JPH0353772A - Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 - Google Patents
Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置Info
- Publication number
- JPH0353772A JPH0353772A JP1189357A JP18935789A JPH0353772A JP H0353772 A JPH0353772 A JP H0353772A JP 1189357 A JP1189357 A JP 1189357A JP 18935789 A JP18935789 A JP 18935789A JP H0353772 A JPH0353772 A JP H0353772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- live
- live image
- frame memory
- mask
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 6
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はＸ線撮影の分野で利用される．本発明はＸ線デ
ィジタル・サブトラクシａン装置に関し、詳しくはＸ線
ディジタル・サブトラクシ冒ン・アンギオグラフィ （
ＤＳＡないし血管造影技術）において、とくに１回単位
の撮影で下肢あるいは全身など広範囲な部位を撮影した
い場合に利用される。
ィジタル・サブトラクシａン装置に関し、詳しくはＸ線
ディジタル・サブトラクシ冒ン・アンギオグラフィ （
ＤＳＡないし血管造影技術）において、とくに１回単位
の撮影で下肢あるいは全身など広範囲な部位を撮影した
い場合に利用される。
（ロ）従来技術
１回の撮影で下肢など広範囲な部位を撮影する場合、操
作者はＴＶモニタに表示された画像を見て、造影剤の流
れを観察しながら、造影剤の流れを追って被検者を乗せ
たテーブルを手動によりまたはスイッチ操作により移動
させている。
作者はＴＶモニタに表示された画像を見て、造影剤の流
れを観察しながら、造影剤の流れを追って被検者を乗せ
たテーブルを手動によりまたはスイッチ操作により移動
させている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
ＴＶモニタを見ながらこのようなテーブルを移動させる
ので、操作者にとっては操作がわずらわしい． また、
完全に手動で移動させる場合、操作者のＸ線被曝が問題
になる． 本発明の目的は、比較的広範囲の被検部における血管造
撮影がテーブルの自動制御移動により実行される、Ｘ線
ディジタル・サブトラクション装置を提供することであ
る。
ので、操作者にとっては操作がわずらわしい． また、
完全に手動で移動させる場合、操作者のＸ線被曝が問題
になる． 本発明の目的は、比較的広範囲の被検部における血管造
撮影がテーブルの自動制御移動により実行される、Ｘ線
ディジタル・サブトラクション装置を提供することであ
る。
（二）問題点を解決するための手段
前記した目的は、一定距離づつ長手方向に被検者を移動
させるテーブル移動制御手段と、複数のマスク像を格納
するフレームメモリと、マスク像・ライブ像間の差分演
算手段と、必要数のマスク像撮影のあとに行われるライ
ブ像の時間差分演算手段と、この時間差分画像の最高濃
度をモニタ表示酉面の関心領域外で検出しその都度テー
ブル移動制御手段と連動させる造影剤先端像追跡監視手
段と、この連動により記録されたマスク像が更新して読
み出されマスク像・ライブ像差分演算を行わしめるサブ
トラクシ日ソ処理シーケンスとを具備することにより、
達或される。
させるテーブル移動制御手段と、複数のマスク像を格納
するフレームメモリと、マスク像・ライブ像間の差分演
算手段と、必要数のマスク像撮影のあとに行われるライ
ブ像の時間差分演算手段と、この時間差分画像の最高濃
度をモニタ表示酉面の関心領域外で検出しその都度テー
ブル移動制御手段と連動させる造影剤先端像追跡監視手
段と、この連動により記録されたマスク像が更新して読
み出されマスク像・ライブ像差分演算を行わしめるサブ
トラクシ日ソ処理シーケンスとを具備することにより、
達或される。
（ホ）作用
得られたディジタルＸ線画像から、造影剤の先端像位置
を認識し、造影剤の先端像位置が常に画面上の指定範囲
に入るように、ＣＰＵはテーブル移動コントローラにテ
ーブル移動のタイミングの指令を出し、テーブルが自動
的に移動する．このように、テーブルが自動的に移動す
るので、操作者の手をわずらわすことなく撮影が行われ
る。
を認識し、造影剤の先端像位置が常に画面上の指定範囲
に入るように、ＣＰＵはテーブル移動コントローラにテ
ーブル移動のタイミングの指令を出し、テーブルが自動
的に移動する．このように、テーブルが自動的に移動す
るので、操作者の手をわずらわすことなく撮影が行われ
る。
このため、操作者がテーブル移動のためにＸ線被曝する
ことがなくなる． （へ）実施例 本発明の好通な実施例は、図面に基づいて説明される。
ことがなくなる． （へ）実施例 本発明の好通な実施例は、図面に基づいて説明される。
第１図はその１実施例を示した構威ブロック図である。
この実施例を、下肢のＤＳＡを行なう場合について寥見
明する。
明する。
操作者は、あらかじめキーボードなどの入力器ｌ７から
Ｉ．Ｉ． （イメージ・インテンシファイヤ）３の直
径（１．Ｉ．サイズ）、Ｘ線管２・■１．３間の距離Ｃ
Ｆ．Ｉ．Ｄ．）、Ｘ線管２・被写体ｌ間の距離（Ｆ．Ｏ
．Ｄ．）を入力する．また、操作者はあらかじめ入力器
１７から画面上において造影剤先端像を観察する領域（
例えば第２図のＣＲＴ画面上斜線部）を指定し、先に入
力したＩ．Ｉ．サイズ、Ｆ．ｌ．ＤＳＦ．Ｏ．Ｄ．のパ
ラメータから、ＣＰＵ１６は第２図上の点ＣＹａ．．Ｃ
Ｙｂを被検者を乗せるテーブルｌ９上のそれぞれの実長
ＴＹａＳＴＹｂを計算する．また、被写体ｌの体軸は、
画面上（第２図に例示〉のＹ軸と平行になるように設定
されており、テーブル１９はこのＹ軸と平行に移動でき
るようになっている。 なお、第２図に示す画面下部は
被写体ｌの下肢末端方向に相当している．まず、本発明
によるＤＳＡシステムはマスク像の撮影を行なう。 最
初は、撮影範囲が大腿上部となるようにテーブル１９が
設定されている．この状態で１枚目のマスク像を撮影し
、次にテーブル１９はＣＰＵＩ ６からの指令でテーブ
ルコントローラ１８を介して距離ＴＹａだけ第ｌ図にお
いて左方向へ移動し、２枚目のマスク像を撮影する。
Ｉ．Ｉ． （イメージ・インテンシファイヤ）３の直
径（１．Ｉ．サイズ）、Ｘ線管２・■１．３間の距離Ｃ
Ｆ．Ｉ．Ｄ．）、Ｘ線管２・被写体ｌ間の距離（Ｆ．Ｏ
．Ｄ．）を入力する．また、操作者はあらかじめ入力器
１７から画面上において造影剤先端像を観察する領域（
例えば第２図のＣＲＴ画面上斜線部）を指定し、先に入
力したＩ．Ｉ．サイズ、Ｆ．ｌ．ＤＳＦ．Ｏ．Ｄ．のパ
ラメータから、ＣＰＵ１６は第２図上の点ＣＹａ．．Ｃ
Ｙｂを被検者を乗せるテーブルｌ９上のそれぞれの実長
ＴＹａＳＴＹｂを計算する．また、被写体ｌの体軸は、
画面上（第２図に例示〉のＹ軸と平行になるように設定
されており、テーブル１９はこのＹ軸と平行に移動でき
るようになっている。 なお、第２図に示す画面下部は
被写体ｌの下肢末端方向に相当している．まず、本発明
によるＤＳＡシステムはマスク像の撮影を行なう。 最
初は、撮影範囲が大腿上部となるようにテーブル１９が
設定されている．この状態で１枚目のマスク像を撮影し
、次にテーブル１９はＣＰＵＩ ６からの指令でテーブ
ルコントローラ１８を介して距離ＴＹａだけ第ｌ図にお
いて左方向へ移動し、２枚目のマスク像を撮影する。
このようにして、撮影範囲が下肢末端に至るまで、次々
と複数枚のマスク像（第３図ではＭｌ〜Ｍｎ）を撮影し
ていく。
と複数枚のマスク像（第３図ではＭｌ〜Ｍｎ）を撮影し
ていく。
マスク像の撮影については被写体１を透過したＸ線は、
Ｉ．Ｉ．３で可視面像化され、ＴＶカメ５４、ＣＣＵ
（カメラコントロールユニット）５を通ってＡ／Ｄｉ換
器６でＡ／Ｄ変換され、複数枚のフレームメモリ７へ格
納されていく．次にテーブルｌ９はテーブルコントロー
ラ１８により１枚目のマスク像を撮影した初期位置に移
動する。 そこで、造影剤が注入され、ライブ像の撮影
が始まる。 ライブ像はマスク像を撮影したときと同様
に、Ａ／ＤＩ換器６でＡ／Ｄ変換された後、フレームメ
モリ８ａへ入力され、演算器９でフレームメモリ７へ格
納されたマスク像と減算され、この差分画像はフレーム
メモリ１１へ入力され、この後、Ｄ／Ａ変換５１３を通
ってＴＶモニタへ出力されたり、磁気ディスクｌ４へ格
納されたりする． 第３図におけるライブ像Ｌｌが撮影された時には、フレ
ームメモリ７から読み出されるマスク像はＭ１であり、
演算器９ではＳｌ −Ｌｌ−Ｍｌの処理が行われる。
また、ライブ像Ｌ１はフレームメモリ８ｂへも格納され
る。
Ｉ．Ｉ．３で可視面像化され、ＴＶカメ５４、ＣＣＵ
（カメラコントロールユニット）５を通ってＡ／Ｄｉ換
器６でＡ／Ｄ変換され、複数枚のフレームメモリ７へ格
納されていく．次にテーブルｌ９はテーブルコントロー
ラ１８により１枚目のマスク像を撮影した初期位置に移
動する。 そこで、造影剤が注入され、ライブ像の撮影
が始まる。 ライブ像はマスク像を撮影したときと同様
に、Ａ／ＤＩ換器６でＡ／Ｄ変換された後、フレームメ
モリ８ａへ入力され、演算器９でフレームメモリ７へ格
納されたマスク像と減算され、この差分画像はフレーム
メモリ１１へ入力され、この後、Ｄ／Ａ変換５１３を通
ってＴＶモニタへ出力されたり、磁気ディスクｌ４へ格
納されたりする． 第３図におけるライブ像Ｌｌが撮影された時には、フレ
ームメモリ７から読み出されるマスク像はＭ１であり、
演算器９ではＳｌ −Ｌｌ−Ｍｌの処理が行われる。
また、ライブ像Ｌ１はフレームメモリ８ｂへも格納され
る。
次のＸ線ばく射では、ライブ像Ｌ２が撮影され、演算器
９ではＳ２ −Ｌ２−Ｍｌの処理が行ねわれ、またライ
ブ像Ｌ２はフレームメモリ８ｂに格納されているライブ
像Ｌｌと演算器１０で減算され、ライブ像時間差分像フ
レームメモリ１２へ格納される。
９ではＳ２ −Ｌ２−Ｍｌの処理が行ねわれ、またライ
ブ像Ｌ２はフレームメモリ８ｂに格納されているライブ
像Ｌｌと演算器１０で減算され、ライブ像時間差分像フ
レームメモリ１２へ格納される。
この差分画像は画像処理メモリ１５へ入力され、この画
像中で最高濃度を示す点を検出する。 この最高濃度を
示す点が、体内を移動する造影剤の先端像とみなし、こ
の最高濃度を示す点が第２図の斜線部内ならば、テーブ
ル１９は移動させず、斜線部外へ出たならば、ＣＰＵｌ
６はテーブルコントローラ１８を介して距Ｍ Ｔ Ｙ
ａだけのテーブル移動命令を出し、テーブル１９がその
距離だけ移動する． テーブル１９が移動して次のＸ
ＩＪＩＩばく射からは、フレームメモリ７から取り出す
マスク像が更新される。
像中で最高濃度を示す点を検出する。 この最高濃度を
示す点が、体内を移動する造影剤の先端像とみなし、こ
の最高濃度を示す点が第２図の斜線部内ならば、テーブ
ル１９は移動させず、斜線部外へ出たならば、ＣＰＵｌ
６はテーブルコントローラ１８を介して距Ｍ Ｔ Ｙ
ａだけのテーブル移動命令を出し、テーブル１９がその
距離だけ移動する． テーブル１９が移動して次のＸ
ＩＪＩＩばく射からは、フレームメモリ７から取り出す
マスク像が更新される。
例えば、第３図において、ライブ像Ｌ１〜Ｌ３の時点で
は減算されるマスク像はＭ１であるが、ライプｌＪｍ
Ｌ ４〜Ｌ７の時点ではマスク像はＳ２となる。 この
動作を撮影範囲が下肢末端に至るまでくり返す。
は減算されるマスク像はＭ１であるが、ライプｌＪｍ
Ｌ ４〜Ｌ７の時点ではマスク像はＳ２となる。 この
動作を撮影範囲が下肢末端に至るまでくり返す。
（｝）ｖＪ 果
本発明により、１回の造影剤の注入で、広範囲な部位の
ＤＳＡ画像を自動的に得ることができると共に、操作者
自身がＸ線ばく射を被ることがない．
ＤＳＡ画像を自動的に得ることができると共に、操作者
自身がＸ線ばく射を被ることがない．
第１図は本発明のｌ実施例を示した構威ブロック図、第
２図はＣＲＴの画面例示図、第３図はマスク像、ライブ
像及び時間差分像の関係説明図である。 ７はマスク像フレームメモリ、８はライブ像フレームメ
モリ、１ｌはＤＳＡ像フレームメモリ、１２はライブ像
時間差分像フレームメモリ、１６はＣＰＵ，１９はテー
ブルである。
２図はＣＲＴの画面例示図、第３図はマスク像、ライブ
像及び時間差分像の関係説明図である。 ７はマスク像フレームメモリ、８はライブ像フレームメ
モリ、１ｌはＤＳＡ像フレームメモリ、１２はライブ像
時間差分像フレームメモリ、１６はＣＰＵ，１９はテー
ブルである。
Claims (1)
- １、一定距離づつ長手方向に被検者を移動させるテーブ
ル移動制御手段と、複数のマスク像を格納するフレーム
メモリと、マスク像・ライブ像間の差分演算手段と、必
要数のマスク像撮影のあとに行われるライブ像の時間差
分演算手段と、この時間差分画像の最高濃度をモニタ表
示画面の関心領域外で検出しその都度テーブル移動制御
手段と連動させる造影剤先端像追跡監視手段と、この連
動により記録されたマスク像が更新して読み出されマス
ク像・ライブ像差分演算を行わしめるサブトラクション
処理シーケンスとを具備していることを特徴とする、Ｘ
線ディジタル・サブトラクション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189357A JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189357A JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0353772A true JPH0353772A (ja) | 1991-03-07 |
| JP2770192B2 JP2770192B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16239972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189357A Expired - Fee Related JP2770192B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770192B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450464A (en) * | 1993-02-17 | 1995-09-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus capable of aligning examined spot in real timing with flow of image forming agent |
| JP2008148919A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2011172644A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及びｘ線画像処理方法 |
| WO2017104067A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994045A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
| JPS6137229A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | 株式会社島津製作所 | Ｄ．ｓ．ａ．装置 |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1189357A patent/JP2770192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994045A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-30 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
| JPS6137229A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | 株式会社島津製作所 | Ｄ．ｓ．ａ．装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5450464A (en) * | 1993-02-17 | 1995-09-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus capable of aligning examined spot in real timing with flow of image forming agent |
| JP2008148919A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2011172644A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及びｘ線画像処理方法 |
| WO2017104067A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| US10813609B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-10-27 | Shimadzu Corporation | X-ray imaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2770192B2 (ja) | 1998-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1526360B (zh) | X射线诊断装置 | |
| US5125018A (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
| JP2008142543A (ja) | ３次元画像処理装置及びｘ線診断装置 | |
| US4626908A (en) | Tracking input device | |
| JPH0355040A (ja) | Ｘ線回転式ステレオ・ディジタル・サブトラクション装置 | |
| JPH0353772A (ja) | Ｘ線ディジタル・サブトラクション装置 | |
| JPH09276259A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP2005000369A (ja) | Ｘ線照射条件制御装置 | |
| JPH0670924A (ja) | Ｘ線ｔｖ装置 | |
| JP3784856B2 (ja) | 画像診断装置 | |
| JPH07265289A (ja) | デジタルｘ線診断装置 | |
| JPH0975331A (ja) | 医用画像撮影システム | |
| EP0374328A1 (en) | X-ray photographic equipment | |
| JPH01209577A (ja) | 動画像記憶装置 | |
| JPH06237924A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPH0324833B2 (ja) | ||
| JP2003290184A (ja) | 放射線撮影装置、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
| JP2000278606A (ja) | Ｘ線画像撮影装置 | |
| JP2838522B2 (ja) | ディジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ装置 | |
| JPH03251233A (ja) | 血管造影撮影装置 | |
| JPH0553612U (ja) | Ｘ線テレビ装置 | |
| JPS6137229A (ja) | Ｄ．ｓ．ａ．装置 | |
| JPH0787397A (ja) | Ｘ線透視診断装置 | |
| JPH0810246A (ja) | 回転型ｘ線撮影装置 | |
| JPH0556933A (ja) | 医用画像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |