JPS6115094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ピン継手部を備えた掘削機に係り、
特にピンを介して互に回動自在に連結されたブー
ムとブラケツトとの間の回転を作業動作等に追従
させて抑止することができるようにした掘削機に
関する。

建設機械として知られる掘削機は、クローラを
備えた下部機構と、この下部機構に対して旋回自
在に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体に
着脱自在に設けられたフロントアタツチメントと
から構成されている。そして、上記フロントアタ
ツチメントには一般にその関節部にピン継手が多
く用いられている。例えば、フロントアタツチメ
ントが第１図に示すようにクラムシエルバケツト
１である場合、掘削機の上部旋回体から俯仰自在
に延出されたブーム２とブラケツト３との間及び
ブラケツト３とバケツト１ａが取付けられたフレ
ーム４との間の継手手段としてピン継手が用いら
れている。なお、図示例ではブラケツト３に更に
フレーム４をピン連結して２つのピン継手部５
ａ，５ｂを形成し、その際これらピン継手部５
ａ，５ｂのピン６ａ，６ｂを互に直交させること
により自在継手構造としたが、フロントアタツチ
メントとしては上記ブラケツト３にクラムシエル
バケツト１等の吊り物を直接取付けて、１つのピ
ン継手部５ａからなる単継手構造のものもある。

このように、掘削機はクラムシエルバケツト１
等のフロントアタツチメントの関節部にピン継手
を採用しているため、例えばクラムシエルバケツ
ト１の場合には掘削機本体の傾斜やアーム２の俯
仰等に左右されずに常にバケツト１ａを重力方向
に垂下した状態に保持し得ると共に、関節部の強
度が高いという利点を有する。

しかし乍ら、この種の従来の掘削機にあつて
は、上記ピン継手部５ａ，５ｂの構造が単にブー
ム２とブラケット３とのそれぞれの端部を重ね合
わせて、これらをピン６ａで連結してあるだけで
あつたので（ブラケツト３とフレーム４との間も
同様である。）、クラムシエルバケツト１等の吊り
物が継手ピンたるピン６ａ，６ｂを軸として揺動
し易く、このためクラムシエルバケツト１等の吊
り物を所望位置に直ちに位置決めすることが困難
であり、位置決めに時間がかかるという問題があ
つた。

そこで、本考案は上述した如き従来の掘削機の
問題点を有効に解決すべく創案されたものであ
る。即ち、本考案の目的とするところは、ピンを
介して回動自在に連結されている。ブームとブラ
ケツトとの間の回転を例えばフロントアタツチメ
ントによる掘削作業動作等に追随させて抑止する
ことができ、掘削作業に際してクラムシエルバケ
ツト等の吊り物の揺動を未然に防止し、その位置
決めを迅速容易に行うことができ、作業能率の向
上が図れる掘削機を提供するにある。

以下に本考案の好適実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第２図において、２は掘削機のアタツチメント
として第１図に示したと同様のクラムシエルバケ
ツト１のブーム、３はブラケツト、４はフレーム
である。ブラケツト３の一端部３ａはブーム２の
先端部を両側から挟持する如く二又のブラケツト
状に形成されると共に、他端部３ｂも第３図に示
す如くフレーム４を両側から挟持する如く二又の
ブラケツト状に形成されている。上記ブラケツト
３の一端部３ａ及び他端部３ｂにはそれぞれ継手
ピンたるピン６ａ，６ｂが支持されるのである
が、これらのピン６ａ，６ｂが自在継手を構成す
べく互に直交して配列されている。即ち、ブーム
２とブラケツト３とはその端部同志を重ね合わ
せ、両者に通してあけた穴にピン６ａを通すこと
によって回動自在に連結され、ブラケツト３とフ
レーム４とは同様にピン６ｂを介して回動自在に
連結されている。従つて、フレーム４に第１図の
バケツト１ａを取付けた場合、これがブーム２に
対して縦横に自由に揺動できるようになつてい
る。以上は通常のピン継手構造である。そして、
ブーム２とブラケツト３との間、具体的には継手
ピンたるピン６ａが挿通するブーム２のボス部７
とブラケツト３のボス部８との間、及び同様にブ
ラケツト３のボス部８とフレーム４のボス部９と
の間はピン６ａ，６ｂの軸方向にそれぞれ適宜離
間され、これらブーム２とブラケツト３及びブラ
ケツト３とフレーム４との間には回転を抑止する
ための回転抑止装置１０が各々介設されている。
この回転抑止装置１０は、例えば第４図に示す如
くブーム２のボス部７とブラケツト３とボス部８
との間に、これらの間のピン６ａに嵌まつた状態
で介設されたシリンダ１１を１つの構成要素とし
ている。このシリンダ１１はピン６ａをこれによ
り所定の間隙を隔てて囲繞する如く円筒状に形成
され、その両端開口部がブーム２のボス部７の端
面７ａ及びブラケツト３のボス部８の端面８ａで
覆われるようになつている。そして、シリンダ１
１内にはピン６ａを囲繞する如き環状の２つのピ
ストン１２ａ，１２ｂがシリンダ１１及びピン６
ａの軸方向に沿つて摺動自在に嵌装されている。
これらピストン１２ａ，１３ｂのピン６ａ上の摺
動を円滑にするために、ピン６ａにはカラ１３が
一体的に嵌合されている。これらピストン１２
ａ，１２ｂ間には外側のシリンダ１１及び内側の
カラ１３で区画される液圧室たる油圧室１４が形
成され、シリンダ１１には油圧室１４内に圧力油
を供給するための圧力油供給口１５が形成されて
いる。従つて、ピストン１２ａ，１２ｂは油圧室
１４内に圧力油を供給することにより、互に離間
乃至接近するようになつている。上記各ピストン
１２ａ，１２ｂの外周壁と内周壁とにはその周方
向に沿つて環状の溝が形成され、各溝内にはＯリ
ング１６とその外側に位置させたバツクアツプリ
ング１７とが嵌められており、ピストン１２ａ，
１２ｂの摺接面のシールを図つている。このよう
に構成されたピストン１２ａ，１２ｂの油圧室１
４側とは反対側である外端面には、例えば焼結金
属やタンガロイ等からなる摩擦材１８がそれぞれ
一体的に設けられている。摩擦材１８の外端部は
上記ボス部７，８の端面７ａ，８ａに対して面接
触し得るように平坦面状に形成されている。従つ
て、油圧室１４に圧力をかけるとピストン１２
ａ，１２ｂを介して摩擦材１８がボス部７，８の
端面７ａ，８ａにそれぞれ押圧付勢され、もつて
ボス部７，８相互が拘束されてピン６ａを軸とし
たブーム２とブラケツト３との相互の回転が抑制
乃至抑止されるようになつている。なお、シリン
ダ１１とカラ１３の空回りを防止するためにシリ
ンダ１１及びカラ１３の両端部とこれらに接触す
る摩擦材１８との間は、第５図に示すように互の
回転を拘束しつつ軸方向の移動を許容すべく係合
するスプライン構造１９に形成され、ブーム２と
ブラケツト３の回転を確実に抑止できるように構
成されている。この場合のスプライン構造１９部
はシリンダ１１内壁面におけるピストン１２ａ，
１２ｂの摺動範囲に影響を及ぼさない範囲で形成
されている。第４図において、２０はシリンダ１
１の端部と各ボス部７，８の端部との間をシール
すべくその外周に沿つて嵌められた環状シール材
であり、シリンダ１１内への異物の侵入を防止し
ている。

以上のように構成された回転抑止装置１０はブ
ラケット３とフレーム４との間においても同様に
構成されており、これらをブーム側抑止装置１０
ａとブラケツト側抑止装置１０ｂとした場合、こ
れら１０ａ，１０ｂには第６図に示すように掘削
機の油圧回路２１が接続され、その圧力油が供給
されるようになつている。特に実施例では油圧回
路２１としてクラムシエルバケツト１のバケツト
１ａを開閉駆動するための油圧回路が採用されて
おり、バケツト１ａの開閉動作を切換える切換弁
２２の第１ポートａには油圧ポンプ２３が、且つ
第２ポートｂには油留め２４が接続されると共
に、第３ポートｃと第４ポートｄとにはバケツト
１ａの駆動シリンダ２５に油圧ポンプ２３からの
圧力油を供給するための油圧管２６ａ，２６ｂが
それぞれ接続されている。そして、かかる回路を
利用してブーム側及びブラケツト側抑止装置１０
ａ，１０ｂを操作すべく、上記油圧管２６ａ，２
６ｂとはシヤトル弁２７を介して接続されてお
り、このシヤトル弁２７の導出口２７ａにはブー
ム側及びブラケツト側抑止装置１０ａ，１０ｂの
供給口１５（第４図参照）に接続して導かれた導
管２８が接続されている。即ち、ブーム側抑止装
置１０ａ及びブラケツト側抑止装置１０ｂの油圧
室１４には、バケツト１ａを開閉駆動した際に圧
力油が供給されるように構成されている。

次に上記実施例の作用を述べる。

第６図において、バケツト１ａを開閉操作すべ
く切換弁２２を切換えて入力すると、油圧ポンプ
２３からの圧力油が油圧管２６ａ，２６ｂを流れ
ることになる。すると、これら油圧管２６ａ，２
６ｂのいずれか高い方の圧力油がシヤトル弁２７
によりその導管２８を介してブーム側抑止装置１
０ａ及びブラケツト側抑止装置１０ｂのそれぞれ
の油圧室１４に供給される。そして、各油圧室１
４内に圧力油が供給されると、第４図に示す如
く、この油圧室１４を区画するピストン１２ａ，
１２ｂは油圧により互に離間する方向へ付勢され
ることから、ピストン１２ａ，１２ｂの外端面に
設けられた摩擦材１８がブーム２のボス部７及び
ブラケツト３のボス部８の端面７ａ，８ａにそれ
ぞれ押圧されることになる（なお、ブラケツト３
とフレーム４との間も同様である。）このため、
ブーム２とブラケツト３との間及びブラケツト３
とフレーム４との間が相互に拘束されるようにな
り、これらのピン６ａ，６ｂを軸とした回転は抑
止されることになる。従つて、クラムシエルバケ
ツト１は通常、ピン６ａ，６ｂを軸として揺動自
在であるけれども、クラムシエルバケツト１を駆
動操作する場合には上述した如くこれに追随乃至
応答してブーム２、ブラケツト３及びフレーム４
の回転が抑止されることから、その揺動が確実に
防止されることになる。このため、クラムシエル
バケツト１を用いて掘削や積込作業を行う際に、
作業用吊り物であるクラムバケツト１のぶらつき
を未然に防止することができ、もつて位置決め等
が容易で迅速に行え、作業性を可及的に向上させ
ることができる。

なお、ピン継手部にポンプ使用時常に回転抑制
力を付与しておきたい場合には、シヤフト弁２７
を設けずに、第７図に示す如く導管２８を油圧ポ
ンプ２３の吐出管２９に接続しておけば良く、こ
れにより油圧室１４内には常に圧力がかかること
になり、ブーム２、ブラケツト３及びフレーム４
の回転が常に抑止されることになる。

上記実施例では、フロントアタツチメントがク
ラムシエルバケツト１である場合について説明し
たが、他のアタツチメントであつても同様の作用
効果を奏する。また、実施例では油圧回路２１と
してクラムシエルバケツト１を駆動するための油
圧回路を採用したが、例えばブーム２を俯仰する
ための油圧回路や上部旋回体を旋回するための油
圧回路等を採用して良いこと勿論である。更に、
実施例では抑止機構を両サイドに組込んでいる
が、片側のみ組込んで良いこと勿論である。

以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。

(1) ピンを介して回動自在に連結されているブー
ムとブラケツトとの間の回転を、例えばフロン
トアタツチメントによる掘削動作、あるいは上
部旋回体の旋回等に追随させて抑止することが
できる。

(2) このため、掘削や積込作業に際して、あるい
は旋回に際してクラムシエルバケツト等の般ブ
ラケツトに取付けられた作業用吊り物の揺動を
未然に防止することができる。

(3) 従つて、上記作業用吊り物の位置決めを迅速
容易に行うことができ、作業能率を可及的に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を説明するための掘削機の要部
を示す斜視図、第２図は本考案の一実施例を示す
部分的正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線矢視側面
図、第４図は第２図Ｂ部一部断面拡大図、第５図
は第４図Ｃ−Ｃ線矢視断面図、第６図は油圧回路
図、第７図は本考案の変形例である油圧回路図で
ある。 図中、２はブーム、３はブラケツト、６ａ，６
ｂはピン、１１はシリンダ、１２ａ，１２ｂはピ
ストン、１４は液圧室たる油圧室、１８は摩擦
材、２１は油圧回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブームとブラケツトとのそれぞれの端部を重ね
   合わせて互に回動自在に連結したピン継手部を有
   する掘削機において、上記ブームとブラケツトと
   の間のピンに該ピンを囲繞すべくシリンダを設
   け、該シリンダ内にその軸方向に沿つて摺動自在
   にピストンを並列に嵌装し、これらピストン間に
   液圧室を形成すると共にピストンの外端面に摩擦
   材を設け、上記液圧室に掘削機の液圧回路を接続
   したことを特徴とする掘削機。