JPS6137229A - Ｄ．ｓ．ａ．装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、医療の画像診断に用いるＤ、Ｓ。

Ａ、装置（デジタル争すブトラクシゴンーアンギオグラ
フィ装置）に関する。

（ロ）従来技術 Ｄ、Ｓ、Ａ、装置は、Ｘ線透過像のビデオ信号をデジタ
ル的に処理することによりライブ像（造影剤が注入され
たときの像）からマスク像（造影剤が注入される前の像
）を差し引いた差像な得て、造影剤によって表わされる
血管などの像のみを得ようというものである。

従来、このＤ、Ｓ、Ａ、装置で下肢や上肢のような長い
部分の全長にわたって差像を得ようとする場合、下肢の
場合であれば４つに分割し、各々の位置にテーブルを止
め、このテーブルに乗せられた被検者のマスク像を撮影
し、その後その位置のまま造影剤を注入して造影剤が視
野内に入ってきたときにライブ像を撮Ｄ、そしてサブト
ラクシロンを行なっている。そのため、下肢全体をカバ
ニするサブトラクション像を得るには、下肢を分割した
数と同回数の造影剤注入をする必要がある。このため患
者にかかる負担が大きく、また全体の撮影時間にも無駄
が多くて長時間かかる欠点がある。

また、このように分割するのではなく、１回の造影剤注
入で下肢全体のＤ、Ｓ、Ａ、を実行することも行なわれ
ている。これは、１回の造影剤注入の後、テーブルを移
動させて被検者を直線的に移動させながら撮影していく
ものであるが、Ｘ線曝射の期間はテーブルを停止させる
ため１回の造影剤注入の間にテーブルのステップ的なス
ライド移動と停止とが繰り返される。そのため患者には
大きな加速度がかかＤ、苦痛を与えている。さらに、こ
の方法ではＸ線曝射の瞬間に造影剤が撮影範囲に存在す
る保証が与えられていない。

（ハ）目的 この発明は、被検者になるべく負担をかけずに広範囲な
差像を得ることのできるＤ、Ｓ、Ａ、装置を提供するこ
とを目的とする。

（ニ）構成 この発明によるＤ、Ｓ、Ａ、装置では、被検者をＸ線透
視し、まず、モニタ装置により造影剤注入後の被検者の
Ｘ線透視像を見ながら被検者を手動で移動させ、この手
動による移動過程を記憶しておき、この手動による移動
過程で被検者が所定の位置に到達したとき自動的にライ
ブ像を撮影する。つぎに、記憶にもとづき上記の手動に
よる移動過程を自動的に再現させ、自動的に再現された
移動過程で被検者が上記と同じ所定位置に到達したとき
自動的にマスク像を撮影する。そして、上記ライブ像か
らマスク像をデジタル的にサブトラクシボンし、得られ
たサブトラクション像を、上記の所定位置での移動速度
に関連して補正して、移動によるぶれを取り除く。

（ホ）実施例 第１図において、被検者ｌが検診台２のテーブル３上に
横たえられている。Ｘ線管４から照射されたＸ線が被検
者１を透過してイメージインテンシファイア５に入射し
、Ｘ線透過像が光学像に変換され、テレビジョンカメラ
６でこの画像のビデオ信号が得られる。このビデオ信号
はデジタルビデオプロセサ７を経てモニタ装置８に送ら
れる。

まず、被検者ｌに造影剤を注入した後、Ｘ線管４からＸ
線テレビジョン透視の条件でＸ線を連続曝射させ、デジ
タルビデオプロセサ７では何らの信号処理も行なわずに
テレビジョンカメラ６から得られたビデオ信号をそのま
まモニタ装置８に送って、通常のＸ線テレビジョン透視
を行なえるようにしておき、医師がモニタ装置８に写さ
れた透視像を見ながら造影剤の流れに追従して手動操作
ででテーブル３を移動させる。テーブル３には被検者ｌ
の撮影領域に応じて予め定められた撮影位置設定用マー
カ１９が取り付けられておＤ、このマーカ１９がＸ線光
軸の位置に来るとそれが図示しない検出器で検出されて
、自動的にＤ、Ｓ。

Ａ、用の条件でＸ線曝射が行なわれ、このときに得られ
るビデオ信号がライブ像を表わすものとしてデジタルビ
デオプロセサ７に取り込まれて記憶される。この間、テ
ーブル３は手動で移動され続けておＤ、検診台２に取り
付けられたエンコーダ１１がテーブル３の移動に応じて
パルスを発生している。このパルスは第２図に示すよう
に単位時間Δを毎に、ＣＰＵ１３により制御されるカウ
ンタ１２で計数され、そのパルス数が入力バッファ１４
を経てメモリ１５に記憶される。

このようにして医師による手動操作、被検者の移動過程
の記憶およびライブ像の撮影が終了した後、医師は図示
しないスイッチを操作してテーブル３を初期位置に戻す
よう指示する。すると、ＣＰＵ１３の命令によりメモリ
１５に蓄積されたパルス数が出力バッファ１６を通じて
読み出され、その総パルス数に対応する縮離だけテーブ
ル３が逆に移動するようドライバ回路１７を通じてパル
スモータ１８を回転させる。こうして会−プル３が初期
位置に戻される。この間Ｘ線は曝射されない。

つぎに、医師は図示しないスイッチ操作によりマスク像
の自動撮影を指示する。すると、ＣＰＵ１３の命令によ
ってΔを間隔で、メモリ１５からΔを間のパルス数が順
次読み出され、そのパルス数にしたがってドライバ回路
１７がパルスモータ１８を駆動してテーブル３を動かす
。この間エンコーダ１１はテーブル移動に応じたパルス
を出力し、これがカウンタ１２によって計数され、この
計数値がＣＰＵ１３に送られることによってテーブル３
の移動距離に関する情報がフィードバックされ、ＣＰＵ
１３内でこのフィードバックされた情報とドライバ回路
１７に与えた命令とが比較され、パルスモータ１８が制
御される。こうして、医師による手動のテーブル移動が
そのまま再現され、その過程で撮影位置設定用マーカ１
９がＸ線光軸の位置に到達すると自動的にＸ線曝射が行
なわれ、マスク像が自動的にデジタルビデオプロセサ７
に取り込まれ、記憶される。

こうして得られたライブ像とマスク像はともにテーブル
３に移動方向にぶれたものとなっているが、両者のぶれ
は相等しいので、デジタルビデオプロセサ７内でサブト
ラクションを実行すると、造影剤の画像つまり血管像の
みが残る。ただし、このサブトラクション像はやはりテ
ーブル３の移動方向にぶれているので、このサブトラク
シボン像に補正フィルタをかけてこのぶれを除去し、マ
ーカ１９の位置で撮影した血管像を最終的に得る。この
補正フィルタは、撮影位置（マーカ１９の位置）でのテ
ーブル速度に関連して作製される。各撮影位置でのＤ、
Ｓ、Ａ、用のＸ線曝射期間中の各パルス数をメモリ１５
より読み出し、この各パルス数よりＣＰＵ１３でその期
間中のテーブル３の平均移動速度（パルス数／単位時間
の平均値）を各撮影位置毎にそれぞれ求めて、それぞれ
の平均速度に対応して補正フィルタを定める。

こうしてＣＰＵ１３により補正フィルタが求められ、Ｃ
ＰＵ１３からの命令によってデジタルビデオプロセサ７
が上記のサブトラクション像にこの補正フィルタをかけ
る。

（へ）効果 この発明によれば、造影剤の注入は１回で済み、患者の
負担を軽減できるとともに、全体の撮影時間も短縮でき
る。また、医師がＸ線透視をしながらテーブルを手動操
作するため、視野内に造影剤が存在するときに確実に撮
影することができて、造影剤を有効に使用することがで
きる。さらに、テーブルのステップ的な移動・停止がな
く、テーブルはスムーズに動き、被検者に余分な加速度
などがかからず、苦痛を与えない、下肢だけでなく、上
肢のＤ、Ｓ、Ａ、や下行大動脈から総腸骨動脈分枝にか
けての広範囲にわたるＤ、Ｓ　。

Ａ、も１回の造影剤注入で実行できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は動
作説明のためのタイムチャートである。 ｌ・・・被検者　　　　　　２・・・検診台３・・・テ
ーブル　　　　　４・・・Ｘ線管５・・・イメージイン
テンシファイア ６・・・テレビジョンカメラ ７・・・デジタルビデオプロセサ ８・・・モニタ装置１　　　　　ｔｔ・・・エンコーダ
１２・・・カウンタ　　　　１３・・・ＣＰＵ１４・・
・入力バッファ　　１５・・・メモリ１６・・・出力バ
ッファ　　１７・・・ドライバ回路１８・・・パルスモ
ータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検者のＸ線透視像をモニタ装置の画面上で見る
   ことができるＸ線透視手段と、上記モニタ装置により造
   影剤注入後の被検者のＸ線透視像を見ながら被検者を手
   動で移動させることのできる移動手段と、この手動のよ
   る移動過程を記憶する記憶手段と、この手動による移動
   過程で被検者が所定の位置に到達したときライブ像を撮
   影する手段と、上記記憶にもとづき上記の手動による移
   動過程を自動的に再現する制御手段と、自動的に再現さ
   れた移動過程で被検者が上記と同じ所定位置に到達した
   ときマスク像を撮影する手段と、上記ライブ像からマス
   ク像をデジタル的にサブトラクションする手段と、得ら
   れたサブトラクション像を、上記所定位置での移動速度
   に関連して補正する手段とを有することを特徴とするＤ
   、Ｓ、Ａ．装置。