JP2008220509A - Ｘ線装置用テレビカメラおよび医用ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのａｇｃ処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線の出力を制御してＸ線透視像を観察する場合にＡＧＣ機能を有効に作用させることができるとともに、Ｘ線の出力（Ｉ．Ｉ．出力面の明るさ）が連続若しくは不連続に変化する状態を画像観測上で認識することのできる、Ｘ線装置用テレビカメラおよび医用Ｘ線テレビ装置を提供する。
【解決手段】目標値可変型ＡＧＣ回路１０は、目標値可変回路を構成する映像入力反転回路１２と信号合成回路１３とにより、ゲインコントローラ１１のゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）を生成するためのフィードバック信号のレベルを、入力された映像信号の明るさに応じた分だけ一定の割合で減衰する。
【選択図】図３

Description

本発明は、Ｘ線蛍光増倍管（Ｘ線用Ｉ．Ｉ．）の出力面に出力されたＸ線透視像を撮影し、モニタ表示する医用Ｘ線装置に適用される、Ｘ線装置用テレビカメラおよび医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ処理方法に関する。

医用Ｘ線装置に適用されるＸ線装置用テレビカメラにおいては、Ｘ線透視像という画像の特性上、ハイコントラスト像の中の低コントラスト部に着目するケースや、ハイコントラスト部そのものの階調の再現性を求められるケースがある。これらの各種ケースにおける多様な画像部分を単一のモニタ画面上で、より自然な画像として再現するために、Ｘ線装置用テレビカメラには、Ｘ線透視像を画像補正するための画像補正回路として、ＡＧＣ回路や、過入力抑圧回路、ガンマ回路などが設けられている。

一般に、この種、テレビカメラにおいて、ＡＧＣ回路は、ＡＧＣの利得可変制御範囲において、入力される画像の明るさの変化に対して出力を一定に保つように制御するもので、常時、適正なコントラストでモニタへの画像表示を可能にする制御機能として広く適用されている。

このように、ＡＧＣ回路は、ＡＧＣの利得可変制御範囲において、入力の変化によらず、目標値とする出力レベルとなるように、回路利得を変化させる構成となっている。このため、ＡＧＣ回路の動作特性としては、入力がゼロから出力目標値に達する期間は、そのＡＧＣ回路が持つ最大利得で出力制御し、入力が目標値以上となった以降は、出力を一定に保つように利得が減少してゆく。

このＡＧＣ回路のＡＧＣ特性を図２に示している。図２に示すグラフ（Ｂ）に示すように、傾きが１のリニア特性（入力変化＝出力変化）上における［ＡＧＣ出力（Ｂ）］の水平部分がＡＧＣの利得可変範囲（ゲイン変化領域）であり、入力が［出力目標値（Ｂ）］に達したポイントから撮像素子（例えばＣＣＤ）が飽和するまで、もしくは映像処理回路に伝達可能な最大入力レベルまでの入力変化分が、ＡＧＣの制御範囲の仕様と定義される。

上記したＸ線装置用テレビカメラを構成要素に含む医用Ｘ線装置においては、被検査者を透視したＸ線の透視像をＸ線用Ｉ．Ｉ．（image intensifier）の受線面が受け、当該Ｉ．Ｉ．により電子増倍されたＩ．Ｉ．出力面の像をテレビカメラで撮影して、テレビ用モニタ画面に表示する装置構成であり、被検査者の体格、検査箇所等に応じてＸ線出力の強さがケースバイケースで変化する。例えばＸ線透視する人体に厚みがある場合、透視した画像全体が暗くなるケースがある。このような場合に、上記した一般的なＡＧＣ回路が有効な機能として作用する。

しかしながら、上記した従来の一般的なＡＧＣ回路においては、その特性上、入力の変化に対して出力を一定に保つように作用することから、例えば、Ｘ線出力の強さが変化した際の入力の変化（Ｉ．Ｉ．出力面の明るさの変動）に対しても出力を一定に保つように作用し、従って、この入力変化（Ｘ線出力の強さ）に対する出力変化をモニタ画面上の画像観察で容易に認識することができない。このため、例えばＸ線制御側若しくはＸ線発生側の何らかの故障やトラブルなどで、Ｘ線出力が想定以上に大きくなった場合、その異常を操作者が容易に認識できないことから、被検査者（人体）に対するＸ線量（被曝量）の影響が大きくなることが懸念されるという問題がある。さらに、入力が増減（変動）しているにも拘わらず、その出力が一定となることから、入力変動状態をモニタ画面上の画像観測で容易に認識することができず、操作上、違和感があるという問題がある。
特許第２９２４１５２号公報

上述したように、従来の医用Ｘ線装置に適用されるテレビカメラ装置のＡＧＣ機能においては、Ｘ線透視する被検査者の体格、検査箇所等に応じてＸ線出力の強さがケースバイケースで変化するような場合は有効に作用する。しかしながら、特定部位の連続検査中において、Ｘ線出力の強さが変化した際の入力の変動に対しても出力を一定に保つように作用することから、その入力変化（Ｘ線出力の強さ）が画像観測上では分かり難く、例えばＸ線制御側若しくはＸ線発生側の何らかの故障やトラブルなどでＸ線出力が想定以上に大きくなった場合に、その異常を操作者が容易に認識できないことから、被検査者（人体）に対するＸ線量の影響が大きくなることが懸念されるという問題があった。さらに、入力が増減（変動）しているにも拘わらず出力が一定となることから、入力変動状態を画像観測上で容易に認識することができず、操作上、違和感があるという問題があった。

また、特許文献１の「従来の技術」の欄には、ＡＧＣ回路あるいはホワイトクリップ回路でビデオ信号を圧縮してＡ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレンジに納める技術が開示されている。しかしながら、これに採用されるＡＧＣ回路にあっても入力の増減（変動）に対して出力が一定となるものである。また、ホワイトクリップ回路では、低出力時に暗くなるという問題がある。

本発明は上記問題点を解決したもので、Ｘ線の出力を制御してＸ線透視像を観察する場合にＡＧＣ機能を有効に作用させることができるとともに、Ｘ線の出力（Ｉ．Ｉ．出力面の明るさ）が連続若しくは不連続に変化する状態を画像観測上で認識することのできる、Ｘ線装置用テレビカメラおよび医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ処理方法を提供することを目的とする。

本発明は、医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラであって、前記医用Ｘ線テレビ装置に設けられたＸ線蛍光増倍管の出力面に出力されたＸ線透視像を撮影する撮像部と、前記撮像部が撮影した画像を入力し、テレビモニタ用の画像を生成してモニタ装置に出力する画像補正回路と、前記画像補正回路に設けられ、前記入力した画像の明るさの変化に応じて前記出力する画像の明るさを一定の割合で変化させる目標値可変回路を付加したＡＧＣ回路と、を具備したことを特徴とする。

また、本発明は、医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ回路におけるＡＧＣ処理方法であって、前記ＡＧＣ回路におけるＡＧＣの目標値を、入力された画像の明るさの変化に応じて一定の割合で変化させることを特徴とする。

医用Ｘ線テレビ装置において、Ｘ線の出力を制御してＸ線透視像を観察する場合に、ＡＧＣ機能を有効に作用させることができるとともに、Ｘ線の出力（Ｉ．Ｉ．出力面の明るさ）が連続若しくは不連続に変化する状態をモニタ画面上の画像観測で容易に認識することができる。これによって、例えばＸ線制御側若しくはＸ線発生側の何らかの故障やトラブルなどでＸ線出力が想定以上に大きくなった場合に、その異常を操作者が容易に認識でき、被検査者に対するＸ線量（被曝量）の影響を抑制できる。

以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態に係るＸ線装置用テレビカメラを用いた医用Ｘ線テレビ装置の構成を図１に示す。

この図１に示す医用Ｘ線テレビ装置は、Ｘ線制御装置１と、Ｘ線発生器２と、Ｘ線用Ｉ．Ｉ．（image intensifier；Ｘ線蛍光増倍管）３と、Ｘ線装置用テレビカメラ４、テレビモニタ５と、画像記録装置６とを具備して構成されている。

Ｘ線制御装置１は、Ｘ線発生器２を制御する操作手段を具備し、この操作手段を操作してＸ線発生器２から発生するＸ線を制御する。

Ｘ線発生器２は、Ｘ線制御装置１の操作指示に従う微弱なＸ線量のＸ線を発生し、被検査体（人体）に照射する。

Ｘ線用Ｉ．Ｉ．３は、Ｘ線発生器２から照射されたＸ線の透視像を受線面で受け、明るい光学像として出力面（蛍光面）に出力する。

Ｘ線装置用テレビカメラ４は、Ｘ線用Ｉ．Ｉ．３の出力面に出力された透視像（光学像）を撮像部４ａで撮影し、撮影した画像の映像信号を画像補正回路４ｂにより補正してテレビモニタ用の映像信号を出力する。このＸ線装置用テレビカメラ４の画像補正回路４ｂに、後述する目標値可変回路を付加した、フィードバック＋入力監視型ＡＧＣ回路（以下、目標値可変型ＡＧＣ回路と称す）１０が設けられている。

テレビモニタ５は、Ｘ線装置用テレビカメラ４から出力された映像信号を入力し、当該映像信号に従い、Ｉ．Ｉ．出力面の透視像をモニタ画面上に表示出力する。

画像記録装置６は、付加装置として必要に応じて設けられるもので、Ｘ線装置用テレビカメラ４から出力された映像信号を画面単位の画像データとして記録し保存する。

上記した構成の医用Ｘ線テレビ装置において、Ｘ線制御装置１は、操作者のＸ線撮影に伴う操作指示に従い、Ｘ線発生器２を制御して、Ｘ線発生器２からＸ線を発生させる。Ｘ線発生器２から発生されたＸ線は被検査体（人体）に照射され、そのＸ線透視像がＸ線用Ｉ．Ｉ．３の受線面に入射される。Ｘ線用Ｉ．Ｉ．３は、受線面に入射されたＸ線の強弱を電子の量に置き換え、倍増、加速して、出力面の蛍光体に衝突させ、その電子数に見合った明るさで蛍光体を発光することにより、電子倍増された明るい光学像をＩ．Ｉ．出力面に出力する。

このＩ．Ｉ．出力面の透視像（光学像）をＸ線装置用テレビカメラ４が撮影する。Ｘ線装置用テレビカメラ４では、Ｉ．Ｉ．出力面の透視像（光学像）を撮像部４ａの撮像素子（撮像管や例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサー等）で撮影し、撮影した画像の映像信号を、画像補正回路４ｂにより画像補正（ＡＧＣ補正や過入力抑制、ガンマ補正等）して、テレビモニタ５に送出する。テレビモニタ５は、Ｘ線装置用テレビカメラ４から出力された映像信号を入力し、当該映像信号に従い、Ｉ．Ｉ．出力面の透視像をモニタ画面上に表示出力する。これにより、テレビモニタ５には、画像補正回路４ｂで画像補正された、自然で鮮明なモニタ画像（Ｘ線透視画像）が表示される。

このモニタ画像の表示において、上記Ｉ．Ｉ．出力面の明るさ、すなわち撮像部４ａで撮影した画像（入力画面）の明るさが変化すると、Ｘ線装置用テレビカメラ４の画像補正回路４ｂに設けられた目標値可変型ＡＧＣ回路１０のＡＧＣ機能（ＡＧＣ特性）により、その明るさの変化に応じて、モニタ表示画面の画像の明るさが一定の割合で変化する。

上記したＸ線装置用テレビカメラ４の画像補正回路４ｂに設けられた目標値可変型ＡＧＣ回路１０のＡＧＣ特性を図２にグラフ（Ａ）で示している。

図２に示すグラフには、上述した従来の一般的なＡＧＣ回路（グラフ（Ｂ））における［出力目標値（Ｂ）］および［ＡＧＣ出力（Ｂ）］と、目標値可変型ＡＧＣ回路１０（グラフ（Ａ））における［出力目標値（Ａ）］および［ＡＧＣ出力（Ａ）］とを対比させて示している。

上述した従来の一般的なＡＧＣ回路は、［ＡＧＣ出力（Ｂ）］が［出力目標値（Ｂ）］に達した以降、［ＡＧＣ出力（Ｂ）］が［出力目標値（Ｂ）］となるようにＡＧＣの利得可変制御により回路利得が制御される。これに対して目標値可変型ＡＧＣ回路１０は、上記した［ＡＧＣ出力（Ｂ）］のＡＧＣ制御範囲となる水平部分（出力一定部分）に、一定の傾きをもたせ、入力した画像の明るさに応じて出力が一定の割合で変化するＡＧＣ特性としている。この目標値の傾きを、どの程度にするかは、ユーザの意向で決めることができる。この実施形態では、リニア特性に対して、１０乃至２０％の上昇率で目標値を任意に可変できる構成としている。

このようなＡＧＣ特性とすることによって、暗い画像にはゲインを高くし、また明るい画像にはゲインを低くすることは一般的なＡＧＣ機能と同様であるが、ＡＧＣの目標値が一定でなく、回路上、設定された傾きで、入力の大きさ（入力した画像の明るさ）に応じて出力も徐々に増減し、入力の増加に伴って目標値が増加してゆくことから、操作者がモニタ画面上で画像の明るくなる様子を認識できる。これにより、上述したように、例えばＸ線制御側若しくはＸ線発生側の何らかの故障やトラブルなどでＸ線出力が想定以上に大きくなった場合に、その異常状態を操作者がモニタ画面上で容易に認識できる。

上記した目標値可変型ＡＧＣ回路１０の基本的な回路構成を図３に示す。
この図３に示す目標値可変型ＡＧＣ回路１０の基本構成は、既存構成のゲインコントローラ１１と、このゲインコントローラ１１のゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）を生成するフィードバック回路１４に、新たに目標値可変回路として、映像入力反転回路１２と信号合成回路１３を付加した構成としている。なお、フィードバック回路１４には、既存構成の信号検波（抽出）回路、積分回路、レベル比較器等が含まれる。

ゲインコントローラ１１は、入力された映像信号（映像入力信号）の利得をゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）に従い増減し、映像出力信号として出力する。映像入力反転回路１２はゲインコントローラ１１に入力された映像入力信号を反転し出力する。信号合成回路１３は映像入力反転回路１２で反転された信号をゲインコントローラ１１から出力される映像出力信号に従うフィードバック信号に合成する（フィードバック信号から映像入力信号分を減じる）。

フィードバック回路１４の信号検波（抽出）回路は、信号合成回路１３から出力されたフィードバック信号を一定の画面領域単位（１画面単位若しくは一部画面領域単位）で信号抽出する。同じくフィードバック回路１４の積分回路は、信号検波（抽出）回路から出力されたフィードバック信号を制御信号として扱い易いＤＣ（直流）信号に変換する。同じくフィードバック回路１４のレベル比較器は、積分回路の出力信号を設定された基準目標値と比較し、積分回路の出力信号レベルに応じた比較結果の信号をゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）としてゲインコントローラ１１に送出する。

この図３に示す目標値可変型ＡＧＣ回路１０は、目標値可変回路を構成する映像入力反転回路１２と信号合成回路１３とにより、ゲインコントローラ１１のゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）を生成するためのフィードバック信号のレベルを、入力された映像信号の明るさに応じた分だけ一定の割合で減衰する。この際、信号合成回路１３で、映像入力反転回路１２から入力された反転信号のレベルを可変制御することにより、上記減衰量を調整することができる。

図３に示す回路構成の動作は、ゲインコントローラ１１の映像信号入力端に入力された映像信号（映像入力信号）を映像入力反転回路１２で反転し、この反転信号と、ゲインコントローラ１１の映像信号出力端からフィードバックされるフィードバック信号とを信号合成回路１３で合成して、映像出力信号から映像入力信号分を差し引いたフィードバック信号をフィードバック回路１４に設けられた信号検波（抽出）回路に入力する。信号検波（抽出）回路は、この入力されたフィードバック信号を一定の画面領域単位で信号抽出し、積分回路で積分（ＤＣ化）してレベル比較器に入力する。レベル比較器は積分回路から入力した信号を、基準信号と比較し、その差信号をもとにゲインコントローラ１１のゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）を生成する。このとき、信号合成の比率としては「映像出力＞映像入力」の関係が成り立っている必要がある。

このように、映像入力反転回路１２と信号合成回路１３とをフィードバック回路１４の前段に設けて、映像出力信号から映像入力信号を差し引くことにより、映像入力信号のレベル変化に応じて信号合成回路１３の出力が変化しようとするが、フィードバック回路１４の信号検波・積分回路・レベル比較の部分で目標値設定用の電圧信号とのレベルエラーが生じ、ゲインを変化させるよう動作する。このとき、信号合成回路１３の出力が、フィードバック回路１４の信号検波・積分回路・レベル比較の回路部分で目標値設定用の電圧信号とバランスがとれるように上記各回路が動作する。その結果、映像入力信号のレベルが大きくなると、その分、映像出力信号のレベルを大きくしなければ、信号合成回路１３の出力が一定とならず、また映像入力信号のレベルが小さくなれば映像出力信号のレベルも小さくなるという動作をする。このように、信号合成回路１３で差し引かれた映像入力信号分を補う（補償する）ように、ゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）によってゲインコントローラ１１の回路利得（ゲイン）が制御される。

この際の信号合成回路１３の動作モデルを図５にグラフで示している。図５に示すように、信号合成回路１３において、映像入力反転回路１２から出力された入力反転信号と映像出力信号との和をとることで、信号合成回路１３の出力を一定に保つために、映像出力信号を増加しなければならないことが分かる。

上記した目標値可変型ＡＧＣ回路１０の具体的な回路構成例を図４に示す。

図４に示す目標値可変型ＡＧＣ回路１０は、ゲインコントローラ１１と、図３に示す映像入力反転回路１２を実現する反転回路１２ａと、図３に示す信号合成回路１３を実現する加算回路１３ａと、図３に示すフィードバック回路１４の信号検波（抽出）回路を実現する抽出回路１４ａと、同じく積分回路を実現する積分回路１４ｂと、同じくレベル比較器を実現する基準目標値設定部１４ｃ、および比較器１４ｄとを具備して構成される。

ゲインコントローラ１１は、上述したように、入力された映像信号（映像入力信号）の利得をゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）に従い増減し、映像出力信号として出力する。抽出回路１４ａは、加算回路１３ａから出力されたフィードバック信号を一定の画面領域単位（１画面単位若しくは一部画面領域単位）で信号抽出する。積分回路１４ｂは、抽出回路１４ａから出力されたフィードバック信号を、制御信号として扱い易いＤＣ（直流）信号に変換する。比較器１４ｄは、積分回路１４ｂの出力信号を設定された基準目標値１４ｃと比較し、積分回路１４ｂの出力信号レベルに応じた比較結果の信号をゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）としてゲインコントローラ１１に送出する。

反転回路１２ａは、ゲインコントローラ１１に入力された映像入力信号を反転し出力する。加算回路１３ａは、反転回路１２ａで反転された信号（映像入力反転信号）とゲインコントローラ１１から出力される映像出力信号に従うフィードバック信号とを入力し、「映像出力信号＞映像入力反転信号」の関係で上記信号を加算（＝映像出力信号−映像入力信号）する。

このように、加算回路１３ａによって、映像出力信号に、映像入力反転信号を加算することによって、映像出力信号として、映像入力信号分を差し引いたレベルの映像出力信号（フィードバック信号）を出力しなければ、基準目標値１４ｃに対して、出力レベルが小さくなり、ＡＧＣの回路動作がバランスしなくなる。そのため、差し引かれた映像信号分を補うようにゲインが制御され、バランスを保つ。映像入力信号のレベルが小さい場合には、補われる入力信号分による差分は小さく、逆に映像入力信号のレベルが大きい場合には、その差分が大きくなる。その結果、映像入力信号の増加に伴って映像出力信号も徐々に増加するというＡＧＣ回路が実現される。

また、上記加算回路１３ａにおいて、加算比の調整を行うことで、変化率を可変することができ、これにより、Ｘ線透視像を観察する場合に、ＡＧＣ機能を有効に作用させるとともに、Ｘ線の出力（Ｉ．Ｉ．出力面の明るさ）が連続若しくは不連続に変化する状態をモニタ画面上の画像観測で容易に認識することのできる、Ｘ線透視像の撮影に好適な画像増加率を実現できる。

上述したように、ゲインコントローラ１１の映像出力信号（フィードバック信号）と、映像入力信号を反転させた信号とを、ある比率で和をとることで、ＡＧＣの目標値が一定の割合で増減するＡＧＣ特性を実現することができる。このＡＧＣ特性を実現するアナログ回路の他の構成として、映像出力信号をフィードバックしない（フィードバックループを形成しない）構成も実現可能である。

ゲインの制御を上記したようなゲインコントローラの出力監視によらず、入力のみに依存させることで実現する目標値可変型ＡＧＣ回路の他の構成例を図６に示す。この図６に示す目標値可変型ＡＧＣ回路３０は、ゲインコントローラ３１と、暗信号クリップ回路３２と、積分回路３３と、ゲインコントロール電圧変換回路３４とを具備して構成される。

ゲインコントローラ３１はゲインコントロール電圧変換回路３４から出力されたゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）の信号レベルに応じて、入力された映像信号（映像入力信号）の利得を制御し、映像出力信号として出力する。暗信号クリップ回路３２は、映像入力信号の暗い部分をカットする。積分回路３３は、暗信号クリップ回路３２の出力信号をＤＣ（直流）化する。ゲインコントロール電圧変換回路３４は積分回路３３の出力信号レベルに応じて、ゲインコントローラ３１の利得制御特性に合わせた信号レベルのゲイン制御信号（Ｇ−ＣＮＴ）をゲインコントローラ３１に送出する。

この図６に示す目標値可変型ＡＧＣ回路３０の長所はフィードバックループを構築しないため、入力変動に対する追従性が非常によく、一般的なＡＧＣ回路で生じる入力急増時のハレーションが発生しない。ただし、このＡＧＣ回路を実現するためには、ゲインコントローラ３１のゲイン制御電圧などコントロール信号に対する出力の変化率がリニアな場合に限る。そうでない場合、ゲインコントローラ３１の特性に合わせたゲインコントロール電圧変換をする必要が生じ、回路や調整が煩雑になることが欠点である。

また、上記した目標値可変型ＡＧＣ回路の機能をアナログ回路に代えて、デジタル回路で実現することも可能である。このデジタル信号処理による目標値可変型ＡＧＣ回路は、利用者が機能を自由に際設定できる、ある程度の容量を持つＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いることにより、内部で演算回路を構築でき、かつ、ある程度のゲインの変化率を演算係数として外部より可変することを可能にすればＡＧＣ目標値の傾き調整も可能であり、また、入力依存で変化させたり、出力依存で変化させたりすることは、比較的容易に実現できる。当然、時間的な動作特性も、容易に設定が可能である。ただし、ゲインコントロールの演算回路をＦＰＧＡで構築するには、アナログで設計するよりも遙かに時間がかかるため、アナログで回路を構築する方が時間および価格的に有利な場合には有用な手段と言える。

本発明の実施形態に係るＸ線装置用テレビカメラを用いた医用Ｘ線テレビ装置の構成を示すブロック図。 上記実施形態に係る目標値可変型ＡＧＣ回路のＡＧＣ特性を示す図。 上記実施形態に係る目標値可変型ＡＧＣ回路の基本的な回路構成を示すブロック図。 上記実施形態に係る目標値可変型ＡＧＣ回路の具体的な回路構成例を示すブロック図。 上記実施形態に係る信号合成回路の動作モデルを示す図。 本発明の実施形態に係る他の目標値可変型ＡＧＣ回路の構成を示すブロック図。

符号の説明

１…Ｘ線制御装置、２…Ｘ線発生器、３…Ｘ線用Ｉ．Ｉ．（image intensifier；Ｘ線蛍光増倍管）、４…Ｘ線装置用テレビカメラ、４ａ…撮像部、４ｂ…画像補正回路、５…テレビモニタ、６…画像記録装置、１０…目標値可変型ＡＧＣ回路（フィードバック＋入力監視型ＡＧＣ回路）、１１…ゲインコントローラ、１２…映像入力反転回路、１３…信号合成回路、１４…フィードバック回路、１２ａ…反転回路、１３ａ…加算回路、１４ａ…抽出回路、１４ｂ…積分回路、１４ｃ…基準目標値設定部、１４ｄ…比較器、３０…目標値可変型ＡＧＣ回路、３１…ゲインコントローラ、３２…暗信号クリップ回路、３３…積分回路、３４…ゲインコントロール電圧変換回路。

Claims (6)

1. 医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラであって、
   前記医用Ｘ線テレビ装置に設けられたＸ線蛍光増倍管の出力面に出力されたＸ線透視像を撮影する撮像部と、
   前記撮像部が撮影した画像を入力し、テレビモニタ用の画像を生成してモニタ装置に出力する画像補正回路と、
   前記画像補正回路に設けられ、前記入力した画像の明るさの変化に応じて前記出力する画像の明るさを一定の割合で変化させる目標値可変回路を付加したＡＧＣ回路と、
   を具備したことを特徴とするＸ線装置用テレビカメラ。
2. 前記目標値可変回路は、前記ＡＧＣ回路におけるＡＧＣの目標値を当該ＡＧＣのリニア特性に対し１０％乃至２０％の割合で変化させることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線装置用テレビカメラ。
3. 前記ＡＧＣ回路は、
   前記入力した画像の映像信号を反転する回路と、
   前記出力する画像の映像信号に前記反転信号を加算する回路と、
   前記加算された信号をもとに前記出力する画像の信号利得を制御する回路と、
   を具備したことを特徴とする請求項１に記載のＸ線装置用テレビカメラ。
4. 前記ＡＧＣ回路は、
   前記入力した映像信号の暗い部分をカットする暗信号クリップ回路と、
   前記暗信号クリップ回路からの出力信号を直流化する積分回路と、
   前記積分回路からの出力信号からゲイン制御信号を出力するゲイン制御信号生成回路と、
   前記ゲインコントロール回路からの前記ゲイン制御信号に応じた前記映像信号の利得を制御して映像信号を出力するゲインコントローラと、を有し、
   前記ゲイン制御信号生成回路から出力される前記ゲイン制御信号は、前記ゲインコントローラの利得制御特性に合わせた信号レベルであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線装置用テレビカメラ。
5. 医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ回路におけるＡＧＣ処理方法であって、前記ＡＧＣ回路におけるＡＧＣの目標値を、入力された画像の明るさの変化に応じて一定の割合で変化させることを特徴とする医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ処理方法。
6. 医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ回路におけるＡＧＣ処理方法であって、前記ＡＧＣ回路の出力値をＸ線発生器から照射されるＸ線の強度に応じて一定の割合で変化させることを特徴とする医用Ｘ線テレビ装置に使用するテレビカメラのＡＧＣ処理方法。

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