、リカーシブフィルター７の概略回
路を示したものである。
路を示したものである。
【００２５】図２に示すように、リカーシブフィルター
７は、イメージメモリー９ａ、９ｂを設けてあるととも
に、これらのイメージメモリー９ａ、９ｂに隣接して連
動スイッチ１０ａ、１０ｂを設けてある。
７は、イメージメモリー９ａ、９ｂを設けてあるととも
に、これらのイメージメモリー９ａ、９ｂに隣接して連
動スイッチ１０ａ、１０ｂを設けてある。
【００２６】連動スイッチ１０ａ、１０ｂは、図示しな
い同期信号発生回路が出力する同期信号に応答して互い
に逆のイメージメモリー９ａ、９ｂ側に切り替わるよう
に構成してある。
い同期信号発生回路が出力する同期信号に応答して互い
に逆のイメージメモリー９ａ、９ｂ側に切り替わるよう
に構成してある。
【００２７】また、リカーシブフィルター７は、入力端
子１１を乗算器１２に接続してあり、乗算器１２はさら
に加算器１３に接続してある。
子１１を乗算器１２に接続してあり、乗算器１２はさら
に加算器１３に接続してある。
【００２８】また、加算器１３は、連動スイッチ１０ａ
および出力端子１５に接続してあり、連動スイッチ１０
ｂは、乗算器１４の入力側に接続してある。
および出力端子１５に接続してあり、連動スイッチ１０
ｂは、乗算器１４の入力側に接続してある。
【００２９】また、乗算器１４は出力側を加算器１３に
接続してある。
接続してある。
【００３０】図１のシステム制御器８は、Ｘ線透視スイ
ッチ３が入ると作動するように構成してあり、図３に示
すように、この作動状態のときには図示しない同期信号
発生回路が出力する最初の同期信号に応答してフィルタ
ー係数ａを１に、（１−ａ）を０に設定し、これらのフ
ィルター係数を乗算器１２、１４に送るようになってい
るとともに、２番目以降の同期信号に応答してフィルタ
ー係数ａおよび（１−ａ）を所定の係数値Ａおよび（１
−Ａ）に設定し、これらのフィルター係数を乗算器１
２、１４に送るようになっている。
ッチ３が入ると作動するように構成してあり、図３に示
すように、この作動状態のときには図示しない同期信号
発生回路が出力する最初の同期信号に応答してフィルタ
ー係数ａを１に、（１−ａ）を０に設定し、これらのフ
ィルター係数を乗算器１２、１４に送るようになってい
るとともに、２番目以降の同期信号に応答してフィルタ
ー係数ａおよび（１−ａ）を所定の係数値Ａおよび（１
−Ａ）に設定し、これらのフィルター係数を乗算器１
２、１４に送るようになっている。
【００３１】また、リカーシブフィルター７の出力端子
１５はＤ／Ａ変換器１７に接続してあり、加算器１３が
出力したフィルター画像をアナログ信号に変換した後、
モニター１０に表示することができるようになってい
る。
１５はＤ／Ａ変換器１７に接続してあり、加算器１３が
出力したフィルター画像をアナログ信号に変換した後、
モニター１０に表示することができるようになってい
る。
【００３２】本実施例のＸ線ＴＶ装置を用いてＸ線透視
を行うには、図１でわかるように、まず、Ｘ線透視スイ
ッチ３を入れてＸ線発生装置２を作動させることによ
り、Ｘ線照射装置１で被検者にＸ線を照射する。
を行うには、図１でわかるように、まず、Ｘ線透視スイ
ッチ３を入れてＸ線発生装置２を作動させることによ
り、Ｘ線照射装置１で被検者にＸ線を照射する。
【００３３】被検者を透過した透視Ｘ線は、イメージイ
ンテンシファイアー６で光に変換される。
ンテンシファイアー６で光に変換される。
【００３４】すなわち、イメージインテンシファイアー
６の被検者側には蛍光体からなる光電面を設けてあるの
で、透視Ｘ線がこの光電面に当たると光電効果により電
子が発生し発生した電子は電子レンズによって出力用蛍
光面に当たる。
６の被検者側には蛍光体からなる光電面を設けてあるの
で、透視Ｘ線がこの光電面に当たると光電効果により電
子が発生し発生した電子は電子レンズによって出力用蛍
光面に当たる。
【００３５】出力用蛍光面に電子が当たると光が発生
し、この光はレンズ４を介してＴＶカメラ５の撮像部例
えば固体撮像素子に合焦され、透視Ｘ線画像が固体撮像
素子上に結像される。
し、この光はレンズ４を介してＴＶカメラ５の撮像部例
えば固体撮像素子に合焦され、透視Ｘ線画像が固体撮像
素子上に結像される。
【００３６】ＴＶカメラ５からの画像データは、Ａ／Ｄ
変換器５ｂでデジタルに変換され、変換されたデジタル
画像データは、リカーシブフィルター７に送られる。
変換器５ｂでデジタルに変換され、変換されたデジタル
画像データは、リカーシブフィルター７に送られる。
【００３７】一方、システム制御器８は、Ｘ線透視スイ
ッチ３に連動して作動状態となっている。
ッチ３に連動して作動状態となっている。
【００３８】従って、図２でわかるように、システム制
御器８は、最初の同期信号に応答してリカーシブフィル
ター７の乗算器１２のフィルター係数ａを１に設定する
とともに、乗算器１４のフィルター係数（１−ａ）を０
に設定する。
御器８は、最初の同期信号に応答してリカーシブフィル
ター７の乗算器１２のフィルター係数ａを１に設定する
とともに、乗算器１４のフィルター係数（１−ａ）を０
に設定する。
【００３９】このため、原画像は乗算器１２でフィルタ
ー係数１を掛け合わせられた後、言い換えれば、フィル
ターをかけない状態で加算器１３に送られる。
ー係数１を掛け合わせられた後、言い換えれば、フィル
ターをかけない状態で加算器１３に送られる。
【００４０】一方、乗算器１４のフィルター係数は０に
設定されているため、加算器１３には、乗算器１４を経
た信号は入力されない。
設定されているため、加算器１３には、乗算器１４を経
た信号は入力されない。
【００４１】したがって、加算器１３が出力する信号
は、乗算器１２から送られた原画像Ｘ1 のみからなる信
号となり、この信号がリカーシブフィルター７の出力端
子１５に送られ、フィルター画像Ｙ1 となる。
は、乗算器１２から送られた原画像Ｘ1 のみからなる信
号となり、この信号がリカーシブフィルター７の出力端
子１５に送られ、フィルター画像Ｙ1 となる。
【００４２】すなわち、
【数４】Ｙ1 ＝Ｘ1 となる。
【００４３】したがって、フィルター画像Ｙ1 は、原画
像Ｘ1 と同じとなり、Ｘ線照射開始直後であっても所定
の明るさの画像を得ることができる。
像Ｘ1 と同じとなり、Ｘ線照射開始直後であっても所定
の明るさの画像を得ることができる。
【００４４】一方、フィルター画像Ｙ1 は、出力端子１
５に送られるとともに、一方の連動スイッチ１０ａ側に
送られる。
５に送られるとともに、一方の連動スイッチ１０ａ側に
送られる。
【００４５】連動スイッチ１０ａ、１０ｂは図２に実線
で示す状態になっているので、フィルター画像Ｙ1 はイ
メージメモリー９ａに蓄積される。
で示す状態になっているので、フィルター画像Ｙ1 はイ
メージメモリー９ａに蓄積される。
【００４６】再び図３を参照して、システム制御器８
は、２番目の同期信号に応答して、乗算器１２のフィル
ター係数ａをＡに設定するとともに、乗算器１４のフィ
ルター係数（１−ａ）を（１−Ａ）に設定する。
は、２番目の同期信号に応答して、乗算器１２のフィル
ター係数ａをＡに設定するとともに、乗算器１４のフィ
ルター係数（１−ａ）を（１−Ａ）に設定する。
【００４７】ここでＡは、０から１の範囲の所定の係数
である。
である。
【００４８】再び図２を参照して、上述のように乗算器
１２、１４のフィルター係数が各々Ａ，（１−Ａ）に設
定されている状態で、次の原画像Ｘ2 が入力端子１１か
ら入力される。
１２、１４のフィルター係数が各々Ａ，（１−Ａ）に設
定されている状態で、次の原画像Ｘ2 が入力端子１１か
ら入力される。
【００４９】この原画像Ｘ2 は、乗算器１２でフィルタ
ー係数Ａを掛け合わせられ、ＡＸ2 として加算器１３に
出力される。
ー係数Ａを掛け合わせられ、ＡＸ2 として加算器１３に
出力される。
【００５０】一方、上述の同期信号に応答して連動スイ
ッチ１０ａ、１０ｂは、図２の破線の状態に切り替わっ
ているので、イメージメモリー９ａに蓄積されていたフ
ィルター画像Ｙ1 が乗算器１４に送られる。
ッチ１０ａ、１０ｂは、図２の破線の状態に切り替わっ
ているので、イメージメモリー９ａに蓄積されていたフ
ィルター画像Ｙ1 が乗算器１４に送られる。
【００５１】フィルター画像Ｙ1 は、乗算器１４でフィ
ルター係数（１−Ａ）を掛け合わされ、（１−Ａ）Ｙ1
として加算器１３に出力される。
ルター係数（１−Ａ）を掛け合わされ、（１−Ａ）Ｙ1
として加算器１３に出力される。
【００５２】加算器１３は、先に送られているＡＸ
2 と、この（１−Ａ）Ｙ1 とを加算した信号をフィルタ
ー画像Ｙ2 として出力端子１５に出力する。すなわち、
2 と、この（１−Ａ）Ｙ1 とを加算した信号をフィルタ
ー画像Ｙ2 として出力端子１５に出力する。すなわち、
【数５】Ｙ2 ＝ＡＸ2 ＋（１−Ａ）Ｙ1 一方、フィルター画像Ｙ2 は、出力端子１５に送られる
とともに、一方の連動スイッチ１０ａ側に送られる。
とともに、一方の連動スイッチ１０ａ側に送られる。
【００５３】連動スイッチ１０ａ、１０ｂは図２の破線
に示す状態になっているので、フィルター画像Ｙ2 はイ
メージメモリー９ｂに蓄積される。
に示す状態になっているので、フィルター画像Ｙ2 はイ
メージメモリー９ｂに蓄積される。
【００５４】以下、同様に、同期信号に応答して、シス
テム制御器８が乗算器１２、１４のフィルター係数を各
々Ａ、（１−Ａ）に設定するとともに、連動スイッチ１
０ａ、１０ｂが切り替わることにより、フィルター画像
Ｙi がイメージメモリー９ａ、９ｂのいずれかに蓄積さ
れ、次のステップの原画像Ｘi+1 が入力されたときに加
算器１３で加算され、フィルター画像Ｙi+1 が出力端子
１５から出力される。すなわち、
テム制御器８が乗算器１２、１４のフィルター係数を各
々Ａ、（１−Ａ）に設定するとともに、連動スイッチ１
０ａ、１０ｂが切り替わることにより、フィルター画像
Ｙi がイメージメモリー９ａ、９ｂのいずれかに蓄積さ
れ、次のステップの原画像Ｘi+1 が入力されたときに加
算器１３で加算され、フィルター画像Ｙi+1 が出力端子
１５から出力される。すなわち、
【数６】Ｙi+1 ＝ＡＸi+1 ＋（１−Ａ）Ｙi となる。
【００５５】したがって、フィルター画像は、図４のよ
うにＸ線透視スイッチ３を入れた直後から所定の明るさ
を確保することができるとともに、リカーシブフィルタ
ー７本来の作用により、だんだんとＳ／Ｎ比を向上させ
ることができる。
うにＸ線透視スイッチ３を入れた直後から所定の明るさ
を確保することができるとともに、リカーシブフィルタ
ー７本来の作用により、だんだんとＳ／Ｎ比を向上させ
ることができる。
【００５６】本実施例では、Ｘ線透視スイッチ３を入れ
た直後のフィルター係数ａを１とすることにより、フィ
ルター画像の明るさを最初から確保することができるよ
うに構成した。
た直後のフィルター係数ａを１とすることにより、フィ
ルター画像の明るさを最初から確保することができるよ
うに構成した。
【００５７】しかし、例えば、Ｘ線透視スイッチ３を切
った後、リカーシブフィルター７をフィルター係数Ａ、
（１−Ａ）のままで作動させると、Ｘ線透視スイッチ３
を切った後でも、切る前の過去の原画像が加算されてフ
ィルター画像として出力されるので、フィルター画像は
すぐには暗くならず、だんだんと暗くなっていく。
った後、リカーシブフィルター７をフィルター係数Ａ、
（１−Ａ）のままで作動させると、Ｘ線透視スイッチ３
を切った後でも、切る前の過去の原画像が加算されてフ
ィルター画像として出力されるので、フィルター画像は
すぐには暗くならず、だんだんと暗くなっていく。
【００５８】診断状況によっては、Ｘ線透視スイッチ３
を切った後、すぐにモニター１６の画像を消して別のＸ
線透視画像を写したい場合もある。
を切った後、すぐにモニター１６の画像を消して別のＸ
線透視画像を写したい場合もある。
【００５９】このような場合には、Ｘ線透視スイッチ３
のオフに応答して、システム制御器８を作動状態にして
おき、システム制御器８は、同期信号に応答して、乗算
器１２、１４のフィルター係数ａ，（１−ａ）を各々
１、０とするような構成とすれば、Ｘ線透視スイッチ３
を切った直後の原画像すなわち何も写っていない画像が
そのままフィルター画像となるので、Ｘ線透視スイッチ
３を切った後、すぐにモニター１６の画像を消すことが
できる。
のオフに応答して、システム制御器８を作動状態にして
おき、システム制御器８は、同期信号に応答して、乗算
器１２、１４のフィルター係数ａ，（１−ａ）を各々
１、０とするような構成とすれば、Ｘ線透視スイッチ３
を切った直後の原画像すなわち何も写っていない画像が
そのままフィルター画像となるので、Ｘ線透視スイッチ
３を切った後、すぐにモニター１６の画像を消すことが
できる。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線ＴＶ装
置は、Ｘ線の照射開始が指令されたときに、リカーシブ
フィルターのフィルター係数を、照射開始時からフィル
ター出力画像の明るさがほぼ一定になるように制御する
ため、Ｘ線透視スイッチを入れた直後であっても、モニ
ターに写し出されたフィルター画像はほぼ一定の明るさ
を確保することができる。
置は、Ｘ線の照射開始が指令されたときに、リカーシブ
フィルターのフィルター係数を、照射開始時からフィル
ター出力画像の明るさがほぼ一定になるように制御する
ため、Ｘ線透視スイッチを入れた直後であっても、モニ
ターに写し出されたフィルター画像はほぼ一定の明るさ
を確保することができる。
【００６１】このため、Ｘ線のオンオフを頻繁に行なう
ことができ、被検者あるいはオペレータのＸ線被曝の低
減につながる。
ことができ、被検者あるいはオペレータのＸ線被曝の低
減につながる。
【図１】本実施例のＸ線ＴＶ装置の概略構成図。
【図２】図１のＸ線ＴＶ装置に用いるリカーシブフィル
ターのブロック図。
ターのブロック図。
【図３】Ｘ線透視スイッチ、リカーシブフィルターの乗
算器に設定されるフィルター係数、同期信号およびフィ
ルター画像出力のタイミングを示すグラフ。
算器に設定されるフィルター係数、同期信号およびフィ
ルター画像出力のタイミングを示すグラフ。
【図４】本実施例のＸ線ＴＶ装置で得られたフィルター
画像の明るさを、横軸にステップをとって示したグラ
フ。
画像の明るさを、横軸にステップをとって示したグラ
フ。
【図５】従来のＸ線ＴＶ装置で得られたフィルター画像
の明るさを、横軸にステップをとって示したグラフ。
の明るさを、横軸にステップをとって示したグラフ。
１ Ｘ線照射装置 ２ Ｘ線発生装置 ３ Ｘ線透視スイッチ ４ レンズ ５ ＴＶカメラ ６ イメージインテンシファイアー ７ リカーシブフィルター ８ システム制御器 ９ａ イメージメモリー １０ａ 連動スイッチ １２，１４ 乗算器 １３ 加算器 １６ モニター １７ Ｄ／Ａ変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 ＪＩＣＳＴ
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｘ線を照射して得た現在画像を過去画像
との間でフィルタ係数に拠る重み付け加算処理に付すリ
カーシブルフィルターを備えたＸ線ＴＶ装置において、 前記Ｘ線の照射開始が指令されたときに、この照射開始
時から前記リカーシブルフィルターの出力画像の明るさ
が略一定になるように前記フィルタ係数を制御する制御
手段を設けたことを特徴とするＸ線ＴＶ装置。 - 【請求項２】 Ｘ線を照射して得た現在画像を過去画像
との間でフィルタ係数に拠る重み付け加算処理に付すリ
カーシブルフィルターを備えたＸ線ＴＶ装置において、 前記Ｘ線の照射開始が指令されたときに、そのＸ線の照
射開始時には当該リカーシブルフィルターが効かないよ
うに前記フィルタ係数を制御する制御手段を備えたこと
を特徴とするＸ線ＴＶ装置。 - 【請求項３】 前記フィルタ係数は、前記現在画像に乗
じるフィルタ係数「ａ（１≧ａ≧０）」と、前記過去画
像に乗じるフィルタ係数「１−ａ」とから成り、 前記制御手段は、前記Ｘ線の照射開始時には、前記フィ
ルタ係数「ａ」＝１且つ「１−ａ」＝０に設定する手段
であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線Ｔ
Ｖ装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記Ｘ線の照射終了が
指令されたときに、前記フィルタ係数「ａ」＝１且つ
「１−ａ」＝０に再び設定する手段であることを特徴と
する請求項３に記載のＸ線ＴＶ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32894391A JP3162446B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Ｘ線ｔｖ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32894391A JP3162446B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Ｘ線ｔｖ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161636A JPH05161636A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3162446B2 true JP3162446B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=18215833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32894391A Expired - Fee Related JP3162446B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | Ｘ線ｔｖ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3162446B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015068631A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP32894391A patent/JP3162446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015068631A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| JP2015092913A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| US10736591B2 (en) | 2013-11-08 | 2020-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device, control method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05161636A (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |