JPS59373Y2 - 掘削作業車の流体圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、縦軸芯周りで駆動回転自在な旋回台に、掘削
作業用アームを縦軸芯周りに回転自在に取付け、前記掘
削作業用アームを流体圧シリンダによって前記縦軸芯周
りに駆動回転すべく構成すると共に、前記流体圧シリン
ダを、ポンプがら流体圧シリンダに至る第１流路と、流
体圧シリンダがら作動油タンクに至る第２流路とにわた
って設けた３位置切換えバルブによって、伸長・短縮・
固定状態に切換え可能に構成しである掘削作業車の流体
圧回路に関する。

上記作業車は、側溝掘り作業を行えるようにしたもので
あるが、作業用アームを旋回台に所定の回転角で固定し
た状態で、旋回台の往復旋回操作を繰り返して行うと、
当初に設定してあった作業用アームの旋回台に対する固
定角度が次第に変化する。

これは、旋回台を停止させる際に生じる極めて大きなア
ームの動慣性力が前記シリンダに伸縮外力として作用し
、そのために生じるキャビテーションを防止すべく、シ
リンダのロッド側壁とボトム側室のいずれに対しても負
圧が掛がると流体補充を行えるように構成してあり、他
方、ピストンロッドの存在により、ロッド側室に面して
いるピストン面積がボトム側室に面しているピストン面
積よりも小さく、前述のアームの動慣性に起因してのピ
ストンに掛かる荷重が同じであっても、ロッド側室の流
体圧がボトム側室よりも大きくなり、その結果、ロッド
側室からの流体漏れ量の方がボトム側からよりも多くな
り、旋回台の往復旋回操作を繰り返すにつれて、ピスト
ンが次第にロッド側室方向に移動して、シリンダが次第
に伸長することによるものである。

本考案は、上記実情に鑑みて、負圧によるキャビテーシ
ョンを極力回避しながら、旋回台の往復旋回操作に伴う
、作業用アームの旋回台に対する固定角度の変化を減少
させることを目的とする。

次に、本考案の実施例を例示図に基づいて説明する。

掘削作業車の一例としてのバックホウを構成するに、左
右一対のクローラ走行装置１，１を備えた機台２に、油
圧モータ３により縦軸芯周りで駆動回転自在な全旋回型
旋回台４を設け、流体圧シリンダの一例としてのブラケ
ット用油圧シリンダ５により縦軸芯周りで回転及び固定
自在なアームブラケット６を旋回台上に設け、ブーム７
、アーム８、パケット９をその順で枢支連結して戒る掘
削作業用アーム１０を前記ブラケット６に枢支連結し、
もって、前記ブラケット用シリンダ５により作業用アー
ム１０の旋回台４に対する固定角度を設定すると共に、
旋回台用モータ３により旋回台４の機台２に対する固定
角度を設定することにより、側溝掘り作業を行えるよう
に構成し、更に、左右一対の走行装置１，１間にて機台
２がら上下揺動自在なドーザアーム１１を延設し、この
アーム１１に排土板１２を取付けて、排土作業をも行え
るように構成しである。

前記アームブラケット回転用シリンダ５の駆動制御は、
ポンプＰ１から流体圧シリンダ５に至る第１流路ａとシ
リンダ５がら作動油タンクＴに至る第２流路すとにわた
って設けた正・逆・ロック状態に切換え可能な３位置切
換えバルブであるところのコントロールバルブ１３によ
：フポンプＰ１がらの作動油供給を制御して行い、前記
旋回台用モータ３の駆動制御は、ポンプＰ２から旋回台
用モータ３に至る第１流路ａ′と旋回台用モータ３がら
作動油タンクＴに至る第２流路ｂ′とにわたって設けた
正・逆・ロック状態に切換え可能な３位置切換エハルブ
であるところのコントロールバルブ１４によりポンプＰ
２からの作動油供給を制御して行うようにした油圧回路
を構威しである。

前記油圧回路において、シリンダ５がら作動油タンクＴ
に至る第２流路すに、前記コントロールバルブ１３を迂
回するバイパス流路Ｂを形成すると共に、この流路Ｂに
ロッド側室１５内の作動油が、前記流路Ｂから第２流路
すへ流動することを阻止する一方弁１６を設けて、コン
トロールバルブ１３を中立にした状態において、ロッド
側室１５内に負圧が生じた場合には、その吸引作用によ
り、ロッド側室１５に前記流路Ｂから作動油が補充され
るように構成しである。

従って、前記コントロールバルブ１３を中立にして、作
業用アーム８を旋回台４に固定した状態で、旋回台４の
往復旋回駆動を行い、旋回台４を停止させた際に生じる
アーム８の動慣性力がブラケット用シリンダ５への短縮
外力として作用すると、シリンダ５は下記のように動作
する。

すなわち、シリンダ５を縮める方向に外力が作用すると
、ボトム側室１７に生じる正圧によって、その室１７の
作動油がコントロールバルブ１３がら漏れると同時に、
ロッド側室１５に生じる負圧によって、前記流路Ｂから
油がロッド側室１５に補充され、ピストン１８は、第３
図イに示す位置がら、第３図口に示す位置に、油の漏れ
量によって定まる距離ｌ工だけ移動する。

逆に、シリンダ５を伸長させる方向に外力が作用すると
、ボトム側室１７に油が補充されないために、この室１
７に生じる負圧分だけ減圧された正圧がロッド側室１５
に掛がって、ピストン１８は、第３図口に示す位置がら
第３図へに示ス位置に、ロッド側室１５の油がコントロ
ールバルブ１３から漏れた量によって定まる距離１２だ
け移動する。

従って、上述のピストン１８の移動距離１２と従来のボ
トム側室１７にも作動油補充を行う場合におけるロッド
側室方向へのピストン１８の移動距離１３を比較すると
、第３図ハ及び二で示すように、１３よりも１２が小さ
くなる。

つまり、前述のようにボトム側室１７の負圧によリロツ
ド側室１５を減圧させた分だけロッド側室１５からの油
の漏れ量が少なくなるためであり、その結果、ピストン
１８の面積差に起因して、ピストン１８のボトム側室方
向への移動量１１よりもロッド側室１５方向への移動量
１２が大きくなるために、旋回動作の繰り返しに伴って
次第にシリンダ５が伸長する傾向を抑制できる。

さらに、ボトム側室１７の負圧は、ビス１フ１８面積が
大きいために、例えば、ロッド側室１５が負圧になる場
合に比較して小さく、画室１５．１７いずれにも油補充
を行わない場合に比較して、キャビテーションの問題を
回避しやすい。

以上要するに、本考案は、冒記した掘削作業車の流体圧
回路において、シリンダのロッド側室の第２流路に、前
記バルブを迂回するバイパス路を設け、該バイパス路に
、前記シリンダのロッド側室がらの流れを阻止する一方
弁を設けて、旋回台駆動停止時に生じる負圧室側のロッ
ド側室に作動油タンクからの油をバイパス流路を介して
吸い込んで補充すべく構成しである事を特徴とする。

すなわち、ロッド側室のみに流体を補充することにより
、アーム旋回に起因してロッド側室に掛かる正圧を、ボ
トム側室に生じる負圧により減圧できるから、ボトム側
室の流体に掛かる正圧力とロッド側室の流体に掛かる正
圧力との差を少なくできるのであり、その結果、両側室
に液体補充を行う場合に比して、ロッド側室方向へのピ
ストンの移動量を少なくして、旋回の繰り返しに伴うア
ームの旋回台に対する固定角度の変化を少なくでき、も
って、アーム固定角度の修正回数を削減して作業能率を
向上できるようになった。

また、比較的負圧の小さいボ１〜ム側室のみに流体補充
を行わないようにする事によって、キャビテーションの
問題も極力回避できるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る掘削作業車の流体圧回路の実施例を
示し、第１図はバックホウの全体側面図、第２図は油圧
回路図、第３図イ９０、ハ、二はシリンダの変化状態を
示す概略図である。 ４・・・・・・旋回台、５・・・・・・シリンダ、８・
・・・・・アーム、１３・・・・・・バルブ、１６・・
・・・・一方弁、Ｐｌ・・・・・・ポンプ、ａ・・・・
・・第１流路、ｂ・・・・・・第２流路、Ｂ・・・・・
・バイパス流路、Ｔ・・・・・・作動油タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦軸芯周りで駆動回転自在な旋回台４に、掘削作業用ア
   ーム８を縦軸芯周りに回転自在に取付け、前記掘削作業
   用アーム８を流体圧シリンダ５によって前記縦軸芯周り
   に駆動回転すべく構成すると共に、前記流体圧シリンダ
   ５を、ポンプＰ１がら流体圧シリンダ５に至る第１流路
   ａと、流体圧シリンダ５から作動油タンクＴに至る第２
   流路すとにわたって設けた３位置切換えバルブ１３によ
   って、伸長・短縮・固定状態に切換え可能に構成しであ
   る掘削作業車の流体圧回路において、前記シノンダ５の
   ロッド側室１５の第２流路すに、前記バルブ１３を迂回
   するバイパス路Ｂを設け、該バイパス路Ｂに、前記シリ
   ンダ５のロッド側室１５からの流れを阻止する一方弁１
   ６を設けて、旋回台４駆動停止時に生じる負圧室側のロ
   ッド側室１５に作動油タンクＴからの油をバイパス流路
   Ｂを介して吸い込んで補充すべく構成しであることを特
   徴とする掘削作業車の流体圧回路。