JP2574907Y2 - 基板バックアップ装置 - Google Patents
基板バックアップ装置Info
- Publication number
- JP2574907Y2 JP2574907Y2 JP1992031774U JP3177492U JP2574907Y2 JP 2574907 Y2 JP2574907 Y2 JP 2574907Y2 JP 1992031774 U JP1992031774 U JP 1992031774U JP 3177492 U JP3177492 U JP 3177492U JP 2574907 Y2 JP2574907 Y2 JP 2574907Y2
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- Japan
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- cam
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電子部品自動装着装置
等で基板位置決めを行う際の、基板支持装置に関する。
等で基板位置決めを行う際の、基板支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品装着装置等において種々
の板厚の基板に部品を装着する際、板厚が変わる度に、
バックアップピンが配置された、基板を支持するベース
の上下位置を、手動あるいは自動的に変更する装置が種
々提案されている。実開平２−１３１４００号公報で
は、ベースを上昇させる平行リンク機構の回転運動につ
いて、人為的にカム位置を変えることにより制限を加
え、基板板厚の変更に対応している。また、本出願人が
出願した実願平３−６６７０３号では、ベースを昇降さ
せる複数の揺動レバーの各々にカムを当接させ、カムを
指令角度回転させることにより、ベースの基板支持位置
を自動的に設定している。
の板厚の基板に部品を装着する際、板厚が変わる度に、
バックアップピンが配置された、基板を支持するベース
の上下位置を、手動あるいは自動的に変更する装置が種
々提案されている。実開平２−１３１４００号公報で
は、ベースを上昇させる平行リンク機構の回転運動につ
いて、人為的にカム位置を変えることにより制限を加
え、基板板厚の変更に対応している。また、本出願人が
出願した実願平３−６６７０３号では、ベースを昇降さ
せる複数の揺動レバーの各々にカムを当接させ、カムを
指令角度回転させることにより、ベースの基板支持位置
を自動的に設定している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前述第１番目のような
装置では、基板の板厚が変わる度に、作業者がカム位置
を調整しなければならず、多品種少量生産における自動
化という点で課題となっていた。また、前述第２番目の
装置では、自動的に基板支持位置を変更できるものの、
各揺動レバーのそれぞれにカムを当接させているため、
装置のコストアップを招いていた。本考案では、簡単な
構造で基板支持位置を自動的に変更でき、かつ安価な基
板バックアップ装置を提供することを目的とする。
装置では、基板の板厚が変わる度に、作業者がカム位置
を調整しなければならず、多品種少量生産における自動
化という点で課題となっていた。また、前述第２番目の
装置では、自動的に基板支持位置を変更できるものの、
各揺動レバーのそれぞれにカムを当接させているため、
装置のコストアップを招いていた。本考案では、簡単な
構造で基板支持位置を自動的に変更でき、かつ安価な基
板バックアップ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】基板を裏面から支えるバ
ックアップピンを複数個配列するベースと、ベースの下
面を複数個所で支え、上下方向の案内手段に沿ってベー
スを昇降させる平行リンク機構を設ける。そして、平行
リンク機構にベースを上昇または下降させる方向の回転
力を与える単一のカムを当接させ、駆動手段によりこの
カムを指令角度回転させてベースを所望の高さに保持す
る。
ックアップピンを複数個配列するベースと、ベースの下
面を複数個所で支え、上下方向の案内手段に沿ってベー
スを昇降させる平行リンク機構を設ける。そして、平行
リンク機構にベースを上昇または下降させる方向の回転
力を与える単一のカムを当接させ、駆動手段によりこの
カムを指令角度回転させてベースを所望の高さに保持す
る。
【０００５】
【作用】基板板厚に応じて一定角度回転する一枚のカム
で、平行リンク機構のベース支持位置を変えることがで
きる。
で、平行リンク機構のベース支持位置を変えることがで
きる。
【０００６】
【実施例】図１は本考案基板バックアップ装置の一実施
例を示す正面図、図２はその平面図である。基板バック
アップ装置１は、ベース２、平行リンク機構３、案内手
段４、カム５、カム軸６、引っ張りコイルバネ７、プー
リ８、駆動手段９からなる。ベース２は、バックアップ
ピンＰを配列させるための図示しない埋め込み穴を上面
に複数個有し、下面の４個所に後述する平行リンク機構
３のローラ３６が接しており、同じく２個所に案内手段
４の案内ロッド４１上端部が連結されている。
例を示す正面図、図２はその平面図である。基板バック
アップ装置１は、ベース２、平行リンク機構３、案内手
段４、カム５、カム軸６、引っ張りコイルバネ７、プー
リ８、駆動手段９からなる。ベース２は、バックアップ
ピンＰを配列させるための図示しない埋め込み穴を上面
に複数個有し、下面の４個所に後述する平行リンク機構
３のローラ３６が接しており、同じく２個所に案内手段
４の案内ロッド４１上端部が連結されている。
【０００７】平行リンク機構３は、支持板１１上に図２
のように前後並行に直立する２枚の側板１２、１３に回
転可能に支持される。３１は左右並行な一対のシャフト
で、側板１２、１３間の同一高さに回転可能に支持さ
れ、それぞれの中央部に第１レバー３２が所定の同一角
度で固定されている。３３はリンクで、各第１レバー３
２の下端部同志をつないで、第１レバーを連動させる。
３４、３５は前後一対の第２レバーで、各々一端が各シ
ャフト３１の両端に所定の同一角度で固定されている。
第２レバー３４、３５の他端には各々ローラ３６が取り
付けられ、ベース２の下面に４個のローラ３６を当接さ
せている。また、図１で云う右方の第１レバー３２の中
央部にカムフォロワ３７が取り付けられている。
のように前後並行に直立する２枚の側板１２、１３に回
転可能に支持される。３１は左右並行な一対のシャフト
で、側板１２、１３間の同一高さに回転可能に支持さ
れ、それぞれの中央部に第１レバー３２が所定の同一角
度で固定されている。３３はリンクで、各第１レバー３
２の下端部同志をつないで、第１レバーを連動させる。
３４、３５は前後一対の第２レバーで、各々一端が各シ
ャフト３１の両端に所定の同一角度で固定されている。
第２レバー３４、３５の他端には各々ローラ３６が取り
付けられ、ベース２の下面に４個のローラ３６を当接さ
せている。また、図１で云う右方の第１レバー３２の中
央部にカムフォロワ３７が取り付けられている。
【０００８】一対の案内手段４は、図２のように側板１
２、１３の内側に取り付け、カム軸６を挟んで点対称に
配置されている。４１はベース２の昇降を案内する案内
ロッドで、上端部をベース２の下面に固定し、各々直線
案内軸受４２を介して側板１２または１３に取り付けら
れる。
２、１３の内側に取り付け、カム軸６を挟んで点対称に
配置されている。４１はベース２の昇降を案内する案内
ロッドで、上端部をベース２の下面に固定し、各々直線
案内軸受４２を介して側板１２または１３に取り付けら
れる。
【０００９】カム５は、側板１２、１３間に水平かつ回
転可能に支持されたカム軸６に取り付け、前述のカムフ
ォロワ３７に接する位置に固定する。また、カムフォロ
ワ３７を有する第１レバー３２の下端部と側板１３間に
張られた引っ張りコイルバネ７によって、カムフォロワ
３７は常時カム５に接する方向へ付勢されている。そし
て、側板１２を貫通して図２で云う手前側のカム軸端部
に、歯付きプーリ８を固定する。
転可能に支持されたカム軸６に取り付け、前述のカムフ
ォロワ３７に接する位置に固定する。また、カムフォロ
ワ３７を有する第１レバー３２の下端部と側板１３間に
張られた引っ張りコイルバネ７によって、カムフォロワ
３７は常時カム５に接する方向へ付勢されている。そし
て、側板１２を貫通して図２で云う手前側のカム軸端部
に、歯付きプーリ８を固定する。
【００１０】駆動手段９は、パルスモータとその制御装
置からなり、制御装置の指令により、パルスモータの回
転軸を指令角度回転させる。この回転力は、パルスモー
タの回転軸に固定した歯付きプーリ８と歯付きベルト８
１で、カム軸前端の歯付きプーリ８に伝達される。ま
た、あらかじめ駆動手段９の制御装置は、自身に入力さ
れた基板Ｂの板厚によって、ベース２上に配列されたバ
ックアップピンＰが、基板Ｂを所定の位置に支持する位
置まで上昇しなければならない距離を算出し、この上昇
距離とカム曲線との相関関係から、上昇距離に応じたカ
ム軸６の回転角度を算出している。こうして、所定量カ
ム５が回転すると、カムフォロワ３７が引っ張りコイル
バネ７に逆らって移動し、右側の第１レバー３２を揺動
させる。この第１レバー３２の揺動は、リンク３３を介
して左側の第１レバー３２にも伝達され、両者は連動す
る。この各第１レバーの揺動に対応して軸３１が回転す
ると、その回転量に対応して各軸両端に固定された第２
レバー３４、３５が一斉に揺動し、ベース２を所定量押
し上げる。
置からなり、制御装置の指令により、パルスモータの回
転軸を指令角度回転させる。この回転力は、パルスモー
タの回転軸に固定した歯付きプーリ８と歯付きベルト８
１で、カム軸前端の歯付きプーリ８に伝達される。ま
た、あらかじめ駆動手段９の制御装置は、自身に入力さ
れた基板Ｂの板厚によって、ベース２上に配列されたバ
ックアップピンＰが、基板Ｂを所定の位置に支持する位
置まで上昇しなければならない距離を算出し、この上昇
距離とカム曲線との相関関係から、上昇距離に応じたカ
ム軸６の回転角度を算出している。こうして、所定量カ
ム５が回転すると、カムフォロワ３７が引っ張りコイル
バネ７に逆らって移動し、右側の第１レバー３２を揺動
させる。この第１レバー３２の揺動は、リンク３３を介
して左側の第１レバー３２にも伝達され、両者は連動す
る。この各第１レバーの揺動に対応して軸３１が回転す
ると、その回転量に対応して各軸両端に固定された第２
レバー３４、３５が一斉に揺動し、ベース２を所定量押
し上げる。
【００１１】このような構成を持つ本実施例の動作につ
いて、図１および図３に基づいて説明する。図示しない
基板搬送装置によって、基板Ｂが基板バックアップ装置
１上の所定位置に停止すると（図１）、駆動手段９の制
御装置が、あらかじめ算出しておいた基板Ｂの板厚に対
応するカム軸６の必要回転角度分だけ、パルスモータを
回転させる。すると、歯付きプーリ８と歯付きベルト８
１によって、カム軸６に回転が伝達され所望の角度カム
５が回転し、これに接するカムフォロワ３７が、引っ張
りコイルバネ７に逆らって図３のように右方向へ移動す
る。カムフォロワ３７が移動すると、右側の第１レバー
３２は右側の軸３１を支点として右方向に旋回し、第１
レバー下端部同志をつなぐリンク３３によって、左側の
第１レバーも右側の第１レバーと同期して、左側の軸３
１を支点に右方向に旋回する。
いて、図１および図３に基づいて説明する。図示しない
基板搬送装置によって、基板Ｂが基板バックアップ装置
１上の所定位置に停止すると（図１）、駆動手段９の制
御装置が、あらかじめ算出しておいた基板Ｂの板厚に対
応するカム軸６の必要回転角度分だけ、パルスモータを
回転させる。すると、歯付きプーリ８と歯付きベルト８
１によって、カム軸６に回転が伝達され所望の角度カム
５が回転し、これに接するカムフォロワ３７が、引っ張
りコイルバネ７に逆らって図３のように右方向へ移動す
る。カムフォロワ３７が移動すると、右側の第１レバー
３２は右側の軸３１を支点として右方向に旋回し、第１
レバー下端部同志をつなぐリンク３３によって、左側の
第１レバーも右側の第１レバーと同期して、左側の軸３
１を支点に右方向に旋回する。
【００１２】各第１レバーはそれぞれの軸３１に所定の
同一角度で固定されているため、レバーの旋回に同期し
て各軸３１も回転する。すると、各軸３１の両端部に同
一角度で固定されている第２レバー３４、３５も、一斉
に軸３１を支点として上方へ旋回し、各ローラ３６がベ
ース２を所定量押し上げる。この時、ベース２の下面に
連結された案内ロッド４１が、それぞれ直線案内軸受４
２に沿ってベース２の上昇を案内し、やがて、ベース２
上に配列されたバックアップピンＰが所望の高さで基板
Ｂを支持する。
同一角度で固定されているため、レバーの旋回に同期し
て各軸３１も回転する。すると、各軸３１の両端部に同
一角度で固定されている第２レバー３４、３５も、一斉
に軸３１を支点として上方へ旋回し、各ローラ３６がベ
ース２を所定量押し上げる。この時、ベース２の下面に
連結された案内ロッド４１が、それぞれ直線案内軸受４
２に沿ってベース２の上昇を案内し、やがて、ベース２
上に配列されたバックアップピンＰが所望の高さで基板
Ｂを支持する。
【００１３】この状態で電子部品装着などの作業を行
い、作業終了後、駆動手段９の制御装置は、カム５が原
点位置に戻るように、前述した基板Ｂの板厚に対応する
カム軸６の必要回転角度だけ、パルスモータを逆転させ
る。すると、カムフォロワ３７が引っ張りコイルバネ３
７によって図中左方向へ引き戻され、右側の第１レバー
３２が右側の軸３１を支点として左方向へ旋回し元の位
置に戻る（図１）。この時、前述したリンク動作と同様
にして、左側の第１レバー３２、一対の軸３１、各第２
レバー３４、３５が元の位置に戻り、ベース２は案内ロ
ッド４１に案内されて下降する。バックアップピンＰか
ら離れた基板Ｂは、図示しない基板搬送装置によって次
工程に送られ、新たな基板Ｂが基板バックアップ装置１
上に搬送され、以降上記動作を繰り返す。
い、作業終了後、駆動手段９の制御装置は、カム５が原
点位置に戻るように、前述した基板Ｂの板厚に対応する
カム軸６の必要回転角度だけ、パルスモータを逆転させ
る。すると、カムフォロワ３７が引っ張りコイルバネ３
７によって図中左方向へ引き戻され、右側の第１レバー
３２が右側の軸３１を支点として左方向へ旋回し元の位
置に戻る（図１）。この時、前述したリンク動作と同様
にして、左側の第１レバー３２、一対の軸３１、各第２
レバー３４、３５が元の位置に戻り、ベース２は案内ロ
ッド４１に案内されて下降する。バックアップピンＰか
ら離れた基板Ｂは、図示しない基板搬送装置によって次
工程に送られ、新たな基板Ｂが基板バックアップ装置１
上に搬送され、以降上記動作を繰り返す。
【００１４】本実施例では、基板バックアップ装置１の
支持板１１を固定したものとしたが、支持板１１をＸ−
Ｙテーブル上に取り付けて、可動型の基板バックアップ
装置としても構成可能である。
支持板１１を固定したものとしたが、支持板１１をＸ−
Ｙテーブル上に取り付けて、可動型の基板バックアップ
装置としても構成可能である。
【００１５】
【考案の効果】基板板厚に応じて一定角度回転する一枚
のカムと、これに係合する平行リンク機構と云う単純な
構成で、基板支持位置を自動的に設定でき、基板バック
アップ装置のコストダウンに効果大である。
のカムと、これに係合する平行リンク機構と云う単純な
構成で、基板支持位置を自動的に設定でき、基板バック
アップ装置のコストダウンに効果大である。
【図１】本考案基板バックアップ装置の一実施例を示
す、部分的に破断ないし切除した正面図である。
す、部分的に破断ないし切除した正面図である。
【図２】本考案基板バックアップ装置の一実施例を示
す、部分的に切除した平面図である。
す、部分的に切除した平面図である。
【図３】本考案基板バックアップ装置の動作を説明す
る、部分的に破断ないし切除した正面図である。
る、部分的に破断ないし切除した正面図である。
１ 基板バックアップ装置 ２ ベース ３ 平行リンク機構 ３１ 軸 ３２ 第１レバー ３３ リンク ３４，３５ 第２レバー ３７ カムフォロワ ４ 案内手段 ５ カム ６ カム軸 ７ 引っ張りコイルバネ ８ プーリ ９ 駆動手段 Ｂ 基板 Ｐ バックアップピン
Claims (1)
- 【請求項１】 複数個のバックアップピンを支持するベ
ースを上下移動させて、基板をバックアップする装置で
あって、 前記ベースを上下方向に案内する案内手段と、 前記ベースをその下面の複数個所で支える平行リンク機
構と、 前記平行リンク機構に、ベースを上昇または下降させる
方向の回転力を与えるカムと、 前記平行リンク機構を、前記カムに常時当接する方向に
付勢するバネと、 前記カムを指令角度回転させて、ベースを所望の位置に
保持する駆動手段とを備えることを特徴とする基板バッ
クアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992031774U JP2574907Y2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 基板バックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992031774U JP2574907Y2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 基板バックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591000U JPH0591000U (ja) | 1993-12-10 |
| JP2574907Y2 true JP2574907Y2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12340406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992031774U Expired - Fee Related JP2574907Y2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 基板バックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574907Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3673733B2 (ja) * | 2001-05-29 | 2005-07-20 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 電子機器及び電子機器の基板挿抜装置 |
| KR100415324B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2004-01-16 | 미래산업 주식회사 | 백업플레이트 승강장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02136398U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-14 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP1992031774U patent/JP2574907Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0591000U (ja) | 1993-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |