KR20210087827A - 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기 버킷을 로테이터 회전 및 틸팅 회전시킬 수 있으며, 외부 이물질이 하우징 내에 구비된 외륜부재의 웜휠측으로 유입되는 것을 방지함과 아울러, 외륜부재의 로테이터 회전시 유동을 억제시켜 작동소음을 경감시키고 부품 내구성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치{TILTING ROTATOR OF BUCKET FOR EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기 버킷을 로테이터 회전 및 틸팅 회전시킬 수 있으며, 외부 이물질이 하우징 내에 구비된 외륜부재의 웜휠측으로 유입되는 것을 방지함과 아울러, 외륜부재의 로테이터 회전시 유동을 억제시켜 작동소음을 경감시키고 부품 내구성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.
상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.
그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어 있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.
기존 굴삭기용 버킷과 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1844210호 "굴삭기 버킷의 틸팅장치"(등록일자 : 2018.03.26)에 개시된 바와 같이, 상면이 굴삭기의 암에 결합되고, 하면에는 하방으로 돌출형성된 하방 힌지브라켓이 구비되는 상부플레이트; 상기 상부플레이트의 하면과 마주보게 배치되고, 상면에는 상기 하방 힌지브라켓에 힌지축을 매개로 힌지결합되도록 상방 힌지브라켓이 구비되며, 하면에는 굴삭기의 버킷이 결합되는 하부플레이트; 상기 힌지축에서 측방향으로 이격된 상부플레이트의 하면 일측을 따라 정해진 구간을 왕복 직선운동하도록 설정된 주동로드를 포함하는 직선구동부; 및 일단부가 상기 주동로드에 힌지결합되고, 타단부는 상기 주동로드와 마주보는 하부플레이트의 상면 일측에 힌지결합되는 종동로드;를 포함하고, 상기 주동로드의 직선운동에 의해 상기 종동로드가 스윙운동을 하면, 상기 하부플레이트의 일측이 밀리거나 당겨지면서, 상기 하부플레이트에 결합된 버킷의 각도가 변하는 것을 특징으로 한다.
기존 굴삭기용 버킷과 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)에 개시된 바와 같이, 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 틸팅 구동 및 로테이팅이 가능하도록 하는 틸팅 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 전방과 후방에 각각 제1브라켓이 형성되는 제1바디와; 상기 한 쌍의 제1브라켓에 전방측 단부와 후방측 단부가 각각 힌지결합되는 본체와, 상기 본체 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와; 상기 로테이터와 결합되되 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 제1고정홈과 소정거리 이격되며 상기 버킷의 제2고정핀을 수용하기 위한 제2고정홈이 형성되며, 상기 제1고정홈에 버킷의 제1고정핀이 삽입되고 상기 제2고정홈에 버킷의 제2고정핀이 삽입되어 버킷과 결합되며, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디; 및 상기 제1바디의 양측면에 수직으로 결합되되 로드가 상기 로테이터 본체의 외주면에 힌지결합되며, 각 실린더의 로드가 인출 또는 인입되면서 상기 제2바디와 결합된 버킷의 틸팅 구동이 이루어지도록 하는 한 쌍의 제1유압실린더;를 포함하여 이루어진 것이다.
그런데, 기존 굴삭기용 버킷을 로테이터 회전을 웜과 웜휠로 로테이터 회전키고 있으나, 상기 웜휠이 외부로 노출될 경우 굴삭기가 사용되는 현장 사정상 외부 이물질이 웜휠 기어측에 유입되어 웜휠의 작동 불량을 유발시키거나, 웜휠 기어를 손상시켜 부품 내구도를 저하시키는 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1844210호 "굴삭기 버킷의 틸팅장치"(등록일자 : 2018.03.26) 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 굴삭기 버킷을 로테이터 회전 및 틸팅 회전시킬 수 있도록 함과 아울러, 외부 이물질이 하우징 내에 구비된 외륜부재의 웜휠측으로 유입되는 것을 방지하도록 그 구조가 개선된 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 외륜부재의 로테이터 회전시 유동을 억제시켜 작동소음을 경감시키고 부품 내구성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 붐대 단부와 커플러로 연결되는 장착브라켓과; 상부가 상기 장착브라켓의 하측에 힌지축을 중심으로 틸팅 회전되도록 연결되고, 외주면 일측 부위에 구동모터 및 상기 구동모터의 구동에 의해 회전 구동되는 웜샤프트로 구성된 구동부가 마련된 하우징과; 상기 하우징 내에 배치되며 상기 웜샤프트와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠이 외주 둘레에 형성되고 하측에 연결판이 착탈 가능하게 결합되는 외륜부재와; 상기 외륜부재의 내측에 마련되고 상기 하우징과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재와; 상기 내륜부재와 외륜부재 사이에 상기 외륜부재의 회전을 지지하는 회전지지수단과; 상기 외륜부재의 하측에 일체로 결합되고 하측에 버킷이 일체로 결합된 연결판; 및 상기 장착브라켓의 좌,우 양측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 실린더 몸체와, 상기 실린더 몸체에 외부 유압이 공급됨에 따라 각각 신축동작되는 로드부재가 상기 연결판의 좌,우측에 핀 연결되는 제1,2틸팅실린더;를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 회전지지수단은 상기 내륜부재의 외주 테두리 둘레에 오목한 홈 형태로 형성되는 제1라운드홈부와, 상기 외륜부재의 내측면 테두리 둘레에 상기 제1라운드홈부와 대칭되도록 형성되는 제2라운드홈부와, 상기 제1,2라운드홈부 내에 배치되는 베어링부재로 구성된다.
상기 하우징의 하부 내주면과 상기 외륜부재의 하부 외주면 사이에 개재되는 더스트씰부재를 더 구비한다.
상기 내륜부재의 높이가 상기 외륜부재의 높이보다 더 높게 단차지도록 배치되며, 상기 내륜부재의 외측 테두리 둘레를 따라 배치되고 단부가 상기 외륜부재의 상측 테두리를 덮도록 마련된 제1더스트씰과, 상기 외륜부재의 내측 테두리 둘레를 따라 배치되고 단부가 상기 내륜부재의 하측 테두리를 덮도록 마련된 제2더스트씰을 더 구비한다.
상기 외륜부재와 내륜부재가 동일 높이에 배치되고, 상기 외륜부재의 내측 테두리 상,하측으로 상기 내륜부재측으로 각각 연장되어 상기 내륜부재의 외주 테두리 상,하측을 덮도록 배치되는 더스트 커버를 더 구비한다.
본 발명은 구동부의 웜샤프트와 외륜부재의 웜휠이 기어 결합되어 구동모터의 회전 구동력에 의해 외륜부재가 로테이터 회전되고, 제1,2틸팅실린더에 의해 버킷이 좌,우 양측이 경사각을 갖도록 틸팅 회전되므로, 버킷이 협소한 장소나 경사노면 등의 측벽 굴삭작업에도 적용할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
본 발명은 외륜부재의 로테이터 회전시 내측에 하우징과 일체로 연결된 내륜부재와 회전지지수단이 외륜부재를 회전 가능하도록 지지하게 됨에 따라 외륜부재의 로테이터 회전시 발생되는 유동을 억제시키고 작동소음을 경감시킬 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 더스트씰부재와 제1,2더스트씰이 구비되어 하우징의 내측으로 건설 현장의 외부 이물질이 유입되는 것을 차단함과 아울러, 외륜부재와 내륜부재의 사이에 이물질이 끼이게 되는 것을 차단하여 부품 내구성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명 하우징 내부의 외륜부재와 내륜부재를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명 하우징의 내부를 일부 절개하여 나타낸 부분 단면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명 제1,2틸팅실린더에 의해 좌,우 양측으로 틸팅동작된 버킷의 동작상태를 보인 도면.
도 6은 본 발명 이물질 차단구조의 다른 변형 예를 보인 도면.
이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치에 대해 보다 상세하게 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치는 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 굴삭기의 붐대 단부와 커플러로 연결되는 장착브라켓(100)과; 상부가 상기 장착브라켓(100)의 하측에 힌지축(150)을 중심으로 틸팅 회전되도록 연결되고, 외주면 일측 부위에 구동모터(510) 및 상기 구동모터(510)의 구동에 의해 회전 구동되는 웜샤프트(520)로 구성된 구동부(500)가 마련된 하우징(200)과; 상기 하우징(200) 내에 배치되며 상기 웜샤프트(520)와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠(310)이 외주 둘레에 형성되고 하측에 연결판(700)이 착탈 가능하게 결합되는 외륜부재(300)와; 상기 외륜부재(300)의 내측에 마련되고 상기 하우징(200)과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재(400)와; 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300) 사이에 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(600)과; 상기 외륜부재(300)의 하측에 일체로 결합되고 하측에 버킷(50)이 일체로 결합된 연결판(700); 및 상기 장착브라켓(100)의 좌,우 양측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 실린더 몸체(812,822)와, 상기 실린더 몸체(812,822)에 외부 유압이 공급됨에 따라 각각 신축동작되는 로드부재(815,825)가 상기 연결판(700)의 좌,우측에 핀 연결되는 제1,2틸팅실린더(810,820);를 포함하여 이루어진다.
도 1을 참조하면, 상기 장착브라켓(100)은 굴삭기 붐대(미도시)와 커플러 결합되도록 연결핀이 구비된다.
상기 장착브라켓(100)의 하측에는 하우징(200)의 상부가 일체로 연결된다.
상기 하우징(200)은 외측에 상기 구동부(500)의 구동모터(510)가 수용되도록 결합되고 구동부(500)의 웜샤프트(520)가 상기 외륜부재(300)의 웜휠(310)과 치합되도록 내측으로 연통되는 수용부(210)가 구비된다.
상기 하우징(200)은 상,하로 개구되고, 내부에 내륜부재(400)와 외륜부재(300)가 수용된다.
상기 내륜부재(400)는 상기 하우징(200)과 볼팅 결합되고, 외륜부재(300)측으로 그리스를 주입하도록 내측과 연통된 그리스 주입구(410)가 형성된다.
상기 외륜부재(300)는 외주면 둘레에 마련된 웜휠(310)이 상기 구동부(500)의 웜샤프트(520)에 기어 맞물림 방식으로 치합된다.
상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)는 서로 마주보는 면에 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(600)이 구비된다.
상기 회전지지수단(600)은 상기 내륜부재(400)의 외주 테두리 둘레에 오목한 홈 형태로 형성되는 제1라운드홈부(610)와, 상기 외륜부재(300)의 내측면 테두리 둘레에 상기 제1라운드홈부(610)와 대칭되도록 형성되는 제2라운드홈부(620)와, 상기 제1,2라운드홈부(610,620) 내에 배치되는 베어링부재(630)로 구성된다.
상기 베어링부재(630)는 볼베어링 또는 롤러 베어링을 채택한다.
본 발명은 상기 하우징(200)의 하부 내주면과 상기 외륜부재(300)의 하부 외주면 사이에 개재되는 더스트씰부재(910)를 더 구비한다.
상기 내륜부재(400)는 높이가 상기 외륜부재(300)의 높이보다 더 높게 단차지도록 배치된다.
또한, 본 발명은 상기 내륜부재(400)의 외측 테두리 둘레를 따라 배치되고 단부가 상기 외륜부재(300)의 상측 테두리를 덮도록 마련된 제1더스트씰(920)과, 상기 외륜부재(300)의 내측 테두리 둘레를 따라 배치되고 단부가 상기 내륜부재(400)의 하측 테두리를 덮도록 마련된 제2더스트씰(930)을 더 구비한다.
상기 제1더스트씰(920)은 상기 내륜부재(400)의 외측 테두리의 하측에 연장되어 단부가 자유단이 되어 상기 외륜부재(300)의 상측을 덮도록 함으로써, 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)의 결합부위 상측을 덮어서 외부 이물질의 침투를 방지하게 된다.
상기 제2더스트씰(930)은 상기 외륜부재(300)의 내주면 테두리 둘레를 따라 연장되어 단부가 자유단이 되어 상기 내륜부재(400)의 하측을 덮도록 함으로써, 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)의 결합부위 하측을 덮어서 외부 이물질의 침투를 방지하게 된다.
상기 제1더스트씰(920)은 상기 외륜부재(300)의 로테이터 회전시 간섭되지 않도록 외륜부재(300)의 상면으로부터 이격되도록 배치되거나, 상기 제1더스트씰(920)이 상기 외륜부재(300)의 회전시 슬립되는 소재로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1,2더스트씰(920,930)은 플레시블한 소재로 구성된다.
상기 연결판(700)은 상부가 상기 외륜부재(300)와 볼팅 결합되어 상기 외륜부재(300)의 로테이터 회전시 연동 회전되는 구조를 갖는다.
또한, 상기 연결판(700)은 하부가 상기 버킷(50)과 연결리브(710)를 매개로 일체로 연결된 구조를 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 커플러를 매개로 장착브라켓(100)에 굴삭기 붐대가 연결되며, 구동부(500)의 웜샤프트(520)가 외륜부재(300)의 웜휠(310)과 치합되도록 결합된 상태에서 구동모터(510)가 정방향 또는 역방향 회전 구동됨에 따라, 외륜부재(300)가 일방향 또는 타방향으로 로테이터 회전동작된다.
이때, 상기 외륜부재(300)는 하측의 연결판(700)과 로테이터 연동 회전되도록 연결되어 있으므로, 상기 외륜부재(300)의 로테이터 회전시 연결판(700)과 버킷(50)을 연동 회전시키게 된다.
상기 내륜부재(400)는 상기 하우징(200)에 고정되도록 결합되고, 상기 회전지지수단(600)에 의해 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하게 된다.
이때, 본 발명의 회전지지수단(600)은 상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300)의 서로 마주보는 면에는 제1,2라운드홈부(610,620)가 서로 대칭되도록 원호형으로 라운드지게 형성되고, 제1,2라운드홈부(610,620) 내에 베어링부재(630)가 외륜부재(300)의 로테이터 회전을 지지하게 된다.
이로 인해, 본 발명의 버킷(50)은 굴삭 작업시 360°의 각도 방향으로 로테이터 회전되므로, 사용자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있게 되어 작업 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명 제1,2틸팅실린더(810,820)는 외부 유압이 공급됨에 따라 각각 신축동작되는 로드부재(815,825)가 상기 연결판(700)의 좌,우측에 핀 연결되어 있으므로, 상기 버킷(50)을 경사진 각도(θ)로 틸팅 회전시킬 수 있다.
예를 들어 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1틸팅실린더(810)의 로드부재(815)가 수축되고 제2틸팅실린더(820)의 로드부재(825)가 신장동작될 경우, 힌지축(150)을 중심으로 하우징(200)이 틸팅 회전되어 버킷(50)의 하부 좌측의 높이가 우측의 높이보다 더 높아지도록 경사진 각도(θ)를 가지게 된다.
이와 반대로, 도 5b에서 도시된 바와 같이, 제1틸팅실린더(810)의 로드부재(815)가 신장되고 제2틸팅실린더(820)의 로드부재(825)가 수축동작될 경우, 버킷(50)의 하부 우측의 높이가 좌측의 높이보다 더 높아지도록 경사진 각도(θ)를 가지게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제1,2틸팅실린더(810,820)는 협소한 공간이나 경사 노면 등에서 굴삭작업을 용이하게 수행하도록 힌지축(150)을 중심으로 하우징(200)과 연결판(700) 및 버킷(50)의 각도를 경사진 각도로 틸팅 회전시킴으로써, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 구동부(500)의 웜샤프트(520)와 외륜부재(300)의 웜휠(310)이 기어 결합되어 구동모터(510)의 회전 구동력에 의해 외륜부재(300)가 로테이터 회전되고, 제1,2틸팅실린더(810,820)에 의해 버킷(50)이 좌,우 양측이 경사각을 갖도록 틸팅 회전되므로, 버킷(50)이 협소한 장소나 경사노면 등의 측벽 굴삭작업에도 적용할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
본 발명은 외륜부재(300)의 로테이터 회전시 내측에 하우징(200)과 일체로 연결된 내륜부재(400)와 회전지지수단(600)이 외륜부재(300)를 회전 가능하게 지지하게 됨에 따라 외륜부재(300)의 로테이터 회전시 발생되는 유동을 억제시키고 작동소음을 경감시킬 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 더스트씰부재(910)와 제1,2더스트씰(920,930)이 구비되어 하우징(200)의 내측으로 건설 현장의 외부 이물질이 유입되는 것을 차단함과 아울러, 외륜부재(300)와 내륜부재(400)의 사이에 이물질이 끼이게 되는 것을 차단하여 부품 내구성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
한편, 본 발명은 외부 이물질을 차단하는 기밀구조의 변형 예로는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 외륜부재(300)와 내륜부재(400)가 동일 높이에 배치되고, 상기 외륜부재(300)의 내측 테두리 상,하측으로 상기 내륜부재(400)측으로 각각 연장되어 상기 내륜부재(400)의 외주 테두리 상,하측을 덮도록 배치되는 더스트 커버(950)를 더 구비한 것이다.
상기 더스트 커버(950)는 일측단이 상기 외륜부재(300)의 상,하측에 형성된 끼움홈(305)에 끼워지고 타측단이 상기 내륜부재(400)의 상,하측 테두리를 덮는 자유단이 되어 외부로부터 하우징(200)내로 침투되는 이물질이 외륜부재(300)와 내륜부재(400) 사이에 끼이게 되는 것을 차단할 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 제1,2더스트씰(920,930)로 분할한 상태로 개별적으로 조립할 필요없이 하나의 더스트 커버(950)로 간편하게 조립할 수 있을 뿐만 아니라, 이물질 차단이 용이하게 이루어지도록 한 이점을 갖는다.
미설명부호 "205"는 상기 더스트 커버(950)의 상측과 하우징(200)의 내측 상부면과의 간섭을 회피하기 위한 간섭방지홈(205)을 나타낸 것으로, 상기 간섭방지홈(205)은 상기 하우징(200)의 내측 상부면에 상측으로 오목하게 형성된 구조를 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 장착브라켓 150 : 힌지축
200 : 하우징 205 : 간섭방지홈
210 : 수용부 300 : 외륜부재
305 : 끼움홈 310 : 웜휠
400 : 내륜부재 410 : 그리스 주입구
500 : 구동부 510 : 구동모터
520 : 웜샤프트 600 : 회전지지수단
610 : 제1라운드홈부 620 : 제2라운드홈부
630 : 베어링부재 700 : 연결판
710 : 연결리브 810,820 : 제1,2틸팅실린더
812,822 : 실린더 몸체 815,825 : 로드부재
910 : 더스트씰부재 920,930 : 제1,2더스트씰
950 : 더스트커버

Claims (5)

  1. 굴삭기의 붐대 단부와 커플러로 연결되는 장착브라켓(100)과;
    상부가 상기 장착브라켓(100)의 하측에 힌지축(150)을 중심으로 틸팅 회전되도록 연결되고, 외주면 일측 부위에 구동모터(510) 및 상기 구동모터(510)의 구동에 의해 회전 구동되는 웜샤프트(520)로 구성된 구동부(500)가 마련된 하우징(200)과;
    상기 하우징(200) 내에 배치되며 상기 웜샤프트(520)와 기어이 맞물림 결합되는 웜휠(310)이 외주 둘레에 형성되고 하측에 연결판(700)이 착탈 가능하게 결합되는 외륜부재(300)와;
    상기 외륜부재(300)의 내측에 마련되고 상기 하우징(200)과 일체로 고정되도록 결합되는 내륜부재(400)와;
    상기 내륜부재(400)와 외륜부재(300) 사이에 상기 외륜부재(300)의 회전을 지지하는 회전지지수단(600)과;
    상기 외륜부재(300)의 하측에 일체로 결합되고 하측에 버킷(50)이 일체로 결합된 연결판(700); 및
    상기 장착브라켓(100)의 좌,우 양측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 실린더 몸체(812,822)와, 상기 실린더 몸체(812,822)에 외부 유압이 공급됨에 따라 각각 신축동작되는 로드부재(815,825)가 상기 연결판(700)의 좌,우측에 핀 연결되는 제1,2틸팅실린더(810,820);를 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전지지수단(600)은 상기 내륜부재(400)의 외주 테두리 둘레에 오목한 홈 형태로 형성되는 제1라운드홈부(610)와,
    상기 외륜부재(300)의 내측면 테두리 둘레에 상기 제1라운드홈부(610)와 대칭되도록 형성되는 제2라운드홈부(620)와,
    상기 제1,2라운드홈부(610,620) 내에 배치되는 베어링부재(630)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징(200)의 하부 내주면과 상기 외륜부재(300)의 하부 외주면 사이에 개재되는 더스트씰부재(910)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 내륜부재(400)의 높이가 상기 외륜부재(300)의 높이보다 더 높게 단차지도록 배치되며,
    상기 내륜부재(400)의 외측 테두리 둘레를 따라 배치되고 단부가 상기 외륜부재(300)의 상측 테두리를 덮도록 마련된 제1더스트씰(920)과,
    상기 외륜부재(300)의 내측 테두리 둘레를 따라 배치되고 단부가 상기 내륜부재(400)의 하측 테두리를 덮도록 마련된 제2더스트씰(930)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 외륜부재(300)와 내륜부재(400)가 동일 높이에 배치되고,
    상기 외륜부재(300)의 내측 테두리 상,하측으로 상기 내륜부재(400)측으로 각각 연장되어 상기 내륜부재(400)의 외주 테두리 상,하측을 덮도록 배치되는 더스트 커버(950)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기 버킷용 로테이터 틸팅장치.
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