KR101582957B1 - 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터를 개시한다.

Description

굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터{TILTING ROTATOR OF BUCKET FOR EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 틸팅 구동 및 로테이팅이 가능하도록 하는 틸팅 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 전방과 후방에 각각 제1브라켓이 형성되는 제1바디와; 상기 한 쌍의 제1브라켓에 전방측 단부와 후방측 단부가 각각 힌지결합되는 본체와, 상기 본체 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와; 상기 로테이터와 결합되되 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 제1고정홈과 소정거리 이격되며 상기 버킷의 제2고정핀을 수용하기 위한 제2고정홈이 형성되며, 상기 제1고정홈에 버킷의 제1고정핀이 삽입되고 상기 제2고정홈에 버킷의 제2고정핀이 삽입되어 버킷과 결합되며, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디; 및 상기 제1바디의 양측면에 수직으로 결합되되 로드가 상기 로테이터 본체의 외주면에 힌지결합되며, 각 실린더의 로드가 인출 또는 인입되면서 상기 제2바디와 결합된 버킷의 틸팅 구동이 이루어지도록 하는 한 쌍의 제1유압실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.
상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.
그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어 있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0063713호(굴삭기용 회전형 버킷장치)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 틸팅 구동 및 로테이팅이 가능하도록 하는 틸팅 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 전방과 후방에 각각 제1브라켓이 형성되는 제1바디와; 상기 한 쌍의 제1브라켓에 전방측 단부와 후방측 단부가 각각 힌지결합되는 본체와, 상기 본체 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와; 상기 로테이터와 결합되되 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 제1고정홈과 소정거리 이격되며 상기 버킷의 제2고정핀을 수용하기 위한 제2고정홈이 형성되며, 상기 제1고정홈에 버킷의 제1고정핀이 삽입되고 상기 제2고정홈에 버킷의 제2고정핀이 삽입되어 버킷과 결합되며, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디; 및 상기 제1바디의 양측면에 수직으로 결합되되 로드가 상기 로테이터 본체의 외주면에 힌지결합되며, 각 실린더의 로드가 인출 또는 인입되면서 상기 제2바디와 결합된 버킷의 틸팅 구동이 이루어지도록 하는 한 쌍의 제1유압실린더;를 포함하여 이루어지며, 상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제3유압실린더와, 상기 각 제3유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축 및 제2고정축과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축과, 일측 단부가 상기 제1고정축의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축의 상단에 힌지결합되는 제1상판과, 일측 단부가 상기 제1고정축의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축의 하단에 힌지결합되는 제1하판과, 상기 제1상판 및 제2하판 사이에 형성되며 일측 단부가 상기 제3고정축의 중앙에 힌지결합되며 외측으로 소정길이 연장형성되는 제1파쇄날개가 일체형으로 형성되는 제1파쇄부, 및 상기 제2고정축의 중앙에 힌지결합되는 제2중간판과, 상기 중간판의 상단과 하단에 각각 형성되는 것으로 일측 단부가 상기 제2고정축의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축의 상단에 힌지결합되며, 외측으로 소정길이 연장형성되는 제2파쇄날개 및 일측 단부가 상기 제2고정축의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축의 하단에 힌지결합되며, 외측으로 소정길이 연장형성되는 제3파쇄날개가 일체형으로 형성되는 제2파쇄부를 포함하여 이루어지는 파쇄장치가 구비되며, 상기 한 쌍의 제3유압실린더의 로드가 빠져나오게 되면 상기 제1파쇄날개와, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 각각 제2고정축을 중심으로 회동하면서 대상물의 절단 및 파쇄가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 제1고정홈은 상기 제2바디의 후면에 "⊃"자 형상으로 형성되고, 상기 제2고정홈은 상기 제2바디의 전방측에 형성되되 저면으로부터 상측으로 "∩"자 형상으로 형성되며, 굴삭기의 암을 구동하여 상기 제1고정핀을 제1고정홈에 삽입한 상태에서 암을 들어올리게 되면 버킷이 기울어지면서 상기 제2고정핀이 제2고정홈 내부로 자연스럽게 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 제2바디 내부에는 로드가 상기 제2고정홈 측을 향하도록 수평으로 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 슬라이딩 고정판이 결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되고 상기 제2고정핀이 제2고정홈에 끼움되면 상기 슬라이딩 고정판이 제2유압실린더 로드를 통해 이동하여 제2고정핀과 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 굴삭기용 버킷을 암과 연결하기 위한 일반적인 클램퍼의 예시도.
도 2a 내지 2b는 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터의 예시도.
도 3a 내지 3b는 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터와 버킷이 결합되는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 제1바디의 예시도.
도 5a 내지 5b는 본 발명에 따른 로테이터의 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 파쇄장치의 상세도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터에 대하여 설명하도록 한다.
먼저, 굴삭기라 함은 붐실린더와 암실린더 및 버킷실린더에 의해 각각 회동하는 붐, 암 및 버킷이 차체로부터 순차적으로 연결되는 통상의 것을 말하며, 상기 암과 버킷 사이에는 암과 버킷을 연결해주는 클램퍼가 결합되며, 상기 클램퍼와 버킷 사이에 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터가 결합되어 버킷의 틸팅 및 로테이팅이 가능하도록 함으로써 버킷의 작업방향을 다양하게 조절할 수 있도록 하여 작업효율을 향상시킨 것을 기술적 특징으로 한다.
여기에서, 상기 클램퍼는 굴삭기의 암에 연결되어 버킷을 고정하는 통상의 것으로서, 도 1과 같이 상부에 두 개의 핀(2)이 고정결합되고, 하부에는 버킷(6)에 형성된 제1,2고정핀(7,8)과 각각 고정되는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더(5)를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정한다.
본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터는 크게 제1바디(10)와, 로테이터(20)와, 제2바디(30) 및 제1유압실린더(40)로 이루어지며, 굴삭기용 버킷을 암과 연결하여 틸팅 구동과 로테이팅 구동이 이루어지도록 한다.
상기 제1바디(10)는 상기 클램퍼(1)와 결합되는 것으로, 상기 클램퍼의 제1고리(3) 및 제2고리(4)와 맞물려 클램퍼와 고정되도록 상부에 두 개의 핀(11)이 고정되어 있고, 하부에는 전방과 후방에 한 쌍의 제1브라켓(12)이 형성된다. 상기 제1브라켓(12)은 소정두께로 형성되며 중앙에 제1통공(13)이 형성된다. 상기 제1바디(10)는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 내부로 인입되어 핀(11)과 고정될 수 있도록 제1,2고리(3,4)보다 넓은 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제1바디(10)는 실린더를 통해 회동하는 제2고리(4)를 통해 클램퍼(1)와 고정된다.
상기 로테이터(20)는 상기 제1브라켓(12)에 전방측 단부와 후방측 단부가 각각 힌지결합되는 본체(21)와, 상기 본체에 내장되며 회전 가능하게 설치되는 웜휠(22)과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜(23)과, 웜을 구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 이루어지는 로테이터와;
상기 본체(21)의 전후방 단부에는 상측으로 상기 제1브라켓(12)과 힌지결합되는 힌지결합부(26)가 형성된다.
상기 힌지결합부(26)는 상기 제1브라켓(12)을 수용할 수 있도록 내부가 절개되며, 상기 제1통공(13)과 대응되는 직경의 제2통공(27)이 형성되고, 상기 제1통공(13)과 제2통공(27)을 관통하도록 고정핀을 삽입하여 상기 본체(21)가 제1바디(10)와 힌지결합되도록 하여 이후 설명할 제1유압실린더(40)를 통해 버킷(6)의 틸팅 구동시 틸팅반경을 설정한다.
상기 구동모터(24)는 유압에 의해 작동하는 유압모터를 사용하는 것이 바람직하며, 구동모터(24)의 구동에 따라 웜(23)이 회전하면 웜과 치합된 웜휠(22)도 회전하게 되고, 웜휠의 바닥면에 고정된 제2바디(30)가 웜휠과 함께 회전하면서 버킷(6)의 로테이팅 구동이 가능하도록 하여 작업방향을 조절할 수 있게 된다.
상기 제2바디(30)의 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀(7)을 수용하는 제1고정홈(31) 및 상기 제1고정홈와 소정거리 이격되며 상기 버킷의 제2고정핀(8)을 수용하는 제2고정홈(32)이 형성된다. 상기 제1고정홈(31)에는 상기 버켓(10)의 제1고정핀(7)이 삽입되고, 상기 제2고정홈(32)에는 상기 제2고정핀(8)이 삽입되어 버킷과 고정된다.
이때, 상기 제1고정홈(31)은 상기 제2바디(30)의 후면에 "⊃"자 형상으로 형성되고, 상기 제2고정홈(32)는 상기 제2바디의 정면에 형성되되 저면으로부터 상측으로 "∩"자 형상으로 형성되며, 상기 암을 구동하여 상기 제1고정핀(7)을 상기 제1고정홈(31)에 삽입한 상태에서 암을 들어올리게 되면 버킷이 기울이지면서 버킷이 하중으로 인해 자연스럽게 하강하게 되고, 상기 제2고정핀(8)이 제2고정홈(32) 내부로 유입된다.
또한, 상기 제2바디(30) 내부에는 로드, 즉 끝단이 상기 제2고정홈(32) 측을 향하도록 수평으로 제2유압실린더(33)가 서치되며, 상기 제2유압실린더 로드의 끝단에는 슬라이딩 고정판(34)이 결합된다.
상기 제1고정핀(7) 및 제2고정핀(8)은 상기 버킷(6)의 상단으로부터 소정거리 이격되어 있어 그 사이에 이격공간이 형성되어 있으며, 상기 암을 구동하여 제1고정핀(7)이 제1고정홈(31)에 끼움되고, 제2고정핀(8)이 제2고정홈(32)에 끼움되면, 상기 제2유압실린더(33)가 로드를 밀어 슬라이딩 고정판(34)을 이격공간 사이로 투입함으로써 버킷을 견고하게 고정하게 된다.
다음으로, 상기 제1유압실린더(40)는 상기 제2바디(30)의 양측면에 수직으로 결합되되 로드가 상기 로테이터 본체(21)의 외주면에 힌지결합된다. 상기 제1유압실린더(40)가 상기 로테이터의 본체와 결합될 수 있도록 상기 본체의 양측 외주면에는 제3브라켓(28)이 외측으로 연장형성되며, 상기 제3브라켓(28)의 중앙에는 고정핀(29)이 삽입되어 있고 상기 제1유압실린더(40)의 로드가 상기 고정핀(29)과 힌지결합된다.
본 발명은 각 제1유압실린더(40)의 로드가 인출 또는 인입되면서 상기 로테이터 몸체(21)를 틸팅구동시키게 되며, 상기 제2바디(30)와 고정된 버킷(6)은 제1유압실린더(40)의 구동으로 인하여 틸팅 구동이 이루어지게 된다.
다음으로, 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터는 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄하기 위한 파쇄장치(50)가 구비된다.
상기 파쇄장치(50)는 상기 제2바디(30)의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제3유압실린더(51)와, 상기 각 제3유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축(52) 및 제2고정축(53)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축(54)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축(55)을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 파쇄장치(50)는 일측 단부가 상기 제1고정축(52)의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축(54)의 상단에 힌지결합되는 제1상판(61)과, 일측 단부가 상기 제1고정축(52)의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축(54)의 하단에 힌지결합되는 제1하판(63)과, 상기 제1상판(61) 및 제2하판(63) 사이에 형성되며 일측 단부가 상기 제3고정축의 중앙에 힌지결합되며 외측으로 소정길이 연장형성되는 제1파쇄날개(62)가 일체형으로 형성되는 제1파쇄부(60), 및
상기 제2고정축(53)의 중앙에 힌지결합되는 제2중간판(72)과, 상기 중간판의 상단과 하단에 각각 형성되는 것으로 일측 단부가 상기 제2고정축(53)의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축(55)의 상단에 힌지결합되며, 외측으로 소정길이 연장형성되는 제2파쇄날개(71) 및 일측 단부가 상기 제2고정축(53)의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축(55)의 하단에 힌지결합되며, 외측으로 소정길이 연장형성되는 제3파쇄날개(73)가 일체형으로 형성되는 제2파쇄부(70)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에서 상기 제1파쇄부에는 하나의 제1파쇄날개(63)가 구비되고, 제2파쇄부(70)에는 두 개의 파쇄날개 즉, 제2,3파쇄날개(71,73)을 구비되는 것은 상기 한 쌍의 제3유압실린더(51)의 각 로드가 동시에 빠져나오게 되면 상기 제1파쇄날개(63)의 상부와 하부로 제2파쇄날개(71) 및 제3파쇄날개(73)가 이동되도록 하여 서로 부딪히지 않도록 하여 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다.
본 발명은 버킷(6) 내부에 담아 옮기기 어려운 물체를 상기 제1,2,3파쇄날개(64,71,73)로 직접 잡아 옮기거나, 부피가 크거나 무거운 물체는 절단 및 파쇄하여 옮길 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 상기 제2클램퍼에 구비되는 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
1 : 클램퍼 2 : 핀
3 : 제1고리 4 : 제2고리
5 : 실린더 6 : 버킷
7 : 제1고정핀 8 : 제2고정핀
10 : 제1바디 11 : 핀
12 : 제1브라켓 13 : 제1통공
20 : 로테이터 21 : 본체
22 : 웜휠 23 : 웜
24 : 구동모터 26 : 힌지결합부
27 : 제2통공 28 : 제3브라켓
29 : 고정핀
30 : 제2바디 31 : 제1고정홈
32 : 제2고정홈 33 : 제2유압실린더
34 : 슬라이딩 고정판
40 : 제유압실린더
50 : 파쇄장치 51 : 제3유압실린더
52 : 제1고정축 53 : 제2고정축
54 : 제3고정축 55 : 제4고정축
60 : 제1파쇄부 61 : 제1상판
62 : 제1하판 63 : 제1파쇄날개
70 : 제2파쇄부 71 : 제2파쇄날개
72 : 제2중간판 73 : 제3파쇄날개

Claims (4)

  1. 상부에 두 개의 핀(2)이 고정결합되고, 하부에는 버킷(6)에 형성된 제1,2고정핀(7,8)과 각각 고정되는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더(5)를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼(1)와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 틸팅 구동 및 로테이팅이 가능하도록 하는 틸팅 로테이터에 있어서,
    상기 클램퍼의 제1고리(3) 및 제2고리(4)에 고정되도록 상부에 두 개의 핀(11)이 고정되어 있고, 하부에는 전방과 후방에 각각 제1브라켓(12)이 형성되는 제1바디(10)와; 상기 한 쌍의 제1브라켓에 전방측 단부와 후방측 단부가 각각 힌지결합되는 본체(21)와, 상기 본체 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠(22)과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜(23)과, 웜을 구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 이루어지는 로테이터(20)와; 상기 로테이터와 결합되되 상기 웜휠(22)의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈(31)이 형성되고, 상기 제1고정홈과 소정거리 이격되며 상기 버킷의 제2고정핀을 수용하기 위한 제2고정홈(32)이 형성되며, 상기 제1고정홈에 버킷의 제1고정핀이 삽입되고 상기 제2고정홈에 버킷의 제2고정핀이 삽입되어 버킷과 결합되며, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디(30); 및 상기 제1바디의 양측면에 수직으로 결합되되 로드가 상기 로테이터 본체의 외주면에 힌지결합되며, 각 실린더의 로드가 인출 또는 인입되면서 상기 제2바디와 결합된 버킷의 틸팅 구동이 이루어지도록 하는 한 쌍의 제1유압실린더(40);를 포함하여 이루어지며,
    상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제3유압실린더(51)와, 상기 각 제3유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축(52) 및 제2고정축(53)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축(54)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축(55)과, 일측 단부가 상기 제1고정축의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축의 상단에 힌지결합되는 제1상판(61)과, 일측 단부가 상기 제1고정축의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축의 하단에 힌지결합되는 제1하판(62)과, 상기 제1상판 및 제2하판 사이에 형성되며 일측 단부가 상기 제3고정축의 중앙에 힌지결합되며 외측으로 소정길이 연장형성되는 제1파쇄날개(63)가 일체형으로 형성되는 제1파쇄부(60), 및 상기 제2고정축의 중앙에 힌지결합되는 제2중간판(72)과, 상기 중간판의 상단과 하단에 각각 형성되는 것으로 일측 단부가 상기 제2고정축의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축의 상단에 힌지결합되며, 외측으로 소정길이 연장형성되는 제2파쇄날개(71) 및 일측 단부가 상기 제2고정축의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축의 하단에 힌지결합되며, 외측으로 소정길이 연장형성되는 제3파쇄날개(73)가 일체형으로 형성되는 제2파쇄부(70)를 포함하여 이루어지는 파쇄장치(50)가 구비되며,
    상기 한 쌍의 제3유압실린더의 로드가 빠져나오게 되면 상기 제1파쇄날개와, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 각각 제2고정축을 중심으로 회동하면서 대상물의 절단 및 파쇄가 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1고정홈은 상기 제2바디의 후면에 "⊃"자 형상으로 형성되고, 상기 제2고정홈은 상기 제2바디의 전방측에 형성되되 저면으로부터 상측으로 "∩"자 형상으로 형성되며, 굴삭기의 암을 구동하여 상기 제1고정핀을 제1고정홈에 삽입한 상태에서 암을 들어올리게 되면 버킷이 기울어지면서 상기 제2고정핀이 제2고정홈 내부로 자연스럽게 삽입되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2바디 내부에는 로드가 상기 제2고정홈 측을 향하도록 수평으로 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 슬라이딩 고정판이 결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되고 상기 제2고정핀이 제2고정홈에 끼움되면 상기 슬라이딩 고정판이 제2유압실린더 로드를 통해 이동하여 제2고정핀과 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터.
  4. 삭제
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