JPS61158200A - 電子部品插入機の部品位置決めヘツド制御機構 - Google Patents
電子部品插入機の部品位置決めヘツド制御機構Info
- Publication number
- JPS61158200A JPS61158200A JP59281969A JP28196984A JPS61158200A JP S61158200 A JPS61158200 A JP S61158200A JP 59281969 A JP59281969 A JP 59281969A JP 28196984 A JP28196984 A JP 28196984A JP S61158200 A JPS61158200 A JP S61158200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- stopper
- positioning
- shaft
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は電子部品挿入機の部品位置決めへ・ノドの制御
機構に関し、特に、ヘッドの部品挿入機構と印刷回路基
板表面との間隔を制御す゛る・機構に関する。
機構に関し、特に、ヘッドの部品挿入機構と印刷回路基
板表面との間隔を制御す゛る・機構に関する。
従来技術
電子部品を印刷回路基板に自動的に位置決めする自動部
品挿入機においては、電子部品が部品供給源から位置決
めヘッドに送られ、ヘッドが印刷回路基板にその部品を
挿入している。この部品挿入機の例は、米国特許第２．
８９６，２１３号、同第３．４８８，６７２号、同第３
，５５０，２３８号、同第３．５９／１，８８９号、同
第４，０６３，３４７号、同第４，２９３，９９９号、
同第４，４０３，３９０号等に示されている。
品挿入機においては、電子部品が部品供給源から位置決
めヘッドに送られ、ヘッドが印刷回路基板にその部品を
挿入している。この部品挿入機の例は、米国特許第２．
８９６，２１３号、同第３．４８８，６７２号、同第３
，５５０，２３８号、同第３．５９／１，８８９号、同
第４，０６３，３４７号、同第４，２９３，９９９号、
同第４，４０３，３９０号等に示されている。
この種の機械では、ヘッドの部品挿入機構と印刷回路基
板の表面との間隔を自動的に調整し、部品組立作業にお
いて挿入される部品の相直に対応できるようになってい
るのが望ましい。
板の表面との間隔を自動的に調整し、部品組立作業にお
いて挿入される部品の相直に対応できるようになってい
るのが望ましい。
発明の目的
本発明の目的は、電子部品挿入機において、部品挿入機
構と印−１１回路基板表面との間の間隔を変えることの
できる部品位置決めヘッド用制御機構を提供することに
ある。
構と印−１１回路基板表面との間の間隔を変えることの
できる部品位置決めヘッド用制御機構を提供することに
ある。
（実施例）
印刷回路基板上に電子部品を位置決め配置する機械は、
電子部品を印刷回路基板に挿入する位置決めヘッドを有
している。このような機械は米国特許第３．５５０，２
３８号に開示されており、それは、本発明の位置決めヘ
ッドの制御方式が利用される上記自動電子部品組立機械
の周辺装置をなすものである。
電子部品を印刷回路基板に挿入する位置決めヘッドを有
している。このような機械は米国特許第３．５５０，２
３８号に開示されており、それは、本発明の位置決めヘ
ッドの制御方式が利用される上記自動電子部品組立機械
の周辺装置をなすものである。
位置決めヘッドのアクチュエータ１０は、ｌ械のフレー
ム（図示せず）に適当な方法で上下動可能に取付けられ
た垂直シャフト１２（第２図および第３図参照）を備え
ている。このシャフト１２は、電子部品を印刷回路基板
に挿入する位置決め機構に機械的に連結されている。な
お、この位置決め装置の詳細、および電子部品の印刷基
板への挿入方法は、本件出願人の所有する米国特許第３
，５５０’、２３８号に開示されているので、これを参
照されたい。更に、ある型式の電子部品組立機械におい
ては、複数の位置決めヘッドを並置して、デュアルヘッ
ド型機械とし、電子部品組立効率を向上さ呟ることもで
きる。本明細書においては、本発明を後者の型式のもの
として説明する。
ム（図示せず）に適当な方法で上下動可能に取付けられ
た垂直シャフト１２（第２図および第３図参照）を備え
ている。このシャフト１２は、電子部品を印刷回路基板
に挿入する位置決め機構に機械的に連結されている。な
お、この位置決め装置の詳細、および電子部品の印刷基
板への挿入方法は、本件出願人の所有する米国特許第３
，５５０’、２３８号に開示されているので、これを参
照されたい。更に、ある型式の電子部品組立機械におい
ては、複数の位置決めヘッドを並置して、デュアルヘッ
ド型機械とし、電子部品組立効率を向上さ呟ることもで
きる。本明細書においては、本発明を後者の型式のもの
として説明する。
ヘッドアクチュエータ１０は、機械フレーム上の支持体
１８に符号１６で示すように一端において枢着された駆
動レバー１４を備えている。この駆動レバー１４の他端
２０は、シャフト１２の端部２４に符号２２で示すよう
に揺動可能に連結されている。従って、機械の運転にお
ける電子部品位置決めシーケンス巾の駆動レバー１４の
運動によって、シャフト１２が上下動させられるように
なっている。シャフト−１２の反対側の端部１２′は、
図示していないが挿入機構を支持している。
１８に符号１６で示すように一端において枢着された駆
動レバー１４を備えている。この駆動レバー１４の他端
２０は、シャフト１２の端部２４に符号２２で示すよう
に揺動可能に連結されている。従って、機械の運転にお
ける電子部品位置決めシーケンス巾の駆動レバー１４の
運動によって、シャフト１２が上下動させられるように
なっている。シャフト−１２の反対側の端部１２′は、
図示していないが挿入機構を支持している。
ネジである当接ストッパ２６は、駆動レバー１４の中心
部２０に符号２８で示されているように貫通してネジ込
まれている。このストッパ２６の端部３２は、支持体１
８に形成された開口３６中に摺動可能に配された挿入ス
トッパ３４に接触するようになっている。このストッパ
２６の端部３２と挿入ストッパ３４の接触により、シャ
フト１２の下方への移動を制限し、これによって位置決
めヘッドの電子部品挿入手段と印刷回路基板の表面との
間隔を保つようにしている。第２図および第３図に、ア
クチュエータ１０および挿入ストッパ３４をその上昇位
置および下降位置でそれぞれ示し、アクチュエータ１０
の行程中における挿入ストッパ３４の制御を示した。
部２０に符号２８で示されているように貫通してネジ込
まれている。このストッパ２６の端部３２は、支持体１
８に形成された開口３６中に摺動可能に配された挿入ス
トッパ３４に接触するようになっている。このストッパ
２６の端部３２と挿入ストッパ３４の接触により、シャ
フト１２の下方への移動を制限し、これによって位置決
めヘッドの電子部品挿入手段と印刷回路基板の表面との
間隔を保つようにしている。第２図および第３図に、ア
クチュエータ１０および挿入ストッパ３４をその上昇位
置および下降位置でそれぞれ示し、アクチュエータ１０
の行程中における挿入ストッパ３４の制御を示した。
挿入ストッパ３４の位置は、第１図を参照して以下に説
明されるような新規な方法で制御される。
明されるような新規な方法で制御される。
開口３６は、支持体１８を横方向に貫通して延びる開口
３８に連通している。ベアリング４２内に取付けられた
シャフト４０は、開口３８を貫通して延び、サーボモー
タ５２に取付けられた駆動ブー ＩＪ ４８によりベル
ト４６を介して駆動されるプーリ４４を支持している。
３８に連通している。ベアリング４２内に取付けられた
シャフト４０は、開口３８を貫通して延び、サーボモー
タ５２に取付けられた駆動ブー ＩＪ ４８によりベル
ト４６を介して駆動されるプーリ４４を支持している。
上記サーボモータ５０は、機械フレームに支持されてお
り、シャフト４０を支持するため、ンヤフト４０に軸支
されたベアリング５４を備えた支持フランジ５２を有し
ている。
り、シャフト４０を支持するため、ンヤフト４０に軸支
されたベアリング５４を備えた支持フランジ５２を有し
ている。
シャフト４０には、偏心カム面５６°が形成されており
、このカム面３４に挿入ストッパ３′４が接触している
。サーボモータ５０は、機械に設置されたコンピュータ
の制御の下に駆動されて、シャフト４０を回転させ、偏
心カム面５６を適切な位置に位置付ける。これによって
、挿入ストッパ３４を上昇させ、あるいは下降させて、
挿入されるべきである特定の電子部品のためのアクチュ
エータ１０の行程を制御し、かくして位置決めヘッドの
電子部品挿入機構（図示せず）の印刷回路基板からの間
隔を適正な状態に保つ。レバー１４の運動を更に調整す
るには、ネジストッパ２６を調整して、レバー１４をス
トッパ３４に対して上昇させ、あるいは下降させればよ
い。
、このカム面３４に挿入ストッパ３′４が接触している
。サーボモータ５０は、機械に設置されたコンピュータ
の制御の下に駆動されて、シャフト４０を回転させ、偏
心カム面５６を適切な位置に位置付ける。これによって
、挿入ストッパ３４を上昇させ、あるいは下降させて、
挿入されるべきである特定の電子部品のためのアクチュ
エータ１０の行程を制御し、かくして位置決めヘッドの
電子部品挿入機構（図示せず）の印刷回路基板からの間
隔を適正な状態に保つ。レバー１４の運動を更に調整す
るには、ネジストッパ２６を調整して、レバー１４をス
トッパ３４に対して上昇させ、あるいは下降させればよ
い。
再び、デュアルヘッド型の位置決め機械−における位置
決めヘッドの制御を示した第１図を参照されたい。各ア
クチュエータｌＯは、互いに同一の構造のものであり、
上記のように機械の電子部品挿入機構を位置付ける制御
シャフト１２に連結さ′耗ている。２本のシャフト４０
はシャフト５８によって互いに連−結されており、これ
によってサーボモータ５−０により２つのストッパ３４
を位置決めして、□上述の方法で２本のシャフト１２の
行程を制御す４．２本のシャフト４０の間の緩衝器とし
て、シーブト５８上には一対の可撓性カップリング６０
が設けられている。
決めヘッドの制御を示した第１図を参照されたい。各ア
クチュエータｌＯは、互いに同一の構造のものであり、
上記のように機械の電子部品挿入機構を位置付ける制御
シャフト１２に連結さ′耗ている。２本のシャフト４０
はシャフト５８によって互いに連−結されており、これ
によってサーボモータ５−０により２つのストッパ３４
を位置決めして、□上述の方法で２本のシャフト１２の
行程を制御す４．２本のシャフト４０の間の緩衝器とし
て、シーブト５８上には一対の可撓性カップリング６０
が設けられている。
発明の効果
上述のようなシャフト４０によるストッパ３４の位置決
め、およびストッパ３６の端部３２のストッパ３４への
当接によって、位置決めへ・ノドの電子部品挿入部の行
程を正確に制御することができ、かくしてヘッドの端部
と印刷回路基板の間の間隔を適切なものに調整できる。
め、およびストッパ３６の端部３２のストッパ３４への
当接によって、位置決めへ・ノドの電子部品挿入部の行
程を正確に制御することができ、かくしてヘッドの端部
と印刷回路基板の間の間隔を適切なものに調整できる。
また、この方法によれば、自動電子部器挿入作業におけ
る種々異なった直径の電子部器についての正確な調整が
可能となる。
る種々異なった直径の電子部器についての正確な調整が
可能となる。
第１図は本発明による部品位置決めヘッド用制御機構の
正面図、第２図は位置決めヘッドの行程ストッパの側面
図、第３図は第２図とは異なる位置にある位置決めヘッ
ドの行程ストッパの側面図である。 １０・・・アクチュエータ、１４・・・レバー、２６・
・・当接ストッパ、３６・・・挿入ストッパ、４０・・
・シャフト、５０・・・モータ、５６・・・カム面。 ＦＩＧ、３
正面図、第２図は位置決めヘッドの行程ストッパの側面
図、第３図は第２図とは異なる位置にある位置決めヘッ
ドの行程ストッパの側面図である。 １０・・・アクチュエータ、１４・・・レバー、２６・
・・当接ストッパ、３６・・・挿入ストッパ、４０・・
・シャフト、５０・・・モータ、５６・・・カム面。 ＦＩＧ、３
Claims (11)
- （１）電子部品挿入機の部品挿入機構と印刷回路基板表
面との間隔を変化させることができるように、該部品挿
入機構を回路基板に対して移動させるアクチュエータを
備えた、電子部品挿入機の部品位置決めヘッド制御機構
において、当接ストッパと前記位置決めヘッドから回路
基板への間隔を制限するよう該当接ストッパを配置させ
る挿入ストッパとを備えた前記アクチュエータの移動を
制限する制御手段と、前記ヘッドと基板との間隔を変え
るように基板挿入部品に対して前記挿入ストッパを自動
的に位置決めする手段とを備えたことを特徴とする制御
機構。 - （２）前記位置決め手段は前記挿入ストッパに接触する
偏心カム面を有する回転シャフトを備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の機構。 - （３）前記偏心カム面の位置を制御して挿入ストッパの
位置を制御するよう前記シャフトの回転を部品挿入機の
コンピュータによって制御する駆動手段を備えたことを
特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の機構。 - （４）前記アクチュエータ挿入ストッパとの間隔を調整
して位置決めヘッドの行程を調整するよう、前記当接ス
トッパがアクチュエータ内に調整可能に取付けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の機
構。 - （５）挿入機に連結されたシャフトがアクチュエータの
一端に枢支され、該アクチュエータの反対側の端は該シ
ャフトと挿入機構とを回路基板に対し離接するように駆
動するため回転自在に取付けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の機構。 - （６）前記当接ストッパはアクチュエータの中間に配置
されて該アクチュエータに調整自在に取付けられ、アク
チュエータと該ストッパとの間隔を変えることができる
ことを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の機構
。 - （７）前記偏心カムひいてはストッパの位置を変えて挿
入部品に対するアクチュエータの行程を制御するように
前記回転シャフトに駆動手段が連結されていることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の機構。 - （８）２つの位置決めヘッドと、各ヘッド毎に回路基板
と部品挿入機構との間の間隔を制御する機構と、各位置
決めヘッド毎に、各挿入機構を回路基板に対して移動す
るアクチュエータと、各アクチュエータとの連動ひいて
は挿入機構の基板への運動を制限する各ヘッド毎の手段
とを備え、該制限手段は、アクチュエータに対して離接
できるよう配置された調整可能なストッパ手段と、各ヘ
ッド毎に偏心カム面を有する回転シャフトとを備え、該
カム面がストッパ手段を前記アクチュエータに対して離
接するように位置させていることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項〜第（７）項記載のいずれか１項に記
載の機構。 - （９）各回転シャフトは１つの駆動シャフトによって相
互に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
（８）項記載の機構。 - （１０）各回転シャフトを位置決めするよう前記駆動シ
ャフトを回転させる駆動手段を備えたことを特徴とする
特許請求の範囲第（８）項記載の機構。 - （１１）前記２つの回転シャフトの中間には可撓性の連
結手段が設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第（８）項記載の機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281969A JPS61158200A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 電子部品插入機の部品位置決めヘツド制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59281969A JPS61158200A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 電子部品插入機の部品位置決めヘツド制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61158200A true JPS61158200A (ja) | 1986-07-17 |
Family
ID=17646420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59281969A Pending JPS61158200A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 電子部品插入機の部品位置決めヘツド制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61158200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05327520A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-10 | Nec Corp | Ａｄｐｃｍ復号器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57196541A (en) * | 1981-05-18 | 1982-12-02 | Siemens Ag | Automatic attaching and detaching device for semiconductor device |
| JPS5823458A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製品の分離供給装置 |
| JPS5986287A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-18 | 株式会社新川 | アウタ−リ−ドボンデイング装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59281969A patent/JPS61158200A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57196541A (en) * | 1981-05-18 | 1982-12-02 | Siemens Ag | Automatic attaching and detaching device for semiconductor device |
| JPS5823458A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製品の分離供給装置 |
| JPS5986287A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-18 | 株式会社新川 | アウタ−リ−ドボンデイング装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05327520A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-10 | Nec Corp | Ａｄｐｃｍ復号器 |
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