JPH026508B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、台架積込みステーシヨンから台架取
出しステーシヨンへ台架を搬送するための搬送ラ
インに所属していて台架用受け器を夫々有する複
数の搬送器を装備した形式の、シガレツト又はそ
の他のロツド状煙草加工物品を満載した台架用の
搬送装置の改良に関するものである。なお前記ロ
ツド状煙草加工物品とは例えばフイルタロツドで
あり、また台架には、前記のような物品を収容す
るその他類似の容器も含まれる。

前記形式の搬送装置は、台架積込みステーシヨ
ンにおいて上位の空台架コンベヤから下位の満載
台架コンベヤへ荷積み部に沿つて下向搬送中にシ
ガレツト又はフイルタロツドが積込まれて荷を満
載した台架又は類似容器を、前記下位の満載台架
コンベヤから引続いて上向搬送することによつ
て、比較的高位の平面内に配置された台架取出し
ステーシヨンへ移送するために用いられ、該台架
取出しステーシヨンから満載台架は、例えば該ス
テーシヨンと同一平面内で循環するゴンドラ系へ
移すため、あるいはストツクのために操作員によ
つて連続的に取出され、又は押出されるので、操
作員自身は、満載台架を持上げる作業を免除され
ることになる。

単線軌道式に往復移動する搬送部材を備えた公
知・公用の搬送装置の処理能力は、台架荷積み装
置の性能が技術の発展に伴なつてアツプしたため
この性能アツプにもはや耐えられなくなつた。そ
れというのは、前記搬送部材の戻り下降する空行
程は、取りも直さず無駄時間を意味するからであ
る。

また、循環チエーン機構による別の台架上向搬
送方式、要するに満載台架の上向搬送中に、これ
と同時に後方の軌道に沿つて空の受け器を積込み
ステーシヨンへ戻し案内する方式の欠点は、多数
の直線ガイド機構、平行ガイド機構及びフラツプ
装置の配置を必要とするため、構造費が高くつ
き、機器の摩耗度が比較的高く、保守・点検に時
間がかかり、そればかりか騒音発生が強いので健
康障害の危険があることである。

本発明の課題は、比較的小型で保守・点検の必
要がなく、騒音も少ない高速度の台架上向搬送系
を提供することである。

この課題を解決する本発明の構成手段は、搬送
器が、固定軸を中心として第１の円軌道を描く第
１の駆動機構と、前記第１の円軌道にオーバラツ
プされていて該第１の円軌道とは逆向きの第２の
円軌道を描く第２の駆動機構とに連結されてお
り、しかも前記搬送器が前記第２の駆動機構に前
記第１の駆動機構の固定軸に対して平行な中間軸
を中心として偏心的かつ回動可能に支承されてお
り、かつ前記第２の駆動機構が、複数の搬送器の
受け器を互に平行にかつ水平姿勢に保たせるため
の第３の駆動機構を備えている点にある。

本発明の構成手段によつて、一方では上向搬送
中及び下向搬送中に、短軸に対してできるだけ長
軸の大きな細長い楕円搬送軌道が作られ、また他
方では搬送器の台架受け器が上向・下向移動の途
中で互に衝突することなく擦れ違うことができ、
しかも膨出度の比較的弱い楕円軌道に沿つて移動
することができる。更に又、第２の駆動機構が第
３の駆動機構を備えたことによつて、台架搬送時
には、荷積み時の荷積みパターン、すなわち台架
内部に積込まれたシガレツト又はフイルタロツド
の位置が確実に維持され、かつ例えば台架の振動
や横軸又は縦軸を中心とする台架の衝撃的な変位
に基づいて乱されることもなくなる。

台架取出しステーシヨンを、台架積込みステー
シヨンよりも上位のレベルに設けることによつ
て、殊に有利には、台架取出しステーシヨンを、
受け器の辿る楕円搬送軌道の最高頂点の範囲に配
置することによつて、搬送装置からの操作員の台
架取出し作業は著しく容易になる。

付加的な駆動手段なしに、諸運動軌道を互に正
確に調和・整合させるために、第１駆動機構と第
２駆動機構が駆動的に互に作用結合しているのが
特に有利である。第３駆動機構の駆動力は、第１
駆動機構と第２駆動機構とを互に連結する中間駆
動手段から導き出されている。

一方では、台架を引渡す搬送部材の過程に搬送
装置の荷卸し位置を適合させうるようにするた
め、また他方では上向移動と下向移動する台架乃
至受け器を、短軸に対してできるだけ長軸の大き
な楕円軌道で互に接触なしに擦れ違えるように案
内するために本発明の実施態様では、第２駆動機
構と第３駆動機構の駆動には、搬送器の受け器を
該搬送器の回転平面に対して直角な平面内で旋回
させるための旋回駆動機構の駆動が重畳されてい
る。

１つの共通なケーシング内に構造のコンパクト
な駆動機構を収納しうるようにするために本発明
のより具体的な実施態様では、第１駆動機構は、
固定軸を中心として回転駆動されるレバーとして
構成されていて、該レバーには、旋回レバーとし
て構成した第２駆動機構が旋回可能に支承されて
おり、しかも、この第２駆動機構を第１駆動機構
に対比して２：１の角速度で駆動する中間駆動手
段が、第１駆動機構のレバーと第２駆動機構の旋
回レバーとを連結する中間軸に固定装着された駆
動ピニオンを有し、該駆動ピニオンは、第１駆動
機構の前記固定軸に固定装着された歯付プリーの
外歯に第１駆動機構の回転に伴なつて噛合う歯付
ベルトの内面歯に噛合いつつ転動するように構成
されている。

搬送装置全体のために唯一の主駆動装置しか必
要としないようにするために、本発明の有利な実
施態様では、第３駆動機構は、受け器支持用の、
かつ第２駆動機構の旋回レバーに支承されている
軸に、固定装着された歯付プリーを有し、該歯付
プリーは歯付ベルトを介して、中間軸に相対回動
可能に支承された、しかも第１駆動機構とは固定
結合された、中間駆動手段の駆動ピニオンと作用
結合しており、かつ又、前記歯付プリーは、前記
旋回レバーとは同じ回転方向で、しかも前記駆動
ピニオンと歯付プリーとの回転数比を２：１とす
れば、前記旋回レバーに対比して1/2の角速度で
駆動可能に構成されており、更に又、旋回駆動機
構は、受け器支持用の軸を支持する第２駆動機構
の旋回レバーに設けたガイドスリーブに固定され
た制御カムと制御ローラとから成り、該制御ロー
ラは、前記の受け器支持用の軸に旋回可能に配置
された受け器用支持体に軸支されている。

本発明による搬送装置の変化実施態様によれば
第１駆動機構は、固定軸を中心として回転駆動さ
れるレバーとして構成されていて、該レバーに
は、第２と第３の駆動機構を形成する平行クラン
ク伝動機構が、前置の中間駆動手段を介して回転
可能に支承されている。

有利な変化実施態様では前記中間駆動手段は、
リンクと共に第３駆動機構を形成する平行クラン
ク伝動機構のレバーに相対回動不能に結合された
軸を有し、該軸には、１つの歯付プリーが相対回
動不能に、かつ又、１つの駆動ピニオンが相対回
動可能に配置されており、前記歯付プリーは、歯
付ベルトの内歯面に噛合いつつ第１駆動機構に対
比して１：１の変速比で転動し、前記歯付ベルト
は、第１駆動機構の回転に伴なつて、該第１駆動
機構の固定軸に固定装着された歯付プリーの外歯
に噛合うように配置されており、この場合、台架
受け器の楕円搬送軌道を生ぜしめるために第２駆
動機構は、平行クランク伝動機構のリンクとレバ
ーとを偏心的に互に連結する２つのクランクから
成り、該クランクは第１駆動機構に対して逆向き
に２倍の角速度で歯付ベルトを介して駆動ピニオ
ンによつて駆動され、該駆動ピニオンは、第１駆
動機構の回転に伴なつて該第１駆動機構の固定軸
に固定装着された歯付プリーの外歯に噛合う歯付
ベルトの内面歯に噛合いつつ転動可能に配置され
ている。

また、台架を所期の最適な引渡し位置へ方向づ
けるために旋回駆動機構は、一方のクランクをリ
ンクと連結するクランクピンに対して同心的に配
置されて前記クランクに固定された制御カムと、
前記リンクに旋回可能に配置された受け器用支持
体に軸支されている制御ローラとから成つてい
る。

本発明によつて得られる利点は、搬送系の純回
転運動であり、この回転運動によつて、比較的小
さな空間で実現される１つの楕円軌道に沿つた台
架搬送が生じ、前記楕区軌道自体は、ソフトな正
弦曲線状の台架発着と制動とを保証するので、硬
いストツパ又はシヨツクアブソーバを設置する必
要がなくなるばかりでなく、台架のきわめて正確
な位置決めが可能になるという付加的な利点も得
られる。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図及び第２図によれば本発明による台架２
を上向搬送する搬送装置１は台架積込みステーシ
ヨン３から台架取出しステーシヨン４へ至る搬送
ラインに所属している。台架積込みステーシヨン
３は上部に空台架コンベヤ６を有し、該空台架コ
ンベヤは空の台架２を矢印７の方向に下向コンベ
ヤ８に向つて供給する。前記空台架２には下向搬
送中に、図示は省いたがシガレツト又はフイルタ
ロツドのような棒状物品が積込まれる。荷を満載
した台架２は台架積込みステーシヨン３の下部
で、コンベヤベルトとして構成された満載台架コ
ンベヤ９の上に卸されて矢印１１の方向に上向搬
送用の搬送装置１の方に向つて前進移動する。

満載台架コンベヤ９と搬送装置１の運動過程を
調和・整合するために複数の制御機構が設けられ
ており、該制御機構の配置及び機能については第
１図との関連において以下詳説する通りである。
満載台架コンベヤ９の送出前端部の範囲におい
て、引張ばね１２とリフト磁石１３とによつて作
動可能な爪１４及び検出作動器（イニシエータ）
１６が前記満載台架コンベヤ９に所属している。
ブレーキを備えた回転磁界型磁石１７と駆動結合
した搬送装置１には、満載台架コンベヤ９の高さ
に在る下部受取り位置の範囲並びに台架取出しス
テーシヨン４の高さに在る上部送出位置の範囲に
夫々１つの検出作動器１８，１９が設けられてお
り、かつまた台架取出しステーシヨン４にはホト
セル２１が所属している。

第１図によれば搬送装置１は台架２のための２
つの受け器２２，２３を有し、一方の受け器２２
は第１図では１つの満載台架を受取るために満載
台架コンベヤ９の高さに、また他方の受け器２３
は１つの満載台架を送出するために台架取出しス
テーシヨン４の高さに保たれる。満載台架コンベ
ヤ９上で待機した一連の満載台架列から１つの満
載台架２が、受け器２２によつて収容されるため
に、満載台架コンベヤ９の高速走行するベルト搬
送路１０によつて分離されると、満載台架列は全
体的に、検出作動器１６がその都度先行する満載
台架を検出してリフト磁石１３を制御するまで満
載台架コンベヤ９によつて前進させられる。前記
リフト磁石１３はその場合、引張ばね１２の作用
に抗して爪１４を上向移動させ、それによつて満
載台架列を停止させる。搬送装置１は、１つの満
載台架が上部の受け器２３内に位置しかつホトセ
ル２１によつて検出されているあいだ不作用位置
に留まる。ホトセル２１の信号及び、台架を収容
した受け器２２を検出する検出作動器１８の信号
は、回転磁界型磁石１７のブレーキをオンに接続
する。上部の受け器２３から満載台架が取出され
ると直ちにホトセル２１の信号が消滅するので、
検出作動器１８から更に送出される信号によつ
て、回転磁界型磁石１７は台架上向搬送を始動さ
せるために励磁される。以下に詳述したように本
発明の搬送装置１を構成したことに基づいて、両
受け器２２，２３は、一点鎖線で示した楕円軌道
２４に沿つて上向移動し、あるいは該楯円軌道の
後方区分では下向移動することになる。同時にリ
フト磁石１３の電圧は降下するので、引張ばね１
２は爪１４を下向移動させ、従つて最前位の満載
台架２は解放されて満載台架列から分離される。
これは、満載台架列を改めて前進させたのち検出
作動器１６が再びリフト磁石１３を励磁して爪１
４を係止位置へ移動させるまでである。台架上向
搬送用の搬送装置１は検出作動器１９によつて停
止されるが、この場合、上向搬送される満載台架
２が台架取出しステーシヨン４内へ進入すると前
記検出作動器１９は回転磁界型磁石１７のブレー
キをオンに接続する。

台架取出しステーシヨン４において１つの満載
台架２を適正角度で取出して搬出できるようにす
ると共に、上向搬送中の満載台架受け器と、下向
搬送中の空台架受け器とを、短軸に比して長軸の
比較的大きな１つの楕円軌道に沿つて互に近接し
て通過させうるようにするために、受け器２２，
２３は、第２図に示したような旋回運動を行なわ
せる制御機構を備えており、これについては後述
の通りである。

搬送装置１は第３図によれば、台架２用の受け
器２２及び２３を支持する搬送器２６及び２７を
備えている。搬送器２６，２７を駆動するために
は、固定軸２８に回転可能に支承されたレバー２
９として構成された、１つの円軌道を描く第１の
駆動機構が使用される。前記レバー２９は回転磁
界型磁石１７によつて歯付ベルト３１を介して駆
動される。レバー２９には、第１図に示した検出
作動器１９が所属し、該検出作動器は、レバー２
９の両外端に設けた２つの制御カム３２，３２と
協動する。レバー２９の描く円軌道３４は第１図
では一点鎖線で示されている。

レバー２９は両外端部に支承端環３６，３７を
夫々有し、両支承端環には夫々１本の中間軸３８
が軸支されており、該中間軸は、中間駆動手段と
しての駆動ピニオン３９と固定結合されている。
各中間軸３８の、支承端環３６，３７から離反し
た方の端部は、第２の駆動機構を形成する旋回レ
バー４１と相対回動不能に結合されている。前記
の両駆動ピニオン３９及び、固定軸２８に相対回
動不能に配置された歯付プリー４２には、１本の
歯付ベルト４６が巻掛けられており、該歯付ベル
トの緊張度は第４図に示すように２つの張りロー
ラ４３，４４によつて調節される。前記第１と第
２の駆動機構の変速比は次のように設定されてい
る。すなわち、レバー２９が順方向に回転するあ
いだ、乃至は、この回転によつて駆動ピニオン３
９が歯付ベルト４６の内面歯と噛合いつつ転動す
るあいだ、第２駆動機構の旋回レバー４１はレバ
ー２９の２倍の角速度で、しかもレバー２９とは
逆方向に旋回するようになつている。第２駆動機
構を形成する旋回レバー４１に回動可能に支承さ
れた受け器２２，２３を全循環中に互に平行にか
つ水平姿勢に保つようにするために、各旋回レバ
ー４１は第３の駆動機構として夫々１つの歯付プ
リー４７を有し、該歯付プリーは、各旋回レバー
４１に設けたガイドスリーブ４８内に支承された
軸４９に相対回動不能に装着されておりかつ歯付
ベルト５１の内面歯と噛合いつつ転動し、該歯付
ベルト５１は、やはり中間駆動手段を形成する駆
動ピニオン５０に巻掛けられている。この駆動ピ
ニオンは中間軸３８に相対回動可能に支承されて
おりかつフランジ板５５とスペーサスタツド６０
とによつてレバー２９に固定結合されている。駆
動ピニオン５０と歯付プリー４７との回転数比は
２：１である。第３駆動機構の軸４９がガイドス
リーブ４８から突出した方の端部では受け器２
２，２３が支持体５２によつて軸５３を中心とし
て旋回可能に支承されている。

搬送器２６，２７の回転平面に対して直角な平
面内で受け器２２，２３を旋回させるために、旋
回駆動装置を形成する付加的な制御機構が設けら
れており、該制御機構は、旋回レバー４１のガイ
ドスリーブ４８に軸４９に対して同心的に配置さ
れていてカツプ状の端面カムとして構成された制
御カム５４と、支持体５２に軸支された制御ロー
ラ５６とから成つている。

次に第１図乃至第５図につき搬送装置１用の駆
動機構の作用形式を詳説する。

第１図に関連して説明した搬送装置１の上向搬
送動作を開始させる信号が送出されると、回転磁
界型磁石１７は歯付ベルト３１を介して第１図、
第４図及び第５図に示した矢印５７の方向に角速
度ωでレバー２９を回転させる。この回転に伴な
つて、レバー２９に軸支された中間軸３８、駆動
ピニオン３９及び旋回レバー４１が強制的に連動
される。駆動ピニオン３９は、歯付ベルト４６の
同時旋回によつて該歯付ベルトの内面歯に噛合い
つつ転動するので、レバー２９の回転方向とは逆
向きに回転せしめられる。こうして、駆動ピニオ
ン３９と固定結合された第２駆動機構の旋回レバ
ー４１は、矢印５７の回転方向とは逆向きの矢印
５８の方向に２倍の角速度2ωで旋回することに
なる。第５図にはこの運動過程が単個の搬送器２
６について例示されている。駆動機素が下位搬送
ステーシヨンから上記搬送ステーシヨンに至る旋
回位置乃至相対回動位置の理解を容易にするため
に第５図では制御カム５４の零位マークが符号５
９で、また軸４９の零位を示すマーキングが符号
６１で示されている。全部で３つ示した旋回レバ
ー４１の旋回位置においてマーキング６１から判
るように、軸４９、ひいては該軸４９に取付けら
れた受け器２２は同一姿勢に、つまり床面に対し
て水平に保たれる。この水平姿勢維持が得られる
のは、軸４９に相対回動不能に固定された歯付プ
リー４７が、旋回レバー４１に対して選ばれた変
速比に基づいて、駆動ピニオン５０に巻掛けられ
た歯付ベルト５１の内面歯に噛合いつつ転動する
ことによつて旋回レバー４１と同じ方向で1/2の
角速度でしか旋回しないからである。これは矢印
６２で第５図に示されている。但し第５図中、ω
は、旋回レバー４１に固定された制御カム５４の
角速度2ωと軸４９の角速度ωとの差速度である。

レバー２９が360゜旋回するあいだに制御カム５
４も軸４９に対してやはり360゜にわたつてフルに
１回転を行なう。これは第５図に制御カム５４の
零位マーク５９の位置によつて示した通りであ
る。制御カム５４の曲面形状を選ぶことによつ
て、制御カム５４と軸４９とのこのような相対回
動中に制御ローラ５６は負荷されて従動し、受け
器２２，２３を支持する支持体５２を、台架取出
しステーシヨン４の取出し方向に相応して軸５３
を中心として旋回させ（第２図）ると共に、下向
搬送時には、下向移動する受け器２２もしくは２
３を適当に旋回させ、しかも、該下向移動中の受
け器が、レバー２９の旋回運動とは逆向きの旋回
レバー４１の旋回運動によつて生じる比較的細長
い前述の楕円軌道２４において、その都度上向移
動中の受け器２３もしくは２２と衝突しないよう
になつている。

第６図及び第７図に示した搬送装置の変化実施
例では、前述の実施例に対応した部分には、100
を加えた対照符号を付し、これについての再詳説
はここでは省いた。

第６図に半分だけ、つまり一方の受け器１２２
についてだけ示した搬送装置１０１は、第１の駆
動機構としてやはりレバー１２９を有し、該レバ
ーは回転磁界型磁石１１７によつて歯付ベルト１
３１を介して固定軸１２８を中心として回転駆動
される。該固定軸１２８にもやはり歯付プリー１
４２が固定配置されている。レバー１２９の両支
承端環１３６には夫々１本の中間軸１３８が軸支
されており、各中間軸は中間駆動手段として、歯
付プリー１４２に巻掛けられた歯付ベルト１４６
の内面歯に噛合いつつ転動する歯付プリー１６３
と駆動ピニオン１６４とを保持している。この場
合歯付プリー１６３は中間軸１３８に相対回動不
能に配置されているのに対して、駆動ピニオン１
６４は中間軸１３８に相対回動可能に支承されて
いる。駆動ピニオン１６４は、固定軸１２８に固
定された歯付プリー１４２に巻掛けられている旋
回可能な歯付ベルト１６６の内面歯に噛合いつつ
転動する。レバー１２９から離反した方の中間軸
１３８の端部は、第２と第３の駆動機構を形成す
る平行クランク伝動機構１６８の１つのレバー１
６７と相対回動不能に結合されている。レバー１
２９と中間軸１３８の歯付プリー１６３との変速
比は角速度が１：１になるように設定されてお
り、従つて平行クランク伝動機構１６８はレバー
１２９と等しい角速度で、しかし逆向きの回転方
向で回転する。

駆動ピニオン１６４は、歯付プリー１６３の２
倍の角速度で回転するように設計されている。レ
バー１２９に対して２倍の駆動ピニオン１６４の
角速度は、レバー１６７の旋回運動と同じ向き
に、もしくはレバー１２９の旋回運動とは逆向き
に１：１の比率で歯付ベルト１６９によつて２つ
の歯付プリー１７１，１７２に伝達され、両歯付
プリーは平行クランク伝動機構１６８のレバー１
６７の両支承端環１７６，１７７に一端を軸支さ
れた軸１７３，１７４に固定されている。両軸１
７３，１７４の他端には夫々１つのクランク１７
８，１７９が固定されており、両クランクは所属
のクランクピン１８１，１８２によつて共通のリ
ンク１８３に枢着されている。一方のクランク１
７９は、クランクピン１８２に対して同軸に設け
た制御カム１５４を保持し、該制御カムは、軸１
５３を中心として旋回可能にリンク１８３に枢着
されている受け器１２２用の支持体１５２に軸支
された１つの制御ローラ１５６と協働する。

レバー１２９の回転方向とは逆向きに２倍の角
速度で旋回するクランク１７８，１７９は、楕円
軌道１２４に沿つて受け器１２２をガイドするた
めの第２駆動機構を構成するのに対して、レバー
１２９に対して逆向きに等しい角速度で旋回する
レバー１６７はクランク１７８，１７９を介して
リンク１８３と共に、受け器の上向及び下向搬送
移動中に両受け器１２２，１２３を平行かつ水平
姿勢に維持するための第３駆動機構を形成してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は台架搬送装置の略示全体側面図、第２
図は搬送装置の平面図、第３図は台架を上向搬送
するための本発明による搬送装置の断面図、第４
図はケーシング壁を省略して示した搬送装置の駆
動機構の側面図、第５図は主搬送機構の運動過程
の略示図、第６図は搬送装置の異なつた実施態様
の部分断面図、第７図は第６図に示した搬送装置
の正面図である。 １；１０１……搬送装置、２……台架、３……
台架積込みステーシヨン、４；１０４……台架取
出しステーシヨン、６……空台架コンベヤ、７…
…搬送方向、８……下向搬送コンベヤ、９……満
載台架コンベヤ、１０……ベルト搬送器、１１…
…移動方向、１２……引張ばね、１３……リフト
磁石、１４……爪、１６……作動器、１７；１１
７……回転磁界型磁石、１８，１９……作動器、
２１……ホトセル、２２，２３；１２２……受け
器、２４；１２４……楕円軌道、２６，２７；１
２６，１２７……搬送器、２８；１２８……固定
軸、２９；１２９……レバー、３１；１３１……
歯付ベルト、３２，３３……制御カム、３４；１
３４……円軌道、３６，３７；１３６……支承端
環、３８；１３８……中間軸、３９……駆動ピニ
オン、４１……旋回レバー、４２；１４２……歯
付プリー、４３，４４……張りローラ、４６；１
４６……歯付ベルト、４７……歯付プリー、４８
……ガイドスリーブ、４９……軸、５１……歯付
ベルト、５２；１５２……支持体、５３；１５３
……軸、５４；１５４……制御カム、５５……フ
ランジ板、５６；１５６……制御ローラ、５７…
…回転方向、５８；１５８……旋回方向、５９…
…零位マーク、６０……スペーサスタツド、６１
……マーキング、６２……旋回角速度、１６３…
…歯付プリー、１６４……駆動ピニオン、１６６
……歯付ベルト、１６７……レバー、１６８……
平行クランク伝動機構、１６９……歯付ベルト、
１７１，１７２……歯付プリー、１７３，１７４
……軸、１７６，１７７……支承端環、１７８，
１７９……クランク、１８１，１８２……軸、１
８３……リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台架積込みステーシヨン３，８から台架取出
   しステーシヨン４；１０４へ台架を搬送するため
   の搬送ラインに所属していて台架用受け器２２，
   ２３；１２２，１２３を夫々有する複数の搬送器
   ２６，２７；１２６，１２７を装備した形式の、
   シガレツト又はその他のロツド状煙草加工物品を
   満載した台架２用の搬送装置１；１０１におい
   て、搬送器２６，２７；１２６，１２７が、固定
   軸２８；１２８を中心として第１の円軌道３４；
   １３４を描く第１の駆動機構２９；１２９と、前
   記第１の円軌道３４；１３４にオーバラツプされ
   ていて該第１の円軌道とは逆向きの第２の円軌道
   を描く第２の駆動機構４１；１７８，１７９とに
   連結されており、しかも前記搬送器が前記第２の
   駆動機構に、前記第１の駆動機構２９；１２９の
   固定軸２８；１２８に対して平行な中間軸３８；
   １３８を中心として偏心的かつ回動可能に支承さ
   れており、かつ前記第２の駆動機構４１；１７
   ８，１７９が、複数の搬送器２６，２７；１２
   ６，１２７の受け器２２，２３；１２２，１２３
   を互に平行にかつ水平姿勢に保たせるための第３
   の駆動機構４７，４９；１６７，１８３を備えて
   いることを特徴とする、シガレツトを満載した台
   架用の搬送装置。 ２ 台架取出しステーシヨン４；１０４が、台架
   積込みステーシヨン３，８よりも上位のレベルに
   設けられている、特許請求の範囲第１項記載の搬
   送装置。 ３ 台架取出しステーシヨン４；１０４が、受け
   器２２，２３；１２２，１２３の辿る楕円搬送軌
   道２４；１２４の最高頂点の範囲に配置されてい
   る、特許請求の範囲第２項記載の搬送装置。 ４ 第１駆動機構２９；１２９と第２駆動機構４
   １；１７８，１７９が駆動的に互に作用結合して
   いる、特許請求の範囲第１項から第３項までのい
   ずれか１項記載の搬送装置。 ５ 第３の駆動機構４７，４９；１６７，１８３
   の駆動力が、第１駆動機構２９；１２９と第２駆
   動機構４１；１７８，１７９とを互に連結する中
   間駆動手段３９；１６３から導き出されている、
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １項記載の搬送装置。 ６ 第２駆動機構４１；１７８，１７９と第３駆
   動機構４７，４９；１６７，１８３の駆動には、
   搬送器２６，２７；１２６，１２７の受け器２
   ２，２３；１２２，１２３を該搬送器の回転平面
   に対して直角な平面内で旋回させるための旋回駆
   動機構５４，５６；１５４，１５６の駆動が重畳
   されている、特許請求の範囲第５項記載の搬送装
   置。 ７ 第１駆動機構が、固定軸２８を中心として回
   転駆動されるレバー２９として構成されていて、
   該レバーには、旋回レバー４１として構成した第
   ２駆動機構が旋回可能に支承されており、しか
   も、この第２駆動機構を第１駆動機構に対比して
   ２：１の角速度で駆動する中間駆動手段が、第１
   駆動機構のレバー２９と第２駆動機構の旋回レバ
   ー４１とを連結する中間軸３８に固定装着された
   駆動ピニオン３９を有し、該駆動ピニオンが、第
   １駆動機構の前記固定軸２８に固定装着された歯
   付プリー４２の外歯に第１駆動機構の回転に伴な
   つて噛合う歯付ベルト４６の内面歯に噛合いつつ
   転動するように構成されている、特許請求の範囲
   第６項記載の搬送装置。 ８ 第３駆動機構が、受け器２２，２３を支持し
   かつ第２駆動機構の旋回レバー４１に支承されて
   いる軸４９に、固定装着された歯付プリー４７を
   有し、該歯付プリーが歯付ベルト５１を介して、
   中間軸３８に相対回動可能に支承された、しかも
   第１駆動機構２９とは固定結合された、中間駆動
   手段の駆動ピニオン５０と作用結合しており、か
   つ又、前記歯付プリー４７が、前記旋回レバー４
   １とは同じ回転方向で、しかも前記駆動ピニオン
   ５０と歯付プリー４７との回転数比を２：１とす
   れば、前記旋回レバー４１に対比して1/2の角速
   度で駆動可能に構成されている、特許請求の範囲
   第７項記載の搬送装置。 ９ 旋回駆動機構が、受け器２２，２３支持用の
   軸４９を支持する第２駆動機構の旋回レバー４１
   に設けたガイドスリーブ４８に固定された制御カ
   ム５４と該制御カムをトレースする制御ローラ５
   ６とから成り、該制御ローラが、前記軸４９に旋
   回可能に配置された受け器用支持体５２に軸支さ
   れている、特許請求の範囲第８項記載の搬送装
   置。 １０ 第１駆動機構が、固定軸１２８を中心とし
   て回転駆動されるレバー１２９として構成されて
   いて、該レバーには、第２と第３の駆動機構を形
   成する平行クランク伝動機構１６８が、前置の中
   間駆動手段１６３，１６４を介して回転可能に支
   承されている、特許請求の範囲第６項記載の搬送
   装置。 １１ 中間駆動手段が、リンク１８３と共に第３
   駆動機構を形成する平行クランク伝動機構１６８
   のレバー１６７に相対回動不能に結合された中間
   軸１３８を有し、該中間軸には、１つの歯付きプ
   リー１６３が相対回動不能に、かつ又、１つの駆
   動ピニオン１６４が相対回動可能に配置されてお
   り、前記歯付プリー１６３が、歯付ベルト１４６
   の内面歯に噛合いつつ第１駆動機構１２９に対比
   して１：１の変速比で転動し、前記歯付ベルト１
   ４６が、第１駆動機構１２９の回転に伴なつて、
   該第１駆動機構の固定軸１２８に固定装着された
   歯付プリー１４２の外歯に噛合うように配置され
   ている、特許請求の範囲第１０項記載の搬送装
   置。 １２ 第２駆動機構が、平行クランク伝動機構１
   ６８のリンク１８３とレバー１６７とを偏心的に
   互に連結する２つのクランク１７８，１７９から
   成り、該クランクが第１駆動機構１２９に対して
   逆向きに２倍の角速度で歯付ベルト１６９を介し
   て駆動ピニオン１６４によつて駆動され、該駆動
   ピニオンが、第１駆動機構１２９の回転に伴なつ
   て該第１駆動機構の固定軸１２８に固定装着され
   た歯付プリー１４２の外歯に噛合う歯付ベルト１
   ６６の内面歯に噛合いつつ転動可能に配置されて
   いる、特許請求の範囲第１１項記載の搬送装置。 １３ 旋回駆動機構が、一方のクランク１７９を
   リンク１８３と連結するクランクピン１８２に対
   して同心的に配置されて前記クランクに固定装着
   された制御カム１５４と制御ローラ１５６とから
   成り、該制御ローラが、前記リンク１８３に旋回
   可能に配置された受け器１２２用支持体１５２に
   軸支されている、特許請求の範囲第１２項記載の
   搬送装置。