JP2570081B2 - Ｘ線撮像装置 - Google Patents
Ｘ線撮像装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、医療の診断などの分
野において使用されるＸ線撮像装置に関し、とくにＸ線
イメージインテンシファイア及びこれと組み合わされた
ビデオカメラを用いたＸ線テレビジョンシステムにより
Ｘ線画像を得るＸ線撮像装置に関する。
野において使用されるＸ線撮像装置に関し、とくにＸ線
イメージインテンシファイア及びこれと組み合わされた
ビデオカメラを用いたＸ線テレビジョンシステムにより
Ｘ線画像を得るＸ線撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線テレビジョンシステムを
用いてＸ線画像を得るＸ線撮像装置では、造影剤がない
状態でのマスク像と造影剤が視野内にあるときのライブ
像とをサブトラクションすることにより血管造影などを
行なうことがある。この場合、マスク像としてぼけたも
のを使用すれば、血管以外の、骨格や軟部組織等のエッ
ジ（辺縁）を抽出でき、これと血管像とが重畳表示され
た画像を得ることができる。この画像は、カテーテル挿
入のためのオリエンテーション像などとして用いられ
る。
用いてＸ線画像を得るＸ線撮像装置では、造影剤がない
状態でのマスク像と造影剤が視野内にあるときのライブ
像とをサブトラクションすることにより血管造影などを
行なうことがある。この場合、マスク像としてぼけたも
のを使用すれば、血管以外の、骨格や軟部組織等のエッ
ジ（辺縁）を抽出でき、これと血管像とが重畳表示され
た画像を得ることができる。この画像は、カテーテル挿
入のためのオリエンテーション像などとして用いられ
る。
【０００３】従来では、このようなエッジ情報が重畳す
る造影像を得るために、ポストプロセス（後処理）によ
っている。すなわち、いったん得られたマスク像とライ
ブ像とを格納しておいて、後にマスク像を読み出して２
次元的なスムージングを施すことによりぼけた画像と
し、このスムージング後のマスク像と、読み出したライ
ブ像とをサブトラクションする。
る造影像を得るために、ポストプロセス（後処理）によ
っている。すなわち、いったん得られたマスク像とライ
ブ像とを格納しておいて、後にマスク像を読み出して２
次元的なスムージングを施すことによりぼけた画像と
し、このスムージング後のマスク像と、読み出したライ
ブ像とをサブトラクションする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにポストプロセスによって骨格や軟部組織等のエッ
ジが造影像に重畳した画像を得るのでは、Ｘ線曝射と同
時に（リアルタイムで）その画像の観察を行なうことが
できないという問題があった。さらに、ポストプロセス
により画像の２次元スムージングを行なう場合、ぼけの
２次元的な等方性を保つ（画像の斜め方向も縦・横方向
と等しくする）ことが困難であるという問題もある。
ようにポストプロセスによって骨格や軟部組織等のエッ
ジが造影像に重畳した画像を得るのでは、Ｘ線曝射と同
時に（リアルタイムで）その画像の観察を行なうことが
できないという問題があった。さらに、ポストプロセス
により画像の２次元スムージングを行なう場合、ぼけの
２次元的な等方性を保つ（画像の斜め方向も縦・横方向
と等しくする）ことが困難であるという問題もある。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、骨格や軟部組織
等のエッジが造影像に重畳した画像をリアルタイムで得
ることができるとともに、マスク像のぼけの２次元的な
等方性を保つことができるように改善した、Ｘ線撮像装
置を提供することを目的とする。
等のエッジが造影像に重畳した画像をリアルタイムで得
ることができるとともに、マスク像のぼけの２次元的な
等方性を保つことができるように改善した、Ｘ線撮像装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線撮像装置では、マスク像を得て
これを画像記憶装置に格納する期間は、イメージインテ
ンシファイアのピント調整用電極に加える電圧を、通常
はフォーカス用電圧としておくのを、デフォーカス用電
圧に切り換えることが特徴となっている。
め、この発明によるＸ線撮像装置では、マスク像を得て
これを画像記憶装置に格納する期間は、イメージインテ
ンシファイアのピント調整用電極に加える電圧を、通常
はフォーカス用電圧としておくのを、デフォーカス用電
圧に切り換えることが特徴となっている。
【０００７】
【作用】イメージインテンシファイアにはその出力画像
のピントを調整するための電極が設けられており、この
電極には通常、ピントがフォーカスされるような電圧が
印加される。ここでは、マスク像を得る期間はこのピン
ト調整用電極にデフォーカス（ピントをぼかす）用電圧
が加わるように電圧切り換えする。これにより、ピント
のぼけたマスク像が得られ、これが画像記憶装置に記憶
される。すなわち、何らの画像処理も行なわずにリアル
タイムでスムージングの行なわれたマスク像を得ること
ができる。そして、このマスク像を画像記憶装置から読
み出してライブ像とのサブトラクションを行なえば、ラ
イブ像が得られるとただちに（リアルタイムで）骨格や
軟部組織等のエッジが造影像に重畳した画像を得ること
ができる。また、イメージインテンシファイアのピント
自体を調整してぼけた画像を得ているため、そのぼけ方
は２次元的に良好な等方性を有しており、その結果、得
られるエッジ重畳画像の画質は優れたものとなる。
のピントを調整するための電極が設けられており、この
電極には通常、ピントがフォーカスされるような電圧が
印加される。ここでは、マスク像を得る期間はこのピン
ト調整用電極にデフォーカス（ピントをぼかす）用電圧
が加わるように電圧切り換えする。これにより、ピント
のぼけたマスク像が得られ、これが画像記憶装置に記憶
される。すなわち、何らの画像処理も行なわずにリアル
タイムでスムージングの行なわれたマスク像を得ること
ができる。そして、このマスク像を画像記憶装置から読
み出してライブ像とのサブトラクションを行なえば、ラ
イブ像が得られるとただちに（リアルタイムで）骨格や
軟部組織等のエッジが造影像に重畳した画像を得ること
ができる。また、イメージインテンシファイアのピント
自体を調整してぼけた画像を得ているため、そのぼけ方
は２次元的に良好な等方性を有しており、その結果、得
られるエッジ重畳画像の画質は優れたものとなる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すよう
に、Ｘ線管１からのＸ線はコリメータ２によりコリメー
ションされた上で被写体３に照射され、被写体３を透過
したＸ線がイメージインテンシファイア４に入射する。
このイメージインテンシファイア４によりＸ線画像は画
像増強されるとともに可視光の画像に変換されて出力さ
れ、その出力光学像は光学系５を経てビデオカメラ６に
入射する。このビデオカメラ６よりＸ線画像のビデオ信
号が得られ、画像処理装置９に送られる。この画像処理
装置９から出力されるビデオ信号は画像モニター装置１
０に送られて表示される。Ｘ線管１にはＸ線高電圧装置
１１から高電圧が送られ、これによりＸ線管１からＸ線
が曝射される。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すよう
に、Ｘ線管１からのＸ線はコリメータ２によりコリメー
ションされた上で被写体３に照射され、被写体３を透過
したＸ線がイメージインテンシファイア４に入射する。
このイメージインテンシファイア４によりＸ線画像は画
像増強されるとともに可視光の画像に変換されて出力さ
れ、その出力光学像は光学系５を経てビデオカメラ６に
入射する。このビデオカメラ６よりＸ線画像のビデオ信
号が得られ、画像処理装置９に送られる。この画像処理
装置９から出力されるビデオ信号は画像モニター装置１
０に送られて表示される。Ｘ線管１にはＸ線高電圧装置
１１から高電圧が送られ、これによりＸ線管１からＸ線
が曝射される。
【０００９】イメージインテンシファイア４はピント調
整用電極７を備えている。このピント調整用電極７に
は、通常、出力画像のピントがフォーカスされるような
電圧が印加されるが、ここでは切り換え器８によって、
フォーカス用の電圧と、ピントがデフォーカスされる
（ぼける）ような電圧とが切り換えられるようになって
いる。
整用電極７を備えている。このピント調整用電極７に
は、通常、出力画像のピントがフォーカスされるような
電圧が印加されるが、ここでは切り換え器８によって、
フォーカス用の電圧と、ピントがデフォーカスされる
（ぼける）ような電圧とが切り換えられるようになって
いる。
【００１０】画像処理装置９は、画像メモリ９２と演算
回路９３とを備え、デジタル的に映像信号を処理する
（そのためビデオカメラ６からのビデオ信号をデジタル
化するＡ／Ｄ変換器や画像モニター装置１０に出力する
映像信号をアナログ化するＤ／Ａ変換器などが必要であ
るが、ここではそれらを示すことは省略している）。さ
らにこの画像処理装置９には画像メモリ９２や演算回路
９３等を制御するとともに、Ｘ線高電圧装置１１、上記
のピント調整用電極７に印加する電圧を切り換える切り
換え器８を制御するコントローラ９１が備えられてい
る。
回路９３とを備え、デジタル的に映像信号を処理する
（そのためビデオカメラ６からのビデオ信号をデジタル
化するＡ／Ｄ変換器や画像モニター装置１０に出力する
映像信号をアナログ化するＤ／Ａ変換器などが必要であ
るが、ここではそれらを示すことは省略している）。さ
らにこの画像処理装置９には画像メモリ９２や演算回路
９３等を制御するとともに、Ｘ線高電圧装置１１、上記
のピント調整用電極７に印加する電圧を切り換える切り
換え器８を制御するコントローラ９１が備えられてい
る。
【００１１】つぎに、図２のタイムチャートをも参照し
ながら図１の動作を説明する。まず、図示しないハンド
スイッチを押してこれをオンさせる（図２のＡを参照）
と、コントローラ９１は切り換え器８を切り換えてデフ
ォーカス用電圧がピント調整用電極７に加わるようにす
る（図２のＢを参照）。また、このときコントローラ９
１の制御によってＸ線高電圧装置１１が動作し、しかる
べき準備期間の後、Ｘ線管１からＸ線が曝射される（図
２のＣを参照）。
ながら図１の動作を説明する。まず、図示しないハンド
スイッチを押してこれをオンさせる（図２のＡを参照）
と、コントローラ９１は切り換え器８を切り換えてデフ
ォーカス用電圧がピント調整用電極７に加わるようにす
る（図２のＢを参照）。また、このときコントローラ９
１の制御によってＸ線高電圧装置１１が動作し、しかる
べき準備期間の後、Ｘ線管１からＸ線が曝射される（図
２のＣを参照）。
【００１２】こうしてビデオカメラ６からビデオ信号が
得られ、これが画像処理装置９に送られて、コントロー
ラ９１によって制御されている画像メモリ９２に格納さ
れる。このとき、被写体３には造影剤は注入されておら
ず、そのため造影剤のない状態のマスク像が画像メモリ
９２に格納されることになる。
得られ、これが画像処理装置９に送られて、コントロー
ラ９１によって制御されている画像メモリ９２に格納さ
れる。このとき、被写体３には造影剤は注入されておら
ず、そのため造影剤のない状態のマスク像が画像メモリ
９２に格納されることになる。
【００１３】このマスク像は画像メモリ９２に格納され
るとともに、演算回路９３を経て何らの処理もなされな
いまま画像モニター装置１０に送られて表示される。こ
のマスク像は、上記のようにピント調整用電極７にデフ
ォーカス用電圧が印加された状態で得られているため、
ぼけたものとなっており、これが画像メモリ９２に格納
されるとともに画像モニター装置１０で表示されること
になる（図２のＤ１を参照）。
るとともに、演算回路９３を経て何らの処理もなされな
いまま画像モニター装置１０に送られて表示される。こ
のマスク像は、上記のようにピント調整用電極７にデフ
ォーカス用電圧が印加された状態で得られているため、
ぼけたものとなっており、これが画像メモリ９２に格納
されるとともに画像モニター装置１０で表示されること
になる（図２のＤ１を参照）。
【００１４】こうしてぼけたマスク像が画像メモリ９２
に収集され終わると、コントローラ９１は画像メモリ９
２を書き込み不可の状態にするとともに、Ｘ線高電圧装
置１１を制御してＸ線曝射をオフにし、さらに、切り換
え器８を切り換えて通常のフォーカス用電圧がピント調
整用電極７に印加されるようにする。
に収集され終わると、コントローラ９１は画像メモリ９
２を書き込み不可の状態にするとともに、Ｘ線高電圧装
置１１を制御してＸ線曝射をオフにし、さらに、切り換
え器８を切り換えて通常のフォーカス用電圧がピント調
整用電極７に印加されるようにする。
【００１５】その後、被写体３に造影剤が注入されて視
野内の血管中に流入してきたタイミングでＸ線曝射が開
始され（図２のＣを参照）、ビデオカメラ６からライブ
像が順次得られる。このライブ像は演算回路９３に送ら
れ、このとき画像メモリ９２から読み出されたマスク像
とのサブトラクションが行なわれる。
野内の血管中に流入してきたタイミングでＸ線曝射が開
始され（図２のＣを参照）、ビデオカメラ６からライブ
像が順次得られる。このライブ像は演算回路９３に送ら
れ、このとき画像メモリ９２から読み出されたマスク像
とのサブトラクションが行なわれる。
【００１６】ここで、マスク像は上記のように造影剤が
ない状態のぼけた画像であり、ライブ像は造影剤が流入
してきた状態のシャープな（ピントの合った）画像であ
るから、これらをサブトラクションすることにより、造
影剤の像つまり血管部分の像が抽出されるとともに、背
景の骨格や軟部組織のエッジ部分が抽出され、これらが
重畳した画像が得られる。そして、このサブトラクショ
ンがライブ像が得られるごとにリアルタイムで行なわれ
るので、画像モニター装置１０には、図２のＤ２で示す
ように、造影剤が血管中に徐々に流入してくる様子を表
わすオリエンテーション像が表示されることになる。つ
まり、骨格や軟部組織のエッジ部分と、これに重畳し、
造影剤の流れに応じて徐々に現われてくる血管像とを観
察することができる。
ない状態のぼけた画像であり、ライブ像は造影剤が流入
してきた状態のシャープな（ピントの合った）画像であ
るから、これらをサブトラクションすることにより、造
影剤の像つまり血管部分の像が抽出されるとともに、背
景の骨格や軟部組織のエッジ部分が抽出され、これらが
重畳した画像が得られる。そして、このサブトラクショ
ンがライブ像が得られるごとにリアルタイムで行なわれ
るので、画像モニター装置１０には、図２のＤ２で示す
ように、造影剤が血管中に徐々に流入してくる様子を表
わすオリエンテーション像が表示されることになる。つ
まり、骨格や軟部組織のエッジ部分と、これに重畳し、
造影剤の流れに応じて徐々に現われてくる血管像とを観
察することができる。
【００１７】ぼけたマスク像を得るには光学系５をデフ
ォーカス状態にすることも考えられるが、その場合には
光学系５のレンズのピントを変化させることになるので
画像のサイズ自体が変化してしまうという不都合が生じ
る。上記のようにイメージインテンシファイア４のピン
ト調整用電極７に加える電圧を変えてイメージインテン
シファイア４自体をデフォーカス状態にすればそのよう
な不都合は生じない。
ォーカス状態にすることも考えられるが、その場合には
光学系５のレンズのピントを変化させることになるので
画像のサイズ自体が変化してしまうという不都合が生じ
る。上記のようにイメージインテンシファイア４のピン
ト調整用電極７に加える電圧を変えてイメージインテン
シファイア４自体をデフォーカス状態にすればそのよう
な不都合は生じない。
【００１８】なお、ここでは単に画像モニター装置１０
に表示するだけとしているが、画像処理装置９から出力
される画像を図示しない画像記録装置に格納することが
できることはもちろんである。また、この実施例では図
２に示すようにぼけたマスク像を収集した後いったんＸ
線曝射を停止しているが、Ｘ線曝射は連続的に行ない、
ピント調整用電極７に印加する電圧の切り換えのみを行
なうようにしてもよい。さらに、上記では血管造影につ
いて説明したが、食道造影に適用しても効果が大きい。
すなわち食道造影の場合、付近に肺野が存在するので画
像のコントラストが大きくなり過ぎて食道部分の画像の
観察がしづらいが、このようにサブトラクションを行な
って肺野等はエッジ部分のみとすることができ、画像の
コントラストを圧縮することができるので、食道造影の
画像の観察が容易になる。
に表示するだけとしているが、画像処理装置９から出力
される画像を図示しない画像記録装置に格納することが
できることはもちろんである。また、この実施例では図
２に示すようにぼけたマスク像を収集した後いったんＸ
線曝射を停止しているが、Ｘ線曝射は連続的に行ない、
ピント調整用電極７に印加する電圧の切り換えのみを行
なうようにしてもよい。さらに、上記では血管造影につ
いて説明したが、食道造影に適用しても効果が大きい。
すなわち食道造影の場合、付近に肺野が存在するので画
像のコントラストが大きくなり過ぎて食道部分の画像の
観察がしづらいが、このようにサブトラクションを行な
って肺野等はエッジ部分のみとすることができ、画像の
コントラストを圧縮することができるので、食道造影の
画像の観察が容易になる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線撮
像装置によれば、マスク像収集時にイメージインテンシ
ファイア自体をデフォーカス状態としてぼけたマスク像
を得るようにしているため、ポストプロセスによらずに
スムージングされたマスク像を得ることができ、骨格や
軟部組織等のエッジが造影像に重畳した画像をリアルタ
イムで得ることができるとともに、マスク像のぼけの２
次元的な等方性を保つことができることから、そのエッ
ジ重畳造影像の画質を良好なものとすることができる。
像装置によれば、マスク像収集時にイメージインテンシ
ファイア自体をデフォーカス状態としてぼけたマスク像
を得るようにしているため、ポストプロセスによらずに
スムージングされたマスク像を得ることができ、骨格や
軟部組織等のエッジが造影像に重畳した画像をリアルタ
イムで得ることができるとともに、マスク像のぼけの２
次元的な等方性を保つことができることから、そのエッ
ジ重畳造影像の画質を良好なものとすることができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】同実施例の動作説明のためのタイムチャート。
１ Ｘ線管 ２ コリメータ ３ 被写体 ４ イメージインテンシファイア ５ 光学系 ６ ビデオカメラ ７ ピント調整用電極 ８ 切り換え器 ９ 画像処理装置 ９１ コントローラ ９２ 画像メモリ ９３ 演算回路 １０ 画像モニター装置 １１ Ｘ線高電圧装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体に向けてＸ線を照射するＸ線管
と、被写体を透過したＸ線が入射するイメージインテン
シファイアと、該イメージインテンシファイアの出力画
像を映像信号に変換するビデオカメラと、造影剤がない
状態の映像信号を格納する画像記憶装置と、該画像記憶
装置から読み出した映像信号と造影剤がある状態で得ら
れた映像信号とをサブトラクションする演算装置と、上
記の画像記憶装置に映像信号を格納する期間は上記イメ
ージインテンシファイアのピント調整用電極にデフォー
カス用電圧を印加するよう切り換える電圧切り換え器と
を備えることを特徴とするＸ線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4360400A JP2570081B2 (ja) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | Ｘ線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4360400A JP2570081B2 (ja) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | Ｘ線撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06205296A JPH06205296A (ja) | 1994-07-22 |
| JP2570081B2 true JP2570081B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=18469247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4360400A Expired - Fee Related JP2570081B2 (ja) | 1992-12-31 | 1992-12-31 | Ｘ線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570081B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5594771A (en) * | 1995-05-25 | 1997-01-14 | Shimadzu Corporation | Digital angiographic apparatus |
| JP4745080B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-08-10 | 猛 中浦 | Ｘ線診断装置、画像処理装置及びプログラム |
| JP7247719B2 (ja) * | 2019-04-03 | 2023-03-29 | 株式会社島津製作所 | 放射線透視撮影装置 |
-
1992
- 1992-12-31 JP JP4360400A patent/JP2570081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06205296A (ja) | 1994-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |