JPS61145083A - 上下方向への物品搬送装置に於ける移載腕の回転機構 - Google Patents
上下方向への物品搬送装置に於ける移載腕の回転機構Info
- Publication number
- JPS61145083A JPS61145083A JP26603584A JP26603584A JPS61145083A JP S61145083 A JPS61145083 A JP S61145083A JP 26603584 A JP26603584 A JP 26603584A JP 26603584 A JP26603584 A JP 26603584A JP S61145083 A JPS61145083 A JP S61145083A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- loader arm
- conveyor loader
- goods
- rotate
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は物品の昇降搬送装置に於いて、昇降中に物品の
向きを口伝して変更する機構に関するものであり、例え
ば、ワイングー等の紡績機より玉揚されて排出されたチ
ーズを受は取り、上昇して火工ｑｔこ搬送する一定方向
へ架設したオーバーヘッドコンベアｔこ吊設したノーン
ガーへ受は渡す場合に、チーズの方向を変えてやらねば
受は渡しを行えない時に利用される。
向きを口伝して変更する機構に関するものであり、例え
ば、ワイングー等の紡績機より玉揚されて排出されたチ
ーズを受は取り、上昇して火工ｑｔこ搬送する一定方向
へ架設したオーバーヘッドコンベアｔこ吊設したノーン
ガーへ受は渡す場合に、チーズの方向を変えてやらねば
受は渡しを行えない時に利用される。
ワイングーより玉揚されたチーズを受は取り、同一上下
軌道を往復移動してオーバーヘッドコンベアのハンガー
へ受は渡す装置のりフタ−の回転機構には、トレーから
下方へ突設した中空支承管をリフ〃−のブラケットをこ
回動自在（こ支持し、トーンョンヌプリグを介装してト
レーを水平方向において時計方向へ付勢し、更に支承管
に垂設したローラーをカム板に係合させてトーションス
プリグに抗して支承管を回千させるものであり、カム板
の上下には、夫々ローラーと保合するストソノ（−を設
けて支承管の回転を阻止して（・るもの力；ある（％公
明３ｇ−３９１７に号、特開昭３９−！；７に６４号）
。
軌道を往復移動してオーバーヘッドコンベアのハンガー
へ受は渡す装置のりフタ−の回転機構には、トレーから
下方へ突設した中空支承管をリフ〃−のブラケットをこ
回動自在（こ支持し、トーンョンヌプリグを介装してト
レーを水平方向において時計方向へ付勢し、更に支承管
に垂設したローラーをカム板に係合させてトーションス
プリグに抗して支承管を回千させるものであり、カム板
の上下には、夫々ローラーと保合するストソノ（−を設
けて支承管の回転を阻止して（・るもの力；ある（％公
明３ｇ−３９１７に号、特開昭３９−！；７に６４号）
。
従来の回転機構は、チーズを移載するトレーレこ下役し
て垂下する支承管が口伝すること、及び昇降中の一地点
に於いて口伝することをＦＦ勺とする。
て垂下する支承管が口伝すること、及び昇降中の一地点
に於いて口伝することをＦＦ勺とする。
即ち、水平面より見れば、トレーをま定位置上で回転す
ると共ｔこ１回転時間は匣めて短時間（昇降時間と比べ
］ｔこ行われるのである。
ると共ｔこ１回転時間は匣めて短時間（昇降時間と比べ
］ｔこ行われるのである。
従って、昇降スピードに比例してトレーの回を速度が早
くなり、チーズを充分に杷持しなり・と遠心力でトレー
より嘔り落される恐れがあり、特別な把持機構の付設或
は昇降スピードを抑えることとなり、経済上、能率性の
問題があった。
くなり、チーズを充分に杷持しなり・と遠心力でトレー
より嘔り落される恐れがあり、特別な把持機構の付設或
は昇降スピードを抑えることとなり、経済上、能率性の
問題があった。
本発明は斯る問題点を解決することを目的とするもので
ある。
ある。
〔間ｖ 、＝：ｉを解決するための手段〕上記問題点を
解決するため、本発明シよチース°を載置する移載腕の
回転を円軌道上とすると共Ｆこ。
解決するため、本発明シよチース°を載置する移載腕の
回転を円軌道上とすると共Ｆこ。
長時間をかけて回転さすことを特徴とするもので、移載
腕を有する昇降体が同一上下軌道を往復し物品を昇降移
送する載置に於いて、移載１１ｆｉｌ（３）を昇降体（
１）に水平方向に回動可能に軸支すると共ｆこ、摺動部
（１１）を突設し、該摺動部（１１）が常時当接して列
、降体ｆｉｌの上下往復動に従い移ａ ｍ ＋３１を一
定角度回転させるガイド体０邊を昇降範囲１こ渡って配
設したものである。
腕を有する昇降体が同一上下軌道を往復し物品を昇降移
送する載置に於いて、移載１１ｆｉｌ（３）を昇降体（
１）に水平方向に回動可能に軸支すると共ｆこ、摺動部
（１１）を突設し、該摺動部（１１）が常時当接して列
、降体ｆｉｌの上下往復動に従い移ａ ｍ ＋３１を一
定角度回転させるガイド体０邊を昇降範囲１こ渡って配
設したものである。
昇降１ｔ（１１は公知手段により、鉛直方向を上限・下
限を設定されて昇降往復動する。
限を設定されて昇降往復動する。
そして、昇降体（１）に設けた移載腕（３）は昇降体（
１）の下限位置で搬送物品を受け、上限位置で別途殿送
装置に受は渡し、或は逆に上方より下方へ物品を降下せ
しめるのであるけれども、移載腕（３］は昇降体（１）
ｔこ水平方向へ回動可能に軸支されている。
１）の下限位置で搬送物品を受け、上限位置で別途殿送
装置に受は渡し、或は逆に上方より下方へ物品を降下せ
しめるのであるけれども、移載腕（３］は昇降体（１）
ｔこ水平方向へ回動可能に軸支されている。
そのため、移載腕（３］の向きは突設した。摺動部ｌ′
ＩＯが常に当接するガイド体重ａＦこより決定される。
ＩＯが常に当接するガイド体重ａＦこより決定される。
従って、該摺動部Ｉ］０と常時当接するガイド体ｎ２を
昇降体（１）の昇降ｔこよって移載腕（３）を一定角度
回転すべく配設しであるから、移載腕（３）は昇降体（
３１の軸支部を中心として昇降しこより一定角度回転す
るのであり、又ガイド体０３は昇降範囲に渡って移載腕
（３］を回転さすべく配設しであるから、移載腕（３）
の回転は昇降中の全体に於いて徐々ｔこ行われるのであ
る。
昇降体（１）の昇降ｔこよって移載腕（３）を一定角度
回転すべく配設しであるから、移載腕（３）は昇降体（
３１の軸支部を中心として昇降しこより一定角度回転す
るのであり、又ガイド体０３は昇降範囲に渡って移載腕
（３］を回転さすべく配設しであるから、移載腕（３）
の回転は昇降中の全体に於いて徐々ｔこ行われるのであ
る。
図面の実施例はチーズを昇降間に９０度回転すべくした
１幾構の側面層であり、（１）は昇降体であり、鉛直、
線上を上限及び下限を設定して間欠的ｔこ往復運動をな
し、昇降は例えば、上下に設定したスプロケットにけ）
設した無端チェーン等に固着して行い（図示せず）、又
昇降体（１）、チーズ（２）及びオーバーヘリドチェー
ンに吊設したＩ・ンガー （図示せず）等の位置をセン
サー（図示せず）で探知して昇降体（１）を間欠的ｔこ
往復動させるものである。
１幾構の側面層であり、（１）は昇降体であり、鉛直、
線上を上限及び下限を設定して間欠的ｔこ往復運動をな
し、昇降は例えば、上下に設定したスプロケットにけ）
設した無端チェーン等に固着して行い（図示せず）、又
昇降体（１）、チーズ（２）及びオーバーヘリドチェー
ンに吊設したＩ・ンガー （図示せず）等の位置をセン
サー（図示せず）で探知して昇降体（１）を間欠的ｔこ
往復動させるものである。
（３）は移載腕であり、チーズ受板（４）の表面に支持
杆（５） （５）を突設し、裏面基部（６）（こ連設し
たスラストベアリング（７）に前記昇降体（１）Ｐこ護
挿されると共ｔこ、上方へ突設した軸（８）が嵌着して
あり、軸ｆ８１の緩挿された基部はボールベアリング＋
９）で止着しである。
杆（５） （５）を突設し、裏面基部（６）（こ連設し
たスラストベアリング（７）に前記昇降体（１）Ｐこ護
挿されると共ｔこ、上方へ突設した軸（８）が嵌着して
あり、軸ｆ８１の緩挿された基部はボールベアリング＋
９）で止着しである。
従って、移載腕（３）は昇降体＋１１に支承されている
と共に、水平方向へ僕めて円滑な回動を可能をこ軸支（
イ）しである。
と共に、水平方向へ僕めて円滑な回動を可能をこ軸支（
イ）しである。
又、移１１１（３）の基部（６）下の左右方向にロッド
ｌＪ１り１を突設し、該ｏ ツト０１［］［） ）こ転
子（／／ａ） （／／ｂ）を軸着してあり、転子１１
ＱｎＯの裏側にはガイド体（／、！ａ） （／ｌｔ＋
ｌ を当接して配置しである。
ｌＪ１り１を突設し、該ｏ ツト０１［］［） ）こ転
子（／／ａ） （／／ｂ）を軸着してあり、転子１１
ＱｎＯの裏側にはガイド体（／、！ａ） （／ｌｔ＋
ｌ を当接して配置しである。
ガイド体（／、２ａ） （／、２ｔ）＋はワイングー
より偽られるチース°（２）が移載腕（３）の支持杆（
５Ｈ５）上Ｅこ載るべき方向から上昇するにしたがい回
転し、最上限付近で最下限より９０度回伝すべく、軸支
ば）を支点として回転する転子（／ ／ ａｔ （／
／ ｂ）の描く７０度の軌跡上を捻れながら略螺旋状）
こ起立設置しである。
より偽られるチース°（２）が移載腕（３）の支持杆（
５Ｈ５）上Ｅこ載るべき方向から上昇するにしたがい回
転し、最上限付近で最下限より９０度回伝すべく、軸支
ば）を支点として回転する転子（／ ／ ａｔ （／
／ ｂ）の描く７０度の軌跡上を捻れながら略螺旋状）
こ起立設置しである。
故に、上昇時ｔこは移載腕（３）の回転方向の外側のガ
イド体（／ Ｊ ａ）が転子（ｌ／ａ＋ を抑圧し、回
り云させるガイドとな１〕、内（ｆｌｌｌのガイド体（
７，２ｂ）が惰神による・開度の回転を防止するガイド
となり、下降時には逆の作用をする。
イド体（／ Ｊ ａ）が転子（ｌ／ａ＋ を抑圧し、回
り云させるガイドとな１〕、内（ｆｌｌｌのガイド体（
７，２ｂ）が惰神による・開度の回転を防止するガイド
となり、下降時には逆の作用をする。
尚、ガイド体ｎのと転子口０とが不離の′Ｐｌ係で摺擦
するものとすれば、左右一対のガイド体０のと転子ＯＯ
を設ける必要はなく、又ガイド体ｑりとの摺動は耘ｔａ
Ｏに１′Ｂ定されず、滑性を有する摺動部を設けること
でも充分である。
するものとすれば、左右一対のガイド体０のと転子ＯＯ
を設ける必要はなく、又ガイド体ｑりとの摺動は耘ｔａ
Ｏに１′Ｂ定されず、滑性を有する摺動部を設けること
でも充分である。
以上のｉ美に本発明は、移載ｖＪ（３４に載置される物
品よ１１距離を設けた回転支点としたため、物品ｊよ円
弧を描いて四ヤするのに加え、昇降量全体で口伝するか
ら、回転（こよる遠心力は凧めて小さく抑えられる結果
、回転による物品の渠り落し等の心配は解消さＪｌ、、
昇降速度を速＜１．て搬送能率を向上せしめることもで
きる効果を有する。
品よ１１距離を設けた回転支点としたため、物品ｊよ円
弧を描いて四ヤするのに加え、昇降量全体で口伝するか
ら、回転（こよる遠心力は凧めて小さく抑えられる結果
、回転による物品の渠り落し等の心配は解消さＪｌ、、
昇降速度を速＜１．て搬送能率を向上せしめることもで
きる効果を有する。
第１図は本発明機購の一実施例を示す側面図、第２図は
同一部正面図、第３図は同一部側面図である。 符 号 （１）は昇降体 （３］は移載腕 ＧＯは摺動部（転子） 口のはガイド体 １′ ・ し−、−Ｊ ／、２ ・ガイ ドけ
同一部正面図、第３図は同一部側面図である。 符 号 （１）は昇降体 （３］は移載腕 ＧＯは摺動部（転子） 口のはガイド体 １′ ・ し−、−Ｊ ／、２ ・ガイ ドけ
Claims (1)
- 移載腕を有する昇降体が同一上下軌道を往復し物品を昇
降移送する装置に於いて、移載腕（３）を昇降体（１）
に水平方向に回動可能に軸支すると共に、摺動部（１１
）を突設し、該摺動部（１１）が常時当接して昇降体（
１）の上下往復動に従い移載腕（３）を一定角度回転さ
せるガイド体（１２）を昇降範囲に渡つて配設したこと
を特徴とする、上下方向への物品搬送装置に於ける移載
腕の回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26603584A JPS61145083A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 上下方向への物品搬送装置に於ける移載腕の回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26603584A JPS61145083A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 上下方向への物品搬送装置に於ける移載腕の回転機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145083A true JPS61145083A (ja) | 1986-07-02 |
| JPH037593B2 JPH037593B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=17425478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26603584A Granted JPS61145083A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 上下方向への物品搬送装置に於ける移載腕の回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61145083A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950957U (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-04 | 村田機械株式会社 | 玉揚パツケ−ジの搬送用リフタ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950957B2 (ja) * | 1981-08-11 | 1984-12-11 | 株式会社東芝 | 制御棒位置検出装置 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP26603584A patent/JPS61145083A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950957U (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-04 | 村田機械株式会社 | 玉揚パツケ−ジの搬送用リフタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037593B2 (ja) | 1991-02-01 |
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