JP4841894B2 - 容器の搬送スターホイール及び容器の搬送方法 - Google Patents
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Description
また、容器の不安定な姿勢を防ぐために、グリッパは、容器本体或いはキャップの品質に影響を与えるような、大きい力で把持しなければならない問題もあるので、ロータリーホイールは、グリッパによらない搬送方式の提供が求められていた。
また、前記の環状カムの高さ位置は、当該昇降式スターホイールの容器受け取り及び引渡し工程の円滑さを左右する重要な要因であるので、容易且つ確実に調節できる装置によって制御される必要がある。
(1)前工程の処理装置から供給される容器を、スターホイールの外周上に等間隔に複数装備した容器保持部(ガイドポケット)の底板で静かに受け止め直立させ、当該スターホイールの旋回搬送中に当該ガイドポケットを降下させて、底板の高さ水準と容器を引き渡す搬送コンベア面の高さ水準を合致させてから、ガイドポケットをコンベア面に載せ、容器を排出することにより、円滑に容器の受け渡しを行う容器の移送方法。
なお、容器が乗り移る際の段差ショックを緩和し、円滑で安定した容器の移送を果たすために、ガイドポケットの底板は、金属の薄板製である容器の搬送スターホイール。
前記空隙の最大のときは、当該出口スターホイールが処理できる最大長さの容器を扱う場合であり、空隙が最小のときは、最小長さの容器を扱う場合に相当するので、容器の長さに応じて、環状カムの高さ調節装置を操作し、円滑な搬送が行える効果がある。
本発明の実施形態例を図に基づいて説明する。図1は出口スターホイール70の断面図、図2は当該スターホイールの配置平面図、図3は図1の部分断面A−Aを示したものである。
前工程の処理装置60から、グリッパ61によって首部を把持されてガイドポケットPに供給・静置された容器65(図1,2のR区域を参照)は、容器及び中身の重量によりガイドポケット底板27の上に直立し、僅かな揺れや傾きもガイドアーム25,26及び円形ガイドバー30によって緩和されつつ、反時計回りに旋回し搬送コンベア40の方に搬送されて行く。
この時には、ローラー21は環状カム12の走行面より上に位置し、ローラー21と環状カム21との間には相当量の空隙を生じているが、この空隙の意味については後述する。
前記の調節ネジ棒13は、ベアリングケース筒3に固定されたフランジ部3aと、ベアリングキャップ7に固定されたアーム7aに挟まれて上下方向には固定されているので、調節ネジ棒13の上端にある多角形部に、ボックスレンチ状の特殊工具を嵌め込み、捻転させれば、逆に昇降ナット16が上下に移動して、前記のカム取り付け台11の高さ位置を正確に変えることができ、且つ、ロックナット17の作用で高さ位置の固定が容易にできる。
環状カム12の高さ位置を、ローラー21と環状カム12間の空隙を利用した、より高い位置H2に選定した場合には、ローラー21、 ローラーブラケット22、ガイドアーム25,26及びガイドポケット底板27のいずれも(仮想線で示したように)実質上の最高高さにあるので、前工程の処理装置60から供給される容器65の底面はP2となり、最も短い容器を扱う場合となる。
従って、本発明のスターホイール70は、前記の容器長さの範囲内にある容器であれば、搬送コンベア40側に調節する部分は無く、前工程の処理装置60から長さを変更された容器65を受け取る際に、容器底面にガイドポケット底板27を合わせるよう、調節ネジ棒13を捻転して環状カム12の高さを合わせればよいこととなる。
なお、円形ガイドバー30は、ガイドアーム25,26との干渉を避けるよう、その都度取り付け位置を変更する。
2 支持リング
4 軸
11 カム取り付け台
11a ブッシュ
11b スポーク
12 環状カム
13 調節ネジ棒
16 昇降ナット
21 ローラー
22 ローラーブラケット
23 ガイドレール
24 ガイドバー
25 ガイドアーム
25a 押しアーム
26 ガイドアーム
26a 押しアーム
27 ガイドポケット底板
30 円形ガイドバー
40 搬送コンベア
41 直線ガイドプレート
42 直線ガイドプレート
53 底板支持エプロン
60 処理装置(前工程)
61 グリッパ
65 容器
P ガイドポケット(区域)
R 容器受取り部(カムリフト最大の区域)
T 容器引渡し部(カムリフト最小の区域)
H1 環状カムの走行面(最低高さ位置)
H2 環状カムの走行面(最高高さ位置)
Claims (7)
- 充填ラインの処理装置と搬送コンベアの間に配置されるスターホイールにおいて、
回転しないように保持されるが、カム高さ調節装置によって、上下方向には容易且つ正確に移動可能に設備されており、高さ水準の調整が可能な環状カムと、該環状カムの走行面上を走行可能なカムフォロワーとが付設されていて、これら付設されたカムフォロワーと環状カムの作用で降下し保持した容器を異なる水準高さに旋回・搬送可能とし、
前記環状カムによるリフトが最大となる場所に前工程となる前記充填ラインの処理装置の容器排出部を配置し、前工程となる前記充填ラインの処理装置から首部を把持されてガイドポケット内に供給・静置される容器の底面に合わせて、前記のカム高さ調節装置を操作し、ガイドポケットの底板の水準高さを調節し、前記ガイドポケットの底板によって容器底を衝撃無しに受け止め、ガイドポケットの保持アームと底板が、直立姿勢のまま受け取り支持し、当該スターホイールの旋回搬送中にガイドポケットを降下させ、
前記搬送コンベアに対する容器の引渡し位置を、前記環状カムによるリフトが最小の位置より手前で、且つ前記充填ラインの処理装置から容器を受け取る容器受け取り部より低水準の位置とし、
工程の下流の諸条件により決まる水準高さに設備される搬送コンベアを、平面視して当該スターホイールと重ねて配置し、
容器受け取り部から環状カムに案内されて旋回降下してきたガイドポケットを、最初にガイドポケット底板の先端を搬送コンベアの搬送面に近接させ、次いで旋回運動の進捗と共に底板全体を搬送コンベアの搬送面に乗り入れさせて、搬送コンベアの搬送面に支持させつつ、速度をほぼ同じに保ちながら滑走させることにより、円滑に容器の引渡しを行わせることを特徴とする容器の搬送方法。 - 充填ラインの処理装置と搬送コンベアの間に配置されるスターホイールにおいて、
回転する該スターホイールの外周上には容器の倒れを防ぐ保持アームと、重量を底で支持する底板とから成るガイドポケットが等間隔で複数備えられており、
付設された環状カムと該環状カムの走行面上を走行可能なカムフォロワーとを備え、該環状カムは、回転しないように保持されるが、カム高さ調節装置によって、上下方向には容易且つ正確に移動可能に設備されており、高さ水準の調整が可能であり、
それぞれのガイドポケットはスターホイールの外周に接近して設けられた固定の円形ガイドバーによって制限されて容器を保持する空間を形成するとともに、前記ガイドポケットは垂直なガイドレールによって昇降自在に案内されており、前記付設されたカムフォロワーと環状カムの作用で降下し保持した容器を異なる水準高さに旋回・搬送できるように構成されており、
前記環状カムによるリフトが最大となる場所に前工程となる前記充填ラインの処理装置の容器排出部を配置し、前工程となる前記充填ラインの処理装置から首部を把持されてガイドポケット内に供給・静置される容器の底面に合わせて、前記のカム高さ調節装置を操作し、ガイドポケットの底板の水準高さを調節することにより、容器底を衝撃無しに受け止め、容器の直立姿勢を保ったまま、旋回・降下搬送することができるよう構成し、
容器の引渡し位置は、前記環状カムによるリフトが最小の位置より手前で、且つ前記充填ラインの処理装置から容器を受け取る容器受け取り部より低水準の位置に設けてあるとともに、工程の下流の諸条件により決まる水準高さに設備される搬送コンベアは、平面視して当該スターホイールと重なっており、容器受け取り部から環状カムに案内されて旋回降下してきたガイドポケットは、最初にガイドポケット底板の先端が搬送コンベアの搬送面に近接し、次いで旋回運動の進捗と共に底板全体が搬送コンベアの搬送面に乗り入れて、搬送コンベアの搬送面に支持されつつ、速度をほぼ同じに保ちながら滑走することを特徴とする容器の搬送スターホイール。 - 請求項2に記載する環状カムは一体に成形されたもので、前記のガイドポケットの内側下部に固定されており、当該スターホイールの回転に伴ってガイドポケットに付設されたカムフォロワーが環状カムの上を走行すると、ガイドポケットは順次且つ滑らかに昇降するプロファイルになっていることを特徴とする容器の搬送スターホイール。
- 請求項2又は3に記載する容器の搬送スターホイールにおいて、
ガイドポケットは、底板が搬送コンベアの底面によって支持されて旋回している状態で、ガイドポケットの高さを制御するカムフォロワーは、前環状カムの走行面を離れて浮いた状態に構成されていることを特徴とする容器の搬送スターホイール。 - 請求項2から4のいずれ一項に記載する容器の搬送スターホイールにおいて、前記容器の引渡し位置から下流に伸びる搬送コンベアの側面に沿って直線ガイド板が設けられており、ガイドポケットの旋回が進むと共に、容器は、直線ガイド板の作用によって、ガイドポケットから搬送コンベア上に押し出され、且つ容器保持アーム先端の押しアームの押し込み作用で、確実に搬送コンベアに乗り移り、搬出される構成であることを特徴とする容器の搬送スターホイール。
- 請求項5の容器の搬送スターホイールにおいて、ガイドポケットの底板を、容器がガイドポケット底板から搬送コンベアに乗り移る際の段差ショックを緩和させる薄さの金属の板製とすることを特徴とする容器の搬送スターホイール。
- 請求項6の容器の搬送スターホイールにおいて、搬送コンベアの側面から、カムフォロワーが環状カムによって支持され始める位置を越えた当該スターホイール外周上の位置までの間に伸びる底板支持エプロンを設けることを特徴とする容器の搬送スターホイール。
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