WO2010097941A1 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

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WO2010097941A1
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ray
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英樹 藤井
剛 岡本
祐 齊藤
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株式会社島津製作所
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to an X-ray imaging apparatus provided with a recursive filter.
  • X-ray imaging apparatuses having a fluoroscopic function have been used for diagnosis and treatment.
  • the X-ray imaging apparatus continuously irradiates a subject with X-rays and converts the X-rays transmitted through the subject into an optical image by an image intensifier tube (II).
  • the optical image is converted and photographed with a TV camera.
  • An image signal photographed by the TV camera is converted into digital image data for each frame by an A / D converter and input to a recursive filter.
  • the recursive filter has a function of canceling noise and improving the S / N ratio by performing a weighted addition process on the image of the currently acquired frame and at least the image one frame before.
  • a weighting factor is assigned to each of the images to be added at a ratio such that the sum is 1. Then, within the range where the sum of the weight coefficients is 1, the weight coefficient of each image can be changed in consideration of the timing of X-ray irradiation, the presence or absence of the subject's body movement, and the like (for example, Patent Document 1). 2).
  • the attenuation amount of X-rays in the subject's body increases. So I. I. The amount of X-ray incident on the I. The level of the video signal obtained by photographing the phosphor screen with a TV camera falls within a predetermined value. As a result, the fluoroscopic image displayed on the monitor becomes dark and hinders diagnosis.
  • JP-A-5-161636 Japanese Patent Laid-Open No. 11-195123
  • an object of the present invention is to obtain a clear fluoroscopic image even when the imaging region moves to a region where the body thickness of the subject is large while the X-ray imaging apparatus operates in the fluoroscopic mode. It is in.
  • an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, a high-voltage generation unit that supplies a voltage to the X-ray tube, and a transmission through the subject
  • An X-ray detector for detecting X-rays to be output and outputting an image signal of a fluoroscopic image
  • An A / D converter connected to an output terminal of the X-ray detector, and an output from the A / D converter
  • An image processing unit that processes and outputs image data for each frame, a D / A converter connected to an output terminal of the image processing unit, and an image signal output from the D / A converter
  • a monitor that displays a fluoroscopic image
  • a pixel value detection unit that detects an index value indicating the brightness of each frame output from the A / D converter.
  • An image memory unit that stores image data for each frame, and an image of the currently acquired frame; And a recursive filter that performs addition processing after multiplying at least the image up to one frame before by a weighting factor determined in advance at a ratio of 1 to the total, and the index value detected by the pixel value detection unit X-ray imaging, comprising: a weighting factor changing unit that increases the weighting factor of the recursive filter so that the sum exceeds 1 when the value becomes smaller than a predetermined optimum value
  • the index value indicating the brightness of the frame is an intermediate value among the pixel values of the frame, or obtained by weighting and adding an average pixel value in each region by providing two or more regions in the frame. It means the average value or the intermediate value of the remaining values excluding the maximum value and the minimum value of the value or the pixel value of the frame.
  • the weighting factor changing unit changes the weighting factor stepwise according to a stepwise decrease from the optimum value of the index value detected by the pixel value detecting unit. To increase.
  • the pixel value detection unit detects the index value of the entire image of each frame or the index value of an image portion at a predetermined position of each frame. It has become.
  • the X-ray imaging apparatus detects an X-ray irradiation amount detection unit that detects when the X-ray irradiation amount of the X-ray tube reaches a predetermined allowable maximum value.
  • the weight coefficient changing unit receives the detection signal from the X-ray irradiation amount detecting unit when the index value detected by the pixel value detecting unit is smaller than the optimum value. The weighting coefficient of the recursive filter is increased so that the sum exceeds 1.
  • the X-ray irradiation amount detection unit monitors the supply voltage from the high voltage generation unit to the X-ray tube, so that the X-ray irradiation amount is the allowable maximum. It is designed to detect when the value is reached.
  • the imaging region moves to a region where the body thickness of the subject is large, and the level of the image signal output from the X-ray detector is
  • the weight coefficient of the recursive filter is increased so that the total exceeds 1. Therefore, a clear fluoroscopic image can be obtained even in a region where the body thickness of the subject is large.
  • FIG. 1 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to one embodiment of the present invention. It is a block diagram of the X-ray imaging apparatus by another Example of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • an X-ray tube 3 that irradiates a subject 2 on a top plate 1 with X-rays
  • a high-voltage generator that supplies a voltage to the X-ray tube 3.
  • an X-ray detector 5 that detects X-rays transmitted through the subject 2 and outputs an image signal for each frame of the fluoroscopic image.
  • the X-ray detector 5 includes an image intensifier tube (II) 6 that converts X-rays that have passed through the subject 2 into visible light using a phosphor, and optically converts the converted visible light. It is composed of a TV camera 8 that photographs through the system 7. As the X-ray detector 5, I.I. I. 6. Instead of the combination of the optical system 7 and the TV camera 8, a flat panel detector (FPD) can be used.
  • II. I. 6 image intensifier tube
  • FPD flat panel detector
  • the A / D converter 9 is connected to the output terminal of the TV camera 8, and the digital image data for each frame output from the A / D converter 9 is processed in the image processing unit 10.
  • a D / A converter 12 is connected to the output terminal of the image processing unit 10, and an X-ray fluoroscopic image is displayed on the monitor 13 based on the image signal output from the D / A converter 12.
  • High voltage generator 4 I.I. I. 6, the optical system 7, the TV camera 8, and the image processing unit 10 are controlled by the system controller 14.
  • the pixel value detection unit 17 that detects an index value indicating the brightness of each frame output from the A / D converter 9 is further provided.
  • the index value indicating the brightness of the frame is an intermediate value among the pixel values of the frame, or obtained by weighting and adding an average pixel value in each region by providing two or more regions in the frame. It means the average value or the intermediate value of the remaining values excluding the maximum value and the minimum value of the value or the pixel value of the frame.
  • the pixel value detection unit 17 may be configured to detect an index value indicating the brightness of the entire image of each frame, or an index value indicating the brightness of an image portion at a predetermined position of each frame. May be configured to detect. In the latter case, for example, the pixel value detection unit 17 displays a sample image on the monitor prior to shooting, and places a pointer in the sample image displayed on the monitor using a mouse to the operator. By clicking the mouse button, the position coordinate data is received.
  • the image processing unit 10 adds an image memory 11 that stores image data for each frame output from the A / D converter 9, an image of the currently acquired frame, and at least one image before that frame. Is multiplied by a weighting factor determined in advance at a ratio of 1 and then the recursive filter 15 to be added and the index value indicating the brightness detected by the pixel value detection unit 17 is determined based on the optimal value determined in advance. When it becomes small, it has the weighting coefficient changing part 16 which increases the weighting coefficient of the recursive filter 15 so that the sum exceeds 1.
  • the recursive filter 15 uses the weight coefficients determined in advance at a ratio of 1 to P 0 and P 0 respectively. After being multiplied by 1 , addition processing is performed to generate a filtered image Q 0 .
  • Q 0 aP 0 + (1-a) P 1 It becomes.
  • the weighting factor changing unit 16 changes the weighting factor of each frame to be weighted and added. do not do.
  • the weighting factor changing unit 16 changes the weighting factor of each frame to be weighted and added. .
  • the recursive filter 15 is configured to perform weighted addition processing on the image of the currently acquired frame and the image one frame before, but the recursive filter 15 The image and the image at least one frame before may be weighted and added. Further, the method of changing the weighting factor by the weighting factor changing unit 16 is not limited to the above-described embodiment.
  • the recursive filter 15 the image P 0 of the frame currently acquired, the image P 1 of the preceding frame, the image P 2 of the two frames before, the three frames preceding image weighted addition processing the P 3.
  • the optimum value of the index value indicating brightness is set to 800 to 1400, and the weighting factor changing unit 16 performs the following in response to the index value indicating the brightness of P 0 gradually decreasing from 800.
  • the weighting factors multiplied by P 0 , P 1 , P 2 , and P 3 are increased stepwise.
  • the total value of the weight coefficients of the recursive filter is set to be larger.
  • the weight coefficient assigned to the image is set to be smaller as the time when the image is acquired becomes the past.
  • the X-ray irradiation amount of the X-ray tube is maintained at a constant value equal to or less than a predetermined allowable maximum value.
  • FIG. A modification as shown is suitable.
  • the X-ray imaging apparatus further includes an X-ray dose detector 18 that detects when the X-ray dose of the X-ray tube reaches a predetermined allowable maximum value.
  • the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the index value decreases from the optimal value.
  • the supply voltage to the X-ray tube increases proportionally, thereby increasing the X-ray irradiation amount, and the index value is restored to the optimum value.
  • the X-ray irradiation dose must not exceed the allowable maximum value. Therefore, the adjustment of the index value by increasing the X-ray irradiation dose is less than the maximum allowable value. This can only be done within the range.
  • the index value when the index value cannot be adjusted due to an increase in the X-ray dose, the index value can be recovered to the optimum value by changing the weighting coefficient of the recursive filter.
  • the X-ray irradiation amount detection unit 18 monitors the supply voltage from the high voltage generation unit 4 to the X-ray tube 3, and the supply voltage reaches a predetermined threshold value. When the X-ray irradiation dose reaches the maximum allowable value at the time of exceeding, the time is detected. Thus, when the imaging region is in a region where the body thickness of the subject 2 is not so large, the index value indicating brightness that is greater than or equal to the optimum value is obtained by changing the X-ray irradiation amount within a range until the allowable maximum value is reached. If it is obtained, the weighting factor changing unit 16 does not change the weighting factor of each frame to be weighted and added.
  • the imaging region is moved to a part having a large body thickness of the subject 2 and the X-ray irradiation amount reaches the allowable maximum value
  • the X-ray irradiation amount reaches the allowable maximum value from the X-ray irradiation amount detection unit 18.
  • a detection signal indicating this is output, and the weight coefficient changing unit 16 receives this detection signal. Then, when this detection signal is received, if the index value indicating the brightness of the frame acquired at that time becomes smaller than the optimum value, the weighting factor changing unit 16 performs the weighting factor of each frame to be weighted and added. Is changed in the same manner as in the embodiment of FIG.

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Abstract

　Ｘ線管３と、高電圧発生部４と、被検体２の透視像の画像信号を出力するＸ線検出器５と、Ｘ線検出器にＡ／Ｄ変換器９を介して接続され、１フレーム毎の画像データを処理する画像処理部１０と、Ｄ／Ａ変換器１２およびモニタ１３と、Ａ／Ｄ変換器から出力される各フレームの明るさを示す指標値を検出する画素値検出部１７を備える。画像処理部は、画像メモリ１１と、現在取得されたフレームの画像および少なくともその１フレーム前までの画像に、合計が１となる割合で予め決定された重み係数をそれぞれ掛けた後、加算処理するリカーシブフィルタ１５と、画素値検出部で検出された指標値が所定の最適値より小さくなったとき、重み係数を、合計が１を超えるように増大させる重み係数変更部１６を有する。

Description

Ｘ線撮影装置
　本発明は、Ｘ線撮影装置、特に、リカーシブフィルタを備えたＸ線撮影装置に関する。
　近年、透視撮影機能を備えたＸ線撮影装置が診断や治療に利用されている。Ｘ線撮影装置は、透視撮影モードで動作するとき、被検体に対してＸ線を連続的に照射し、被検体を透過したＸ線をイメージ増倍管（Ｉ．Ｉ．）によって光学像に変換し、この光学像をＴＶカメラで撮影する。ＴＶカメラで撮影された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器によって1フレーム毎のデジタル画像データに変換されて、リカーシブフィルタに入力される。
　リカーシブフィルタは、現在取得されたフレームの画像と、少なくともその１フレーム前の画像とを重み付け加算処理することにより、ノイズを相殺し、Ｓ／Ｎ比を改善する機能を有している。この場合、重み係数は、合計が１になるような割合で、加算処理される画像のそれぞれに割り当てられる。そして、重み係数の合計が１になる範囲内で、Ｘ線照射のタイミングや、被検者の体動の有無等を考慮して、各画像の重み係数が変更され得る（例えば、特許文献１、２参照）。
　ところで、Ｘ線撮影装置が透視撮影モードで動作している間に、撮影領域が被検者の体厚が大きい部位に移動した場合、被検者の体内でのＸ線の減衰量が大きくなるので、Ｉ．Ｉ．へのＸ線入射量が少なくなり、Ｉ．Ｉ．の蛍光面をＴＶカメラで撮影したビデオ信号のレベルは、所定値を割り込むようになる。その結果、モニタに表示される透視画像が暗くなって診断に支障をきたす。
　この場合、明瞭な透視画像を得るために、Ｘ線管に供給される管電圧のパルス幅を広くして、Ｘ線照射量を増大させることが考えられる。しかし、Ｘ線照射量の増大に伴って、被検者の被爆線量が増大するので、この方法は好ましくない。
　別の方法として、ＴＶカメラの絞りや利得を調節し、ＴＶカメラが取り込む光量を増大させる方法が考えられる。この方法によれば、モニタ画面の輝度は上がるが、Ｉ．Ｉ．の蛍光面の画像は、Ｉ．Ｉ．へのＸ線入射量の低下によって大量の量子雑音を含んでいるので、画質の低下が著しくなり、正確な診断ができなくなるという問題を生じていた。
特開平５－１６１６３６号公報 特開平１１－１９５１２３号公報
　したがって、本発明の課題は、Ｘ線撮影装置が透視撮影モードで動作する間に、撮影領域が被検体の体厚が大きい部位に移動しても、明瞭な透視画像が得られるようにすることにある。
　上記課題を解決するため、本発明によれば、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管に対して電圧を供給する高電圧発生部と、前記被検体を透過するＸ線を検出して、透視像の画像信号を出力するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器の出力端子に接続されたＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器から出力された１フレーム毎の画像データを処理して出力する画像処理部と、前記画像処理部の出力端子に接続されたＤ／Ａ変換器と、前記Ｄ／Ａ変換器から出力された画像信号に基づいてＸ線透視像を表示するモニタと、前記Ａ／Ｄ変換器から出力される各フレームの明るさを示す指標値を検出する画素値検出部と、を備え、前記画像処理部は、前記１フレーム毎の画像データを格納する画像メモリ部と、現在取得されたフレームの画像、および、少なくともその１フレーム前までの画像に、合計が１となる割合で予め決定された重み係数をそれぞれ掛けた後、加算処理するリカーシブフィルタと、前記画素値検出部で検出された前記指標値が予め決定された最適値より小さくなったとき、前記リカーシブフィルタの前記重み係数を、合計が１を超えるように増大させる重み係数変更部と、を有していることを特徴とするＸ線撮影装置が提供される。
　ここで、フレームの明るさを示す指標値とは、フレームの画素値のうちの中間値、または、フレームを２以上の領域を設け、各領域の平均画素値に重み付け加算処理をして取得した値、または、フレームの画素値の最大値と最小値を除いた残りのものの平均値または中間値を意味する。
　本発明の好ましい実施例によれば、前記重み係数変更部は、前記画素値検出部で検出された前記指標値の、前記最適値からの段階的な減少に応じて、前記重み係数を段階的に増大させるようになっている。
　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記画素値検出部は、各フレームの画像全体の前記指標値、または各フレームの予め決定された位置にある画像部分の前記指標値を検出するようになっている。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線管のＸ線照射量が予め決定された許容最大値に達したときを検出するＸ線照射量検出部をさらに備えており、前記重み係数変更部は、前記画素値検出部で検出された前記指標値が前記最適値より小さくなったときでかつ前記Ｘ線照射量検出部から検出信号を受けたとき、前記リカーシブフィルタの前記重み係数を、合計が１を超えるように増大させるようになっている。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記Ｘ線照射量検出部は、前記高電圧発生部から前記Ｘ線管への供給電圧をモニタリングすることによって、Ｘ線照射量が前記許容最大値に達した時を検出するようになっている。
　本発明によれば、Ｘ線撮影装置が透視撮影モードで動作している間に、撮影領域が被検体の体厚が大きい部位に移動し、Ｘ線検出器から出力される画像信号のレベルが所定値を割り込んだ場合、リカーシブフィルタの重み係数を、合計が１を超えるように増大させるようにしたので、被検体の体厚が大きな部位であっても、明瞭な透視画像を得ることができる。
本発明の１実施例によるＸ線撮影装置のブロック図である。 本発明の別の実施例によるＸ線撮影装置のブロック図である。
符号の説明
１　天板
２　被検体
３　Ｘ線管
４　高電圧発生部
５　Ｘ線検出器
６　Ｉ．Ｉ．
７　光学系
８　ＴＶカメラ
９　Ａ／Ｄ変換器
１０　画像処理部
１１　画像メモリ
１２　Ｄ／Ａ変換器
１３　モニタ
１４　システムコントローラ
１５　リカーシブフィルタ
１６　重み係数変更部
１７　画素値検出部
１８　Ｘ線照射量検出部
　以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例によるＸ線撮影装置のブロック図である。図１を参照して、本発明によれば、天板１上の被検体２に対してＸ線を照射するＸ線管３と、Ｘ線管３に対して電圧を供給する高電圧発生部４と、被検体２を透過するＸ線を検出して、透視像の１フレーム毎の画像信号を出力するＸ線検出器５が備えられる。
　この実施例では、Ｘ線検出器５は、被検体２を透過したＸ線を蛍光体により可視光に変換するイメージ増倍管（Ｉ．Ｉ．）６と、変換された可視光を、光学系７を通じて撮影するＴＶカメラ８とから構成される。なお、Ｘ線検出器５として、Ｉ．Ｉ．６、光学系７およびＴＶカメラ８の組み合わせの代わりに、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を用いることもできる。
　ＴＶカメラ８の出力端子には、Ａ／Ｄ変換器９が接続され、Ａ／Ｄ変換器９から出力された１フレーム毎のデジタル画像データが画像処理部１０において処理される。画像処理部１０の出力端子にはＤ／Ａ変換器１２が接続され、Ｄ／Ａ変換器１２から出力された画像信号に基づいてモニタ１３にＸ線透視像が表示される。
　高電圧発生部４、Ｉ．Ｉ．６、光学系７、ＴＶカメラ８、および画像処理部１０は、システムコントローラ１４によって制御される。
　本発明によれば、さらに、Ａ／Ｄ変換器９から出力される各フレームの明るさを示す指標値を検出する画素値検出部１７が備えられる。ここで、フレームの明るさを示す指標値とは、フレームの画素値のうちの中間値、または、フレームを２以上の領域を設け、各領域の平均画素値に重み付け加算処理をして取得した値、または、フレームの画素値の最大値と最小値を除いた残りのものの平均値または中間値を意味する。
　画素値検出部１７は、各フレームの画像全体の明るさを示す指標値を検出する構成となっていてもよいし、各フレームの予め決定された位置にある画像部分の明るさを示す指標値を検出する構成となっていてもよい。後者の場合には、画素値検出部１７は、例えば、撮影に先立って、サンプル画像をモニタに表示し、操作者に対し、マウスを用いて、モニタに表示したサンプル画像中にポインタを置いてマウスボタンをクリックさせることによって、位置座標のデータ入力を受けるようになっている。
　画像処理部１０は、Ａ／Ｄ変換器９から出力される１フレーム毎の画像データを格納する画像メモリ１１と、現在取得されたフレームの画像、および少なくともその１フレーム前までの画像に、合計が１となる割合で予め決定された重み係数をそれぞれ掛けた後、加算処理するリカーシブフィルタ１５と、画素値検出部１７で検出された、明るさを示す指標値が予め決定された最適値より小さくなったとき、リカーシブフィルタ１５の重み係数を、合計が１を超えるように増大させる重み係数変更部１６を有している。
　重み係数変更部１６の動作を具体的に説明する。今、現在取得されたフレームの画像をＰ０とし、その１フレーム前の画像をＰ１とすると、リカーシブフィルタ１５は、合計が１となる割合で予め決定された重み係数をそれぞれＰ０およびＰ１に掛けた後、加算処理して、フィルタ処理後の画像Ｑ０を生成する。これを式で表すと、
Ｑ０＝ａＰ０＋（１－ａ）Ｐ１
となる。ここで、ａは予め決定された１以下の定数であり、今、ａ＝０．５とする。
　そして、透視撮影モードでの動作が開始されると、重み係数変更部１６は、順次取得される１フレーム毎に、画素値検出部１７から明るさを示す指標値を受け取り、指標値の予め決定された最適値（例えば、最適値＝６００とする）と比較する。
　撮影領域が被検体２の体厚がさほど大きくない部位にあって、最適値以上の指標値が得られる場合には、重み係数変更部１６は、重み付け加算処理される各フレームの重み係数を変更しない。
　撮影領域が被検体２の体厚の大きい部位に移動し、明るさを示す指標値が最適値を下回った場合、重み係数変更部１６は、重み付け加算処理される各フレームの重み係数を変更する。例えば、その時点で取得されたフレームＰ０の明るさを示す指標値が３５０であり、最適値（＝６００）よりも小さい場合、重み係数変更部１６は、フレームＰ０の重み係数を２倍にし、０．５×２＝１．０に変更する。このとき、その１フレーム前の画像Ｐ１の重み係数は変更されない。そして、Ｐ１の明るさを示す指標値が３７０であれば、Ｐ１の重み係数は０．５のままであるから、
Ｑ０＝１．０×３５０＋０．５×３７０＝３５０＋１８５＝５３５
となる。
　こうして、リカーシブフィルタ１５から出力される処理後の画像の明るさを示す指標値は５３５となって、最適値（＝６００）に近い指標値を有する。その結果、モニタ１３に表示される透視画像が暗くなることが回避され、診断に支障をきたすことがなくなる。
　なお、上述の例では、リカーシブフィルタ１５が、現在取得されたフレームの画像と、その１フレーム前の画像を重み付け加算処理する構成になっているが、リカーシブフィルタ１５は、現在取得されたフレームの画像と、少なくとも１フレーム前の画像を重み付け加算処理するようになっておればよい。また、重み係数変更部１６による重み係数の変更方法は、上述の実施例に限定されない。
　例えば、別の実施例では、リカーシブフィルタ１５は、現在取得されたフレームの画像Ｐ０と、その１フレーム前の画像Ｐ１と、その２フレーム前の画像Ｐ２と、その３フレーム前の画像Ｐ３を重み付け加算処理する。
　この場合、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に掛けられる重み係数は、それぞれ、０．４、０．３、０．２、０．１であり、よって、フィルタ処理後の画像Ｑ０は、
Ｑ０＝０．４Ｐ０＋０．３Ｐ１＋０．２Ｐ２＋０．１Ｐ１
となる。
　そして、明るさを示す指標値の最適値は、８００～１４００に設定され、重み係数変更部１６は、Ｐ０の明るさを示す指標値が８００から段階的に低下するのに応じて、次の表１に示すように、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に掛けられる各重み係数を、段階的に増大させるようになっている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　上記実施例からもわかるように、本発明によれば、明るさを示す指標値が最適値よりも小さくなればなるほど、リカーシブフィルタの重み係数の合計値が大きくなるように設定され、また、リカーシブフィルタ処理毎に、画像の取得された時点が過去になるほど、当該画像に対して割り当てられる重み係数が小さくなるように設定される。
　図１に示した実施例は、Ｘ線撮影装置が透視撮影モードで動作している間に、Ｘ線管のＸ線照射量が予め決定された許容最大値以下の一定値に維持される場合に、特に適している。
　Ｘ線撮影装置が透視撮影モードで動作している間に、明るさを示す指標値の変化に伴ってＸ線照射量が許容最大値以下の範囲内で変化せしめられる場合には、図２に示すような変形例が適している。図２に示した変形例では、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管のＸ線照射量が予め決定された許容最大値に達したときを検出するＸ線照射量検出部１８をさらに備えている。なお、図２中、図１に示した構成要素と同じ構成要素には同一番号を付して詳細な説明を省略する。
　図２の実施例では、透視撮影モードにおいて、撮影領域が被検体の体厚の大きい部位に移動し、明るさを示す指標値が最適値を下回ると、指標値の最適値からの低下率に比例してＸ線管への供給電圧が増加し、それによってＸ線照射量が増加し、指標値が最適値まで回復せしめられる。
　ところが、被検者保護のために、Ｘ線照射量は許容最大値を超えてはならないので、このＸ線照射量を増加させることによる指標値の調整は、Ｘ線照射量が許容最大値以下の範囲内でしか行うことができない。
　この実施例では、Ｘ線照射量の増加による指標値の調整ができなくなったときに、リカーシブフィルタの重み係数を変更することによって、指標値を最適値まで回復させることができるようにしている。
　すなわち、図２を参照して、この実施例によれば、Ｘ線照射量検出部１８は、高電圧発生部４からＸ線管３への供給電圧をモニタリングし、供給電圧が所定の閾値を超えた時点でＸ線照射量が許容最大値に達したものとして、その時点を検出する。
　こうして、撮影領域が被検体２の体厚がさほど大きくない部位にあって、Ｘ線照射量を許容最大値に達するまでの範囲内で変化させることによって最適値以上の明るさを示す指標値が得られる場合には、重み係数変更部１６は、重み付け加算処理される各フレームの重み係数を変更しない。
　一方、撮影領域が被検体２の体厚の大きい部位に移動し、Ｘ線照射量が許容最大値に達すると、Ｘ線照射量検出部１８から、Ｘ線照射量が許容最大値に達したことを示す検出信号が出力され、重み係数変更部１６は、この検出信号を受け取る。そして、この検出信号を受け取った時に、その時点で取得されたフレームの明るさを示す指標値が最適値より小さくなった場合、重み係数変更部１６は、重み付け加算処理される各フレームの重み係数を、図１の実施例の場合と同様に変更する。

Claims (5)

  1. 　被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
    　前記Ｘ線管に対して電圧を供給する高電圧発生部と、
    　前記被検体を透過するＸ線を検出して、透視像の画像信号を出力するＸ線検出器と、
    　前記Ｘ線検出器の出力端子に接続されたＡ／Ｄ変換器と、
    　前記Ａ／Ｄ変換器から出力された１フレーム毎の画像データを処理して出力する画像処理部と、
    　前記画像処理部の出力端子に接続されたＤ／Ａ変換器と、
    　前記Ｄ／Ａ変換器から出力された画像信号に基づいてＸ線透視像を表示するモニタと、
    　前記Ａ／Ｄ変換器から出力される各フレームの明るさを示す指標値を検出する画素値検出部と、を備え、
    　前記画像処理部は、
    　前記１フレーム毎の画像データを格納する画像メモリ部と、
    　現在取得されたフレームの画像と少なくともその１フレーム前までの画像とに、合計が１となる割合で予め決定された重み係数をそれぞれ掛けた後、加算処理するリカーシブフィルタと、前記画素値検出部で検出された前記指標値が予め決定された最適値より小さくなったとき、前記リカーシブフィルタの前記重み係数を、合計が１を超えるように増大させる重み係数変更部と、を有していることを特徴とするＸ線撮影装置。
  2. 　前記重み係数変更部は、前記画素値検出部で検出された前記指標値の、前記最適値からの段階的な減少に応じて、前記重み係数を段階的に増大させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
  3. 　前記画素値検出部は、各フレームの画像全体の前記指標値、または各フレームの予め決定された位置にある画像部分の前記指標値を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
  4. 　前記Ｘ線管のＸ線照射量が予め決定された許容最大値に達したときを検出するＸ線照射量検出部をさらに備え、前記重み係数変更部は、前記画素値検出部で検出された前記指標値が前記最適値より小さくなったときでかつ前記Ｘ線照射量検出部から検出信号を受けたとき、前記リカーシブフィルタの前記重み係数を、合計が１を超えるように増大させることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
  5. 　前記Ｘ線照射量検出部は、前記高電圧発生部から前記Ｘ線管への供給電圧をモニタリングすることによって、Ｘ線照射量が前記許容最大値に達した時を検出することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
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