JP2523455B2 - 工作機器等の位置調整テ―ブル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作機器等の先端位置を簡単な操作で移
動・調整するようにした位置調整テーブルに関する。

〔従来の技術〕

一般に、直接操作できない狭い場所に設置された研
磨、切削或いは目視装置等の工作機器は、被工作物に臨
んで機器の先端機能部（ヘッド）をＸ−Ｚ（左右−上
下）方向に移動・調整して中心位置を設定する必要があ
った。このことを例えば、弁箱内に設置される弁座摺合
せ装置の場合について述べると、第７図に示したように
ベースプレート（イ）の下面に取り付けられた摺合せ装
置本体（ロ）を、予めボンネットを取り外した弁箱
（ハ）の上縁から内部に挿入して装置本体の定盤（ニ）
を弁座（ホ）に臨ませ、該定盤と弁座の中心位置を一致
させて上記ベースプレート（イ）を弁箱上縁のフランジ
（ヘ）に固定した後、定盤（ニ）を駆動するようにした
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記定盤（ニ）と弁座（ホ）の中心位置を一
致させるには、弁座に臨む定盤位置をＸ−Ｚ方向に移動
しなければならないが、上述した従来の取り付け手段で
は、ベースプレート（イ）をフランジ（ヘ）に沿って左
右にずらしたり、ベースプレートとフランジとの間にス
ペーサを介在させる等、その微調整操作に高度の熟練と
多くの手間を要するなどの課題が残されていた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は、上述した課題を解決するために、請
求項１では、工作機器等の先端機能部は、被工作物に臨
む面に含まれ且つ互いに直交するＸ方向及びＺ方向に位
置調整するための工作機器等の位置調整テーブルを対象
とし、Ｘ方向に平行で且つＺ方向と直交するベースプレ
ートと、このベースプレート上でＸ方向に移動可能に設
けられた可動プレートと、この可動プレートの上方に配
置され、Ｘ方向及びＺ方向に直交するＹ方向に突出する
ガイドピンをＹ方向両端付近に備えた上プレートと、上
記可動プレート及び上プレートにそれぞれＹ方向に設け
られたピン部同士を連結し、両プレートがＺ方向の距離
変化を伴いながらＸ方向に相対移動するよう連結する２
以上のリンクと、上記ベースプレートのＹ方向両端縁に
おいてＸ方向に移動可能に設けられると共に、Ｚ方向に
長く形成されて上記上プレートのガイドピンをそれぞれ
嵌挿する透孔及びＸ方向に直交し且つ雌ネジが貫設され
た支持板を有する２つのブラケットと、ベースプレート
に固定され且つ駆動軸に上記一方の支持板の雌ネジに螺
合する送りネジを取り付けたＸ方向移動用モータと、可
動プレートに固定され且つ駆動軸に上記他方の支持板の
雌ネジに螺合する送りネジを取り付けたＺ方向移動用モ
ータとを備える構成を採用した。ここで、「被工作物に
臨む面」の意味であるが、例えば第７図で示すと、「被
工作物」は弁座であるから、「被工作物に臨む面」はほ
ぼ定盤で構成される面を指す。

さらに、請求項２では上記構成に加えて、基板を備
え、この基板の上にベースプレートをＹ方向に移動可能
に設け、ベースプレートをＹ方向に移動するＹ方向移動
用の装置を基板に設ける構成を採用した。

〔作用〕

請求項１において上プレートに工作機器等を取り付け
てＸ方向への位置調整を行う場合、Ｚ方向移動用モータ
が停止している限りは当該モータとブラケットとの間、
及び当該ブラケットの透孔とガイドピンとの間にＸ方向
への相対移動が生じないから、可動プレートと上プレー
トとの間にＸ方向への相対移動が生じず、リンクは揺動
しない。そして別のブラケット（Ｘ方向移動用モータ
側）もその透孔とガイドピンとの関係から可動プレート
との間及び上プレートとの間にＸ方向への相対移動が生
じないから、Ｘ方向移動用モータを駆動すると、その送
りネジの回転に応じて当該ブラケットを介して上プレー
ト及び可動プレートがベースプレートに対してＸ方向に
移動し、工作機器等のＸ方向への位置調整が行われる。
一方、Ｚ方向への位置調整を行う場合、Ｘ方向移動用モ
ータが停止している限りは当該モータとブラケットとの
間、及びブラケットの透孔とガイドピンとの間にＸ方向
への相対移動が生じないから、上プレートはベースプレ
ートに対してＸ方向への相対移動が生じない。そして別
のブラケット（Ｚ方向移動用モータ側）もその透孔とガ
イドピンとの関係から上プレートひいてはベースプレー
トに対してＸ方向への相対移動が生じないから、Ｚ方向
移動用モータを駆動すると、その送りネジの回転に応じ
てＺ方向移動用モータ及び可動プレートは自らをベース
プレートに対してＸ方向に移動させ、これによりリンク
が揺動する。その場合、可動プレートはＺ方向には移動
しないから、透孔によるガイドピンの案内作用を受けて
上プレートがＺ方向に移動し、工作機器等のＺ方向への
位置調整が行われる。

請求項２では、ベースプレートを基板上に搭載し、別
途モータ等でＹ方向に作動させることにより、Ｘ・Ｙ・
Ｚ方向の移動が可能となる。

〔実 施 例〕

以下、本発明の構成を一つの実施例に基づいてさらに
具体的に述べると、第１〜４図において、１はベースプ
レート、２はベースプレート１上のＸ方向（第２図に矢
印で示す方向）に敷設された２本のレール、３は上記レ
ール２に沿って移動可能な可動プレート、４は可動プレ
ート３の上方に設けられた上プレートであって、両プレ
ート３・４はその左右両端近傍に一定角度揺動自在に取
り付けられたリンク５によって連繋される一方、上プレ
ート４面に工作機器取り付け用のスペース４′を貫設し
たものである。また６・６′はベースプレート１のＹ方
向の両側縁においてＸ方向に移動可能に立設されたブラ
ケットで、その上縁近くにＺ方向に長い縦長の透孔７・
７′を開設し、該透孔７・７′に上プレート４の両側面
に突成されたガイドピン８・８′を嵌挿するようにした
ものである。さらに９は上記ベースプレート１に固定さ
れたＸ方向移動用モータ、９′は上記可動プレート３に
固定されたＺ方向移動用モータで、それぞれ駆動軸10・
10′の先端に送りネジ11・11′を連結し、該送りネジを
ブラケット６・６′の基部外側に突設した支持板12・1
2′にそれぞれ螺合自在としたものである。尚、Ｚ方向
は第３図に上下の矢印で示す方向であり、また図中13・
13′は上記駆動軸10・10′の軸受を示す。

次に、本発明に係る位置調整テーブルの作動要領につ
いて述べると、予め上プレート４に適宜工作機器を取り
付けた後、そのヘッドを被工作物に臨ませた状態でベー
スプレート１を固定しておく。続いて上記ヘッドの位置
決めを行うのであるが、Ｘ方向への位置調整を行う場
合、Ｚ方向移動用モータ９′が停止している限りは当該
モータ９′とブラケット６′との間、及び当該ブラケッ
ト６′の透孔７′とガイドピン８′との間にＸ方向への
相対移動が生じないから、可動プレート３と上プレート
４との間にＸ方向への相対移動が生じず、リンク５は揺
動しない。そしてブラケット６もその透孔７とガイドピ
ン８との関係から可動プレート３との間および上プレー
ト４との間にＸ方向への相対移動が生じないから、この
状態でＸ方向移動用モータ９を駆動すると、その送りネ
ジ11の回転に応じて当該ブラケット６を介して上プレー
ト４及び可動プレート３がベースプレート１に対してＸ
方向に移動し、上プレート４と共に移動するヘッドがＸ
方向に移動し、所定の位置に達した時点で上記モータ９
を停止させると、工作機器等のＸ方向への位置調整が完
了する。

他方、Ｚ方向への位置調整を行う場合、Ｘ方向移動用
モータ９が停止している限りは当該モータ９とブラケッ
ト６との間、及びブラケット６の透孔７とガイドピン８
との間にＸ方向への相対移動が生じないから、上プレー
ト４はベースプレート１に対してＸ方向への相対移動が
生じない。そしてブラケット６′もその透孔７′とガイ
ドピン８′との関係から上プレート４ひいてはベースプ
レート１に対してＸ方向への相対移動が生じないから、
Ｚ方向移動用モータ９′を駆動すると、その送りネジ1
1′の回転に応じてＺ方向移動用モータ９′及び可動プ
レート３は自らをベースプレート１に対してＸ方向に移
動させ、これによりリンク５が揺動する。その場合、可
動プレート３はＺ方向には移動しないから、透孔7,7′
によるガイドピン8,8′の案内作用を受けて上プレート
４がＺ方向に移動し、上プレート４と連動するヘッドが
Ｚ方向に移動し、所定の位置に達した時点で上記モータ
９′を停止させれば、工作機器等のＺ方向への位置調整
が行われる。

しかる後、上記ヘッドによって研磨や切削或いは目視
等の作業を開始するのである。

この他、第５・６図に示したように、本発明の位置調
整テーブルに弁座摺合せ装置（Ｌ）を取付けて使用する
場合は、該装置の定盤（Ｃ）を弁座（Ｓ）に押し付ける
必要があるため、弁箱（Ｂ）のフランジ（Ｆ）に別途基
板14を固定可能とし、該基板上にＹ方向（第４図の左右
方向）に敷設されたレール15上に本装置のベースプレー
ト１を搭載してこれをシリンダ16で移動可能としたもの
である。

而して上記摺合せ装置（Ｌ）の取り付け要領について
述べると、先ず基板14のレール15上に上述した位置調整
テーブルのベースプレート１を取り付け、その基板を把
手17を利用してボンネットの取り除かれた弁箱（Ｂ）上
面に設置した後、摺合せ装置を上プレート４に開口され
たスペース４′から弁箱内部に挿入し、その定盤（Ｃ）
を弁座（Ｓ）に対向させて状態で該摺合せ装置を上プレ
ート４に取り付け、更に上記基板14をボルト孔18を利用
して弁箱のフランジ（Ｆ）に固定する。

次に上述した要領で上プレート１をＸ−Ｚ方向に移動
・調整し、上プレート１に固定された定盤（Ｃ）と弁座
（Ｓ）の中心位置を一致させた後、基板14のシリンダ16
を作動させて定盤を弁座に押し付けると共に、摺合せ装
置（Ｌ）を駆動して研磨作業を開始するのである。

尚、上記摺合せ装置に目視観察部18を併設したもの
は、各装置を取り替える必要がなく、研磨および目視作
業が簡単かつ迅速に行える。

さらに、上記実施例ではベースプレートをＹ方向に移
動するＹ方向移動用の装置としてシリンダ16を使用した
が、Ｘ方向移動用モータ９及びＺ方向移動用モータ９′
などと同様にモータを使用してもよい。

また本発明の位置調整テーブルは、上例の弁座摺合せ
装置に限らず、切削装置や目視観察装置等、特に狭い場
所に挿入してＸ−Ｚ方向に微調整を必要とする全ての工
作機器に利用できるものである。

またこれらの工作機器の内、Ｙ方向へ移動させる必要
のない目視観察装置等については、上記実施例に示した
基板14を省略して本装置のベースプレート１を直接弁箱
等に取り付ければよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の工作機器等の位置調整テー
ブルは、弁箱等に取り付けた後で２個のモータを駆動さ
せることにより、工作機器などのヘッドをＸ−Ｚ方向に
自由に移動できるため、工作機器などのヘッドの位置決
め作業を熟練を要することなく、簡単かつ迅速に行える
のである。

また本発明装置は、上プレートのＺ方向に対する移動
については、可動プレートをＸ方向に移動させることに
よって可能としたものであるから、装置全体の構造を簡
略化できるだけでなく、特に上下方向に対してコンパク
トな設計にすることが可能である等の優れた効果を発揮
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図はその右側面図、
第３図は左側面図、第４図は背面図、第５図は弁座摺合
せ装置の取り付け状態を示す正面図、第６図はその平面
図、第７図は従来の取り付け手段を示す正面図である。 尚、図中１……ベースプレート、２……レール、３……
可動プレート、４……上プレート、５……リンク、６・
６′……ブラケット、７・７′……透孔、８・８′……
ガイドピン、９……Ｘ方向移動用モータ、９′……Ｚ方
向移動用モータ、11・11′……送りネジ、12・12′……
支持板。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作機器等の先端機能部は、被工作物に臨
   む面に含まれ且つ互いに直交するＸ方向及びＺ方向に位
   置調整するための工作機器等の位置調整テーブルであっ
   て、Ｘ方向に平行で且つＺ方向と直交するベースプレー
   トと、このベースプレート上でＸ方向に移動可能に設け
   られた可動プレートと、この可動プレートの上方に配置
   され、Ｘ方向及びＺ方向に直交するＹ方向に突出するガ
   イドピンをＹ方向両端付近に備えた上プレートと、上記
   可動プレート及び上プレートにそれぞれＹ方向に設けら
   れたピン部同士を連結し、両プレートがＺ方向の距離変
   化を伴いながらＸ方向に相対移動するよう連結する２以
   上のリンクと、上記ベースプレートのＹ方向両端縁にお
   いてＸ方向に移動可能に設けられると共に、Ｚ方向に長
   く形成されて上記上プレートのガイドピンをそれぞれ嵌
   挿する透孔及びＸ方向に直交し且つ雌ネジが貫設された
   支持板を有する２つのブラケットと、ベースプレートに
   固定され且つ駆動軸に上記一方の支持板の雌ネジに螺合
   する送りネジを取り付けたＸ方向移動用モータと、可動
   プレートに固定され且つ駆動軸に上記他方の支持板の雌
   ネジに螺合する送りネジを取り付けたＺ方向移動用モー
   タとを備えたことを特徴とする工作機器等の位置調整テ
   ーブル。
2. 【請求項２】基板を備え、この基板の上にベースプレー
   トをＹ方向に移動可能に設け、ベースプレートをＹ方向
   に移動するＹ方向移動用の装置を基板に設けた請求項１
   記載の工作機器等の位置調整テーブル。